CN206329876U - 一种三轴旋转支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及支架技术领域，特别涉及一种三轴旋转支架。该三轴旋转支架包括底座、第一旋转件、第二旋转件和安装座；第一旋转件能够绕第一旋转轴线旋转地卡接于底座，并在第一旋转件与底座之间设置有第一防转件；第二旋转件的一端能够绕第二旋转轴线旋转地枢接于第一旋转件的一端，第二旋转轴线与第一旋转轴线正交，且在第一旋转件与第二旋转件之间设置有第二防转件；安装座能够绕第三旋转轴线旋转地卡接于第二旋转件，第三旋转轴线与第二旋转轴线正交，且在安装座与第二旋转件之间设置有第三防转件。该三轴旋转支架在调节过程中定位简单，并通过各部件之间的旋转连接代替万向节，减小了体积，进而占用空间小。

Description

一种三轴旋转支架

技术领域

本实用新型涉及支架技术领域，特别涉及一种三轴旋转支架。

背景技术

随着网络技术和图像处理技术的迅猛发展，在住宅小区、工厂、办公楼等区域采用摄像头等监控设备进行安防监控已经广泛普及。

现有监控设备在实际使用过程中，需要将监控设备安装到墙壁、天花板或固定的立柱上，为了扩大监控设备的监控范围，通常采用设有万向节等类似结构的支架对监控设备的旋转角度进行调节，使支架绕坐标系的三个坐标轴进行旋转。但是，现有支架在调节过程中，旋转到位后存在定位复杂，并且支架因采用万向节等类似结构具有体积大，进而占用空间大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供了一种三轴旋转支架，该三轴旋转支架在调节过程中定位简单，并通过各部件之间的旋转连接代替万向节，减小了体积，进而占用空间小。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种三轴旋转支架，包括底座、第一旋转件、第二旋转件和安装座，其中：

所述第一旋转件能够绕第一旋转轴线旋转地卡接于所述底座，并在所述第一旋转件与所述底座之间设置有第一防转件，所述第一防转件用于防止所述第一旋转件相对所述底座自由转动；

所述第二旋转件的一端能够绕第二旋转轴线旋转地枢接于所述第一旋转件的一端，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线正交，且在所述第一旋转件与所述第二旋转件之间设置有第二防转件，所述第二防转件用于防止所述第二旋转件相对所述第一旋转件自由转动；

所述安装座能够绕第三旋转轴线旋转地卡接于所述第二旋转件，所述第三旋转轴线与所述第二旋转轴线正交，且在所述安装座与所述第二旋转件之间设置有第三防转件，所述第三防转件用于防止所述安装座相对所述第二旋转件自由转动。

上述三轴旋转支架中，第一旋转件能够相对底座旋转地卡接于底座，第二旋转件能够相对第一旋转件旋转地枢接于第一旋转件，安装座能够相对第二旋转件旋转地卡接于第二旋转件，并且由于第二旋转轴线与第一旋转轴线和第三旋转轴线均正交，因此，上述三轴旋转支架通过各部件之间的卡接和枢接实现各部件之间的连接和旋转，并取代现有技术中采用的体积较大的万向节，并能使安装座相对底座实现在立体空间内的位置调节，所以，上述三轴旋转支架减小了体积；同时，由于在底座与第一旋转件之间设有第一防转件、在第一旋转件和第二旋转件之间设有第二防转件且在第二旋转件和安装座之间设有第三防转件，因此，在各部件调节到位后，均能通过设置在两部件之间的防转件防止对应部件的自由转动，进而实现各部件在调整结束后的自动定位，所以，该三轴旋转支架在调节过程中定位简单。

因此，该三轴旋转支架在调节过程中定位简单，并通过各部件之间的旋转连接代替万向节，减小了体积，进而占用空间小。

优选地，所述底座在朝向所述第一旋转件的一侧表面设置有以所述第一旋转轴线为轴心、且朝向所述第一旋转件延伸的第一环形卡勾，所述第一旋转件设有贯穿其厚度、且与所述第一环形卡勾卡接配合的第一通孔；所述第一防转件设置于所述第一防转件和所述底座之间、且与所述第一防转件和所述底座相抵；

