CN111285132B - 一种火电设备及其圆形煤场堆取料的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆形煤场堆取料的控制方法，包括：获取针对煤料的控制指令；若所述控制指令包括堆料指令和取料指令，则分解所述堆料指令和所述取料指令并分别得到分解堆料指令和分解取料指令；将所述分解堆料指令和所述分解取料指令进行调序；根据调序后的所述分解堆料指令和所述分解取料指令分别控制堆料和取料。本发明还公开了一种圆形煤场堆取料的控制系统以及包括该系统的火电设备。上述圆形煤场堆取料的控制方法能够根据针对煤料的控制指令，以实现堆取料的自动控制，从而可以更好的组织输煤上仓，进而可以提高输煤上仓效率，并降低煤场经营的成本。

Description

一种火电设备及其圆形煤场堆取料的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及燃煤发电技术领域，特别涉及一种圆形煤场堆取料的控制方法。本发明还涉及一种圆形煤场堆取料的控制系统及包括该系统的火电设备。

背景技术

提升煤场自动化水平是降低燃煤电站经营成本的有效途径之一。在煤场堆取料的生产组织过程中，堆取料机的堆料和取料是为锅炉燃烧准备的关键环节之一。

现有技术中，部分燃煤电站的煤场能够实现斗轮机的数字化控制,如发明专利CN201810733149.9一种基于GPU运算的数字化煤场智能控制方案中，通过智能芯片读取装置来进行堆煤的质量、温度、湿度、热量、含杂量以及斗轮机的位置等实现斗轮机智能作业系统数据的采集和传输，实用新型专利CN207016170U一种用于煤场斗轮机的实时定位系统中，通过各种传感装置，并根据测量数据综合计算出斗轮机的实时位置，实时定位精度较高。然而，部分电厂的煤场为圆形煤场，采用的是圆形堆取料机，而非斗轮机，其控制逻辑有较大变化，并且圆形堆取料机存在同时堆料与取料的情况，即其控制时包含同时堆料与同时取料的部分；其次，现阶段煤场的堆料与取料控制常常通过操作人员人工确认距离与位置，这样会造成堆取料的误差较大，对煤场的经营造成一定的影响。

因此，如何避免由于现阶段煤场的堆料与取料控制通过操作人员人工确认距离与位置而导致堆取料的误差较大，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆形煤场堆取料的控制方法，该控制方法能够根据圆形煤场不同的控制指令实现堆取料的自动控制，以更好的组织输煤上仓，从而可以提高输煤上仓效率，并降低煤场经营的成本。本发明的另一目的是提供一种圆形煤场堆取料的控制系统及包括该系统的火电设备。

为实现上述目的，本发明提供一种圆形煤场堆取料的控制方法，包括：

获取针对煤料的控制指令；

若所述控制指令包括堆料指令和取料指令，则分解所述堆料指令和所述取料指令并分别得到分解堆料指令和分解取料指令；

将所述分解堆料指令和所述分解取料指令进行调序；

根据调序后的所述分解堆料指令和所述分解取料指令分别控制堆料和取料。

可选地，所述将所述分解堆料指令和所述分解取料指令进行调序，包括：

获取原煤仓的存煤数据；

根据所述存煤数据判断上仓是否具有时间域度；

若是，则将所述分解堆料指令排在所述分解取料指令之前；

若否，则将所述分解取料指令排在所述分解堆料指令之前。

可选地，所述根据调序后的所述分解堆料指令和所述分解取料指令分别控制堆料和取料，包括：

根据调序后的所述分解堆料指令和所述分解取料指令分别获取第一煤堆位置和第二煤堆位置；

根据所述第一煤堆位置和所述第二煤堆位置分别控制堆料和取料。

可选地，所述根据调序后的所述分解堆料指令和所述分解取料指令分别获取第一煤堆位置和第二煤堆位置包括：

根据调序后的所述分解堆料指令获取：当盘煤仪在堆取料机顶端时扫描煤堆所确定的第一煤堆位置，或者当盘煤仪位于堆取料机机臂时扫描煤堆所确定的第一煤堆位置，或者当盘煤仪位于封闭式圆形煤场顶棚轨道时扫描煤堆所确定的第一煤堆位置，或者当盘煤仪位于圆形煤场定点处时扫描煤堆所确定的第一煤堆位置；

