CN111287518B - 一种巷道堆垛立体车库停放装置及其停放方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巷道堆垛立体车库停放装置及其停放方法，包括设置在巷道架上的底板，所述底板的顶部设置有套杆，所述套杆的内部设置有转套，所述底板为T型结构，所述底板的端部设置有杆套，所述杆套的内部设置有旋转杆，所述旋转杆的表面为光滑设置，稳定销能够起到和拉杆同步转动，稳定销与稳定套活动连接在一起，稳定套与推杆固定，便于推杆和稳定套同步发生转动；通过设置的第二卡板、第二卡销，第二螺纹杆与第二卡销相固定，第二卡销端部固定的第二卡板，第二卡销和第二卡板会在滑套的侧壁进行移动。

Description

一种巷道堆垛立体车库停放装置及其停放方法

技术领域

本发明涉及立体车库停放装置领域，具体涉及一种巷道堆垛立体车库停放装置及其停放方法。

背景技术

立体巷道堆垛立体车库，主要由出入口设备、巷道堆垛机、搬运器停车机器人、控制系统等组成。它是用巷道堆垛机或桥式起重机将停放到停车机器人上的车辆水平且垂直移动到停车位置，并用存取机构存取车辆的机械式立体停车设备。巷道堆垛类停车设备根据场地不同可设置在室外、室内、地下、地上或地下地上结合。特点是存车容积率高、安全可靠。一部巷道堆垛类停车设备和停车机器人所能覆盖的车辆范围在50-100辆比较合适。每层的停车数量一般在20辆左右，层数一般为2-6层。

现有的立体停车库在停放车辆的时候会出现推动车辆进行左右移动，将车辆停到便于巷道堆垛机进行拖车的位置，但是车辆在进行推动的时候，往往会出现摩擦教大，给车轮胎的底部带来摩擦；而且推动车辆的机构体积大，并且推动车辆轮毂的时候占用的空间大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巷道堆垛立体车库停放装置，可以解决现有的立体停车库在停放车辆的时候会出现推动车辆进行左右移动，将车辆停到便于巷道堆垛机进行拖车的位置，但是车辆在进行推动的时候，往往会出现摩擦教大，给车轮胎的底部带来摩擦；而且推动车辆的机构体积大，并且推动车辆轮毂的时候占用的空间大的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种巷道堆垛立体车库停放装置，包括设置在巷道架上的底板，所述底板的顶部设置有套杆，所述套杆的内部设置有转套，所述底板为T型结构，所述底板的端部设置有杆套，所述杆套的内部设置有旋转杆，所述旋转杆的表面为光滑设置，所述旋转杆的端部连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的端部固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆表面均设置有螺纹，所述第二螺纹杆表面螺纹的螺距尺寸比所述第一螺纹杆表面螺纹的螺距尺寸长，所述第二螺纹杆的表面上套设有与所述第二螺纹杆相适配的第二螺纹套，所述第一螺纹杆的表面上套设有与所述第一螺纹杆相适配的第一螺纹套，所述第一螺纹套的顶部设置有旋转槽，所述旋转槽的内部设置有旋转销，所述旋转销贯穿设置在旋转槽内部的拉杆，所述拉杆的端部与所述旋转槽活动连接，所述第一螺纹套的两端设置有向外凸起的第一卡销，所述第一卡销的端部固定有扁平型结构的第一卡板，所述第一卡板、所述第一卡销与安装在底板端部的滑套的侧壁，所述滑套的内部开设有滑槽，所述拉杆的另一端部与推杆活动连接，所述拉杆通过第一连接销与推杆连接，所述第一连接销包括设置在拉杆上的稳定销，所述稳定销与稳定套活动连接在一起，所述稳定套与推杆固定；所述第二螺纹套的两端设置有向外凸起的第二卡销，所述第二卡销的端部固定有扁平型结构的第二卡板，所述第二卡板、所述第二卡销与所述滑套侧壁活动连接。通过设置的套杆和转套的配合使用能够使得车辆便于在转套上移动，移动的过程中能够减少车轮和转套的摩擦，通过设置在底板上的套杆能够为旋转杆的转动起到稳定的支撑，并且套杆转动的过程中不会受到阻挡，通过设置的第二螺纹杆被第一螺纹杆带动转动，第二螺纹杆转动带动旋转杆转动，通过设置的第一螺纹杆的转动带动第一螺纹套移动，通过设置的第二螺纹杆转动带动第二螺纹套转动，通过设置的第一卡板、第一卡销，第一螺纹杆与第一卡销相固定，第一卡销端部固定的第一卡板，第一卡销和第一卡板会在滑套的侧壁进行移动；通过设置的拉杆与第一连接销的连接，稳定销能够起到和拉杆同步转动，稳定销与稳定套活动连接在一起，稳定套与推杆固定，便于推杆和稳定套同步发生转动；通过设置的第二卡板、第二卡销，第二螺纹杆与第二卡销相固定，第二卡销端部固定的第二卡板，第二卡销和第二卡板会在滑套的侧壁进行移动。

