CN111281431A - 一种转动装置及乳腺机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转动装置,包括旋转件、套筒、XY轴支架、XZ轴支架、和限位部件；所述XY轴支架和所述XZ轴支架设置于所述套筒内，所述旋转件包括连接部，所述连接部设置在所述套筒内并支撑于所述套筒上，并能够相对于所述套筒运动；所述XZ轴支架包括环形支架；所述旋转件的连接部沿Z轴可转动的设置在所述环形支架上；所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架上；所述XY轴支架相对限位部件可沿Y轴转动，且所述限位部件对XY轴支架形成转动限位。该转动装置可用于乳腺机中，由于转动装置中的旋转件被限制在一定范围内旋转，因此探头盒也被限制在一定范围内旋转，这样可避免旋转件内、外线材的扭断等，提高了乳腺机的使用寿命和可靠性等。

Description

一种转动装置及乳腺机

技术领域

本申请涉及医疗检测设备，具体涉及一种超声乳腺机的探头及其限位装置

背景技术

超声乳腺机的探头体积大、重量重，医生无法长期手持探头给病人扫查，因此需要把探头通过万向节悬挂到乳腺机的支撑臂上；万向节能灵活地万向运动，让探头能灵活地扫查。但是，探头上相关的线材都是沿着万向节内部或者外部布置的，万向节旋转时这些线材也跟着旋转，不仅影响线材寿命，还经常出现线材扭转断裂、或者其他结构损坏的故障。

目前现有产品上的万向节机构基本都是没有任何限位、可沿着转轴无数圈数的旋转。这些机构只能寄希望于医生在给病人检查时，能同时用眼睛看看外部裸露的线材扭转程度、或者看到某些结构是否出现故障、进而主动的停止继续旋转万向节、从而避免线材被扭断或引发其他故障。很显然，这分散了医生的注意力，而且是靠人的主观判断、具有不稳定和不可靠性、无法彻底避免风险；一旦操作者没有判断正确，就会造成机器故障等。

发明内容

一个实施例中提供一种转动装置,其特征在于，包括旋转件、套筒、XY轴支架、XZ轴支架、和限位部件；其中，所述XY轴支架和所述XZ轴支架设置于所述套筒内，所述旋转件包括连接部，所述连接部设置在所述套筒内并支撑于所述套筒上，并能够相对于所述套筒运动；所述XZ轴支架包括环形支架；所述旋转件的连接部沿Z轴可转动的设置在所述环形支架上；所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架上；所述XY轴支架相对限位部件可沿Y轴转动，且所述限位部件对XY轴支架形成转动限位。

一个实施例中，所述旋转件的连接部沿Z轴可转动的安装在所述环形支架内。

一个实施例中，所述XY轴支架包括环形件，所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架的环形件上。

一个实施例中，所述XY轴支架包括环形滑轨和设置在该滑轨上的一对滑动件，所述XZ轴支架通过该对滑动件沿X轴可转动设置在所述环形滑轨上；所述滑动件相对限位部件可转动，且所述限位部件对所述至少一个滑动件形成转动限位。

一个实施例中，还包括锁定件，所述锁定件设置在XY轴支架内并位于所述旋转件的连接部的上方，所述锁定件能沿Y轴方向朝向所述旋转件的连接部运动并与所述旋转件的连接部接触，以锁定所述旋转件。

一个实施例中，所述XY轴支架包括一对圆弧形部件，该圆弧形部件围绕所述锁定件设置；所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架的一对圆弧形部件上。

一个实施例中，所述限位部件设置在所述锁定件上。

一个实施例中，所述限位部件相对所述套筒固定设置。

一个实施例中，所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。

一个实施例中，所述套筒还包括套筒底盖，所述套筒底盖设有球形支撑内壁，所述连接部为球形，并支撑在所述球形支撑内壁上。

一个实施例中提供一种转动装置,包括旋转件、套筒、XY轴支架、XZ轴支架、和限位部件；其中，所述XY轴支架和所述XZ轴支架设置于所述套筒内，所述旋转件包括连接部，所述连接部设置在所述套筒内并支撑于所述套筒上，并能够相对于所述套筒运动；所述XZ轴支架包括环形支架；所述旋转件的连接部沿Z轴可转动的设置在所述环形支架上；所述XY轴支架包括环形滑轨和设置在该滑轨上的一对滑动件，所述XZ轴支架通过该对滑动件沿X轴可转动设置在所述环形滑轨上；所述滑动件相对限位部件可沿Y轴转动，且所述限位部件对所述至少一个滑动件形成转动限位。

