CN111282973A - 一种全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于废弃冰箱回收技术领域，具体公开了一种全封闭废弃冰箱自动化拆解生产线，包括运行系统和PLC控制系统，运行系统包括输入传送装置、隔离室Ⅰ、压缩机分离室、箱体气体挥发室、隔离室Ⅱ、输出传送装置，还包括有害气体处理室；压缩机分离室一侧设有压缩机处理室，压缩机处理室与隔离室Ⅲ、废油处理设备连接；隔离室Ⅰ、压缩机分离室、箱体气体挥发室、隔离室Ⅱ、压缩机处理室、隔离室Ⅲ上均设有与有害气体处理室连通的抽气装置。本发明同时还提供了一种生产方法，通过将整个压缩机拆解过程全部放置在封闭空间中进行，整个作业过程中无污染泄露。

Description

一种全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线

技术领域

本发明属于废弃冰箱回收技术领域，具体涉及一种全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线，同时还涉及利用该生产线进行的废弃冰箱拆解方法。

背景技术

伴随着科学技术的进步以及产品使用周期的缩短，我国目前已进入冰箱报废的高峰期。废弃冰箱不仅含有钢铁、铜材以及塑料，还含有如金、银、钯等贵金属，具有较高的回收利用价值；同时，废弃冰箱中的氟氯昂发泡剂与制冷剂也需要进行分离回收。

我国现有的废弃冰箱处理流程大致如下：废弃冰箱送上拆解生产线后，先对其进行称重，数据在计算机上进行显示、保存和统计；然后通过升降机将冰箱搬至输送机上，通过输送机传送至各个拆解工位，利用真空泵人工抽取制冷剂和发泡剂；随后人工拆解压缩机，并对压缩机进行打孔和滤油，剩余柜体经输送机送至破碎-分选处理线。在上述废弃电冰箱拆解回收过程中，利用真空泵人工抽取制冷剂和发泡剂以及对压缩机打孔滤油这部分工作，存在如下问题：一、人工抽取制冷剂和发泡剂以及对压缩机进行打孔滤油过程不能同时进行导致耗时较长，从而影响整个拆解回收生产线的工作效率；二、整个抽取制冷剂和发泡剂的流程裸露在空气中，易引起泄露进而引发环境污染等问题；三、整个过程人工操作，工作环境恶劣，工作强度大。可见，我国现有处理工艺还不够成熟，处理设备与发达国家仍存在一定差距。受废弃冰箱处理技术等因素影响，许多已建废弃冰箱处理线目前正处于停滞状态，很多尚在运行的冰箱处理线不仅处理效率低下、工艺落后且没有按照节能减排、保护环境的要求来运行，尤其是未对废弃冰箱处理中制冷剂进行有效的回收，会对环境造成恶劣的影响。行业亟待开发更加安全、高效的废弃冰箱回收工艺和拆解生产线。

发明内容

为了解决人工抽取制冷剂和发泡剂所面临的一系列问题，本发明提供了一种在封闭空间内进行的废弃冰箱拆解及压缩机拆解回收生产线，同时还提供了相应的拆解方法。

基于上述目的，本发明通过如下技术方案实现：

一种全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线，包括运行系统和与运行系统相配合的PLC控制系统；所述运行系统包括依次相邻设置的输入传送装置、连续密闭处理机构和输出传送装置，所述连续密闭处理机构与输入传送装置相邻的一端设有输入口、与输出传送装置相邻的一端设有输出口，所述输入口设有自动门A，输出口设有自动门E；连续密闭处理机构内部设有三扇隔墙，自输入口至输出口方向将连续密闭处理机构依次分割成隔离室Ⅰ、压缩机分离室、箱体气体挥发室和隔离室Ⅱ，隔离室Ⅰ与压缩机分离室之间的隔墙上设有自动门B，压缩机分离室与箱体气体挥发室之间的隔墙上设有自动门C，箱体气体挥发室和隔离室Ⅱ之间的隔墙上设有自动门D，隔离室Ⅰ、压缩机分离室、箱体气体挥发室、隔离室Ⅱ的下部均设有冰箱输送装置；所述运行系统还包括依次相邻设置的机械臂工作间、压缩机拆解室和隔离室Ⅲ，机械臂工作间与压缩机拆解室之间的隔墙上设有自动门G、压缩机拆解室和隔离室Ⅲ之间的隔墙上设有自动门H；机械臂工作间设置在压缩机分离室一侧并通过自动门F与压缩机分离室相连；隔离室Ⅲ设有压缩机送出口，压缩机送出口处设有自动门I；隔离室Ⅰ、压缩机分离室、箱体气体挥发室、隔离室Ⅱ、机械臂工作间、压缩机拆解室和隔离室Ⅲ内均设有气体传感器和抽气装置；所述拆解生产线还包括有害气体处理室，所述抽气装置的气体排放管路与有害气体处理室连通；所述气体传感器的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端相连；PLC控制系统分别与输入传送装置、冰箱输送装置、输出传送装置以及各个抽气装置有线连接，控制它们的启停；PLC控制系统分别与自动门A-I有线连接，控制各个自动门的启闭。