优选的，所述推杆的内部设置有稳定套，所述稳定套的内部设置有稳定销，所述稳定销贯穿所述拉杆的端部与所述推杆活动连接，所述推杆的另一端固定有一体成型的推板。通过设置的拉杆和推杆的相配合，从而能够使得拉杆会与推杆发生转动，从而使得推杆将推板推起。

优选的，所述推杆的内部设置有凹槽，所述凹槽和所述滑套相适配，所述凹槽的两侧设置有销槽，所述销槽的内部安装有稳定销。通过设置的凹槽能够使得稳定销便于安装和推杆的转动。

优选的，所述推杆的端部固定有向外凸起的外销，所述外销卡在滑套的内部并与所述滑套活动连接，所述推杆的表面设置有与所述外销位于同一轴线上的卡槽，所述卡槽的内部安装有第二连接销。通过设置的卡槽和第二连接销的安装从而能够使得推杆发生转动。

优选的，所述滑套的端部设置有第二传动杆，所述第二传动杆的端部固定有第一螺纹杆，且所述第二传动杆的直径尺寸大于所述第一螺纹杆的直径尺寸，所述第二传动杆通过轴承与垫板连接，所述垫板固定在巷道架上，所述轴承的内部设置有若干个滚珠，所述第二传动杆的端部设置有斜齿轮。通过设置的第二传动杆被第一传动杆带动转动，从而使得第二传动杆通过第一螺纹杆带动第二螺纹杆同步转动。

优选的，所述斜齿轮和位于第三传动杆端部另一斜齿轮相啮合，所述第三传动杆通过端部斜齿轮与第一传动杆端部的斜齿轮啮合，所述第一传动杆的另一端部与电机连接，所述电机的表面固定有固定柱，所述固定柱的顶部与巷道架固定。通过设置的斜齿轮的转动带动第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆之间的传动，通过设置的电机能够带动第一传动杆转动。

优选的，所述第三传动杆的表面套设有第一固定板，且所述第一固定板和所述第三传动杆之间为活动连接，所述第一固定板的侧壁设置有支撑板，所述支撑板的端部固定有纵向设置的稳定板，所述稳定板的侧壁连接在巷道架上。通过设置的第一固定板和支撑板的支撑能够起到稳定第三传动杆。

一种巷道堆垛立体车库停放装置，该种停放方法，具体分为以下几个步骤：

步骤一：当车辆被输送到转套的上表面，由于转套会围绕套杆转动，当车辆停放在转套表面上，车辆轮毂受到推力后，会使得车辆在转套的表面发生移动，当车辆移动的时候，转套围绕套杆发生转动。

