CN111287420A - 一种光触媒喷涂车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光触媒喷涂车,固定立柱的上端设置有可调立柱,固定立柱和可调立柱上插装有转轴,转轴上设置有齿轮,齿轮啮合有齿条,齿条固定在可调立柱的内侧壁上;可调立柱的上端固定有定滑轮一,固定立柱的下端固定有定滑轮二,定滑轮一和定滑轮二之间的一侧钢丝绳上固定有钢丝绳压紧板,两个钢丝绳压紧板之间固定有横梁,横梁上设置有喷涂小车;可调立柱上设置有导向棍,导向棍连接有杠杆,杠杆的中间位置铰接有导向底板,导向底板固定在钢丝绳压紧板上。本发明的有益效果是,可以对建筑物墙壁进行光触媒的喷涂作业,同时具有清扫、喷涂和加热烘干的能力。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂设备技术领域,更具体的说,涉及一种光触媒喷涂车。
背景技术
光触媒是目前国际上最安全和最洁净的环境净化材料,在欧美和日本、韩国等区域广泛运用,美国宇航空间站净化工程、海上油污降解工程和日本公交公司消毒工程均使用光触媒进行处理,光触媒可以有效地降解甲醛、苯、甲苯、二甲苯、氨、TVOC等污染物,并具有高效广泛的消毒性能,能将细菌或真菌释放出的毒素分解及无害化处理。
随着光触媒喷涂材料在建筑市场上的应用,急需一种能够在建筑物墙壁上喷涂光触媒的设备。因此,针对以上方面,发明一种光触媒喷涂车是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种光触媒喷涂车。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种光触媒喷涂车,包括固定立柱,所述固定立柱的上端设置有可调立柱,固定立柱和可调立柱为空心方管,固定立柱和可调立柱上插装有转轴,转轴上设置有齿轮,齿轮啮合有齿条,齿条固定在可调立柱的内侧壁上;所述转轴上开设有方孔,方孔中插装有顶紧卡块的一端,顶紧卡块的另一端设置在两个固定销之间,固定销固定在固定立柱的外侧壁上;所述可调立柱的上端固定有定滑轮一,固定立柱的下端固定有定滑轮二,两个固定立柱之间设置有升降驱动轮,升降驱动轮上设置有升降驱动电机,升降驱动轮的一侧设置有导向滚轮,其中定滑轮一、定滑轮二、升降驱动轮和导向滚轮之间通过钢丝绳连接;所述定滑轮一和定滑轮二之间的一侧钢丝绳上通过压紧卡子固定有钢丝绳压紧板,两个钢丝绳压紧板之间固定有横梁,横梁上设置有喷涂小车,喷涂小车上设置有行走轮、平衡轮和行走电机,其中横梁设置在行走轮和平衡轮之间;所述可调立柱上设置有导向棍,导向棍连接有杠杆,杠杆的中间位置铰接有导向底板,导向底板固定在钢丝绳压紧板上,两个杠杆的末端共同铰接有弹簧固定柱,弹簧固定柱插装在导向底板上,弹簧固定柱上设置有弹簧固定板,弹簧固定板和导向底板之间设置有弹簧一,弹簧一套装在弹簧固定柱上;所述可调立柱上还开设有运动长孔,转轴沿运动长孔上下运动。
进一步的,所述喷涂小车包括前安装板、后安装版、主动齿轮、从动齿轮、气动马达、储料箱、旋转体、防尘罩、盘型毛刷、喷涂嘴、热风嘴、连接轴、转动拉绳、拉环、解锁拉绳、弹簧定位器、限位块、负压软管、集尘箱、过滤管网、气泵、高压进气管、输气软管、搅拌装置、供气阀、虹吸软管和缺料检测装置,所述行走轮和平衡轮的两侧分别固定有前安装板和后安装版,后安装版上设置有行走电机和储料箱,行走电机连接有主动齿轮,主动齿轮啮合有从动齿轮,从动齿轮连接有行走轮;所述前安装板上设置有旋转体,旋转体中开设有通孔,通孔中插装有连接轴,连接轴的一端连接气动马达,连接轴的另一端连接盘型毛刷,盘型毛刷的外侧设置有防尘罩;所述旋转体的下端设置有弹簧定位器,弹簧定位器固定在前安装板上,弹簧定位器通过解锁拉绳连接有拉环;所述旋转体上还设置有喷涂嘴、热风嘴、转动拉绳和限位块;所述旋转体中的通孔通过负压软管连通集尘箱,集尘箱通过过滤管网连通气泵,气泵通过高压进气管连通供气阀,其中供气阀设置在储料箱中;所述供气阀通过输气软管分别连通气动马达、喷涂嘴、热风嘴和搅拌装置,搅拌装置设置在储料箱中;所述储料箱中还设置有虹吸软管,虹吸软管经过缺料检测装置后给喷涂嘴供料。