根据调序后的所述分解取料指令获取：当盘煤仪在堆取料机顶端时扫描煤堆所确定的第二煤堆位置，或者当盘煤仪位于堆取料机机臂时扫描煤堆所确定的第二煤堆位置，或者当盘煤仪位于封闭式圆形煤场顶棚轨道时扫描煤堆所确定的第二煤堆位置，或者当盘煤仪位于圆形煤场定点处时扫描煤堆所确定的第二煤堆位置。

可选地，所述获取针对煤料的控制指令的步骤之后，还包括：

若所述控制指令包括堆料指令或取料指令，则根据所述堆料指令控制堆料或根据所述取料指令控制取料。

本发明还提供一种圆形煤场堆取料的控制系统，包括：

获取模块：用于获取针对煤料的控制指令；

分解模块：用于分解所述堆料指令和所述取料指令并分别得到分解堆料指令和分解取料指令；

调序模块：用于将所述分解堆料指令和所述分解取料指令进行调序；

控制模块：用于根据调序后的所述分解堆料指令和所述分解取料指令分别控制堆料和取料。

可选地，所述调序模块包括：

第一获取单元：用于获取原煤仓的存煤数据；

判断单元：用于根据所述存煤数据判断上仓是否具有时间域度；

若是，则将所述分解堆料指令排在所述分解取料指令之前；

若否，则将所述分解取料指令排在所述分解堆料指令之前。

可选地，所述控制模块包括：

第二获取单元：用于根据调序后的所述分解堆料指令和所述分解取料指令分别获取第一煤堆位置和第二煤堆位置；

控制单元：用于根据所述第一煤堆位置和所述第二煤堆位置分别控制堆料和取料。

本发明还提供一种火电设备，包括上述任一项所述的圆形煤场堆取料的控制系统。

相对于上述背景技术，本发明针对圆形煤场管理的不同要求，设计了一种圆形煤场堆取料的控制方法，具体来说，上述圆形煤场堆取料的控制方法包括：S1：获取针对煤料的控制指令；S2：若控制指令包括堆料指令和取料指令，则分解堆料指令和取料指令并分别得到分解堆料指令和分解取料指令；S3：将分解堆料指令和分解取料指令进行调序；S4：根据调序后的分解堆料指令和分解取料指令分别控制堆料和取料。同时，本发明还提供一种圆形煤场堆取料的控制系统，该系统包括获取模块、分解模块、调序模块和控制模块，其中，获取模块用于获取针对煤料的控制指令；分解模块用于分解堆料指令和取料指令并分别得到分解堆料指令和分解取料指令；调序模块用于将分解堆料指令和分解取料指令进行调序；控制模块用于根据调序后的分解堆料指令和分解取料指令分别控制堆料和取料。

也就是说，上述圆形煤场堆取料的控制方法在堆取料机堆料或取料动作作用之前，首先通过获取针对煤料的控制指令，当该控制指令包括堆料指令和取料指令，即堆料指令和取料指令重合时，进一步通过对堆料指令和取料指令进行分解并调序，最后根据调序后的分解堆料指令和分解取料指令分别控制堆取料机进行堆料和取料操作。这样一来，上述圆形煤场堆取料的控制方法能够根据针对煤料的控制指令，以实现堆取料的自动控制，从而可以更好的组织输煤上仓，进而可以提高输煤上仓效率，并降低煤场经营的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种圆形煤场堆取料的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种圆形煤场堆取料的控制方法，该控制方法能够根据圆形煤场不同的控制指令实现堆取料的自动控制，以更好的组织输煤上仓，从而可以提高输煤上仓效率，并降低煤场经营的成本。本发明的另一核心是提供一种圆形煤场堆取料的控制系统及包括该系统的火电设备。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明实施例公开的一种圆形煤场堆取料的控制方法的流程图。