步骤二：当车辆被推送到转套上方的时候，电机转动，电机带动能够带动第一传动杆转动，第一传动杆转动通过带动第一传动杆端部的斜齿轮，斜齿轮转动带动另外一个斜齿轮转动，斜齿轮转动能够带动第三传动杆转动，第三传动杆在第一固定板支撑进行转动，第一固定板能够起到稳定第三传动杆，第一固定板通过支撑板与稳定板连接，当第三传动杆进行传动的时候，第三传动杆底部的斜齿轮会带动位于第二传动杆端部的斜齿轮转动，第二传动杆随着第三传动杆的转动而转动，第二传动杆转动的时候能够在轴承的支撑下进行转动，第二传动杆转动的时候能够带动位于第二传动杆端部的第一螺纹杆，第一螺纹杆转动带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动能够带动旋转杆转动，旋转杆转动的时候会在套杆的内部转动，套杆能够起到进行支撑旋转杆的转动的作用。

步骤三：当第一螺纹杆转动的时候会带动位于第一螺纹杆上的第一螺纹套移动，由于第一螺纹套和第一螺纹杆之间通过螺纹连接，第一螺纹套的侧壁设置有第一卡销，第一卡销固定第一卡板，第一卡销和第一卡板能够将第一螺纹套纵向的位置进行限位，当第一螺纹套在第一螺纹杆表面的外螺纹的作用下，当第一螺纹杆转动的时候使得第一螺纹套进行横向的移动，当第一螺纹套移动的时候，第一螺纹套会推动拉杆向前移动；当第一螺纹杆转动带动第二螺纹杆同步转动。

步骤四：当第二螺纹杆转动的时候会带动位于第二螺纹杆上的第二螺纹套移动，由于第二螺纹套和第二螺纹杆之间通过螺纹连接，第二螺纹套的侧壁设置有第二卡销，第二卡销固定第二卡板，第二卡销和第二卡板能够将第二螺纹套纵向的位置进行限位。

步骤五：当第二螺纹套在第二螺纹杆表面的外螺纹的作用下，当第二螺纹杆转动的时候使得第二螺纹套进行横向的移动，当第二螺纹套移动的时候，第二螺纹套会推动拉杆向前移动；由于第一螺纹杆的螺距尺寸大于第二螺纹杆的螺距尺寸，当第一螺纹杆和第二螺纹杆转动的时候，第一螺纹套的移动速度比第二螺纹套的移动速度快，使得第一螺纹套移动的过程中能够将拉杆向前顶起，由于拉杆受到推力，从而使得拉杆两端处发生转动，并且在移动的过程中，拉杆的端部会推动推杆的转动，第一连接销由稳定套和稳定销组成，推杆转动的时候会带动第一连接销转动，推杆会被向上缓慢的推起，直到第一螺纹套移动到第一螺纹杆的端部时，同时，第二螺纹套移动到第二螺纹杆的端部时，此时，连接在推杆被拉杆推到与第二螺纹杆相垂直的位置，推杆顶部的推板与第二螺纹杆相垂直，此时推板刚好将车辆的轮毂推动到多个转套连接的中间处位置。

本发明的有益效果为：通过设置的套杆和转套的配合使用能够使得车辆便于在转套上移动，移动的过程中能够减少车轮和转套的摩擦，通过设置在底板上的杆套能够为旋转杆的转动起到稳定的支撑，并且套杆转动的过程中不会受到阻挡，通过设置的第二螺纹杆被第一螺纹杆带动转动，第二螺纹杆转动带动旋转杆转动，通过设置的第一螺纹杆的转动带动第一螺纹套移动，通过设置的第二螺纹杆转动带动第二螺纹套转动，通过设置的第一卡板、第一卡销，第一螺纹杆与第一卡销相固定，第一卡销端部固定的第一卡板，第一卡销和第一卡板会在滑套的侧壁进行移动；通过设置的拉杆与第一连接销的连接，稳定销能够起到和拉杆同步转动，稳定销与稳定套活动连接在一起，稳定套与推杆固定，便于推杆和稳定套同步发生转动；通过设置的第二卡板、第二卡销，第二螺纹杆与第二卡销相固定，第二卡销端部固定的第二卡板，第二卡销和第二卡板会在滑套的侧壁进行移动。

