CN111283813A - 一种胶料异物剔除设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及材料成形与加工技术领域，公开一种胶料异物剔除设备。该胶料异物剔除设备包括：基座，基座上设有固定滑块；架体，架体上设有移动滑轨，移动滑轨与固定滑块滑动连接，相对固定滑块，架体能够沿移动滑轨的延伸方向移动；剔除器，包括驱动装置、内连杆和冲压件，内连杆的一端铰接于驱动装置的驱动杆，内连杆的另一端铰接于冲压件。驱动装置能够通过驱动杆驱动内连杆，以使内连杆带动冲压件对放置于架体上的胶料进行冲压。通过架体沿移动滑轨的移动，使得剔除器能够更为准确地剔除胶料上的剔除目标；固定滑块设于基座上，在设计上利于减少基座的体积；驱动装置通过内连杆驱动冲压件进行冲压，使得冲压更为灵活，且利于增加冲压件的冲程。

Description

一种胶料异物剔除设备
技术领域
本发明涉及材料成形与加工技术领域，尤其涉及一种胶料异物剔除设备。
背景技术
轮胎托起了我们日常出行的交通工具；因此，轮胎的生产过程就显得尤为重要。一般地，轮胎由橡胶制成的胶带围绕而成；而胶带作为坯料，其中经常会混入一些杂质颗粒。
这些杂质颗粒等异物会影响后续的轮胎加工，不仅会造成轮胎的质量不合格，而且还会损坏用于制造轮胎的设备。
发明内容
基于以上所述，本发明的目的在于提供一种胶料异物剔除设备，以剔除胶料中的异物。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种胶料异物剔除设备，包括：
基座，所述基座上设有固定滑块；
架体，所述架体上设有移动滑轨，所述移动滑轨与所述固定滑块滑动连接，相对所述固定滑块，所述架体能够沿所述移动滑轨的延伸方向移动；
剔除器，包括驱动装置、内连杆和冲压件，所述内连杆的一端铰接于所述驱动装置的驱动杆，所述内连杆的另一端铰接于所述冲压件；
其中，所述驱动装置能够通过驱动杆驱动所述内连杆，以使所述内连杆带动所述冲压件对放置于所述架体上的胶料进行冲压。
优选地，所述剔除器还包括侧板，所述侧板设有两块，两块所述侧板均设于所述架体的基板上，所述冲压件设于两块所述侧板之间，所述冲压件端部的冲头正对且能够穿过所述基板上的开口。
优选地，两块所述侧板的内侧分别设有侧导轨，所述侧导轨朝向所述基板延伸，所述冲压件上设有与两条侧导轨一一对应配合的两块侧滑块，以使所述冲压件能够沿所述侧导轨移动。
优选地，所述剔除器还包括外连杆，所述外连杆的一端铰接于所述侧板，所述外连杆的另一端铰接于所述内连杆。
优选地，所述剔除器还包括中间杆，所述中间杆穿过并转动连接于所述内连杆背离所述冲压件的一端、所述外连杆背离所述侧板的一端和所述驱动杆端部的铰接架。
优选地，所述外连杆设有两根，两根所述外连杆与两块所述侧板一一对应配合，且两根所述外连杆均设于所述侧板的外侧。
优选地，两块所述侧板的内侧还分别设有铰接座，两个所述铰接座一一对应地转动连接于所述驱动装置两侧的销轴上。
优选地，所述架体包括下框架和上框架，所述移动滑轨设于所述下框架的底部，所述上框架安装于所述下框架背离所述移动滑轨的一侧，所述基板设于所述上框架上。
优选地，所述下框架上设有底模，所述底模上用于放置胶料，且开设有两个贯穿所述下框架的模孔；
所述剔除器设有两台，两台所述剔除器沿所述移动滑轨的延伸方向布置，两个所述模孔一一对应地正对于两台所述剔除器上的所述冲头。
优选地，所述胶料异物剔除设备还包括：
皮带输送机，设于所述剔除器的上游，用于输送待剔除的胶料，所述皮带输送机的输送方向垂直于所述移动滑轨的延伸方向；
X光机，设于所述皮带输送机上，用于检测待剔除的胶料上的异物所在的位置；
并且，所述下框架上还设有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台、所述底模和所述第二滑台沿所述移动滑轨的延伸方向依次布置。
本发明的有益效果为：