所述第二旋转件在朝向所述安装座的一侧表面设置有以所述第三旋转轴线为轴心、且朝向所述安装座延伸的第二环形卡勾，所述安装座设有贯穿其厚度、且与所述第二环形卡勾卡接配合的第二通孔；所述第三防转件设置于所述第二旋转件和所述底座之间、且与所述第二旋转件和所述安装座相抵。

优选地，在所述底座朝向所述第一旋转件的一侧表面或所述第一旋转件朝向所述底座的一侧表面设置有以所述第一旋转轴线为中心的第一环形凹槽，所述第一防转件嵌设于所述第一环形凹槽内；

在所述第二旋转件朝向所述安装座的一侧表面或所述安装座朝向所述第二旋转件的一侧表面设置有以所述第三旋转轴线为中心的第二环形凹槽，所述第三防转件嵌设于所述第二环形凹槽内。

优选地，所述第一旋转件的一端设置有至少一个第一连接部，每个第一连接部均设置有轴心线与所述第二旋转轴线重合的第一连接通孔；

所述第二旋转件的一端设置有至少一个第二连接部，每个第二连接部均设置有轴心线与所述第二旋转轴线重合的第二连接通孔；

所述第二防转件设置有轴心线与所述第二旋转轴线重合的第三连接通孔；

沿所述第二旋转轴线的延伸方向，所述第一连接部与所述第二连接部间隔设置，每相邻的所述第一连接部与所述第二连接部之间均设置有一个所述第二防转件，且所述第二防转件与相邻的所述第一连接部和所述第二连接部均相抵，连接螺钉穿过每个所述第一连接通孔、第二连接通孔以及第三连接通孔后与螺母螺纹连接，所述第一旋转件和所述第二旋转件通过所述连接螺钉以及螺母枢接在一起。

优选地，所述第一旋转件的一端设置有两个第一连接部，所述第二旋转件的一端设置有一个第二连接部，所述第二连接部设置于所述两个第一连接部之间。

优选地，每个所述第一连接部朝向所述第二连接部的一侧表面设置有容纳所述第二防转件的至少一部分的第一凹槽；和/或，

所述第二连接部朝向每个所述第一连接部的一侧表面均设置有容纳所述第二防转件的至少一部分的第二凹槽。

优选地，所述第二防转件为尼龙华司。

优选地，所述第一防转件和第三防转件均为O型圈。

优选地，所述第一防转件和第三防转件均为硅胶材料制成的O型圈。

优选地，所述底座在背离所述第一旋转件的一侧表面设置有出线槽，所述底座设置有与所述第一旋转轴线同心、且与所述出线槽连通的出线孔，所述底座还设置有用于固定的固定孔。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种三轴旋转支架的结构示意图；

图2为图1中提供的三轴旋转支架的整体结构示意图；

图3为图1中提供的三轴旋转支架的整体外形结构示意图；

图4为图1中提供的三轴旋转支架的具体连接结构示意图；

图5为图1中提供的三轴旋转支架的第二旋转件与第一旋转件的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种三轴旋转支架，该三轴旋转支架在调节过程中定位简单，并通过各部件之间的旋转连接代替万向节，减小了体积，进而占用空间小。

其中，请参考图1、图2以及图3，本实用新型实施例提供的一种三轴旋转支架1，包括底座11、第一旋转件12、第二旋转件13和安装座14，其中：

第一旋转件12能够绕第一旋转轴线A旋转地卡接于底座11，并在第一旋转件12与底座11之间设置有第一防转件15，第一防转件15用于防止第一旋转件12相对底座11自由转动；