进一步的,所述储料箱包括箱盖、开口座、连杆、挡板、横轴、供气阀杆、阀杆接头和弹簧二,所述储料箱的顶端设置有箱盖,箱盖的一端设置有开口座,开口座通过连杆连接有横轴,横轴连接有挡板,挡板固定在供气阀杆上,挡板和储料箱的顶壁之间还设有弹簧二,弹簧二套装在供气阀杆上,其中供气阀杆的下端插装在供气阀中,供气阀中的供气阀杆上开设有通气孔,供气阀杆的底端可拆卸的连接有阀杆接头。
进一步的,所述缺料检测装置包括外筒、内筒、压缩弹簧、微动开关、进液口、出液口和管道,所述外筒的内侧设置有内筒,内筒的底端和外筒之间设置有压缩弹簧和微动开关,内筒的内部设置有管道,管道的两端分别为进液口和出液口,进液口和出液口连通虹吸软管。
本发明的有益效果是:可以对建筑物墙壁进行光触媒的喷涂作业,同时具有清扫、喷涂和加热烘干的能力。
附图说明
图1是本发明所述一种光触媒喷涂车的结构示意图;
图2是本发明所述一种光触媒喷涂车的局部结构示意图一;
图3是本发明所述一种光触媒喷涂车的局部结构示意图二;
图4是图3A处的局部放大图;
图5是本发明所述一种光触媒喷涂车的局部结构示意图三;
图6是本发明所述一种光触媒喷涂车的局部结构示意图四;
图7是本发明所述钢丝绳与定滑轮的连接示意图;
图8是本发明所述喷涂小车的局部结构示意图一;
图9是本发明所述喷涂小车的局部结构示意图二;
图10是本发明所述喷涂小车的局部结构示意图三;
图11是本发明所述储料箱的结构示意图;
图12是本发明所述储料箱的局部结构示意图;
图13是本发明所述缺料检测装置的结构示意图;
图中,1、固定立柱;2、可调立柱;3、横梁;4、喷涂小车;5、定滑轮一;6、钢丝绳;7、定滑轮二;8、升降驱动轮;9、导向滚轮;10、转轴;11、齿轮;12、齿条;13、方孔;14、固定销;15、顶紧卡块;16、运动长孔;17、钢丝绳压紧板;18、压紧卡子;19、导向棍;20、杠杆;21、导向底板;22、弹簧固定柱;23、弹簧一;24、弹簧固定板;25、升降驱动电机;26、行走轮;27、平衡轮;28、行走电机;401、前安装板;402、后安装版;403、主动齿轮;404、从动齿轮;405、气动马达;406、储料箱;407、旋转体;408、防尘罩;409、盘型毛刷;410、喷涂嘴;411、热风嘴;412、连接轴;414、转动拉绳;415、拉环;416、解锁拉绳;417、弹簧定位器;419、限位块;420、负压软管;421、集尘箱;422、过滤管网;423、气泵;424、高压进气管;425、输气软管;426、搅拌装置;427、供气阀;428、虹吸软管;429、缺料检测装置;4061、箱盖;4062、开口座;4063、连杆;4064、挡板;4065、横轴;4066、供气阀杆;4067、阀杆接头;4068、弹簧二;4291、外筒;4292、内筒;4293、压缩弹簧;4294、微动开关;4295、进液口;4296、出液口;4297、管道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,根据图1-7所示,一种光触媒喷涂车,包括固定立柱1,固定立柱1的上端设置有可调立柱2,固定立柱1和可调立柱2为空心方管,固定立柱1和可调立柱2上插装有转轴10,转轴10上设置有齿轮11,齿轮11啮合有齿条12,齿条12固定在可调立柱2的内侧壁上;在转轴10上开设有方孔13,方孔13中插装有顶紧卡块15的一端,顶紧卡块15的另一端设置在两个固定销14之间,固定销14固定在固定立柱1的外侧壁上;在可调立柱2的上端固定有定滑轮一5,固定立柱1的下端固定有定滑轮二7,两个固定立柱1之间设置有升降驱动轮8,升降驱动轮8上设置有升降驱动电机25,升降驱动轮8的一侧设置有导向滚轮9,其中定滑轮一5、定滑轮二7、升降驱动轮8和导向滚轮9之间通过钢丝绳6连接;定滑轮一5和定滑轮二7之间的一侧钢丝绳6上通过压紧卡子18固定有钢丝绳压紧板17,两个钢丝绳压紧板17之间固定有横梁3,横梁3上设置有喷涂小车4,喷涂小车4上设置有行走轮26、平衡轮27和行走电机28,其中横梁3设置在行走轮26和平衡轮27之间;在可调立柱2上设置有导向棍19,导向棍19连接有杠杆20,杠杆20的中间位置铰接有导向底板21,导向底板21固定在钢丝绳压紧板17上,两个杠杆20的末端共同铰接有弹簧固定柱22,弹簧固定柱22插装在导向底板21上,弹簧固定柱22上设置有弹簧固定板24,弹簧固定板24和导向底板21之间设置有弹簧一23,弹簧一23套装在弹簧固定柱22上;在可调立柱2上还开设有运动长孔16,转轴10沿运动长孔16上下运动。