通过架体沿移动滑轨的移动，使得剔除器能够更为准确地剔除胶料上的剔除目标；固定滑块设于基座上，在设计上利于减少基座的体积；驱动装置通过内连杆驱动冲压件进行冲压，使得冲压更为灵活，且利于增加冲压件的冲程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是胶料异物剔除设备的三维图；
图2是基座、架体和剔除器的组装示意图一；
图3是基座、架体和剔除器的组装示意图二；
图4是架体和剔除器的组装示意图；
图5是图4中A区域的局部视图；
图6是剔除器的三维图一；
图7是驱动装置的三维图；
图8是剔除器的三维图二；
图9是剔除器的三维图三；
图10是图9中B区域的局部视图；
图11是冲头向底模冲压时剔除器的三维图。
图中：
1-基座；11-固定滑块；12-支撑腿；
2-架体；20-基板；200-开口；
21-移动滑轨；
22-下框架；220-底模；2200-模孔；221-第一滑台；222-第二滑台；
23-上框架；
3-剔除器；30-侧板；301-侧导轨；302-铰接座；
31-驱动装置；311-驱动杆；312-铰接架；3121-铰接腿；313-销轴；
32-内连杆；
33-冲压件；330-侧滑块；331-冲头；
34-外连杆；35-中间杆；
5-皮带输送机；6-X光机。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1、图2、图3、图4和图5，本实施例提供一种胶料异物剔除设备。该胶料异物剔除设备包括：基座1、架体2和剔除器3。基座1上设有固定滑块11，基座1背离固定滑块11的一侧设有用于放置于地面的支撑腿12；架体2上设有移动滑轨21，移动滑轨21与固定滑块11滑动连接，相对固定滑块11，架体2能够沿移动滑轨21的延伸方向移动；剔除器3安装于水平设置的基板20上，包括驱动装置31、内连杆32和冲压件33，内连杆32的一端铰接于驱动装置31的驱动杆311，内连杆32的另一端铰接于冲压件33。
在本实施例中，架体2包括下框架22和上框架23。基板20设于上框架23上，移动滑轨21设于下框架22的底部。上框架23安装于下框架22背离移动滑轨21的一侧。下框架22上设有与基板20间隔设置的底模220，底模220上用于放置胶料。
其中，驱动装置31能够通过驱动杆311驱动内连杆32，以使内连杆32带动冲压件33对放置于底模220上的胶料进行冲压。具体地，驱动装置31为气缸，驱动杆311为插设于气缸内的活塞杆；冲压件33端部的冲头331正对且能够穿过基板20上的开口200。
进一步地，剔除器3设有两台，两台剔除器3沿移动滑轨21的延伸方向布置；底模220上开设有两个贯穿下框架22的模孔2200。两个模孔2200一一对应地正对于两台剔除器3上的冲头331，且一一对应地正对于基板20上的两个开口200。
在本实施例中，胶料异物剔除设备还包括：皮带输送机5和X光机6。皮带输送机5设于剔除器3的上游，用于输送待剔除的胶料，能够通过输送皮带将胶料输送至底模220上。X光机6设于皮带输送机5上，用于检测待剔除的胶料上的异物所在的位置。输送皮带穿过X光机6，以将胶料由X光机6一侧的防护帘送入X光机6内检测，并将胶料由X光机6另一侧的防护帘送出；胶料经X光机6由输送皮带输送至底模220上，以进行进一步的剔除工作。
并且，下框架22上还设有第一滑台221和第二滑台222。第一滑台221、底模220和第二滑台222朝向基板20的工作表面共面，且水平设置；第一滑台221、底模220和第二滑台222沿移动滑轨21的延伸方向依次布置。具体地，移动滑轨21的延伸方向水平设置；皮带输送机5上的输送皮带水平设置，输送皮带的输送方向垂直于移动滑轨21的延伸方向。
参见图6、图7、图8、图9和图10，剔除器3还包括侧板30。侧板30设有两块，两块侧板30均竖直地设于架体2的基板20上；冲压件33设于两块侧板30之间。两块侧板30的内侧分别设有竖直设置的侧导轨301，冲压件33上设有与两条侧导轨301一一对应配合的两块侧滑块330。
