CN111285123A - 一种智能化装车系统 - Google Patents

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王东亮
王朋
张大威
蔡晓鹏
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Shenyang Aerluo Technology Co ltd
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Shenyang Aerluo Technology Co ltd
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    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles

Abstract

本发明涉及一种智能化装车系统。包括框架、起重行车、自动化手臂装车装置、自动化转向排列输送装置、机器人、输送小车、输送小车运行轨道，起重行车通过滑轮与框架的顶部相连，自动化手臂装车装置的一端通过螺栓与起重行车固定相连，自动化手臂装车装置的另一端为操作端，输送小车设置在输送小车运行轨道上，输送小车运行轨道的一端向框架的方向延伸，自动化转向排列输送装置的一侧与输送小车运行轨道相邻；PLC控制系统控制整个系统的工作。

Description

一种智能化装车系统
技术领域：
本发明涉及一种智能化装车系统。
背景技术：
传统装车都是人工操作，效率低，且装卸时粉尘比较大，容易引起呼吸类劳动伤害。
发明内容：
本发明正是针对上述问题，提供了一种智能化装车系统。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括框架、起重行车、自动化手臂装车装置、自动化转向排列输送装置、机器人、输送小车、输送小车运行轨道，起重行车通过滑轮与框架的顶部相连，自动化手臂装车装置的一端通过螺栓与起重行车固定相连，自动化手臂装车装置的另一端为操作端，输送小车设置在输送小车运行轨道上，输送小车运行轨道的一端向框架的方向延伸，自动化转向排列输送装置的一侧与输送小车运行轨道相邻；PLC控制系统控制整个系统的工作。
机器人设置于自动化转向排列输送装置和输送小车运行轨道的侧方；用于将自动化转向排列输送装置上的物料放到输送小车上。
本发明的有益效果：
本发明无需人工操作，工作效率高，相较于传统的人工操作，装车更整齐环保。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图1中，1为框架，2为起重行车，3为自动化手臂装车装置，4为自动化转向排列输送装置，5为机器人，6为输送小车，7为输送小车运行轨道。
具体实施方式：
由图1可知，本发明包括框架、起重行车、自动化手臂装车装置、自动化转向排列输送装置、机器人、输送小车、输送小车运行轨道，起重行车通过滑轮与框架的顶部相连，自动化手臂装车装置的一端通过螺栓与起重行车固定相连，自动化手臂装车装置的另一端为操作端，输送小车设置在输送小车运行轨道上，输送小车运行轨道的一端向框架的方向延伸，自动化转向排列输送装置的一侧与输送小车运行轨道相邻；PLC控制系统控制整个系统的工作。
机器人设置于自动化转向排列输送装置和输送小车运行轨道的侧方；用于将自动化转向排列输送装置上的物料放到输送小车上。
运输车辆位于框架的下方，且紧邻自动化手臂装车装置的操作端。
工作时，起重行车沿着框架顶部运行到货车上部，自动进行位置调整，使自动化手臂装车装置中心与货车中心重合，自动化转向排列输送装置启动，将物料按一层数量和排列方式紧密排列到码垛机器人的取料位置，码垛机器人将物料从自动化转向排列输送装置上叉取起来转动放置在输送小车上完成一层码垛，之后继续逐层码垛，直到达到码垛层数要求，码垛机器人回到自动化转向排列输送装置的取料位置，等待进行下一层取，而此时输送小车沿着输送小车运行轨道运行到框架下方，并与自动化手臂装车装置中心即货车中心重合，自动化手臂装车装置在起重行车带动下将物料从输送小车上叉起，之后在起重行车带动下运送物料到达车厢装车位置进行装车，输送小车回位等待下一循环。

Claims (2)

1.一种智能化装车系统，其特征在于，包括框架、起重行车、自动化手臂装车装置、自动化转向排列输送装置、机器人、输送小车、输送小车运行轨道，起重行车通过滑轮与框架的顶部相连，自动化手臂装车装置的一端通过螺栓与起重行车固定相连，自动化手臂装车装置的另一端为操作端，输送小车设置在输送小车运行轨道上，输送小车运行轨道的一端向框架的方向延伸，自动化转向排列输送装置的一侧与输送小车运行轨道相邻；PLC控制系统控制整个系统的工作。
2.根据权利要求1所述的智能化装车系统，其特征在于，机器人设置于自动化转向排列输送装置和输送小车运行轨道的侧方。
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