一个实施例中，所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。

一个实施例中提供一种转动装置,其特征在于，包括旋转件、套筒、XY轴支架和XZ轴支架；其中，所述XY轴支架和所述XZ轴支架设置于所述套筒内，所述旋转件包括连接部，所述连接部设置在所述套筒内并支撑于所述套筒上，并能够相对于所述套筒运动；所述XZ轴支架包括环形支架；所述旋转件的连接部沿Z轴可转动的设置在所述环形支架上；所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架上；所述XY轴支架沿Y轴转动。

一个实施例中，所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。

一个实施例中提供一种乳腺机，包括：机身、悬臂、脚轮和探头盒；同时，还包括如上述实施例中任一个所述的转动装置；所述探头盒上端通过所述转动装置安装在悬臂上，并通过悬臂可移动的安装在机身上，机身下端安装有脚轮。

依据上述实施例的转动装置和乳腺机，由于所述转动装置进行如上所述结构上的设计和改进，使得旋转件既能在空间自由浮动，又能限制转动的范围。故将所述转动装置应用在乳腺机中时，不仅可避免旋转件内、外部线材的扭断，还可避免旋转件无限旋转时，旋转件上固定连接的大体积部件(如探头盒)与其他部件之间的碰撞；上述结构设计和改进都可隐藏在内部，不会影响外观。

附图说明

图1为一种实施例中转动装置的爆炸图；

图2为一种实施例中转动装置的旋转件、XZ轴支架和XY轴支架的三轴配合关系示意图；

图3为一种实施例中转动装置的截面图；

图4为一种实施例中转动装置的限位结构示意图；

图5为一种实施例中转动装置的外观示意图；

图6为一种实施例中乳腺机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。同时，由于已知的功能和构造会以不必要的细节模糊描述，因此将不详细地描述他们。此外，本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本实施例中提供了一种转动装置,参考图1、4和5，包括旋转件505、套筒501、XY轴支架503、XZ轴支架504、和限位部件506；其中，所述XY轴支架503、XZ轴支架504设置在所述套筒501内，所述旋转件505包括连接部5051，所述连接部5051设置在所述套筒501内并支撑于所述套筒501上，并能够相对于所述套筒501运动。所述XZ轴支架504包括环形支架；参考图2，所述旋转件505的连接部5051能沿Z轴可转动的设置在所述XZ轴支架504的环形支架上；所述XZ轴支架504能沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架503上；所述XY轴支架503相对限位部件506可沿Y轴转动，且所述限位部件506对XY轴支架503形成转动限位。

其中，所述XY轴支架相对限位部件可转动，且所述限位部件对XY轴支架形成转动限位，主要包括两种情况：第一、整个XY轴支架相对限位部件可转动，相应的所述限位部件对整个XY轴支架形成转动限位；第二、XY轴支架中的部分元件相对限位部件可转动，相应的所述限位部件对该部分元件形成转动限位。

本实施例中提供的转动装置可用于乳腺机中，用户使用乳腺机时，会转动探头盒使其调整到合适的位置和角度，这时与探头盒连接的旋转件也会随之转动。但是，由于所述转动装置进行如上所述结构上的设计和改进，使得旋转件既能在空间自由浮动(即能绕X、Y、和Z轴转动)，又能限制转动的范围(即不能绕Y轴无限的旋转)。故这样不仅可避免旋转件内、外部线材的扭断，还可避免旋转件无限旋转时，旋转件上固定连接的大体积部件(如探头盒)与其他部件之间的碰撞等。