所述机械臂工作间内设有机械臂；所述压缩机拆解室内设有压缩机传送装置，压缩机传送装置上设有压缩机夹紧机构，压缩机传送装置的一侧设有钻孔机，压缩机传送装置靠近隔离室Ⅲ的一端设有抓取滤油机构，抓取滤油机构下方设有盛油箱。

所述机械臂包括底座、设置在底座上的旋转机构、转动电机、电动伸缩杆和机械臂本体，电动伸缩杆的一端连接旋转机构，另一端连接机械臂本体，机械臂本体上设有机械剪以及与压缩机相配合的机械夹持部；所述旋转机构与转动电机传动连接。

所述盛油箱与自动门H之间设有盛料箱传导带；隔离室Ⅲ内设有相互平行的第一盛料箱传入带和第一盛料箱传出带，隔离室Ⅲ外设有相互平行的第二盛料箱传入带和第二盛料箱传出带；第二盛料箱传入带、第一盛料箱传入带、盛料箱传导带、第一盛料箱传出带、第二盛料箱传出带依次首尾衔接。

所述压缩机分离室内，位于冰箱输送装置上方设有冰箱固定夹持装置，冰箱固定夹持装置上设有挤压开关和位置传感器。

所述生产线还包括电源，电源分别如下机构电性连接：PLC控制系统、输入传送装置、冰箱输送装置、输出传送装置、压缩机传送装置、盛料箱传导带、第一盛料箱传入带、第二盛料箱传入带、第一盛料箱传出带、第二盛料箱传出带、冰箱固定夹持装置、挤压开关、位置传感器、机械臂、压缩机夹紧机构、钻孔机、抓取滤油机构、自动门A-I、各个气体传感器、各个抽气装置；所述挤压开关和位置传感器的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端相连，PLC控制系统分别与压缩机传送装置、盛料箱传导带、第一盛料箱传入带、第二盛料箱传入带、第一盛料箱传出带、第二盛料箱传出带有线连接，控制压缩机传送装置、盛料箱传入带和盛料箱传出带的启停；PLC控制系统分别与冰箱固定夹持装置、机械臂、压缩机夹紧机构、钻孔机、抓取滤油机构有线连接，控制冰箱固定夹持装置、机械臂、压缩机夹紧机构，钻孔机、抓取滤油机构的运行。

利用上述生产线进行的冰箱拆解方法，步骤包括：

第一步，进料：将待拆解冰箱上料至输入传送装置，录入基本信息，等待进料；通过设置在隔离室Ⅰ的气体传感器检测隔离室Ⅰ内的泄露污染气体含量，并将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统将污染气体含量的测定值与设定值进行比较，判断隔离室Ⅰ内的空气质量达是否标，当测定值≥设定值，判定为不达标，则控制隔离室Ⅰ内的抽气装置开启，对封闭的隔离室Ⅰ进行抽气，直至隔离室Ⅰ内气体传感器检测到的数据达标；当测定值＜设定值，判定为达标，此时，控制自动门A开启，启动输入传送装置和位于隔离室Ⅰ的冰箱输送装置，两者配合，将待拆解冰箱快速传递至隔离室Ⅰ，待拆解冰箱完全进入隔离室Ⅰ后关闭自动门A；打开自动门B，启动位于压缩机分离室的冰箱输送装置，将待拆解冰箱送入压缩机分离室，关闭自动门B；在自动门B关闭后、再次打开自动门A进下一批待拆解冰箱前，重复以上操作，再次对隔离室Ⅰ内的泄露污染气体含量进行检测和抽气，防止隔离室Ⅰ内的污染气体泄露到外界；

第二步，分离：开启自动门F，通过设置在机械臂工作间的机械臂将压缩机从待拆解冰箱中分离，开启自动门G，通过机械臂将压缩机递送至压缩机拆解室；机械臂将压缩机递送至压缩机拆解室后，使机械臂复位，并关闭自动门G；

