CN111278522B - 速度模拟效果 - Google Patents

Abstract

本文中提供了一种乘坐系统。乘坐系统包括被配置成在向前方向上以第一速度沿乘坐路径移动的乘坐车辆。此外，乘坐系统包括邻近乘坐路径的显示系统，使得显示系统显示以第二速度并且远离向前方向移动的对象的呈象，以及使得第二速度基于乘坐车辆的位置、乘坐车辆的第一速度或其组合。乘坐系统还包括控制系统，所述控制系统包括处理器和通信地耦合到处理器的存储设备。存储设备存储指令，所述指令使得处理器提供第一控制信号，以使得显示系统基于乘坐车辆的位置、乘坐车辆的第一速度或其组合来改变呈象的第二速度。

Description

速度模拟效果

技术领域

本公开总体上涉及游乐园的领域。更具体地，本公开的实施例涉及被利用来提供游乐园体验的方法和装备。

背景技术

已经创建了各种游乐园乘坐设施(ride)，以为乘客提供独特的运动或视觉体验。在一个示例中，过山车和主题乘坐设施可以实现为具有沿路径行进的多乘客车辆(vehicle)。除了当乘客沿路径移动时由车辆的速度或方向上的改变创建的刺激外，车辆本身可能生成特殊的效果，诸如声音或运动效果。在另一个示例中，某些乘坐设施可以实现为具有视觉增强(例如，图像显示、成像或投影)元素，以在乘客车辆沿路径行进时创建变化的景象和移动。然而，不管对这些乘客车辆的这样的增强，车辆中的乘客可能不会感到沉浸在乘坐中，因为增强可能不完全吸引乘客。例如，声音效果(或任何其他增强)可能与在车辆中行进的乘客的运动体验不协调。因此，在乘坐设施操作时存在与实现增强相关联的挑战。不能协调乘坐车辆中的各种增强可能阻止综合乘坐体验是完全沉浸的。因此，存在对于改进的娱乐乘坐车辆的需要，其在协调增强(例如，以模拟某些体验)的环境中操作，同时改进由乘客体验的刺激。

发明内容

以下概括了在范围上与原始要求保护的主题相称的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可以涵盖可以与以下阐述的实施例类似或不同的多种形式。

根据实施例，提供了一种乘坐系统。乘坐系统包括被配置成在向前方向上以第一速度沿乘坐路径移动的乘坐车辆。此外，乘坐系统包括邻近乘坐路径的显示系统，使得显示系统显示以第二速度并且远离向前方向移动的对象的成像，并且使得第二速度基于乘坐车辆的位置、乘坐车辆的第一速度或其组合。乘坐系统还包括控制系统，所述控制系统包括处理器和通信地耦合到处理器的存储设备。存储设备存储指令，所述指令使得处理器提供第一控制信号，以使得显示系统基于乘坐车辆的位置、乘坐车辆的第一速度或其组合来改变成像的第二速度。

根据另一个实施例，提供了一种车辆乘坐系统。车辆乘坐系统包括：乘坐车辆，其在乘坐环境中沿乘坐路径移动；显示系统，其形成乘坐环境的至少一部分，显示系统沿乘坐路径被设置；以及控制系统。控制系统包括处理器和存储设备，使得存储设备通信地耦合到处理器。此外，存储设备存储指令以使得处理器：使得乘坐车辆沿乘坐路径移动，使得乘坐路径与显示系统相邻，使得显示系统显示以基于车辆速度的速度远离乘坐车辆移动的对象的成像，以及使得乘坐车辆停止在乘坐路径上。

根据又一实施例，一种方法包括：将乘坐车辆装载到包括一个或多个显示系统的区域中；在乘坐车辆减速时在一个或多个显示系统上显示速度模拟效果；在乘坐车辆减速之后打开出口门，使得出口门包括一个或多个显示系统的部分；以及响应于出口门的打开而使得乘坐车辆行进通过出口门。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得较好理解，在其中，贯穿附图相似的字符代表相似的部分，其中：