本发明实施例所提供的圆形煤场堆取料的控制方法，包括：

S1：获取针对煤料的控制指令；

S2：若控制指令包括堆料指令和取料指令，则分解堆料指令和取料指令并分别得到分解堆料指令和分解取料指令；

S3：将分解堆料指令和分解取料指令进行调序；

S4：根据调序后的分解堆料指令和分解取料指令分别控制堆料和取料。

在S1中，上述圆形煤场堆取料的控制方法首先需要获取针对煤料的控制指令，获取控制指令具体可以包括：通过外部煤料数据的整合和反馈生成该控制指令，并将该控制指令输入至控制系统中，控制系统能够根据该控制指令自动控制堆取料。该控制指令具体包括堆料指令和/或取料指令，也就是说，该控制指令可以包括堆料指令和取料指令，即同时获取到堆料指令和取料指令，也可以包括堆料指令或取料指令。

当该控制指令包括堆料指令和取料指令，即堆料指令和取料指令重合时，进一步通过对堆料指令和取料指令进行分解并调序，最后根据调序后的分解堆料指令和分解取料指令分别控制堆取料机进行堆料和取料操作。

这样一来，上述圆形煤场堆取料的控制方法能够根据针对煤料的控制指令，以实现堆取料的自动控制，从而可以更好的组织输煤上仓，进而可以提高输煤上仓效率，并降低煤场经营的成本。

当然，上述控制指令也可以包括堆料指令或取料指令，在获取针对煤料的控制指令之后，当控制指令包括堆料指令或取料指令时，则可以直接根据堆料指令或取料指令控制堆取料机进行堆料或取料。

在S2中，若控制系统获取的控制指令包括堆料指令和取料指令，即当堆料指令和取料指令重合时，则进一步分解堆料指令和取料指令并分别得到分解堆料指令和分解取料指令。

在S3中，将分解堆料指令和分解取料指令进行调序的步骤具体可以包括：

第一步：获取原煤仓的存煤数据；

第二步：根据存煤数据判断上仓是否具有时间域度；

若是，则将分解堆料指令排在分解取料指令之前；

若否，则将分解取料指令排在分解堆料指令之前。

需要说明的是，所谓上仓具有时间域度是指上仓处于非紧急状态，比如，海上运来的煤料通过堆料操作堆至煤场，煤场上的煤料进一步通过取料操作运至原煤仓，以供燃煤发电；也就是说，需要实时反馈原煤仓仓内的煤料数据，以判断仓内的存煤状态，当上仓紧急时，需要将取料操作排在堆料操作之前，反之，取料操作应当排在堆料操作之后。

在S4中，根据调序后的分解堆料指令和分解取料指令分别控制堆料和取料，具体包括：首先，根据调序后的分解堆料指令和分解取料指令分别获取第一煤堆位置和第二煤堆位置；然后，根据第一煤堆位置和第二煤堆位置分别控制堆料和取料。

可以理解的是，煤堆位置是指通过盘煤仪扫描煤场中各煤堆所获得的相应定位。作为优选的，结合煤场盘煤仪的四种布置方式：

一、盘煤仪位于堆取料机的顶端；

二、盘煤仪位于堆取料机的机臂；

三、盘煤仪位于封闭式圆形煤场的顶棚轨道；

四、盘煤仪位于圆形煤场定点处(大于等于3个定点盘煤仪)。

这样一来，上述据调序后的分解堆料指令和分解取料指令分别获取第一煤堆位置和第二煤堆位置的过程可以设置为：

根据调序后的分解堆料指令获取：当盘煤仪在堆取料机顶端时扫描煤堆所确定的第一煤堆位置，或当盘煤仪位于堆取料机机臂时扫描煤堆所确定的第一煤堆位置，或当盘煤仪位于封闭式圆形煤场顶棚轨道时扫描煤堆所确定的第一煤堆位置，或当盘煤仪位于圆形煤场定点处时扫描煤堆所确定的第一煤堆位置；根据调序后的分解取料指令获取：当盘煤仪在堆取料机顶端时扫描煤堆所确定的第二煤堆位置，或者当盘煤仪位于堆取料机机臂时扫描煤堆所确定的第二煤堆位置，或者当盘煤仪位于封闭式圆形煤场顶棚轨道时扫描煤堆所确定的第二煤堆位置，或者当盘煤仪位于圆形煤场定点处时扫描煤堆所确定的第二煤堆位置。

同时，本发明还提供一种圆形煤场堆取料的控制系统，该系统包括获取模块、分解模块、调序模块和控制模块，其中，获取模块用于获取针对煤料的控制指令；分解模块用于分解堆料指令和取料指令并分别得到分解堆料指令和分解取料指令；调序模块用于将分解堆料指令和分解取料指令进行调序；控制模块用于根据调序后的分解堆料指令和分解取料指令分别控制堆料和取料。