第二旋转件13的一端能够绕第二旋转轴线B旋转地枢接于第一旋转件12的一端，第二旋转轴线B与第一旋转轴线A正交，且在第一旋转件12与第二旋转件13之间设置有第二防转件16，第二防转件16用于防止第二旋转件13相对第一旋转件12自由转动；

安装座14能够绕第三旋转轴线C旋转地卡接于第二旋转件13，第三旋转轴线C与第二旋转轴线B正交，且在安装座14与第二旋转件13之间设置有第三防转件17，第三防转件17用于防止安装座14相对第二旋转件13自由转动。

上述三轴旋转支架1中，第一旋转件12能够相对底座11旋转地卡接于底座11，第二旋转件13能够相对第一旋转件12旋转地枢接于第一旋转件12，安装座14能够相对第二旋转件13旋转地卡接于第二旋转件13，并且由于第二旋转轴线B与第一旋转轴线A和第三旋转轴线C均正交，因此，上述三轴旋转支架1通过卡接和枢接实现各部件之间的连接和旋转，并取代现有技术中采用的体积较大的万向节，并能使安装座14相对底座11实现在立体空间内的位置调节，所以，上述三轴旋转支架1减小了体积。

同时，由于在底座11与第一旋转件12之间设有第一防转件15、在第一旋转件12和第二旋转件13之间设有第二防转件16且在第二旋转件13和安装座14之间设有第三防转件17，因此，在各部件调节到位后，均能通过设置在两部件之间的防转件防止对应部件的自由转动，进而实现各部件在调整结束后的自动定位，所以，该三轴旋转支架1在调节过程中定位简单。

因此，该三轴旋转支架1在调节过程中定位简单，并通过各部件之间的旋转连接代替万向节，减小了体积，进而占用空间小。

一种具体的实施方式中，如图1和图4结构所示，底座11在朝向第一旋转件12的一侧表面设置有以第一旋转轴线A为轴心、且朝向第一旋转件12延伸的第一环形卡勾111，第一旋转件12设有贯穿其厚度、且与第一环形卡勾111卡接配合的第一通孔121；第一防转件15设置于第一防转件15和底座11之间、且与第一防转件15和底座11相抵；

第二旋转件13在朝向安装座14的一侧表面设置有以第三旋转轴线C为轴心、且朝向安装座14延伸的第二环形卡勾131，安装座14设有贯穿其厚度、且与第二环形卡勾131卡接配合的第二通孔141；第三防转件17设置于第二旋转件13和底座11之间、且与第二旋转件13和安装座14相抵。

上述三轴旋转支架1的底座11通过第一环形卡勾111与第一旋转件12的第一通孔121卡接配合、第二旋转件13通过第二环形卡勾131与安装座14的第二通孔141卡接配合，由于卡勾伸入通孔中即可完成卡接配合，不仅占用空间小而且装配过程简单、快速，因此，上述三轴旋转支架1还具有占用空间小、装配简单快速的特点，有利于减小体积、提高生产速度和生产效率。

具体地，在底座11朝向第一旋转件12的一侧表面或第一旋转件12朝向底座11的一侧表面设置有以第一旋转轴线A为中心的第一环形凹槽，第一防转件15嵌设于第一环形凹槽内；

在第二旋转件13朝向安装座14的一侧表面或安装座14朝向第二旋转件13的一侧表面设置有以第三旋转轴线C为中心的第二环形凹槽142，第三防转件17嵌设于第二环形凹槽142内。

由于第一防转件15嵌设于底座11或第一旋转件12的第一环形凹槽内、第三防转件17嵌设于第二旋转件13或安装座14第二环形凹槽142内，因此，能够防止因设置第一防转件15和第三防转件17而增加三轴旋转支架1的厚度，进而减小三轴旋转支架1的体积。

更进一步地，如图1以及图5结构所示，第一旋转件12的一端设置有至少一个第一连接部122，每个第一连接部122均设置有轴心线与第二旋转轴线B重合的第一连接通孔123，如图1结构中所示的第一旋转件12的一端设置有相对且间隔的两个第一连接部122，并且两个第一连接部122均设置有轴心线与第二旋转轴线B重合的第一连接通孔123；