一种实施例中，参考图2-3，旋转件505的连接部5051沿Z轴可转动的安装在环形支架内，使旋转件505能沿着Z轴旋转。其中，环形支架可为圆环形支架。

一种实施例中，参考图2，XY轴支架503包括环形件，XZ轴支架504沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架503的环形件上。其中，所述环形件可为圆环形件。

一种实施例中，可参考图2和4，XY轴支架503包括环形件，还包括设置在环形件上的一对安装杆，两个安装杆分别安装在所述环形件与X轴平行的直线方向的两交点上，安装杆一端固定连接在所述环形件上，所述安装杆另一端凸出设置有安装轴。相应的XZ轴支架504的环形支架上设置有一对通孔。所述XZ轴支架504通过该通孔沿X轴可转动的设置在XY轴支架503的安装轴上，使XZ支架504能沿X轴转动，进而使得旋转件能沿X轴转动。XY轴支架503相对限位部件506可转动，且所述限位部件506对XY轴支架503形成转动限位，进而限制旋转件505在一定角度范围内转动。一种实施例中，参考图4，至少一个安装杆上可设置有挡柱5031，且所述限位部件506对挡柱5031形成转动限位，进而限制旋转件505在一定角度范围内转动。

在另一种实施例中，XY轴支架包括环形件，还包括设置在环形件内的一对安装轴，两个安装轴均沿X轴方向垂直设置在所述环形件内壁上，且安装轴与环形件内壁固定连接。相应的XZ轴支架的环形支架上设置有一对通孔。所述XZ轴支架通过该通孔沿X轴可转动的设置在XY轴支架的安装轴上，使XZ轴支架能沿X轴转动，进而使得旋转件能沿X轴转动。XY轴支架相对限位部件可转动，且所述限位部件对XY轴支架形成转动限位，进而限制旋转件在一定角度范围内转动。

上述最后两个实施例属于前述的第一种情况：由于XY轴支架中所述各个部件固定连接在一起，因此沿Y轴转动时，整个XY轴支架相对限位部件都可转动，相应的限位部件对整个XY轴支架形成转动限位，进而限制旋转件在一定角度范围内转动。

一种实施例中，可参考图2和4，XY轴支架503包括环形滑轨和设置在该滑轨上的一对滑动件，XZ轴支架504通过该对滑动件沿X轴可转动设置在所述环形滑轨上；所述滑动件相对限位部件506可转动，且所述限位部件506对所述至少一个滑动件形成转动限位。

一种实施例中，XY轴支架503包括环形滑轨和设置在该滑轨上的一对滑动件，所述滑动件一端可滑动的装配在滑轨上，所述滑动件的另一端上设置有安装轴，所述安装轴沿X轴方向垂直设置在所述滑动件的所述另一端。相应的XZ轴支架504的环形支架上设置有一对通孔。XZ轴支架504沿X轴通过该通孔可转动的安装在所述滑动件的安装轴上；所述滑动件相对限位部件可转动，且所述限位部件对所述至少一个滑动件形成转动限位，进而限制旋转件在一定角度范围内转动。在一个实施例中，参考图4，所述至少一个滑动件上可包括挡柱5031，所述限位部件506对所述挡柱5031形成转动限位。

一种实施例中，XY轴支架包括环形件和一对滑动轴，环形件的内壁上设置有环形滑轨，所述滑动轴均沿X轴方向垂直设置在环形滑轨中，且所述滑动轴可在环形滑轨中沿轨道滑动。相应的XZ轴支架的环形支架上设置有一对通孔。XZ轴支架沿X轴通过该通孔可转动的安装在所述滑动轴上；所述滑动轴相对限位部件可转动，且所述限位部件对所述至少一个滑动轴形成转动限位，进而限制旋转件在一定角度范围内转动。

上述三个实施例属于前述的第二种情况：由于XY轴支架中的部分元件可沿Y轴转动，因此XY轴支架中的该部分元件相对限位部件可转动，相应的所述限位部件对该部分元件形成转动限位，进而限制旋转件在一定角度范围内转动。

在一种实施例中，参考图1和3，转动装置还可包括锁定件502，所述锁定件502设置在XY轴支架503内、并位于旋转件505的连接部5051的上方，使用时所述锁定件502能沿Y轴方向朝向所述旋转件的连接部5051运动并与所述旋转件的连接部接触，以锁定所述旋转件保持不动。