通过设置的拉杆和推杆的相配合，从而能够使得拉杆会与推杆发生转动，从而使得推杆将推板推起。通过设置的凹槽能够使得稳定销便于安装和推杆的转动。通过设置的卡槽和第二连接销的安装从而能够使得推杆发生转动。通过设置的第二传动杆被第一传动杆带动转动，从而使得第二传动杆通过第一螺纹杆带动第二螺纹杆同步转动。通过设置的斜齿轮的转动带动第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆之间的传动，通过设置的电机能够带动第一传动杆转动。通过设置的第一固定板和支撑板的支撑能够起到稳定第三传动杆。通过设置的推板能够进行折叠和推动车辆轮毂进行移动，并且在推动车辆进行移动的时候能够发生滑动，摩擦力明显减小。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中的A区域细节放大图；

图3为本发明图1中的B区域细节放大图；

图4为本发明的第一螺纹套和第二螺纹套的安装结构示意图；

图5为本发明中的滑套结构示意图；

图6为本发明仰推板和推杆的连接结构示意图；

图中：1、固定柱；2、电机；3、第一传动杆；4、斜齿轮；5、第一固定板； 6、支撑板；7、稳定板；8、底板；9、推板；10、第一连接销；11、拉杆；12、第二连接销；13、第一螺纹杆；14、第一螺纹套；15、第二螺纹杆；16、第二螺纹套；17、旋转杆；18、杆套；19、转套；20、套杆；21、滚珠；22、第二传动杆；23、轴承；24、垫板；25、第一卡板；26、第一卡销；27、旋转槽； 28、旋转销；29、第二卡销；30、第二卡板；31、稳定套；32、稳定销；33、滑套；34、滑槽；35、推杆；36、销槽；37、凹槽；38、卡槽；39、外销；40、第三传动杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种巷道堆垛立体车库停放装置，包括设置在巷道架上的底板8，所述底板8的顶部设置有套杆20，所述套杆20的内部设置有转套 19，所述底板8为T型结构，所述底板8的端部设置有杆套18，所述杆套18的内部设置有旋转杆17，所述旋转杆17的表面为光滑设置，所述旋转杆17的端部连接有第二螺纹杆15，所述第二螺纹杆15的端部固定有第一螺纹杆13，所述第一螺纹杆13和第二螺纹杆15表面均设置有螺纹，所述第二螺纹杆15表面螺纹的螺距尺寸比所述第一螺纹杆13表面螺纹的螺距尺寸长，所述第二螺纹杆15的表面上套设有与所述第二螺纹杆15相适配的第二螺纹套16，所述第一螺纹杆13的表面上套设有与所述第一螺纹杆13相适配的第一螺纹套14，所述第一螺纹套14的顶部设置有旋转槽27，所述旋转槽27的内部设置有旋转销28，所述旋转销28贯穿设置在旋转槽27内部的拉杆11，所述拉杆11的端部与所述旋转槽27活动连接，所述第一螺纹套14的两端设置有向外凸起的第一卡销26，所述第一卡销26的端部固定有扁平型结构的第一卡板25，所述第一卡板25、所述第一卡销26与安装在底板8端部的滑套33的侧壁，所述滑套33的内部开设有滑槽34，所述拉杆11的另一端部与推杆35活动连接，所述拉杆11通过第一连接销10与推杆35连接，所述第一连接销10包括设置在拉杆11上的稳定销32，所述稳定销32与稳定套31活动连接在一起，所述稳定套31与推杆35 固定；所述第二螺纹套16的两端设置有向外凸起的第二卡销29，所述第二卡销 29的端部固定有扁平型结构的第二卡板30，所述第二卡板30、所述第二卡销 29与所述滑套33侧壁活动连接。通过设置的套杆20和转套19的配合使用能够使得车辆便于在转套19上移动，移动的过程中能够减少车轮和转套19的摩擦，通过设置在底板8上的套杆20能够为旋转杆17的转动起到稳定的支撑，并且套杆20转动的过程中不会受到阻挡，通过设置的第二螺纹杆15被第一螺纹杆 13带动转动，第二螺纹杆15转动带动旋转杆17转动，通过设置的第一螺纹杆 13的转动带动第一螺纹套14移动，通过设置的第二螺纹杆15转动带动第二螺纹套16转动，通过设置的第一卡板25、第一卡销26，第一螺纹杆13与第一卡销26相固定，第一卡销26端部固定的第一卡板25，第一卡销26和第一卡板 25会在滑套33的侧壁进行移动；通过设置的拉杆11与第一连接销10的连接，稳定销32能够起到和拉杆11同步转动，稳定销32与稳定套31活动连接在一起，稳定套31与推杆35固定，便于推杆35和稳定套31同步发生转动；通过设置的第二卡板30、第二卡销29，第二螺纹杆15与第二卡销29相固定，第二卡销29端部固定的第二卡板30，第二卡销29和第二卡板30会在滑套33的侧壁进行移动。