第二旋转件13的一端设置有至少一个第二连接部132，每个第二连接部132均设置有轴心线与第二旋转轴线B重合的第二连接通孔，如图1结构所示的第二旋转件13的一端设置有一个第二连接部132，并且第二连接部132设置有轴心线与第二旋转轴线B重合的第二连接通孔；

第二防转件16设置有轴心线与第二旋转轴线B重合的第三连接通孔161；

沿第二旋转轴线B的延伸方向，第一连接部122与第二连接部132间隔设置，每相邻的第一连接部122与第二连接部132之间均设置有第二防转件16，且第二防转件16与相邻的第一连接部122和第二连接部132均相抵，连接螺钉18穿过每个第一连接通孔123、第二连接通孔以及第三连接通孔161后与螺母19螺纹连接，第一旋转件12和第二旋转件13通过连接螺钉18以及螺母19枢接在一起；如图1结构所示，沿第二旋转轴线B的延伸方向，第二旋转件13的第二连接部132夹设在第一旋转件12的两个第一连接部122中间，并在相邻的第一连接部122与第二连接部132之间设置有第二防转件16，第二防转件16设有第三连接通孔161，连接螺钉18依次穿过第一连接部122、第二防转件16、第二连接部132、第二防转件16、第一连接部122后与螺母19螺纹配合，将两个第一连接部122和第二连接部枢装在一起，使第二防转件16夹设在第一连接部122和第二连接部132之间且与相邻的两个连接部相抵，以防止第一连接部122和第二连接部132之间的自由转动。

第一旋转件12和第二旋转件13之间通过第一连接部122和第二连接部132在一端部实现枢轴连接，由于第一连接部122和第二连接部132通过穿设的连接螺钉18以及螺母19枢接在一起，使第一旋转件12和第二旋转件13能够在保持体积不变的情况下即可实现相对旋转，并且在相邻的第一连接部122与第二连接部132之间设置有第二防转件16，通过第二防转件16能够防止第一连接部122和第二连接部132之间的相对自由旋转，使第一连接部122和第二连接部132在旋转调节到位后能够保持相对固定，因此，上述结构能够在减小体积的同时使定位简单。

在上述实施方式的基础上，如图1以及图5结构所示，第一旋转件12的一端设置有两个第一连接部122，第二旋转件13的一端设置有一个第二连接部132，第二连接部132设置于两个第一连接部122之间。

由于第一旋转件12的一端设置有两个第一连接部122，因此，能够通过两个第一连接部122将第二连接部132夹设在其中，提高第一旋转件12和第二旋转件13之间旋转的稳定性。

为了使第二防转件16能够稳定地保持在第一连接部122和第二连接部132之间发挥定位功能，每个第一连接部122朝向第二连接部132的一侧表面设置有容纳第二防转件16的至少一部分的第一凹槽；和/或，

第二连接部132朝向每个第一连接部122的一侧表面均设置有容纳第二防转件16的至少一部分的第二凹槽133；如图1以及图5结构所示，第二连接部132设置有容纳第二防转件16的至少一部分的两个第二凹槽133，也可以在第一连接部122朝向第二连接部132的一侧表面设置容纳第二防转件16的至少一部分的第一凹槽。

第二防转件16的至少一部分能够被容纳于第一连接部122的第一凹槽和/或设置于第二连接部132的第二凹槽133中，因此，第二防转件16能够始终被保持在第一连接部122和第二连接部132之间，并通过第二防转件16与第一连接部122和第二连接部132相抵接，使第二防转件16实现防止第一连接部122相对第二连接部132的自由转动，进而能够在第一旋转件12和第二旋转件13在失去驱动它们相对旋转的外力后能够相对固定。