图1描绘了根据本公开的实施例的游乐园的各种部件的框图；

图2描绘了根据本公开的实施例的乘坐系统的侧面透视图；

图3描绘了根据本公开的实施例的图2的乘坐系统的实施例的顶视图；

图4描绘了根据本公开的实施例的图3的实施例的对应透视图；

图5描绘了根据本公开的实施例的图2的乘坐系统的实施例的顶视图；

图6描绘了根据本公开的实施例的图4的实施例的对应透视图；以及

图7描绘了根据本公开的实施例的过程的流程图，借此，显示系统上的成像与出口门改变位置协调地改变。

具体实施方式

本文中提供了用于在乘坐环境中提供速度视觉效果的技术，其模仿速度的视觉知觉提示并且可以与移动和/或停止的车辆结合使用。例如，可以在车辆减速期间动态地调整速度视觉效果，使得即使在车辆减速期间，车辆乘客体验到他们以高速向前猛冲。也就是说，速度效果掩盖了在乘坐设施的减速或低速分段期间的实际车辆速度，使得即使在乘坐设施的不支持实际高速的(例如，空间受限的)区域中，乘客也可以体验速度刺激。

虽然某些景点可以将显示或投影的成像用作基于模拟的乘坐体验的部分，但将这样的成像结合到基于路径的乘坐中是较挑战性的。基于路径的乘坐通常在沿路径的不同点处容纳多个车辆，以允许较多的乘客容许量。路径可能连接沿轨道的多个展示区域，其各自具有其自己的显示系统、投影的成像和期望的效果。因此，在典型的基于路径的乘坐中，路径是开放的，其允许乘客看到路径的分段(例如，车辆轨道)和他们正前方的景象。然而，这种布置可以抵消速度模拟效果，因为对乘客可见的任何静止对象足以削弱较慢或停止的车辆以高速行进的假象。低光环境可以通过掩盖静止对象来帮助维持假象，但是低光环境难以在开放路径乘坐中维持，在开放路径乘坐中来自相邻展示区域的光溢漫到高速模拟区域中。此外，即使在低光环境中，前向的乘客间歇地看到他们前方的路径和景象，这能够暗中破坏假象。

本文中提供了一种具有速度模拟效果并且结合了基于路径和基于模拟两者的乘坐环境的方面的车辆乘坐系统，以创建一种不管乘坐车辆是处于运动还是静止该乘坐车辆都以高速行进的假象。在实施例中，速度模拟效果可以与包括一个或多个显示系统的乘坐设施结合使用，所述显示系统显示沿乘坐路径的部分的后退景象的成像(例如，动态环境景象)以创建高速假象效果。在实施例中，显示系统可以包括一个或多个被修改以显示成像的表面。此外，后退景象的显示的成像将车辆速度和/或位置用作到速度模拟效果显示控件的输入，从而允许速度模拟效果在视觉上模仿与车辆减速结合的加速度。也就是说，速度模拟效果的显示的成像看起来卷动(scroll)经过或后退到背景中的速度至少部分基于实际的车辆速度或位置，使得速度模拟效果动态地调整以掩盖会削弱假象的实际的车辆速度变化。以这种方式，由于与乘坐车辆的移动相关联的效果、经由显示系统投影的成像、音频效果、真实世界物理效果(例如，风效果)或其某种组合，可以增强由乘客体验的刺激。此外，乘客可以经由内部或以其他方式限制的空间中的投影的成像体验增强的速度效果，在所述空间中，实现真实世界高速会是机械上复杂的。