根据图8-10所示,所述喷涂小车4包括前安装板401、后安装版402、主动齿轮403、从动齿轮404、气动马达405、储料箱406、旋转体407、防尘罩408、盘型毛刷409、喷涂嘴410、热风嘴411、连接轴412、转动拉绳414、拉环415、解锁拉绳416、弹簧定位器417、限位块419、负压软管420、集尘箱421、过滤管网422、气泵423、高压进气管424、输气软管425、搅拌装置426、供气阀427、虹吸软管428和缺料检测装置429,行走轮26和平衡轮27的两侧分别固定有前安装板401和后安装版402,后安装版402上设置有行走电机28和储料箱406,行走电机28连接有主动齿轮403,主动齿轮403啮合有从动齿轮404,从动齿轮404连接有行走轮26;在前安装板401上设置有旋转体407,旋转体407中开设有通孔,通孔中插装有连接轴412,连接轴412的一端连接气动马达405,连接轴412的另一端连接盘型毛刷409,盘型毛刷409的外侧设置有防尘罩408;在旋转体407的下端设置有弹簧定位器417,弹簧定位器417固定在前安装板401上,弹簧定位器417通过解锁拉绳416连接有拉环415;在旋转体407上还设置有喷涂嘴410、热风嘴411、转动拉绳414和限位块419;旋转体407中的通孔通过负压软管420连通集尘箱421,集尘箱421通过过滤管网422连通气泵423,气泵423通过高压进气管424连通供气阀427,其中供气阀427设置在储料箱406中;供气阀427通过输气软管425分别连通气动马达405、喷涂嘴410、热风嘴411和搅拌装置426,搅拌装置426设置在储料箱406中;在储料箱406中还设置有虹吸软管428,虹吸软管428经过缺料检测装置429后给喷涂嘴410供料。
根据图11-12所示,所述储料箱406包括箱盖4061、开口座4062、连杆4063、挡板4064、横轴4065、供气阀杆4066、阀杆接头4067和弹簧二4068,在储料箱406的顶端设置有箱盖4061,箱盖4061的一端设置有开口座4062,开口座4062通过连杆4063连接有横轴4065,横轴4065连接有挡板4064,挡板4064固定在供气阀杆4066上,挡板4064和储料箱406的顶壁之间还设有弹簧二4068,弹簧二4068套装在供气阀杆4066上,其中供气阀杆4066的下端插装在供气阀427中,供气阀427中的供气阀杆4066上开设有通气孔,供气阀杆4066的底端可拆卸的连接有阀杆接头4067。
根据图13所示,所述缺料检测装置429包括外筒4291、内筒4292、压缩弹簧4293、微动开关4294、进液口4295、出液口4296和管道4297,外筒4291的内侧设置有内筒4292,内筒4292的底端和外筒4291之间设置有压缩弹簧4293和微动开关4294,内筒4292的内部设置有管道4297,管道4297的两端分别为进液口4295和出液口4296,进液口4295和出液口4296连通虹吸软管428。
在本实施方案中,当需要对墙体喷涂光触媒时,首先启动升降驱动电机25,使升降驱动电机25带动升降驱动轮8转动,升降驱动轮8带动钢丝绳6上下运动,钢丝绳6通过钢丝绳压紧板17带动横梁3向下运动,横梁3带动喷涂小车4向下运动;当喷涂小车4上的储料箱406中的阀杆接头4067接触地面时,会通过供气阀杆4066将箱盖4061顶开,此时关闭升降驱动电机25,这时就可以向储料箱406中加入喷涂原料;当喷涂原料加满储料箱406后,启动升降驱动电机25反转,使喷涂小车4向上运动,当阀杆接头4067脱离地面时,在弹簧二4068的作用下供气阀杆4066会下降,使箱盖4061关闭;储料箱406上的阀杆接头4067和供气阀杆4066为可拆卸连接,在本装置不使用时,需要将喷涂小车4降落到地面上,这时可以将阀杆接头4067拆下,这样就可以避免箱盖4061一直处于不关闭的状态。
完成加料后,将喷涂小车4上的盘型毛刷409、喷涂嘴410和热风嘴411对准需要喷涂的墙面,然后启动气泵423,首先盘型毛刷409对墙面进行清扫,清扫后的灰尘通过负压软管420连通集尘箱421,将灰尘送入到集尘箱421中,集尘箱421通过过滤管网422连通气泵423,气泵423通过高压进气管424和输气软管425给喷涂嘴410、热风嘴411、气动马达405和搅拌装置426供气;气泵423通过盘型毛刷409的位置进气,使负压软管420中产生负压,可以顺利的将灰尘吸入到集尘箱421中,高压空气通过喷涂嘴410喷出后也会产生负压,负压会通过喷涂嘴410上的虹吸软管428将储料箱406中的原料吸出,进而对墙面进行喷涂;当从墙面的一侧喷涂到墙面的另一侧时,使喷涂小车4下降一段距离,然后拉动转动拉绳414和拉环415使喷涂嘴410和热风嘴411转动180度后继续在盘型毛刷409清扫完成后进行喷涂。