第三步，拆解后剩余的废弃冰箱箱体的后处理：关闭自动门F，开启自动门C，开启箱体气体挥发室内的冰箱输送装置，压缩机分离室与箱体气体挥发室的冰箱输送装置相互配合，将废弃冰箱箱体传送至箱体气体挥发室，关闭自动门C；暂停箱体气体挥发室的冰箱输送装置，使废弃冰箱箱体内的制冷剂充分挥发；然后在确认自动门E处于关闭状态下打开自动门D，通过冰箱输送装置将废弃冰箱箱体传送至隔离室Ⅱ，关闭自动门D，通过设置在隔离室Ⅱ的气体传感器检测隔离室Ⅱ内的泄露污染气体含量，并将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统将污染气体含量的测定值与设定值进行比较，判断隔离室Ⅱ内的空气质量达是否标，当测定值≥设定值，判定为不达标，则控制隔离室Ⅱ内的抽气装置开启，对封闭的隔离室Ⅱ进行抽气，直至隔离室Ⅱ内气体传感器检测到的数据达标；当测定值＜设定值，判定为达标，此时，控制自动门E开启，通过冰箱输送装置将废弃冰箱箱体传送至输出传送装置；

第四步，在进行第三步的同时，对拆解下来的压缩机进行后处理：在压缩机拆解室对压缩机进行钻孔、排油处理后，开启自动门H，将压缩机运送至隔离室Ⅲ，关闭自动门H，利用设置在隔离室Ⅲ的气体传感器检测隔离室Ⅲ内的泄露污染气体含量，并将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统将污染气体含量的测定值与设定值进行比较，判断隔离室Ⅲ内的空气质量达是否标，当测定值≥设定值，判定为不达标，则控制隔离室Ⅲ内的抽气装置开启，对封闭的隔离室Ⅲ进行抽气，直至隔离室Ⅲ内气体传感器检测到的数据达标；当测定值＜设定值，判定为达标，此时，控制自动门I开启，将压缩机送出生产线。

所述第二步中，先通过设置在压缩机分离室内、位于冰箱输送装置上方的冰箱固定夹持装置将待拆解冰箱固定，然后再通过机械臂将压缩机从待拆解冰箱中分离。

所述第四步中，利用设置在压缩机拆解室内的钻孔机对压缩机进行钻孔，利用设置在压缩机拆解室内的抓取滤油机构抓起压缩机，将压缩机内的废弃液压油倒出。

所述冰箱拆解方法中，隔离室Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ内的污染气体含量设定值满足外排标准。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）本发明通过设置由隔离室Ⅰ、压缩机分离室、箱体气体挥发室、隔离室Ⅱ构成的连续密闭处理机构，使冰箱先进入隔离室Ⅰ进行气体隔离，然后再送入压缩机分离室，分离出压缩机后进入箱体气体挥发室使制冷剂气体充分挥发，大量有害气体逸散再压缩机分离室和箱体气体挥发室内，达到一定浓度后通过抽气装置抽入有害气体处理室中进行回收处理；当自动门B和自动门D打开时，势必会有有害气体逸散出来，而隔离室Ⅰ和隔离室Ⅱ则可以起到很好的缓冲作用，防止有害气体进一步逸散到外界空气中。

（2）机械臂工作间的机械臂实现对废气冰箱上的压缩机进行拆解，拆解完毕的压缩机经机械臂夹持并传送到压缩机拆解室，然后利用钻孔机在压缩机开钻两个孔，利用抓取滤油机构抓起压缩机进行滤油，并由盛油箱对废油进行收集；经过一定时间后滤油结束，抓取滤油机构将压缩机放入盛料箱内，待盛料箱内的的压缩机堆积到一定数量时，送入隔离室Ⅲ经过缓冲后进入下一工序进行更进一步的拆解。该过程亦是在全封闭空间中进行，且由机械臂等自动化装置完成相关作业，能够有效减少人工介入带来的不良影响。

（3）设置在机械臂上的机械夹持部起到夹持压缩机的作用，机械剪对压缩机与废气冰箱连接的管道进行剪切，方便移出压缩机，旋转机构在转动电机的带动下机械臂的转动运动，实现对移出压缩机的位置转移，方便进行下一步工序，电动伸缩杆起到伸缩机械夹持部的作用，方便控制压缩机转移距离。

（4）冰箱输送装置起到传送废弃冰箱的作用，方便将废弃冰箱传送至下个工作间内进行处理，固定夹持装置起到固定废弃冰箱的作用，位置传感器能够监测到废弃冰箱是否传送至合适的位置上，当位置传感器监测到废弃冰箱传送至合适位置时，PLC控制系统控制该段的冰箱输送装置停止，控制固定夹持装置将废弃冰箱固定，固定夹持完成时，挤压开关打开，控制机械臂对废弃冰箱进行拆解。

（5）每个工作间连接处均设有自动门，方便在转移冰箱或压缩机后及时闭合，减少气体溢散。

（6）气体传感器对各个工作间的空气质量进行监测，实现实时监控各个房间空气质量的作用，方便PLC控制系统对采集的数据进行分析，迅速调整调配各个房间的运行，实现各个房间的自动化运行。