具体的，所述推杆35的内部设置有稳定套31，所述稳定套31的内部设置有稳定销32，所述稳定销32贯穿所述拉杆11的端部与所述推杆35活动连接，所述推杆35的另一端固定有一体成型的推板9。通过设置的拉杆11和推杆35 的相配合，从而能够使得拉杆11会与推杆35发生转动，从而使得推杆35将推板9推起。

具体的，所述推杆35的内部设置有凹槽37，所述凹槽37和所述滑套33相适配，所述凹槽37的两侧设置有销槽36，所述销槽36的内部安装有稳定销32。通过设置的凹槽37能够使得稳定销32便于安装和推杆35的转动。

具体的，所述推杆35的端部固定有向外凸起的外销39，所述外销39卡在滑套33的内部并与所述滑套33活动连接，所述推杆35的表面设置有与所述外销39位于同一轴线上的卡槽38，所述卡槽38的内部安装有第二连接销12。通过设置的卡槽38和第二连接销12的安装从而能够使得推杆35发生转动。

具体的，所述滑套33的端部设置有第二传动杆22，所述第二传动杆22的端部固定有第一螺纹杆13，且所述第二传动杆22的直径尺寸大于所述第一螺纹杆13的直径尺寸，所述第二传动杆22通过轴承23与垫板24连接，所述垫板 24固定在巷道架上，所述轴承23的内部设置有若干个滚珠21，所述第二传动杆22的端部设置有斜齿轮4。通过设置的第二传动杆22被第一传动杆3带动转动，从而使得第二传动杆22通过第一螺纹杆13带动第二螺纹杆15同步转动。

具体的，所述斜齿轮4和位于第三传动杆40端部另一斜齿轮4相啮合，所述第三传动杆40通过端部斜齿轮4与第一传动杆3端部的斜齿轮4啮合，所述第一传动杆3的另一端部与电机2连接，所述电机2的表面固定有固定柱1，所述固定柱1的顶部与巷道架固定。通过设置的斜齿轮4的转动带动第一传动杆3、第二传动杆22和第三传动杆40之间的传动，通过设置的电机2能够带动第一传动杆3转动。

具体的，所述第三传动杆40的表面套设有第一固定板5，且所述第一固定板5和所述第三传动杆40之间为活动连接，所述第一固定板5的侧壁设置有支撑板6，所述支撑板6的端部固定有纵向设置的稳定板7，所述稳定板7的侧壁连接在巷道架上。通过设置的第一固定板5和支撑板6的支撑能够起到稳定第三传动杆40。