在上述各种实施方式的基础上，第二防转件16可以为尼龙华司，也可以为满足使用要求的其它部件；第一防转件15和第三防转件17均为O型圈，并且第一防转件15和第三防转件17均可以为硅胶材料制成的O型圈，当然O型圈也可以采用其它材料制成。通过将O型圈过盈配合地设置于相对应的环形凹槽中，使处于环形凹槽外侧的O型圈与对应的部件相抵，实现防止两部件相对转动的目的。

同时，第一旋转件12和第二旋转件13均可以为如图1中结构所示的薄壳形结构件。

为了保持较好的外形美观性，如图3以及图4结构所示，底座11在背离第一旋转件12的一侧表面设置有出线槽112，底座11设置有与第一旋转轴线A同心、且与出线槽112连通的出线孔114，底座11还设置有用于固定的固定孔113。

通过设置于底座11的出现槽112和出线孔114，可将安装于三轴旋转支架1的摄像头等电子设备的电连接线等线缆通过出线孔114和出现槽112隐藏在三轴旋转支架1内部，而不需要裸露在三轴旋转支架1的外侧，因此，能够提高三轴旋转支架1的外形美观性。为了使电连接线等线缆能够完全隐藏于三轴旋转支架1的内部，可在第一旋转件12、第二旋转件13以及安装座14的对应部位设置穿设线缆的过线孔，如图1中第二旋转件13设置的过线孔135，而第一旋转件12的第一通孔121和安装座的第二通孔141均可以作为过线孔。

为了增加三轴旋转支架1外观的美观性、保持第一旋转件12和第二旋转件13旋转的灵活性、防止连接螺钉18和螺母19产生锈蚀，如图1、图2、图3以及图5结构所示，在第一连接部122朝向三轴旋转支架1外侧的端部设置有用于安装密封盖20的密封凹槽125，通过在第一连接部122的密封凹槽125中装配的密封盖20，能够提高三轴旋转支架1的美观性，并防止灰尘等物体进入第一连接部122以及连接螺钉18与第一连接部122、第二连接部132配合的连接通孔内，避免影响第一旋转件12和第二旋转件13之间的相对旋转。

为了实现三轴旋转支架1的结构稳定性以及运输便利性，防止第一旋转件12和第二旋转件13在运输、使用过程中产生不必要的相对运动，可以在第一旋转件12上设置一个卡接通孔124，并在第二旋转件13朝向第一旋转件12的一侧表面设置位置对应的卡扣134，在需要保持第一旋转件12和第二旋转件13相对固定时，可通过卡扣134和卡接通孔124的配合，使第二旋转件13卡接固定到第一旋转件12上。

另外，为了方便三轴旋转支架1的安装，在底座11上设置有对称的两个固定孔113，可通过穿设于固定孔113的螺钉等紧固件将底座11固定于墙壁或物体上，并将摄像头等电子设备固定在安装座14上。

使用时，通过底座11固定到需要设置的位置，将摄像头等电子设备固定于安装座11上，再通过第一旋转件12、第二旋转件13以及安装座14的相对旋转实现位置及角度的调节，调节完毕后会通过设置的防转件实现自动定位。

所以，上述三轴旋转支架1可广泛应用于安防监控设备，满足安防监控设备对角度范围的调节需求，也不局限于安防监控设备，还可以用于具有角度调节要求的其他设备和领域中。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种三轴旋转支架，其特征在于，包括底座、第一旋转件、第二旋转件和安装座，其中：

所述第一旋转件能够绕第一旋转轴线旋转地卡接于所述底座，并在所述第一旋转件与所述底座之间设置有第一防转件，所述第一防转件用于防止所述第一旋转件相对所述底座自由转动；

所述第二旋转件的一端能够绕第二旋转轴线旋转地枢接于所述第一旋转件的一端，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线正交，且在所述第一旋转件与所述第二旋转件之间设置有第二防转件，所述第二防转件用于防止所述第二旋转件相对所述第一旋转件自由转动；