当储料箱406中的原料不足时,虹吸软管428在吸料时会将一部分空气吸入到虹吸软管428中,这时缺料检测装置429的管道4297中也会有空气进入,此时内筒4292的重量减轻,压缩弹簧4293会将内筒4292向上顶起,这时就会触动微动开关4294,微动开关4294会将信号传递出去,及时提醒操作人员加料。
当需要调整固定立柱1和可调立柱2的相对位置时,首先使用专用工具伸入到转轴10上的方孔13中,然后拔下顶紧卡块15,使用专用工具拧动转轴10,使转轴10带动齿轮11转动,齿轮11带动齿条12上下移动,这时就调整了固定立柱1和可调立柱2的相对位置,通过对固定立柱1和可调立柱2的相对位置的调整,可以将喷涂小车4运送到更高的喷涂位置;当调整完成后,重新插入顶紧卡块15固定住固定立柱1和可调立柱2。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种光触媒喷涂车,其特征在于:所述固定立柱(1)的上端设置有可调立柱(2),固定立柱(1)和可调立柱(2)为空心方管,固定立柱(1)和可调立柱(2)上插装有转轴(10),转轴(10)上设置有齿轮(11),齿轮(11)啮合有齿条(12),齿条(12)固定在可调立柱(2)的内侧壁上;所述转轴(10)上开设有方孔(13),方孔(13)中插装有顶紧卡块(15)的一端,顶紧卡块(15)的另一端设置在两个固定销(14)之间,固定销(14)固定在固定立柱(1)的外侧壁上;所述可调立柱(2)的上端固定有定滑轮一(5),固定立柱(1)的下端固定有定滑轮二(7),两个固定立柱(1)之间设置有升降驱动轮(8),升降驱动轮(8)上设置有升降驱动电机(25),升降驱动轮(8)的一侧设置有导向滚轮(9),其中定滑轮一(5)、定滑轮二(7)、升降驱动轮(8)和导向滚轮(9)之间通过钢丝绳(6)连接;所述定滑轮一(5)和定滑轮二(7)之间的一侧钢丝绳(6)上通过压紧卡子(18)固定有钢丝绳压紧板(17),两个钢丝绳压紧板(17)之间固定有横梁(3),横梁(3)上设置有喷涂小车(4),喷涂小车(4)上设置有行走轮(26)、平衡轮(27)和行走电机(28),其中横梁(3)设置在行走轮(26)和平衡轮(27)之间;所述可调立柱(2)上设置有导向棍(19),导向棍(19)连接有杠杆(20),杠杆(20)的中间位置铰接有导向底板(21),导向底板(21)固定在钢丝绳压紧板(17)上,两个杠杆(20)的末端共同铰接有弹簧固定柱(22),弹簧固定柱(22)插装在导向底板(21)上,弹簧固定柱(22)上设置有弹簧固定板(24),弹簧固定板(24)和导向底板(21)之间设置有弹簧一(23),弹簧一(23)套装在弹簧固定柱(22)上;所述可调立柱(2)上还开设有运动长孔(16),转轴(10)沿运动长孔(16)上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种光触媒喷涂车,其特征在于:所述喷涂小车(4)包括前安装板(401)、后安装版(402)、主动齿轮(403)、从动齿轮(404)、气动马达(405)、储料箱(406)、旋转体(407)、防尘罩(408)、盘型毛刷(409)、喷涂嘴(410)、热风嘴(411)、连接轴(412)、转动拉绳(414)、拉环(415)、解锁拉绳(416)、弹簧定位器(417)、限位块(419)、负压软管(420)、集尘箱(421)、过滤管网(422)、气泵(423)、高压进气管(424)、输气软管(425)、搅拌装置(426)、供气阀(427)、虹吸软管(428)和缺料检测装置(429),所述行走轮(26)和平衡轮(27)的两侧分别固定有前安装板(401)和后安装版(402),后安装版(402)上设置有行走电机(28)和储料箱(406),行走电机(28)连接有主动齿轮(403),主动齿轮(403)啮合有从动齿轮(404),从动齿轮(404)连接有行走轮(26);所述前安装板(401)上设置有旋转体(407