侧导轨301与侧滑块330滑动连接，以使冲压件33能够沿侧导轨301移动；且侧导轨301朝向基板20延伸，使得冲压件33端部的冲头331能够朝向开口200和模孔2200进行冲压。可选地，模孔2200和冲头331的横截面均为圆形，且模孔2200和冲头331的直径相等。
仍参见图6、图7、图8、图9和图10，剔除器3还包括外连杆34和中间杆35。外连杆34的一端铰接于侧板30，外连杆34的另一端铰接于内连杆32。外连杆34设有两根，两根外连杆34与两块侧板30一一对应配合，且两根外连杆34均设于侧板30的外侧。
仍参见图6、图7、图8、图9和图10，剔除器3还包括中间杆35。中间杆35穿过并转动连接于内连杆32背离冲压件33的一端、外连杆34背离侧板30的一端和驱动杆311端部的铰接架312。铰接架312背离驱动杆311的一侧具有两个铰接腿3121，内连杆32背离冲压件33的一端设于两个铰接腿3121之间。中间杆35的轴线水平设置，且中间杆35依次穿过一根外连杆34、一个铰接腿3121、内连杆32、另一个铰接腿3121和另一根外连杆34。
进一步地，两块侧板30的内侧还分别设有铰接座302，两个铰接座302一一对应地转动连接于驱动装置31两侧的销轴313上。
在初始状态，冲头331置于底模220上方，以使胶料能够顺利由底模220送出；此时，内连杆32和外连杆34朝向背离驱动杆311的一侧倾斜。
在剔除作业时，驱动杆311拉动中间杆35，以使内连杆32和外连杆34朝向驱动杆311转动；此时，冲头331沿侧导轨301向底模220移动。随着驱动杆311继续回拉，内连杆32的长度方向和侧导轨301的延伸方向所形成的锐角不断减少，直至内连杆32的长度方向重合于侧导轨301的延伸方向(参见图11)，冲头331穿过开口200和模孔2200，以对胶料上的剔除目标进行剔除。
在本实施例中，该胶料异物剔除设备主要用于带状胶料(胶带)中金属颗粒的剔除。在设备运行时，胶带设于皮带输送机5的输送皮带上，胶带的长度方向沿输送皮带延伸，胶带的宽度可与底模220的宽度大致相等。
胶带随输送皮带经过X光机6时，如果胶带中不含金属颗粒等异物，则X光机6的报警器不会发送报警信息；胶带在输送皮带的带动下，经底模220送出。
胶带随输送皮带经过X光机6时，如果胶带中含有金属颗粒等异物，则X光机6的报警器将会发送报警信息，X光机6的显示屏上会显示胶料和金属颗粒等异物图像；再经过数据分析，得出金属颗粒等异物相对胶带所在的位置，输送皮带将胶带上含有异物的一段输送至底模220上，并暂停皮带输送机5的运行。根据金属颗粒等异物相对胶带所在的位置，沿移动滑轨21移动架体2和剔除器3，以使金属颗粒等异物处于冲压件33端部的冲头331的下方。此时，启动剔除器3，以将胶带上的金属颗粒等异物剔除；之后，启动皮带输送机5，继续剩下的胶料异物检测与剔除作业，既实现了胶料异物的精准剔除，也保证了作业的连续性。
剔除器3设有两台，一台剔除器3可针对胶带一侧的异物进行剔除；另一台剔除器3可针对胶带另一侧的异物进行剔除。再参见图3，若胶带上的异物靠近左侧的剔除器3，则可移动架体2和剔除器3，以使左侧的剔除器3进入冲压位置；若胶带上的异物靠近右侧的剔除器3，则可移动架体2和剔除器3，以使右侧的剔除器3进入冲压位置。综上，通过选择距离异物最近的剔除器3对异物进行剔除，一定程度上减少了架体2沿移动滑轨21所需的调整距离，在设计上利于减少移动滑轨21的长度和架体2的宽度。
沿移动滑轨21移动架体2和剔除器3时，由于胶带的长度方向仍沿输送皮带延伸，而输送皮带的延伸方向恒定，则胶带的一侧会置于第一滑台221或第二滑台222上。再参见图3，若向左侧移动架体2，则胶带的右侧会置于第一滑台221上；若向右侧移动架体2，则胶带的左侧会置于第二滑台222上。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种胶料异物剔除设备，其特征在于，包括：