所公开的速度模拟效果可以与乘坐系统结合使用，所述乘坐系统为低光环境提供沉浸的投影区域，并且将乘客视野阻挡到路径的相邻分段中。如本文中所提供的，形成用于成像的显示系统的部分的结构之一还可以充当阻挡乘坐车辆的路径的出口门。通过阻挡路径，出口门防止乘客看到相邻的展示区域，并且还阻挡任何附加光渗入假象。出口门可以经由投影的成像形成假象的部分。例如，结合速度模拟效果或在速度模拟效果之后，出口门打开(例如，滑动打开)以允许乘坐车辆沿乘坐路径继续。在实施例中，出口门可以在乘坐体验中的某些点处投影成像以(例如，通过改变显示以模仿被阻挡的轨道的区段和其伴随的景象)生成出口门从未存在于乘坐路径中的假象。以这种方式，在乘坐体验中的各种点处为乘客维持假象。

尽管通常在游乐园乘坐设施的上下文中描述所公开的实施例，但是应当理解，所公开的布置也可以在其他上下文中使用。例如，成像可以用于车辆或飞行训练、运动训练、治疗目的等。此外，尽管在基于轨道的乘坐的上下文中描绘了所公开的实施例，但是应当理解，乘坐环境可以是非轨道乘坐设施。

图1是根据本公开的实施例的游乐园10的各种部件的框图。在实施例中，游乐园10包括乘坐系统12，所述乘坐系统12包括乘坐路径14。乘坐路径14可以例如通过与轮胎或滚轮接合来装载乘坐车辆20，所述轮胎或滚轮促进乘坐车辆20沿乘坐路径14的移动。在实施例中，乘坐路径14限定了用于乘坐车辆20的轨迹，所述轨迹可以包括转弯、坡度改变、环路等。乘坐车辆20可以装载一个或多个乘客22，并将乘客22固定到乘坐车辆20。

在实施例中，乘坐系统12包括一个或多个能够显示成像的显示系统24。显示系统24可以包括一个或多个能够显示成像的显示系统。在实施例中，显示系统24可以接收从投影仪26(其可以是显示系统24的部分)发射的光，以生成移动成像和/或静止成像。在实施例中，显示系统24可以被实现为光滑的表面，以促进从投影仪26发射的光的显示。然而，应当理解，显示系统24可以以任何合适的形状或颜色配置以促进乘坐讲述或主题。此外，显示系统24可以沿乘坐路径14定位，使得由投影仪26生成的成像沿乘坐路径14显示。实际上，显示系统24可以包括包围和/或限定乘坐路径14的壁。在实施例中，由投影仪26生成的成像可以描绘在限定乘坐路径14的外壳(例如，侧壁)上显示的光斑点。特别地，光斑点可以以任何预定距离相对于彼此间隔开并且相对于地面以任何相应的高度定位。实际上，在实施例中，光斑点可以各自水平地(例如，以预定高度)平移(例如，卷动)经过乘客22。此外，在实施例中，光斑点以目标速度移动经过乘客22并淡入到黑暗中。在实施例中，成像可以是卷动的静态竖面图和/或卷动的静态竖面图的视频图像。竖面图可以是隧道侧壁的重构或图像。图像可以基于实际的隧道壁(例如，景点的相邻部分的图像)或可以被数字地创建。图像可以描绘任何合适的特征，诸如光、壁特征(砖)。

在实施例中，由限定乘坐路径14的壁形成的外壳可以促进提供黑暗或暗淡照亮的环境，这进一步促进了由投影仪26生成的成像的显示。例如，乘坐路径14可以由沿乘坐路径14的方向的两个侧壁包围和/或限定，使得第一侧壁定位在乘坐车辆20的左侧，以及第二侧壁定位在乘坐车辆20的右侧。此外，顶表面、前表面和底板可以进一步约束乘坐路径14。沿乘坐路径14的方向的顶表面、前表面、底板和两个侧壁(例如，第一侧壁和第二侧壁)可以完全或部分地限定或约束乘坐路径14。在实施例中，(一个或多个)显示系统24可以包括第一侧壁、第二侧壁、顶表面、底板或其某种组合。