在一种实施例中，XY轴支架包括一对圆弧形部件，该圆弧形部件围绕锁定件设置；XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架的一对圆弧形部件上。

在一种实施例中，XY轴支架包括一对圆弧形板，该圆弧形板围绕锁定件设置。所述圆弧形板内侧(即靠近锁定件的圆弧形板的一侧)下端均设置有安装轴。所述安装轴均沿X轴方向垂直身在圆弧形板内侧壁下端。相应的XZ轴支架的环形支架上设置有一对通孔。XZ轴支架沿X轴通过该通孔可转动的安装在所述圆弧形板的安装轴上。所述XY轴支架相对限位部件可转动(该实施例也属于前述的第一种情况)，且所述限位部件对XY轴支架形成转动限位，进而限制旋转件在一定角度范围内转动。

在一种实施例中，参考图4，限位部件506可设置在锁定件502上。在一种实施例中，限位部件506相对套筒501固定设置，如可将限位部件506固定连接在套筒501上；除此之外还有其他方式，具体可根据设计的实际情况而定，在此不做限定。在一种实施例中，参考图1和3，套筒501还包括套筒底盖，所述套筒底盖设有球形支撑内壁，旋转件的连接部5051为球形，并支撑在所述球形支撑内壁上，用于防止旋转件的连接部从套筒中脱落。

一种实施例中，可参考图2，在沿Z轴方向且穿过球形连接部的球心在球面两顶点处分别对应设置转轴。同时，沿Z轴方向在XZ轴支架504的环形支架上相应的设置有一对通孔。该球形连接部通过该转轴沿Z轴可转动的装配在XZ轴支架的环形支架的通孔中，使旋转件能沿着Z轴旋转。一种实施例中，X轴、Y轴和Z轴相互垂直。

根据上述实施例可知：上述转动装置的结构设计使得旋转件具有能分别绕X、Y和Z轴旋转的自由度(即空间的自由浮动)，同时限位部件又能限制其绕Y轴方向的旋转范围。故将其用于乳腺机时，不仅可避免旋转件内、外部线材的扭断，还可避免旋转件无限旋转时，旋转件上固定连接的大体积部件(如探头盒)与其他部件之间的碰撞等。

一种实施例中提供一种转动装置，包括旋转件、套筒、XY轴支架和XZ轴支架；其中，所述XY轴支架和所述XZ轴支架设置于所述套筒内，所述旋转件包括连接部，所述连接部设置在所述套筒内并支撑于所述套筒上，并能够相对于所述套筒运动；所述XZ轴支架包括环形支架；所述旋转件的连接部沿Z轴可转动的设置在所述环形支架上；所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架上；所述XY轴支架沿Y轴转动。一种实施例中，X轴、Y轴和Z轴相互垂直。

本实施例提供一种乳腺机，可参考图6，包括：机身2、悬臂3、脚轮1和探头盒4；同时，还包括如上述实施例中任一个所述的转动装置；所述探头盒4上端通过所述转动装置安装在悬臂3上，并通过悬臂3可移动的安装在机身2上，机身2下端安装有脚轮1，脚轮1的安装方便了整个乳腺机的移动。其中，悬臂可由至少两个可相互活动的单元臂连接而成。在乳腺机中使用上述转动装置，由于转动装置中的旋转件被限制在一定范围内旋转(即绕Y轴方向的旋转范围)，因此探头盒也被限制在一定范围内旋转，这样可避免旋转件内、外线材的扭断等，提高了乳腺机的使用寿命和可靠性等。同时，上述转动装置除能绕Y轴旋转外，还能绕X轴和Z轴的旋转，因此能实现锥角范围内摆动，进而保证探头盒能在锥角范围内摆动以满足用户的需要。同时，乳腺机除可包括锁定件外，还可包括与锁定件直接或间接连接的部件(如驱动电机、减速器、平面轴承、丝杆螺母、制动块和导向块等现有部件)，具体连接关系此处不再赘述。使用时，用户摆动探头盒到合适的位置和角度，锁定件被驱动沿Y轴方向朝向旋转件的连接部运动并与旋转件的连接部接触，以锁定所述旋转件保持不动，进而锁定探头盒所在的位置和角度以满足用户的需要。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。