（7）PLC控制系统控制整个生产线生产的启动和停止，实时控制整个生产线中各机构按要求进行运行，起到整合整个生产线并实时调控整个生产线的作用。

综上，本发明通过将冰箱拆解过程放置在封闭空间中进行，实现整个作业过程的无污染泄露，同时，利用自动化工艺对整个拆解过程实现自动化操作，利用监测控制系统对整个系统的运行进行整体协调运行，方便对各个运行工作间之间进行整体配合，实现对废弃冰箱的压缩机进行分割处理，并对分割处理过程中出现的废弃、废油进行收集处理，不仅减少污染，而且自动运行减少了对生产人员的身体危害。

附图说明

图1是实施例1该生产线的示意图；

图2是实施例1该生产线的后视图；

图3是实施例1该生产线的俯视图；

图4是实施例1该生产线内部示意图；

图5是实施例1机械臂工作间、压缩机拆解室的内部示意图；

图6是实施例1该生产线的流程示意图。

图中，1、输入传送装置，2、待拆解冰箱，3、连续密闭处理机构，4、抽气装置，5、输出传送装置，6、有害气体处理室，7、废油处理设备，8、自动门A，9、冰箱输送装置，10、自动门B，11、冰箱输送装置，12、自动门C，13、冰箱输送装置，14、自动门D，15、冰箱输送装置，16、自动门E，17、自动门G，18、自动门F，19、机械臂，20、压缩机传送装置，21、盛料箱，23、自动门H，25、自动门I，26、气体传感器，27、隔离室Ⅰ，28、压缩机分离室，29、箱体气体挥发室，30、隔离室Ⅱ，31、机械臂工作间，32、压缩机拆解室，33、隔离室Ⅲ，34、压缩机，35、钻孔机，36、抓取滤油机构，37、盛油箱，38、盛料箱传导带，39、第一盛料箱传出带，40、第一盛料箱传入带，41、第二盛料箱传出带，42、第二盛料箱传入带。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但并不限制本发明的范围。

实施例1：

一种全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线，其结构如图1-图5所示，控制流程如图6所示，包括电源、运行系统和与运行系统相配合的PLC控制系统；运行系统包括依次相邻设置的输入传送装置1、连续密闭处理机构3和输出传送装置5。连续密闭处理机构与输入传送装置1相邻的一端设有输入口、与输出传送装置5相邻的一端设有输出口，输入口设有自动门A 8，输出口设有自动门E 16；连续密闭处理机构3内部设有三扇隔墙，自输入口至输出口方向将连续密闭处理机构3依次分割成隔离室Ⅰ 27、压缩机分离室28、箱体气体挥发室29和隔离室Ⅱ 30，隔离室Ⅰ 27与压缩机分离室28之间的隔墙上设有自动门B 10，压缩机分离室28与箱体气体挥发室29之间的隔墙上设有自动门C 12，箱体气体挥发室29和隔离室Ⅱ30之间的隔墙上设有自动门D 14，隔离室Ⅰ 27的下部设有设有冰箱输送装置9、压缩机分离室28的下部设有设有冰箱输送装置11、箱体气体挥发室29的下部设有设有冰箱输送装置13、隔离室Ⅱ 30的下部设有冰箱输送装置15。压缩机分离室28内，位于冰箱输送装置11上方设有冰箱固定夹持装置，冰箱固定夹持装置上设有挤压开关和位置传感器。

运行系统还包括依次相邻设置的机械臂工作间31、压缩机拆解室32和隔离室Ⅲ33，机械臂工作间31与压缩机拆解室32之间的隔墙上设有自动门G 17、压缩机拆解室32和隔离室Ⅲ 33之间的隔墙上设有自动门H 23；机械臂工作间31设置在压缩机分离室28一侧并通过自动门F 18与压缩机分离室28相连；隔离室Ⅲ 33设有压缩机送出口，压缩机送出口处设有自动门I 25。运行系统还包括有害气体处理室6，隔离室Ⅰ 27、压缩机分离室28、箱体气体挥发室29、隔离室Ⅱ 30、机械臂工作间31、压缩机拆解室32和隔离室Ⅲ 33内均设有气体传感器26和抽气装置4，抽气装置4的气体排放管路与有害气体处理室6连通。

机械臂工作间31内设有机械臂19，机械臂19包括底座、设置在底座上的旋转机构、转动电机、电动伸缩杆和机械臂本体，电动伸缩杆的一端连接旋转机构，另一端连接机械臂本体，机械臂本体上设有机械剪以及与压缩机34相配合的机械夹持部；所述旋转机构与转动电机传动连接。