在实施例中，显示系统24可以保持静止并且经由投影仪26接收成像或者以其他方式提供成像。实际上，投影仪26可以将成像投影在显示系统24的显示表面上。可替代地或另外，显示系统24可以相对于乘坐路径14移动。例如，显示表面或屏幕(例如，LCD显示器)可以移动。在显示系统24移动的同时，它可以继续接收成像(例如，经由投影仪26)，由此增强乘坐体验。如本文中所提供的，显示系统24的部分可以被实现为出口门25，所述出口门25被配置成在阻挡乘坐路径14的关闭位置与允许乘坐车辆22前进的打开位置之间转变。

另外或可替代地，投影仪26可以在显示系统24上投影移动成像(例如，作为视频文件)。在实施例中，尽管乘坐车辆20是静止的，但投影仪26可以经由投影的移动成像创建假象，即乘坐车辆20正飞驶经过成像。例如，当乘坐车辆20停止时，投影仪26可以将移动成像投影在显示系统24上，使得(例如，当乘坐车辆20相对于乘坐路径14静止时显示的)移动成像从乘客22的视角创建与静止成像的效果类似的效果(例如，其可以对应于当乘坐车辆20沿乘坐路径14行进时投影的静止成像)。

在实施例中，移动成像的方向和速度可以与乘坐车辆20的速度和/或位置直接有关。例如，乘坐车辆20可以相对于静止成像以某一速度(例如，每小时15英里(15mph))行进。然而，当乘坐车辆20开始减速时，投影仪26可以开始在显示系统上投影移动成像(例如，作为视频文件)，使得移动成像相对于投影表面24以目标速度移动，使得尽管乘坐车辆20减速或停止，移动成像相对于乘坐车辆20的目标速度基本上类似于某一速度(例如15mph)。然而，应当理解，可以调整车辆速度和/或成像速度以实现期望的速度效果，这为乘客22提供了速度的感受。

为了促进乘坐车辆20尚未停止或减速的假象，可以由一个或多个发光投影仪26来投影成像。例如，投影仪26可以包括投影仪灯(例如，金属卤化物投影仪灯和超高性能(UHP)投影仪灯)、2K投影仪、4K投影仪、发光二极管(LED)、RGB(红色、绿色和蓝)激光器、混合光源(例如，水银灯、荧光灯和LED)或其某种组合。在实施例中，任何合适类型和数量的投影仪26可以沿乘坐路径14定位。因此，投影仪26可以沿乘坐路径14的部分或沿乘坐路径14的全部来生成成像。尽管已经在投影的成像的上下文中讨论了本公开的实施例，但是应当理解，如本文中所提供的显示系统24可以可替代地或附加地包括生成本文中所讨论的成像的集成显示技术(例如，LCD)。这样的实施例可以不包括投影仪26。应当理解，对投影的成像的参考是示例，并且其他实施例可以包括经由集成显示器显示的图像。

在实施例中，成像可以由投影仪26投影为视频文件。例如，当乘坐车辆20到达乘坐路径14上的某一位置时，可以指示投影仪26播放包括移动图像的视频文件。在实施例中，乘坐系统12可以从静止成像转变到视频文件成像以开始速度模拟效果。当乘坐车辆20减速时，视频文件可以引起朝着车辆20的后部的在速度上增加(例如，加速的回放)的图像的显示，使得减少乘坐车辆20的速度引起沿显示系统24移动的图像的速度上的对应增加(例如，通过快速推进视频文件的速度)，以维持乘坐车辆20尚未停止的假象。因此，在实施例中，当乘坐车辆20开始减速时，图像可以以高于乘坐车辆20的速度的速度来沿着显示系统24。然而，应当理解，可以通过其他合适的方法来生成沿显示系统24移动的图像的速度。例如，图像可以对应于从以高速移动的车辆拍摄的记录图像和/或可以是计算机修改的图像(例如，被加速和调整以模糊某些特征来模仿高速效果)。