相应的，针对上述盘煤仪的四种布置方式，控制系统可以产生四种控制圆形煤场堆取料机的自动控制程序：

当盘煤仪位于堆取料机顶端时，控制系统接到调序后的分解堆料指令或分解取料指令后，系统控制盘煤仪在堆取料机顶端扫描圆形煤场中的各煤堆，并确认需堆取料的煤堆位置；待位置确认完毕，堆料臂或取料臂作用堆料或取料；待堆料或取料完毕，称重并通过输煤皮带上仓；

当盘煤仪位于堆取料机机臂时，控制系统接到调序后的分解堆料指令或分解取料指令后，系统能够控制圆形堆取料机机臂绕轴心转动一圈，使得盘煤仪充分扫描煤堆，并确认需堆取料的煤堆位置；确认位置完毕，堆料臂或取料臂作用堆料或取料；堆料或取料完毕，称重并通过输煤皮带上仓；

当盘煤仪位于封闭式圆形煤场顶棚轨道时，控制系统接到调序后的分解堆料指令或分解取料指令后，控制圆形煤场顶棚轨道的盘煤仪在轨道上旋转一圈，充分扫描煤堆，并确认需堆料或取料煤堆的位置；确认位置完毕，堆料臂或取料臂作用堆料或取料；堆料或取料完毕，称重并通过输煤皮带上仓；

当盘煤仪位于圆形煤场定点处(大于等于3个定点盘煤仪)时，控制系统接到调序后的分解堆料指令或分解取料指令后，控制每个定点盘煤仪在位置上自由旋转，充分扫描煤堆，并确认需堆料或取料煤堆的具体位置；确认位置完毕，堆料臂或取料臂作用堆料或取料；堆料或取料完毕，称重并通过输煤皮带上仓。

进一步的，在本发明实施例中，上述调序模块具体可以包括第一获取单元和判断单元，其中，第一获取单元用于获取原煤仓的存煤数据；判断单元用于根据存煤数据判断上仓是否具有时间域度，若是，则将分解堆料指令排在分解取料指令之前；若否，则将分解取料指令排在分解堆料指令之前。

在本发明实施例中，上述控制模块包括第二获取单元和控制单元，其中：

第二获取单元：用于根据调序后的分解堆料指令和分解取料指令分别获取第一煤堆位置和第二煤堆位置；

控制单元：用于根据第一煤堆位置和第二煤堆位置分别控制堆料和取料。

这样一来，与现有技术相比，本发明实施例提供的圆形煤场堆取料的控制方法及系统具有以下优点：

不同盘煤仪与圆形煤场堆取料机的自动控制，可最优化堆取料的上仓方式；

堆取料机的自动协调逻辑控制，能够大幅度降低能耗，减少生产成本；

控制系统投入运行后，能够实现控制智能化，有助于实现煤场规范化管理与无人值守的要求。

本发明所提供的一种火电设备，包括上述具体实施例所描述的圆形煤场堆取料的控制系统；火电设备的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的火电设备及其圆形煤场堆取料的控制方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种圆形煤场堆取料的控制方法，其特征在于，包括：

获取针对煤料的控制指令；

若所述控制指令包括堆料指令和取料指令，则分解所述堆料指令和所述取料指令并分别得到分解堆料指令和分解取料指令；

将所述分解堆料指令和所述分解取料指令进行调序；

根据调序后的所述分解堆料指令和所述分解取料指令分别控制堆料和取料；

所述将所述分解堆料指令和所述分解取料指令进行调序，包括：

获取原煤仓的存煤数据；

根据所述存煤数据判断上仓是否具有时间域度；

若是，则将所述分解堆料指令排在所述分解取料指令之前；

若否，则将所述分解取料指令排在所述分解堆料指令之前；

所述根据调序后的所述分解堆料指令和所述分解取料指令分别控制堆料和取料，包括：

根据调序后的所述分解堆料指令和所述分解取料指令分别获取第一煤堆位置和第二煤堆位置；

根据所述第一煤堆位置和所述第二煤堆位置分别控制堆料和取料；

所述根据调序后的所述分解堆料指令和所述分解取料指令分别获取第一煤堆位置和第二煤堆位置包括：

根据调序后的所述分解堆料指令获取：当盘煤仪在堆取料机顶端时扫描煤堆所确定的第一煤堆位置，或者当盘煤仪位于堆取料机机臂时扫描煤堆所确定的第一煤堆位置，或者当盘煤仪位于封闭式圆形煤场顶棚轨道时扫描煤堆所确定的第一煤堆位置，或者当盘煤仪位于圆形煤场定点处时扫描煤堆所确定的第一煤堆位置；