本发明使用时，当车辆被输送到转套19的上表面，由于转套19会围绕套杆20转动，当车辆停放在转套19表面上，车辆轮毂受到推力后，会使得车辆在转套19的表面发生移动，当车辆移动的时候，转套19围绕套杆20发生转动，当车辆被推送到转套19上方的时候，电机2转动，电机2带动能够带动第一传动杆3转动，第一传动杆3转动通过带动第一传动杆3端部的斜齿轮4，斜齿轮 4转动带动另外一个斜齿轮4转动，斜齿轮4转动能够带动第三传动杆40转动，第三传动杆40在第一固定板5支撑进行转动，第一固定板5能够起到稳定第三传动杆40，第一固定板5通过支撑板6与稳定板7连接，当第三传动杆40进行传动的时候，第三传动杆40底部的斜齿轮4会带动位于第二传动杆22端部的斜齿轮4转动，第二传动杆22随着第三传动杆40的转动而转动，第二传动杆 22转动的时候能够在轴承23的支撑下进行转动，第二传动杆22转动的时候能够带动位于第二传动杆22端部的第一螺纹杆13，第一螺纹杆13转动带动第二螺纹杆15转动，第二螺纹杆15转动能够带动旋转杆17转动，旋转杆17转动的时候会在套杆20的内部转动，套杆20能够起到进行支撑旋转杆17的转动的作用；当第一螺纹杆13转动的时候会带动位于第一螺纹杆13上的第一螺纹套 14移动，由于第一螺纹套14和第一螺纹杆13之间通过螺纹连接，第一螺纹套 14的侧壁设置有第一卡销26，第一卡销26固定第一卡板25，第一卡销26和第一卡板25能够将第一螺纹套14纵向的位置进行限位，当第一螺纹套14在第一螺纹杆13表面的外螺纹的作用下，当第一螺纹杆13转动的时候使得第一螺纹套14进行横向的移动，当第一螺纹套14移动的时候，第一螺纹套14会推动拉杆11向前移动；当第一螺纹杆13转动带动第二螺纹杆15同步转动；当第二螺纹杆15转动的时候会带动位于第二螺纹杆15上的第二螺纹套16移动，由于第二螺纹套16和第二螺纹杆15之间通过螺纹连接，第二螺纹套16的侧壁设置有第二卡销29，第二卡销29固定第二卡板30，第二卡销29和第二卡板30能够将第二螺纹套16纵向的位置进行限位；当第二螺纹套16在第二螺纹杆15表面的外螺纹的作用下，当第二螺纹杆15转动的时候使得第二螺纹套16进行横向的移动，当第二螺纹套16移动的时候，第二螺纹套16会推动拉杆11向前移动；由于第一螺纹杆13的螺距尺寸大于第二螺纹杆15的螺距尺寸，当第一螺纹杆 13和第二螺纹杆15转动的时候，第一螺纹套14的移动速度比第二螺纹套16的移动速度快，使得第一螺纹套14移动的过程中能够将拉杆11向前顶起，由于拉杆11受到推力，从而使得拉杆11两端处发生转动，并且在移动的过程中，拉杆11的端部会推动推杆35的转动，第一连接销10由稳定套31和稳定销32 组成，推杆35转动的时候会带动第一连接销10转动，推杆35会被向上缓慢的推起，直到第一螺纹套14移动到第一螺纹杆13的端部时，同时，第二螺纹套 16移动到第二螺纹杆15的端部时，此时，连接在推杆35被拉杆11推到与第二螺纹杆15相垂直的位置，推杆35顶部的推板9与第二螺纹杆15相垂直，此时推板9刚好将车辆的轮毂推动到多个转套19连接的中间处位置。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种巷道堆垛立体车库停放装置，其特征在于，包括设置在巷道架上的底板(8)，所述底板(8)的顶部设置有套杆(20)，所述套杆(20)的内部设置有转套(19)，所述底板(8)为T型结构，所述底板(8)的端部设置有杆套(18)，所述杆套(18)的内部设置有旋转杆(17)，所述旋转杆(17)的表面为光滑设置，所述旋转杆(17)的端部连接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)的端部固定有第一螺纹杆(13)，所述第一螺纹杆(13)和第二螺纹杆(15)表面均设置有螺纹，所述第二螺纹杆(15)表面螺纹的螺距尺寸比所述第一螺纹杆(13)表面螺纹的螺距尺寸小，所述第二螺纹杆(15)的表面上套设有与所述第二螺纹杆(15)相适配的第二螺纹套(16)，所述第一螺纹杆(13)的表面上套设有与所述第一螺纹杆(13)相适配的第一螺纹套(14)，所述第一螺纹套(14)的顶部设置有旋转槽(27)，所述旋转槽(27)的内部设置有旋转销(28)，所述旋转销(28)贯穿设置在旋转槽(27)内部的拉杆(11)，所述拉杆(11)的端部与所述旋转槽(27)活动连接，所述第一螺纹套(14)的两端设置有向外凸起的第一卡销(26)，所述第一卡销(26)的端部固定有扁平型结构的第一卡板(25)，所述第一卡板(25)、所述第一卡销(26)与安装在底板(8)端部的滑套(33)的侧壁相接触，所述滑套(33)的内部开设有滑槽(34)，所述拉杆(11)的另一端部与推杆(35)活动连接，所述拉杆(11)通过第一连接销(10)与推杆(35)连接，所述第一连接销(10)包括设置在拉杆(11)上的稳定销(32)，所述稳定销(32)与稳定套(31)活动连接在一起，所述稳定套(31)与推杆固定；所述第二螺纹套(16)的两端设置有向外凸起的第二卡销(29)，所述第二卡销(29)的端部固定有扁平型结构的第二卡板(30)，所述第二卡板(30)、所述第二卡销(29)与所述滑套(33)侧壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体车库停放装置，其特征在于，所述推杆(35)的内部设置有稳定套(31)，所述稳定套(31)的内部设置有稳定销(32)，所述稳定销(32)贯穿所述拉杆(11)的端部与所述推杆(35)活动连接，所述推杆(35)的另一端固定有一体成型的推板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种巷道堆垛立体车库停放装置，其特征在于，所述推杆(35)的内部设置有凹槽(37)，所述凹槽(37)和所述滑套(33)相适配，所述凹槽(37)的两侧设置有销槽(36)，所述销槽(36)的内部安装有稳定销(32)。