乘坐系统12可以包括将车辆或环境数据提供给控制系统40并且可以用作确定车辆速度和/或位置的输入的特征。乘坐车辆20或乘坐环境50可以包括相机28，所述相机28捕获与乘坐车辆20相关联的成像数据。例如，相机28可以包括可见光谱相机和/或红外相机，以跟踪乘坐车辆20的位置或检索与乘坐系统12相关联的成像数据。此外，在实施例中，可以沿乘坐路径14(例如，在乘坐系统12的天花板上或在限定乘坐路径14的壁上)定位任何合适数量的相机28，以跟踪乘坐车辆20的位置。另外或可替代地，(一个或多个)相机28可以捕获单独成像(例如，以可变帧速率)、视频数据、音频数据或其某种组合。在实施例中，(一个或多个)相机28可以被定位在乘坐车辆20上(例如，在乘坐车辆20的前方)以捕获与乘坐车辆20相关联的成像数据。例如，相机28可以捕获与乘坐路径的环境的亮度相关联的成像数据，以促进在显示系统24上显示的成像的调整。在实施例中，乘坐系统12可以将显示系统24和/或显示的成像的亮度调整为低于乘坐环境50中的目标光等级。也就是说，因为速度模拟效果在暗淡照亮的环境中可能较有效，所以乘坐系统12可以动态地将光等级调整为低于或处于目标光等级。在实施例中，成像数据可以(例如，作为用于调整投影仪26的成像的光特性的反馈数据)被传送到控制系统。相机28还可以向系统12提供车辆速度和/或位置输入。

在实施例中，乘坐车辆20包括传感器30，以检测与乘坐系统12相关联的信息(例如，传感器数据)。例如，乘坐车辆20可以包括速度传感器(例如，转速表)，所述速度传感器确定乘坐车辆20相对于显示系统24的速度。乘坐车辆20可以包括空间定位设备(例如，全球定位系统(GPS))，以确定乘坐车辆20的位置。另外或可替代地，乘坐系统12可以包括任何其他合适的(一个或多个)传感器30(例如，(一个或多个)红外传感器、(一个或多个)电容传感器、(一个或多个)超声传感器、(一个或多个)磁传感器、(一个或多个)光学传感器等)，以检测与显示在显示系统24上的光的特性、乘坐车辆20的速度和位置等相关联的信息。可以将传感器数据(例如，作为反馈数据)提供给控制系统40，以促进和增强成像在显示系统24上的显示。另外，传感器数据可以被提供给控制系统40以实现对乘坐车辆20的控制。车辆速度和/或位置也可以根据时间戳数据来估计。也就是说，速度假象效果可以在某些时间戳处与车辆20的乘坐系统12控制信号同步。

在实施例中，控制系统40(例如，经由有线或无线特征)通信地耦合到乘坐车辆20。具体地，控制系统40可以经由任何合适的有线和/或无线连接(例如，经由收发器)通信地耦合到一个或多个乘坐车辆20。在实施例中，控制系统40可以控制乘坐系统12的各种方面，诸如位置、速度(例如，速率)、乘坐车辆20沿乘坐路径14的加速度、在一个或多个显示系统24上发射的成像的特性、来自一个或多个致动器32的物理增强等。例如，乘坐车辆20的座椅和/或悬架可以包括致动器32(例如，液压致动器、气动致动器、线性共振致动器(LRA))，其可以响应于来自控制系统40的控制信号而根据控制方案振动或移动。在实施例中，乘坐系统12可以在乘坐车辆20处于操作中时激活风扇来提供风效果以及与高速相关联的音频和/或运动效果(例如，叽叽嘎嘎声音效果、白噪声声音效果、摇摆或摇动的运动效果)以进一步增强高速假象效果。