压缩机拆解室32内设有压缩机传送装置20，压缩机传送装置20上设有压缩机夹紧机构，压缩机传送装置20的一侧设有钻孔机35，钻孔机35上设有感应器，压缩机传送装置20靠近隔离室Ⅲ 33的一端设有抓取滤油机构36，抓取滤油机构36下方设有盛油箱37，盛油箱37与废油处理设备7相连。

盛油箱37与自动门H 23之间设有盛料箱传导带38；隔离室Ⅲ 33内设有相互平行的第一盛料箱传入带40和第一盛料箱传出带39，隔离室Ⅲ 33外设有相互平行的第二盛料箱传入带42和第二盛料箱传出带41；第二盛料箱传入带42、第一盛料箱传入带40、盛料箱传导带38、第一盛料箱传出带39、第二盛料箱传出带41依次首尾衔接。

电源分别如下机构电性连接：PLC控制系统，输入传送装置1、冰箱输送装置9/11/13/15、输出传送装置5、压缩机传送装置20、盛料箱传导带38、第一盛料箱传入带40、第二盛料箱传入带42、第一盛料箱传出带39、第二盛料箱传出带41、冰箱固定夹持装置、挤压开关、位置传感器、机械臂19、压缩机夹紧机构、钻孔机35、设置在钻孔机35上的感应器、抓取滤油机构36、自动门A-I、各个气体传感器26、各个抽气装置4。

气体传感器26、位置传感器、挤压开关以及设置在钻孔机35上的感应器的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端相连；PLC控制系统分别与输入传送装置1、输出传送装置5、冰箱输送装置9.11.13.15、压缩机传送装置20、盛料箱传导带38、第一盛料箱传入带40、第二盛料箱传入带42、第一盛料箱传出带39、第二盛料箱传出带41有线连接，控制上述传输系统的启停；PLC控制系统分别与各个抽气装置4有线连接，控制它们的启停；PLC控制系统分别与自动门A-I有线连接，控制各个自动门的启闭；PLC控制系统分别与冰箱固定夹持装置、机械臂19、压缩机夹紧机构、钻孔机35、抓取滤油机构36有线连接，控制冰箱固定夹持装置、机械臂19、压缩机夹紧机构，钻孔机35、抓取滤油机构36的运行。

利用上述生产线进行的冰箱拆解方法，如图6所示，步骤包括：开启电源，启动生产线控制开关，PLC控制系统按预设的工作程序控制如下操作（以下描述中默认自动门A-I的初始状态为关闭状态）：

第一步，进料：将待拆解冰箱2上料至输入传送装置1，录入基本信息，并将压缩机挡板和固定压缩机的螺钉拆除；废弃冰箱经此预处理后等待进料；通过设置在隔离室Ⅰ 27的气体传感器26进行空气检测，并将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统判断隔离室Ⅰ 27内的空气质量是否达标（污染气体含量小于设定值视为达标，≥设定值，视为不达标），若不达标，则控制隔离室Ⅰ 27内的抽气装置4开启，对封闭的隔离室Ⅰ 27进行抽气，直至隔离室Ⅰ27内气体传感器26检测到的空气质量达标；此时，PLC控制系统控制自动门A 8打开，启动输入传送装置1和位于隔离室Ⅰ 27的冰箱输送装置9，两者配合，将待拆解冰箱2快速传递至隔离室Ⅰ 27，待拆解冰箱2完全进入隔离室Ⅰ 27后关闭自动门A 8；打开自动门B 10，启动位于压缩机分离室28的冰箱输送装置11，将待拆解冰箱2送入压缩机分离室28，关闭自动门B10；在自动门B 10关闭后、再次打开自动门A 8进下一批待拆解冰箱2前，重复以上操作，再次对隔离室Ⅰ 27内的泄露污染气体含量进行检测和抽气，防止隔离室Ⅰ 27内的污染气体泄露到外界；

第二步，分离：当待拆解冰箱2随冰箱输送装置11被传送至压缩机分离室28内适当位置时，位置传感器会将监测到待拆解冰箱2处于合适位置的信号传送给PLC控制系统，此时，PLC控制系统控制冰箱输送装置11停止运行，固定夹持装置伸出将待拆解冰箱2夹紧固定，此时挤压开关受到挤压并将信号传送给PLC控制系统，PLC控制系统自动门F 18开启，机械臂19上的电动伸缩杆伸出，带动机械臂本体靠近待拆解冰箱2，设置在机械臂本体上的机械夹持部夹紧压缩机34，接着设置在机械臂本体上的机械剪剪断压缩机34与待拆解冰箱2之间连接的管线；剪切完毕后电动伸缩杆回缩，被机械夹持部夹持的压缩机34随之被收回，PLC控制系统控制自动门F 18关闭，同时PLC控制系统控制转动电机旋转，使机械臂19对准自动门G 17。机械臂19向自动门G 17 方向伸出，PLC控制系统控制自动门G 17打开，机械臂19从自动门G 17下方穿过并完全伸出，一直被机械夹持部夹持的压缩机34被送至压缩机拆解室32，此时，压缩机34正处于压缩机传送装置20上方。松开机械臂19上的机械加持部，压缩机34被释放在位于压缩机拆解室32的压缩机传送装置20上。