基座(1)，所述基座(1)上设有固定滑块(11)；
架体(2)，所述架体(2)上设有移动滑轨(21)，所述移动滑轨(21)与所述固定滑块(11)滑动连接，相对所述固定滑块(11)，所述架体(2)能够沿所述移动滑轨(21)的延伸方向移动；
剔除器(3)，包括驱动装置(31)、内连杆(32)和冲压件(33)，所述内连杆(32)的一端铰接于所述驱动装置(31)的驱动杆(311)，所述内连杆(32)的另一端铰接于所述冲压件(33)；
其中，所述驱动装置(31)能够通过驱动杆(311)驱动所述内连杆(32)，以使所述内连杆(32)带动所述冲压件(33)对放置于所述架体(2)上的胶料进行冲压。
2.根据权利要求1所述的胶料异物剔除设备，其特征在于，所述剔除器(3)还包括侧板(30)，所述侧板(30)设有两块，两块所述侧板(30)均设于所述架体(2)的基板(20)上，所述冲压件(33)设于两块所述侧板(30)之间，所述冲压件(33)端部的冲头(331)正对且能够穿过所述基板(20)上的开口(200)。
3.根据权利要求2所述的胶料异物剔除设备，其特征在于，两块所述侧板(30)的内侧分别设有侧导轨(301)，所述侧导轨(301)朝向所述基板(20)延伸，所述冲压件(33)上设有与两条侧导轨(301)一一对应配合的两块侧滑块(330)，以使所述冲压件(33)能够沿所述侧导轨(301)移动。
4.根据权利要求2所述的胶料异物剔除设备，其特征在于，所述剔除器(3)还包括外连杆(34)，所述外连杆(34)的一端铰接于所述侧板(30)，所述外连杆(34)的另一端铰接于所述内连杆(32)。
5.根据权利要求4所述的胶料异物剔除设备，其特征在于，所述剔除器(3)还包括中间杆(35)，所述中间杆(35)穿过并转动连接于所述内连杆(32)背离所述冲压件(33)的一端、所述外连杆(34)背离所述侧板(30)的一端和所述驱动杆(311)端部的铰接架(312)。
6.根据权利要求4所述的胶料异物剔除设备，其特征在于，所述外连杆(34)设有两根，两根所述外连杆(34)与两块所述侧板(30)一一对应配合，且两根所述外连杆(34)均设于所述侧板(30)的外侧。
7.根据权利要求4所述的胶料异物剔除设备，其特征在于，两块所述侧板(30)的内侧还分别设有铰接座(302)，两个所述铰接座(302)一一对应地转动连接于所述驱动装置(31)两侧的销轴(313)上。
8.根据权利要求2-7任一项所述的胶料异物剔除设备，其特征在于，所述架体(2)包括下框架(22)和上框架(23)，所述移动滑轨(21)设于所述下框架(22)的底部，所述上框架(23)安装于所述下框架(22)背离所述移动滑轨(21)的一侧，所述基板(20)设于所述上框架(23)上。
9.根据权利要求8所述的胶料异物剔除设备，其特征在于，所述下框架(22)上设有底模(220)，所述底模(220)上用于放置胶料，且开设有两个贯穿所述下框架(22)的模孔(2200)；
所述剔除器(3)设有两台，两台所述剔除器(3)沿所述移动滑轨(21)的延伸方向布置，两个所述模孔(2200)一一对应地正对于两台所述剔除器(3)上的所述冲头(331)。
10.根据权利要求9所述的胶料异物剔除设备，其特征在于，所述胶料异物剔除设备还包括：
皮带输送机(5)，设于所述剔除器(3)的上游，用于输送待剔除的胶料，所述皮带输送机(5)的输送方向垂直于所述移动滑轨(21)的延伸方向；
X光机(6)，设于所述皮带输送机(5)上，用于检测待剔除的胶料上的异物所在的位置；
并且，所述下框架(22)上还设有第一滑台(221)和第二滑台(222)，所述第一滑台(221)、所述底模(220)和所述第二滑台(222)沿所述移动滑轨(21)的延伸方向依次布置。
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