4.根据权利要求3所述的一种巷道堆垛立体车库停放装置，其特征在于，所述推杆(35)的端部固定有向外凸起的外销(39)，所述外销(39)卡在滑套(33)的内部并与所述滑套(33)活动连接，所述推杆(35)的表面设置有与所述外销(39)位于同一轴线上的卡槽(38)，所述卡槽(38)的内部安装有第二连接销(12)。

5.根据权利要求4所述的一种巷道堆垛立体车库停放装置，其特征在于，所述滑套(33)的端部设置有第二传动杆(22)，所述第二传动杆(22)的端部固定有第一螺纹杆(13)，且所述第二传动杆(22)的直径尺寸大于所述第一螺纹杆(13)的直径尺寸，所述第二传动杆(22)通过轴承(23)与垫板(24)连接，所述垫板(24)固定在巷道架上，所述轴承(23)的内部设置有若干个滚珠(21)，所述第二传动杆(22)的端部设置有斜齿轮(4)。

6.根据权利要求5所述的一种巷道堆垛立体车库停放装置，其特征在于，所述斜齿轮(4)和位于第三传动杆(40)端部另一斜齿轮(4)相啮合，所述第三传动杆(40)通过端部斜齿轮(4)与第一传动杆(3)端部的斜齿轮(4)啮合，所述第一传动杆(3)的另一端部与电机(2)连接，所述电机(2)的表面固定有固定柱(1)，所述固定柱(1)的顶部与巷道架固定。

7.根据权利要求6所述的一种巷道堆垛立体车库停放装置，其特征在于，所述第三传动杆(40)的表面套设有第一固定板(5)，且所述第一固定板(5)和所述第三传动杆(40)之间为活动连接，所述第一固定板(5)的侧壁设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的端部固定有纵向设置的稳定板(7)，所述稳定板(7)的侧壁连接在巷道架上。

8.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体车库停放装置，其特征在于，该巷道堆垛立体车库停放装置的停放方法，具体分为以下几个步骤：

步骤一：当车辆被输送到转套(19)的上表面，由于转套(19)会围绕套杆(20)转动，当车辆停放在转套(19)表面上，车辆轮毂受到推力后，会使得车辆在转套(19)的表面发生移动，当车辆移动的时候，转套(19)围绕套杆(20)发生转动，