机械臂19缩回，自动门G 17关闭；机械臂19的旋转电机启动，带动旋转机构旋转，使机械臂19 复位对准自动门F 18方向，等待下一次的重复操作。

第三步，拆解后废弃冰箱箱体的后处理：关闭自动门F 18，打开自动门C 12，松开压缩机分离室28内的固定夹持装置，开启压缩机分离室28内的冰箱输送装置11和箱体气体挥发室29内的冰箱输送装置13，将废弃冰箱箱体传送至箱体气体挥发室29，关闭自动门C12；暂停箱体气体挥发室29的冰箱输送装置13，使废弃冰箱箱体内的制冷剂充分挥发；然后在确认自动门E 16处于关闭状态下打开自动门D 14，通过冰箱输送装置13/15将废弃冰箱箱体传送至隔离室Ⅱ 30，关闭自动门D 14，通过设置在隔离室Ⅱ 30的气体传感器26检测隔离室Ⅱ 30内的泄露污染气体含量，并将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统判断隔离室Ⅱ 30内的空气质量是否达标（污染气体含量小于设定值视为达标，≥设定值，视为不达标），若不达标，则控制隔离室Ⅱ 30内的抽气装置4开启，对封闭的隔离室Ⅱ 30进行抽气，直至隔离室Ⅱ 30内气体传感器26检测到的空气质量达标；此时，控制自动门E 16开启，通过冰箱输送装置15将废弃冰箱箱体传送至输出传送装置5，进一步传送至箱体拆解车间。

第四步，在进行第三步的同时，对拆解下来的压缩机34进行后处理：压缩机34落在压缩机传送装置20后，通过设置在压缩机传送装置20上的压缩机夹紧机构将压缩机34固定，压缩机传送装置20带动压缩机34运动，钻孔机35上的感应器感应到压缩机34到达，PLC控制系统控制压缩机传送装置20停止，同时控制钻孔机35启动，对压缩机34外壳进行两次钻孔作业，钻出两个孔后，钻孔完成，压缩机传送装置20带动压缩机34运动至抓取滤油机构36处，松开加紧机构，由抓取滤油机构36将压缩机34移动至盛油箱37处并向下旋转90°，使得压缩机34内的废油沿钻孔流入盛油箱37内，经过一定时间的滤油后，抓取滤油机构36将压缩机34送至放置在装入盛料箱传导带38上的盛料箱21内。

持续循环作业，待盛料箱21盛装够一定数量的压缩机34，打开自动门H 23，开启盛料箱传导带38和第一盛料箱传出带39，将盛料箱21传送至隔离室Ⅲ 33后停止传送，关闭自动门H 23，利用设置在隔离室Ⅲ 33的气体传感器26检测隔离室Ⅲ 33内的泄露污染气体含量，并将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统判断隔离室Ⅲ 33内的空气质量是否达标（污染气体含量小于设定值视为达标，≥设定值，视为不达标），若不达标，则控制隔离室Ⅲ33内的抽气装置4开启，对封闭的隔离室Ⅲ 33进行抽气，直至隔离室Ⅲ 33内气体传感器26检测到的空气质量达标；此时，控制自动门I 25打开，开启第一盛料箱传出带39和第二盛料箱传出带41，将装有压缩机34的盛料箱21送出生产线。工作人员此时可以介入，将盛料箱21内压缩机34集中送入压缩机拆解车间做进一步拆解回收，并将盛料箱21放回第二盛料箱传入带42，后经第二盛料箱传出带41传递回盛料箱传导带38，进行下一个循环。

考虑到在冰箱拆解过程中逸散出的制冷剂具有较高的回收利用价值，且当其浓度较高时更利于回收，故压缩机分离室28、箱体气体挥发室29、机械臂工作间31、压缩机拆解室32内的污染气体含量设定值较高，安装在压缩机分离室28、箱体气体挥发室29、机械臂工作间31、压缩机拆解室32内的气体传感器26实时检测各工作间内污染气体含量，并把检测到的信号传送给PLC控制系统，PLC控制系统判断检测值≥设定值时，启动抽气装置4，将气体抽至有害气体处理室6进行回收处理。