根据调序后的所述分解取料指令获取：当盘煤仪在堆取料机顶端时扫描煤堆所确定的第二煤堆位置，或者当盘煤仪位于堆取料机机臂时扫描煤堆所确定的第二煤堆位置，或者当盘煤仪位于封闭式圆形煤场顶棚轨道时扫描煤堆所确定的第二煤堆位置，或者当盘煤仪位于圆形煤场定点处时扫描煤堆所确定的第二煤堆位置；

当盘煤仪在堆取料机顶端时，在接到调序后的所述分解堆料指令或所述分解取料指令后，控制盘煤仪在堆取料机顶端扫描圆形煤场中的各煤堆，并确认需堆料或取料的煤堆位置，在煤堆位置确认后，堆料臂作用堆料或取料臂作用取料，在堆料或取料后，称重并通过输煤皮带上仓；

当盘煤仪在堆取料机机臂时，在接到调序后的所述分解堆料指令或所述分解取料指令后，控制圆形堆取料机机臂绕轴心转动一圈，使盘煤仪充分扫描煤堆，并确认需堆料或取料的煤堆位置，在确认煤堆位置后，堆料臂作用堆料或取料臂作用取料，在堆料或取料后，称重并通过输煤皮带上仓；

当盘煤仪在封闭式圆形煤场顶棚轨道时，在接到调序后的所述分解堆料指令或所述分解取料指令后，控制圆形煤场顶棚轨道的盘煤仪在轨道上旋转一圈，充分扫描煤堆，并确认需堆料或取料的煤堆位置，在确认煤堆位置后，堆料臂作用堆料或取料臂作用取料，在堆料或取料后，称重并通过输煤皮带上仓；

当盘煤仪在圆形煤场定点处时，在接到调序后的所述分解堆料指令或所述分解取料指令后，控制每个定点盘煤仪在位置上自由旋转，充分扫描煤堆，并确认需堆料或取料的煤堆位置，在确认煤堆位置后，堆料臂作用堆料或取料臂作用取料，在堆料或取料后，称重并通过输煤皮带上仓。

2.根据权利要求1所述的圆形煤场堆取料的控制方法，其特征在于，所述获取针对煤料的控制指令的步骤之后，还包括：

若所述控制指令包括堆料指令或取料指令，则根据所述堆料指令控制堆料或根据所述取料指令控制取料。

3.一种圆形煤场堆取料的控制系统，应用于权利要求1-2任意一项所述的圆形煤场堆取料的控制方法，其特征在于，包括：

获取模块：用于获取针对煤料的控制指令；

分解模块：用于分解所述堆料指令和所述取料指令并分别得到分解堆料指令和分解取料指令；

调序模块：用于将所述分解堆料指令和所述分解取料指令进行调序；

控制模块：用于根据调序后的所述分解堆料指令和所述分解取料指令分别控制堆料和取料。

4.根据权利要求3所述的圆形煤场堆取料的控制系统，其特征在于，所述调序模块包括：

第一获取单元：用于获取原煤仓的存煤数据；

判断单元：用于根据所述存煤数据判断上仓是否具有时间域度；

若是，则将所述分解堆料指令排在所述分解取料指令之前；

若否，则将所述分解取料指令排在所述分解堆料指令之前。

5.根据权利要求4所述的圆形煤场堆取料的控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：

第二获取单元：用于根据调序后的所述分解堆料指令和所述分解取料指令分别获取第一煤堆位置和第二煤堆位置；

控制单元：用于根据所述第一煤堆位置和所述第二煤堆位置分别控制堆料和取料。

6.一种火电设备，其特征在于，包括如权利要求3至5任一项所述的圆形煤场堆取料的控制系统。

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