在所图示的实施例中，控制系统40包括处理器44(诸如所图示的微处理器)以及存储设备42。控制系统40还可以包括一个或多个存储设备46和/或其他合适的部件。处理器44可以用于执行软件，诸如用于控制(一个或多个)乘坐车辆20和与乘坐系统12相关联的任何部件(例如，显示系统24、投影仪26、致动器32)的软件。而且，处理器44可以包括多个微处理器、一个或多个“通用”微处理器、一个或多个专用微处理器和/或一个或多个专用集成电路(ASICS)或其某种组合。例如，处理器44可以包括一个或多个精简指令集(RISC)处理器。存储设备42可以包括诸如随机存取存储器(RAM)的易失性存储器和/或诸如ROM的非易失性存储器。存储设备42可以存储多种信息，并且可以用于各种目的。例如，存储设备42可以存储用于处理器44执行的处理器可执行指令(例如，固件或软件)，诸如用于控制乘坐车辆20、出口门25和/或投影仪26的部件的指令。(一个或多个)存储设备46(例如，非易失性存储器)可以包括只读存储器(ROM)、闪速存储器、硬盘驱动器或任何其他合适的光学、磁性或固态存储介质或其组合。(一个或多个)存储设备46可以存储数据(例如，成像、传感器数据)、指令(例如，用于控制由投影仪26投影到(一个或多个)显示系统24上的成像的软件或固件)以及任何其他合适的信息。

在实施例中，乘坐系统12还包括乘坐环境50，其可以包括环境的多个且不同的组合。为了本公开的目的，乘坐环境50包括乘坐的类型(例如，黑暗乘坐(dark ride)、水上过山车、过山车、VR体验或其任何组合)和/或相关联的特性(例如，主题)。例如，乘坐环境50可以包括乘坐系统12的方面，所述方面添加与乘坐系统12相关联的整体主题和/或体验。

在实施例中，乘坐系统12可以具有基于运动的环境52，其中由乘坐系统12运输或移动乘客22。例如，基于运动的环境52可以包括平坦乘坐54(诸如通过围绕竖直轴旋转和/或沿基本上平坦的路径平移而使乘客基本上在与地面大体上对齐的平面内移动的乘坐)、重力乘坐56(其中重力负责所有或部分移动的乘坐)和/或竖直乘坐58(使乘客22在竖直平面中围绕固定点移位的乘坐)。

乘坐系统12可以在乘坐体验的某部分期间包括不运动的环境60，使得乘客22基本上不被乘坐系统运输或移位。例如，不运动的环境60可以包括虚拟现实(V/R)特征62(例如，当通过虚拟现实(V/R)观察器看时，乘客可以坐在振动或保持静止的座椅中)和/或不同种类的模拟器(例如，经由投影仪26在显示系统24上生成的成像64)。

此外，乘坐环境50可以包括混合环境70，所述混合环境70包括基于运动的环境52和不运动的环境60的两个方面。例如，将基于运动的环境52中的乘客22的动量拉力与不运动的环境60的视觉刺激混合可以增强乘客22的整体体验。此外，在乘坐车辆移动或静止时在显示系统24上的成像64的生成结合了基于运动的环境52和不运动的环境60的方面，这使得在显示系统24上的成像64的生成是合意的。

图2描绘了根据本公开的实施例的图1的乘坐系统12的侧面透视图。为了促进讨论，所图示的实施例包括具有纵向轴72、横向轴74和竖直轴76的坐标系。乘坐系统12可以包括一个或多个乘坐车辆20，其(例如，由联动装置)耦合在一起并且被配置成沿(例如，基本上平行纵向轴72的)行进方向78驱动任何合适数量的乘客22。例如，所图示的实施例包括五个乘坐车辆20，其各自容纳两名乘坐乘客12。然而，乘坐系统12可包括配置成容纳任何数量的乘客22的任何数量的乘坐车辆20。

在实施例中，乘坐车辆20沿其行进的乘坐路径14还可以由第一侧壁80和第二侧壁82限定或约束。第一侧壁80沿乘坐路径14相对于行进方向78横向地向左定向，以及第二侧壁82沿乘坐路径14相对于行进方向78横向地向右定向，使得侧壁进一步限定乘坐路径14。此外，在实施例中，乘坐系统12可以包括顶表面、底板或任何附加表面以进一步限定路径14。上述壁和表面(例如，第一侧壁80、第二侧壁82、顶表面和底板)可以包围乘坐系统并基本上阻挡外部光，使得(例如，当投影仪26不发射光时)乘坐环境是黑暗的。此外，任何上述壁和表面可以用作用于一个或多个投影仪26的显示系统24，以生成下面详细讨论的成像64。如上所述，显示系统24还可以包括不采用投影仪26的显示器(例如，LCD技术或其任何组合)。生成的成像64可以描绘动态环境景象，所述动态环境景象看起来以由控制系统40指示的速率卷动经过乘客22。此外，生成的动态环境景象可以被修改以作为3维(3D)透视图卷动经过显示系统24上的乘客。