而隔离室Ⅰ 27、Ⅱ、Ⅲ主要起缓冲作用，其污染气体含量设定值较低，应满足外排标准，均低于压缩机分离室28、箱体气体挥发室29、机械臂工作间31、压缩机拆解室32内的污染气体含量设定值。

实施例2：

一种全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线及生产方法，与实施例1的不同之处在于：盛料箱传出带41一侧设有分拣机械臂，盛料箱传入带42一侧设有安放盛料箱机械手。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，但不仅限于上述实例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线，其特征在于，包括运行系统和与运行系统相配合的PLC控制系统；所述运行系统包括依次相邻设置的输入传送装置、连续密闭处理机构和输出传送装置，所述连续密闭处理机构与输入传送装置相邻的一端设有输入口、与输出传送装置相邻的一端设有输出口，所述输入口设有自动门A，输出口设有自动门E；连续密闭处理机构内部设有三扇隔墙，自输入口至输出口方向将连续密闭处理机构依次分割成隔离室Ⅰ、压缩机分离室、箱体气体挥发室和隔离室Ⅱ，隔离室Ⅰ与压缩机分离室之间的隔墙上设有自动门B，压缩机分离室与箱体气体挥发室之间的隔墙上设有自动门C，箱体气体挥发室和隔离室Ⅱ之间的隔墙上设有自动门D，隔离室Ⅰ、压缩机分离室、箱体气体挥发室、隔离室Ⅱ的下部均设有冰箱输送装置；所述运行系统还包括依次相邻设置的机械臂工作间、压缩机拆解室和隔离室Ⅲ，机械臂工作间与压缩机拆解室之间的隔墙上设有自动门G、压缩机拆解室和隔离室Ⅲ之间的隔墙上设有自动门H；机械臂工作间设置在压缩机分离室一侧并通过自动门F与压缩机分离室相连；隔离室Ⅲ设有压缩机送出口，压缩机送出口处设有自动门I；隔离室Ⅰ、压缩机分离室、箱体气体挥发室、隔离室Ⅱ、机械臂工作间、压缩机拆解室和隔离室Ⅲ内均设有气体传感器和抽气装置；所述拆解生产线还包括有害气体处理室，所述抽气装置的气体排放管路与有害气体处理室连通；所述气体传感器的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端相连；PLC控制系统分别与输入传送装置、冰箱输送装置、输出传送装置以及各个抽气装置有线连接，控制它们的启停；PLC控制系统分别与自动门A-I有线连接，控制各个自动门的启闭。

2.如权利要求1所述的全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线，其特征在于，所述机械臂工作间内设有机械臂；所述压缩机拆解室内设有压缩机传送装置，压缩机传送装置上设有压缩机夹紧机构，压缩机传送装置的一侧设有钻孔机，压缩机传送装置靠近隔离室Ⅲ的一端设有抓取滤油机构，抓取滤油机构下方设有盛油箱。

3.如权利要求2所述的全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线，其特征在于，所述机械臂包括底座、设置在底座上的旋转机构、转动电机、电动伸缩杆和机械臂本体，电动伸缩杆的一端连接旋转机构，另一端连接机械臂本体，机械臂本体上设有机械剪以及与压缩机相配合的机械夹持部；所述旋转机构与转动电机传动连接。

4.如权利要求2所述的全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线，其特征在于，所述盛油箱与自动门H之间设有盛料箱传导带；隔离室Ⅲ内设有相互平行的第一盛料箱传入带和第一盛料箱传出带，隔离室Ⅲ外设有相互平行的第二盛料箱传入带和第二盛料箱传出带；第二盛料箱传入带、第一盛料箱传入带、盛料箱传导带、第一盛料箱传出带、第二盛料箱传出带依次首尾衔接。

5.如权利要求1-4任一所述的全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线，其特征在于，所述压缩机分离室内，位于冰箱输送装置上方设有冰箱固定夹持装置，冰箱固定夹持装置上设有挤压开关和位置传感器。

6.如权利要求5所述的全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线，其特征在于，所述生产线还包括电源，电源分别如下机构电性连接：PLC控制系统、输入传送装置、冰箱输送装置、输出传送装置、压缩机传送装置、盛料箱传导带、第一盛料箱传入带、第二盛料箱传入带、第一盛料箱传出带、第二盛料箱传出带、冰箱固定夹持装置、挤压开关、位置传感器、机械臂、压缩机夹紧机构、钻孔机、抓取滤油机构、自动门A-I、各个气体传感器、各个抽气装置；所述挤压开关和位置传感器的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端相连，PLC控制系统分别与压缩机传送装置、盛料箱传导带、第一盛料箱传入带、第二盛料箱传入带、第一盛料箱传出带、第二盛料箱传出带有线连接，控制压缩机传送装置、盛料箱传入带和盛料箱传出带的启停；PLC控制系统分别与冰箱固定夹持装置、机械臂、压缩机夹紧机构、钻孔机、抓取滤油机构有线连接，控制冰箱固定夹持装置、机械臂、压缩机夹紧机构，钻孔机、抓取滤油机构的运行。