所述安装座能够绕第三旋转轴线旋转地卡接于所述第二旋转件，所述第三旋转轴线与所述第二旋转轴线正交，且在所述安装座与所述第二旋转件之间设置有第三防转件，所述第三防转件用于防止所述安装座相对所述第二旋转件自由转动。

2.根据权利要求1所述的三轴旋转支架，其特征在于，

所述底座在朝向所述第一旋转件的一侧表面设置有以所述第一旋转轴线为轴心、且朝向所述第一旋转件延伸的第一环形卡勾，所述第一旋转件设有贯穿其厚度、且与所述第一环形卡勾卡接配合的第一通孔；所述第一防转件设置于所述第一防转件和所述底座之间、且与所述第一防转件和所述底座相抵；

所述第二旋转件在朝向所述安装座的一侧表面设置有以所述第三旋转轴线为轴心、且朝向所述安装座延伸的第二环形卡勾，所述安装座设有贯穿其厚度、且与所述第二环形卡勾卡接配合的第二通孔；所述第三防转件设置于所述第二旋转件和所述底座之间、且与所述第二旋转件和所述安装座相抵。

3.根据权利要求2所述的三轴旋转支架，其特征在于，在所述底座朝向所述第一旋转件的一侧表面或所述第一旋转件朝向所述底座的一侧表面设置有以所述第一旋转轴线为中心的第一环形凹槽，所述第一防转件嵌设于所述第一环形凹槽内；

在所述第二旋转件朝向所述安装座的一侧表面或所述安装座朝向所述第二旋转件的一侧表面设置有以所述第三旋转轴线为中心的第二环形凹槽，所述第三防转件嵌设于所述第二环形凹槽内。

4.根据权利要求1所述的三轴旋转支架，其特征在于，

所述第一旋转件的一端设置有至少一个第一连接部，每个第一连接部均设置有轴心线与所述第二旋转轴线重合的第一连接通孔；

所述第二旋转件的一端设置有至少一个第二连接部，每个第二连接部均设置有轴心线与所述第二旋转轴线重合的第二连接通孔；

所述第二防转件设置有轴心线与所述第二旋转轴线重合的第三连接通孔；

沿所述第二旋转轴线的延伸方向，所述第一连接部与所述第二连接部间隔设置，每相邻的所述第一连接部与所述第二连接部之间均设置有一个所述第二防转件，且所述第二防转件与相邻的所述第一连接部和所述第二连接部均相抵，连接螺钉穿过每个所述第一连接通孔、第二连接通孔以及第三连接通孔后与螺母螺纹连接，所述第一旋转件和所述第二旋转件通过所述连接螺钉以及螺母枢接在一起。

5.根据权利要求4所述的三轴旋转支架，其特征在于，所述第一旋转件的一端设置有两个第一连接部，所述第二旋转件的一端设置有一个第二连接部，所述第二连接部设置于所述两个第一连接部之间。

6.根据权利要求5所述的三轴旋转支架，其特征在于，每个所述第一连接部朝向所述第二连接部的一侧表面设置有容纳所述第二防转件的至少一部分的第一凹槽；和/或，

所述第二连接部朝向每个所述第一连接部的一侧表面均设置有容纳所述第二防转件的至少一部分的第二凹槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的三轴旋转支架，其特征在于，所述第二防转件为尼龙华司。

8.根据权利要求1-6任一项所述的三轴旋转支架，其特征在于，所述第一防转件和第三防转件均为O型圈。

9.根据权利要求8所述的三轴旋转支架，其特征在于，所述第一防转件和第三防转件均为硅胶材料制成的O型圈。

10.根据权利要求1-6任一项所述的三轴旋转支架，其特征在于，所述底座在背离所述第一旋转件的一侧表面设置有出线槽，所述底座设置有与所述第一旋转轴线同心、且与所述出线槽连通的出线孔，所述底座还设置有用于固定的固定孔。