图像或成像64可以描绘多个重复的参考对象85(例如，壁灯、蜡烛、砖)，其经过乘客22的(经由显示系统24的)快速卷动提供了高速的假象。例如，由于模拟效果使显示的重复参考对象85看起来在向后方向上较快速地移动，所以生成了增加的速度的假象。在实施例中，显示的参考对象85可以包括描绘的光源，其以较低的车辆速度短暂照亮乘坐路径14和显示系统24的一部分，并且随后随着速度模拟生成速度模拟效果而模糊成光池(pool)。在实施例中，随着光池行进经过乘客22，光池可以淡入到黑暗中(例如，淡入到黑色或黑暗区域中)。实际上，各种表面(例如，限定或约束乘坐路径14的底板和壁)可以彼此协调以增强速度模拟。例如，各种表面可以协调以在光(沿侧壁的光的成像)和阴影(沿底板座的阴影的成像)之间创建关系/协调，以增强速度模拟效果。以这种方式，从开始的低速模拟到峰值模拟速度，将一范围的模拟速度结合到高速模拟效果中。对齐对应于成像64的模拟速度的范围来考虑实际车辆速度和/或位置以增强效果。此外，可以通过将描绘显示的参考对象85的成像显示为模糊来逆转该效果，当高速假象被逆转以模拟减速时，该模糊转化为可识别的对象。因此，参考对象85(或成像64的其他部分)可以在显示特性上改变以指示或模拟以变化速度远离车辆20来移动。特性可以包括颜色、形状、亮度、尺寸等中的一个或多个。在实施例中，在速度模拟效果期间，处于峰值速度的参考对象85可以被拉伸成模糊(例如，光的模糊)。这与以较低速度或以与实际车辆速度匹配的速度(即，匹配的速度)示出的参考对象85相反，在其中参考对象85可能表现为可识别的对象。

在实施例中，投影仪26相对于显示系统24基本上是固定的，并且显示的成像方向和速度上的改变是由一个或多个投影仪26显示的成像数据的函数。也就是说，发送到投影仪26的成像64反映了在给定时间的期望的模拟速度。如果控制系统40确定乘坐车辆20处于峰值模拟速度，则成像64可以反映环境景象的模糊。较慢的速度反映在表示相对较可分辨的显示的参考对象85的成像数据中。速度模拟效果可能使成像64在峰值速度处的模拟速度和静止或与车辆速度匹配的模拟速度之间变化。

在实施例中，投影仪26可以枢轴地定位，使得投影仪26可以绕着枢轴转动以改变方向和速度，以所述方向和速度在显示系统24上显示(例如，由投影仪26生成的)成像64。例如，投影仪26可以定位在侧壁80、82的后面，并且被配置成以任何合适的速度围绕枢轴关节86在方向84上旋转，以修改成像64相对于(一个或多个)乘坐车辆20沿显示系统24移动(例如，平移)的速度。成像64相对于(一个或多个)乘坐车辆20沿显示系统24移动(例如，平移)的速度可以基于从控制系统40到(一个或多个)投影仪26来引起绕着枢轴转动的控制信号(例如，反馈数据)。实际上，在实施例中，成像可以在(一个或多个)投影仪绕着枢轴转动时维持结构。因此，观察者在单独图像经过时可以集中于单独图像(例如，蜡烛和蜡烛周围的照亮区的图像)，并且如果观察者转向观看图像经过，则图像将不会模糊。在另一个实施例中，可以故意模糊成像以模拟速度。