步骤二：当车辆被推送到转套(19)上方的时候，电机(2)转动，电机(2)带动能够带动第一传动杆(3)转动，第一传动杆(3)转动通过带动第一传动杆(3)端部的斜齿轮(4)，斜齿轮(4)转动带动另外一个斜齿轮(4)转动，斜齿轮(4)转动能够带动第三传动杆(40)转动，第三传动杆(40)在第一固定板(5)支撑进行转动，第一固定板(5)能够起到稳定第三传动杆(40)，第一固定板(5)通过支撑板(6)与稳定板(7)连接，当第三传动杆(40)进行传动的时候，第三传动杆(40)底部的斜齿轮(4)会带动位于第二传动杆(22)端部的斜齿轮(4)转动，第二传动杆(22)随着第三传动杆(40)的转动而转动，第二传动杆(22)转动的时候能够在轴承(23)的支撑下进行转动，第二传动杆(22)转动的时候能够带动位于第二传动杆(22)端部的第一螺纹杆(13)，第一螺纹杆(13)转动带动第二螺纹杆(15)转动，第二螺纹杆(15)转动能够带动旋转杆(17)转动，旋转杆(17)转动的时候会在套杆(20)的内部转动，套杆(20)能够起到进行支撑旋转杆(17)的转动的作用；

步骤三：当第一螺纹杆(13)转动的时候会带动位于第一螺纹杆(13)上的第一螺纹套(14)移动，由于第一螺纹套(14)和第一螺纹杆(13)之间通过螺纹连接，第一螺纹套(14)的侧壁设置有第一卡销(26)，第一卡销(26)固定第一卡板(25)，第一卡销(26)和第一卡板(25)能够将第一螺纹套(14)纵向的位置进行限位，当第一螺纹套(14)在第一螺纹杆(13)表面的外螺纹的作用下，当第一螺纹杆(13)转动的时候使得第一螺纹套(14)进行横向的移动，当第一螺纹套(14)移动的时候，第一螺纹套(14)会推动拉杆(11)向前移动；当第一螺纹杆(13)转动带动第二螺纹杆(15)同步转动；

步骤四：当第二螺纹杆(15)转动的时候会带动位于第二螺纹杆(15)上的第二螺纹套(16)移动，由于第二螺纹套(16)和第二螺纹杆(15)之间通过螺纹连接，第二螺纹套(16)的侧壁设置有第二卡销(29)，第二卡销(29)固定第二卡板(30)，第二卡销(29)和第二卡板(30)能够将第二螺纹套(16)纵向的位置进行限位；

步骤五：当第二螺纹套(16)在第二螺纹杆(15)表面的外螺纹的作用下，当第二螺纹杆(15)转动的时候使得第二螺纹套(16)进行横向的移动，当第二螺纹套(16)移动的时候，第二螺纹套(16)会推动拉杆(11)向前移动；由于第一螺纹杆(13)的螺距尺寸大于第二螺纹杆(15)的螺距尺寸，当第一螺纹杆(13)和第二螺纹杆(15)转动的时候，第一螺纹套(14)的移动速度比第二螺纹套(16)的移动速度快，使得第一螺纹套(14)移动的过程中能够将拉杆(11)向前顶起，由于拉杆(11)受到推力，从而使得拉杆(11)两端处发生转动，并且在移动的过程中，拉杆(11)的端部会推动推杆(35)的转动，第一连接销(10)由稳定套(31)和稳定销(32)组成，推杆(35)转动的时候会带动第一连接销(10)转动，推杆(35)会被向上缓慢的推起，直到第一螺纹套(14)移动到第一螺纹杆(13)的端部时，同时，第二螺纹套(16)移动到第二螺纹杆(15)的端部时，此时，连接在推杆(35)被拉杆(11)推到与第二螺纹杆(15)相垂直的位置，推杆(35)顶部的推板(9)与第二螺纹杆(15)相垂直，此时推板(9)刚好将车辆的轮毂推动到多个转套(19)连接的中间处位置。

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