),旋转体(407)中开设有通孔,通孔中插装有连接轴(412),连接轴(412)的一端连接气动马达(405),连接轴(412)的另一端连接盘型毛刷(409),盘型毛刷(409)的外侧设置有防尘罩(408);所述旋转体(407)的下端设置有弹簧定位器(417),弹簧定位器(417)固定在前安装板(401)上,弹簧定位器(417)通过解锁拉绳(416)连接有拉环(415);所述旋转体(407)上还设置有喷涂嘴(410)、热风嘴(411)、转动拉绳(414)和限位块(419);所述旋转体(407)中的通孔通过负压软管(420)连通集尘箱(421),集尘箱(421)通过过滤管网(422)连通气泵(423),气泵(423)通过高压进气管(424)连通供气阀(427),其中供气阀(427)设置在储料箱(406)中;所述供气阀(427)通过输气软管(425)分别连通气动马达(405)、喷涂嘴(410)、热风嘴(411)和搅拌装置(426),搅拌装置(426)设置在储料箱(406)中;所述储料箱(406)中还设置有虹吸软管(428),虹吸软管(428)经过缺料检测装置(429)后给喷涂嘴(410)供料。
3.根据权利要求2所述的一种光触媒喷涂车,其特征在于:所述储料箱(406)包括箱盖(4061)、开口座(4062)、连杆(4063)、挡板(4064)、横轴(4065)、供气阀杆(4066)、阀杆接头(4067)和弹簧二(4068),所述储料箱(406)的顶端设置有箱盖(4061),箱盖(4061)的一端设置有开口座(4062),开口座(4062)通过连杆(4063)连接有横轴(4065),横轴(4065)连接有挡板(4064),挡板(4064)固定在供气阀杆(4066)上,挡板(4064)和储料箱(406)的顶壁之间还设有弹簧二(4068),弹簧二(4068)套装在供气阀杆(4066)上,其中供气阀杆(4066)的下端插装在供气阀(427)中,供气阀(427)中的供气阀杆(4066)上开设有通气孔,供气阀杆(4066)的底端可拆卸的连接有阀杆接头(4067)。
4.根据权利要求2所述的一种光触媒喷涂车,其特征在于:所述缺料检测装置(429)包括外筒(4291)、内筒(4292)、压缩弹簧(4293)、微动开关(4294)、进液口(4295)、出液口(4296)和管道(4297),所述外筒(4291)的内侧设置有内筒(4292),内筒(4292)的底端和外筒(4291)之间设置有压缩弹簧(4293)和微动开关(4294),内筒(4292)的内部设置有管道(4297),管道(4297)的两端分别为进液口(4295)和出液口(4296),进液口(4295)和出液口(4296)连通虹吸软管(428)。
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CN201811498891.2A Withdrawn CN111287420A (zh) | 2018-12-08 | 2018-12-08 | 一种光触媒喷涂车 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN111287420A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114027989A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-02-11 | 重庆金山医疗机器人有限公司 | 具有摆动驱动结构的主手控制器及手术机器人 |
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2018
- 2018-12-08 CN CN201811498891.2A patent/CN111287420A/zh not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114027989A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-02-11 | 重庆金山医疗机器人有限公司 | 具有摆动驱动结构的主手控制器及手术机器人 |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200616 |