Claims (15)

1.一种转动装置,其特征在于，包括旋转件、套筒、XY轴支架、XZ轴支架、和限位部件；其中，所述XY轴支架和所述XZ轴支架设置于所述套筒内，所述旋转件包括连接部，所述连接部设置在所述套筒内并支撑于所述套筒上，并能够相对于所述套筒运动；所述XZ轴支架包括环形支架；所述旋转件的连接部沿Z轴可转动的设置在所述环形支架上；所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架上；所述XY轴支架相对限位部件可沿Y轴转动，且所述限位部件对XY轴支架形成转动限位。

2.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于：所述旋转件的连接部沿Z轴可转动的安装在所述环形支架内。

3.如权利要求1-2任一项所述的转动装置，其特征在于：所述XY轴支架包括环形件，所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架的环形件上。

4.如权利要求1-2任一项所述的转动装置，其特征在于：所述XY轴支架包括环形滑轨和设置在该滑轨上的一对滑动件，所述XZ轴支架通过该对滑动件沿X轴可转动设置在所述环形滑轨上；所述滑动件相对限位部件可转动，且所述限位部件对所述至少一个滑动件形成转动限位。

5.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于：还包括锁定件，所述锁定件设置在XY轴支架内并位于所述旋转件的连接部的上方，所述锁定件能沿Y轴方向朝向所述旋转件的连接部运动并与所述旋转件的连接部接触，以锁定所述旋转件。

6.如权利要求5所述的转动装置，其特征在于：所述XY轴支架包括一对圆弧形部件，该圆弧形部件围绕所述锁定件设置；所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架的一对圆弧形部件上。

7.如权利要求5所述的转动装置，其特征在于：所述限位部件设置在所述锁定件上。

8.如权利要求1-6任一项所述的转动装置，其特征在于:所述限位部件相对所述套筒固定设置。

9.如权利要求1-8任一项所述的转动装置，其特征在于：所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。

10.如权利要求1-9任一项所述的转动装置，其特征在于：所述套筒还包括套筒底盖，所述套筒底盖设有球形支撑内壁，所述连接部为球形，并支撑在所述球形支撑内壁上。

11.一种转动装置,其特征在于，包括旋转件、套筒、XY轴支架、XZ轴支架、和限位部件；其中，所述XY轴支架和所述XZ轴支架设置于所述套筒内，所述旋转件包括连接部，所述连接部设置在所述套筒内并支撑于所述套筒上，并能够相对于所述套筒运动；所述XZ轴支架包括环形支架；所述旋转件的连接部沿Z轴可转动的设置在所述环形支架上；所述XY轴支架包括环形滑轨和设置在该滑轨上的一对滑动件，所述XZ轴支架通过该对滑动件沿X轴可转动设置在所述环形滑轨上；所述滑动件相对限位部件可沿Y轴转动，且所述限位部件对所述至少一个滑动件形成转动限位。

12.如权利要求11所述的转动装置，其特征在于：所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。

13.一种转动装置,其特征在于，包括旋转件、套筒、XY轴支架和XZ轴支架；其中，所述XY轴支架和所述XZ轴支架设置于所述套筒内，所述旋转件包括连接部，所述连接部设置在所述套筒内并支撑于所述套筒上，并能够相对于所述套筒运动；所述XZ轴支架包括环形支架；所述旋转件的连接部沿Z轴可转动的设置在所述环形支架上；所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架上；所述XY轴支架沿Y轴转动。

14.如权利要求13所述的转动装置，其特征在于：所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。

15.一种乳腺机，其特征在于，包括：机身、悬臂、脚轮和探头盒；同时，还包括如权利要求1-14任一项所述的转动装置；所述探头盒上端通过所述转动装置安装在悬臂上，并通过悬臂可移动的安装在机身上，机身下端安装有脚轮。

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