7.利用权利要求1或2或3或4或6所述生产线进行的冰箱拆解方法，其特征在于，步骤包括：

第一步，进料：将待拆解冰箱上料至输入传送装置，录入基本信息，等待进料；通过设置在隔离室Ⅰ的气体传感器检测隔离室Ⅰ内的泄露污染气体含量，并将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统将污染气体含量的测定值与设定值进行比较，判断隔离室Ⅰ内的空气质量达是否标，当测定值≥设定值，判定为不达标，则控制隔离室Ⅰ内的抽气装置开启，对封闭的隔离室Ⅰ进行抽气，直至隔离室Ⅰ内气体传感器检测到的数据达标；当测定值＜设定值，判定为达标，此时，控制自动门A开启，启动输入传送装置和位于隔离室Ⅰ的冰箱输送装置，两者配合，将待拆解冰箱快速传递至隔离室Ⅰ，待拆解冰箱完全进入隔离室Ⅰ后关闭自动门A；打开自动门B，启动位于压缩机分离室的冰箱输送装置，将待拆解冰箱送入压缩机分离室，关闭自动门B；在自动门B关闭后、再次打开自动门A进下一批待拆解冰箱前，重复以上操作，再次对隔离室Ⅰ内的泄露污染气体含量进行检测和抽气，防止隔离室Ⅰ内的污染气体泄露到外界；

第二步，分离：开启自动门F，通过设置在机械臂工作间的机械臂将压缩机从待拆解冰箱中分离，开启自动门G，通过机械臂将压缩机递送至压缩机拆解室；机械臂将压缩机递送至压缩机拆解室后，使机械臂复位，并关闭自动门G；

第三步，拆解后剩余的废弃冰箱箱体的后处理：关闭自动门F，开启自动门C，开启箱体气体挥发室内的冰箱输送装置，压缩机分离室与箱体气体挥发室的冰箱输送装置相互配合，将废弃冰箱箱体传送至箱体气体挥发室，关闭自动门C；暂停箱体气体挥发室的冰箱输送装置，使废弃冰箱箱体内的制冷剂充分挥发；然后在确认自动门E处于关闭状态下打开自动门D，通过冰箱输送装置将废弃冰箱箱体传送至隔离室Ⅱ，关闭自动门D，通过设置在隔离室Ⅱ的气体传感器检测隔离室Ⅱ内的泄露污染气体含量，并将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统将污染气体含量的测定值与设定值进行比较，判断隔离室Ⅱ内的空气质量达是否标，当测定值≥设定值，判定为不达标，则控制隔离室Ⅱ内的抽气装置开启，对封闭的隔离室Ⅱ进行抽气，直至隔离室Ⅱ内气体传感器检测到的数据达标；当测定值＜设定值，判定为达标，此时，控制自动门E开启，通过冰箱输送装置将废弃冰箱箱体传送至输出传送装置；

第四步，在进行第三步的同时，对拆解下来的压缩机进行后处理：在压缩机拆解室对压缩机进行钻孔、排油处理后，开启自动门H，将压缩机运送至隔离室Ⅲ，关闭自动门H，利用设置在隔离室Ⅲ的气体传感器检测隔离室Ⅲ内的泄露污染气体含量，并将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统将污染气体含量的测定值与设定值进行比较，判断隔离室Ⅲ内的空气质量达是否标，当测定值≥设定值，判定为不达标，则控制隔离室Ⅲ内的抽气装置开启，对封闭的隔离室Ⅲ进行抽气，直至隔离室Ⅲ内气体传感器检测到的数据达标；当测定值＜设定值，判定为达标，此时，控制自动门I开启，将压缩机送出生产线。

8.如权利要求7所述的冰箱拆解方法，其特征在于，所述第二步中，先通过设置在压缩机分离室内、位于冰箱输送装置上方的冰箱固定夹持装置将待拆解冰箱固定，然后再通过机械臂将压缩机从待拆解冰箱中分离。

9.如权利要求7所述的冰箱拆解方法，其特征在于，所述第四步中，利用设置在压缩机拆解室内的钻孔机对压缩机进行钻孔，利用设置在压缩机拆解室内的抓取滤油机构抓起压缩机，将压缩机内的废弃液压油倒出。

10.如权利要求8-9任一所述的冰箱拆解方法，其特征在于，所述冰箱拆解方法中，隔离室Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ内的污染气体含量设定值满足外排标准。

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