尽管所图示的实施例示出了沿显示系统24投影分离的成像64的分离的投影仪26，但是应当理解，第一侧壁80和/或第二侧壁82可以从单个投影仪26接收成像。此外，第一侧壁80、第二侧壁82和任何其他显示系统24上的成像64如果由分离的投影仪26投影，则可以经由控制系统40进行协调，使得移动看起来以相同的速率发生在乘坐车辆20四周围。另外，虽然所描绘的实施例示出了由显示系统24的空白区域分离的成像64，但是应当理解，显示系统24还可以沿乘坐路径14的至少一部分显示大体上连续的成像64。此外，尽管已经在投影的成像的上下文中讨论了本公开的实施例，但是应当理解，如本文中所提供的显示系统24可以可替代地或另外地包括生成本文中所讨论的成像的集成显示技术(例如，LCD)。这样的实施例可以不包括投影仪26。应当理解，对投影的成像的参考可以包括在这样的集成显示器中显示的成像。

图3描绘了图2的乘坐系统12的乘坐车辆20的顶视图以及图4描绘了图2的乘坐系统12的乘坐车辆20的对应透视图。如图3中所示，速度假象效果可以在乘坐路径14的可以是空间受限的区域中实现，例如在外壳90(例如，隧道)处或涉及车辆20的速度上的降低的急弯处。为了防止与减速相关联的乘客22的刺激的损失，乘坐系统12可以在车辆减速和停止期间结合速度假象效果。在速度模拟效果开始之前，从乘客22的角度，景象87以当乘坐车辆20处于运动时乘坐车辆20移动的速度移动经过乘客22。景象87可以是实际的现实世界对象、显示的成像64或其组合。在实施例中，景象87可以包括显示在限定乘坐路径14的外壳90(例如，前壁和/或侧壁)上的光斑点。特别地，每个光斑点可以以任何预定距离与随后的光斑点间隔开。此外，景象87可以各自沿第一侧壁80和第二侧壁82相对于地面以任何合适的高度定位。

随着乘坐车辆20减速并且速度模拟效果开始，可以修改投影在显示系统24上的成像64A以考虑乘坐车辆20的速度和位置。也就是说，在实施例中，当乘坐车辆20沿乘坐路径14到达某个位置时，控制系统40可以发送或指示投影仪26显示成像64(例如，由控制系统40基于速度和/或位置输入发送的静止成像或视频)，其示出显示的参考对象85以各种速度移动来补偿乘坐车辆20的速度上的改变(例如，乘坐车辆减速)。因此，乘客22可能体验乘坐车辆20尚未停止或减速的假象。

在实施例中，乘坐车辆20可以在其沿乘坐路径14接近停止位置时减速至停止。控制系统40可以(例如，经由传感器30)接收乘坐车辆20已经接近乘坐路径上的停止位置(或每小时零英里的速度)的指示。在实施例中，当乘坐车辆20处于停止(例如，具有每小时零英里的速度)时，乘坐车辆20可以被外壳90包围。外壳90可以包括第一侧壁80、第二侧壁82、向前的壁92和任何其他合适的壁(例如，天花板表面和底板)。外壳90可以限制进入乘坐系统12的外部光的量，由此使环境黑暗。实际上，在实施例中，由投影仪26发射的光可以提供乘坐系统12中的大部分照亮。

在实施例中，图4中所示的向前的壁92可以包括显示系统24。因此，向前的壁也可以接收第一成像64A，以在乘坐车辆20确实减速到停止时促进乘坐车辆20尚未停止行进的假象。向前的壁92可以投影第一成像64A。向前的壁92可以邻接侧壁80、82，使得向前的壁92上的第一成像64A与侧壁80、82上的第一成像64A协调。因此，外壳90可以协调(例如，侧壁80、82上和前壁92上的)各种显示系统24以促进生成乘坐车辆保持运动的假象。在实施例中，成像64A在向前的壁94上提供假的或模拟的开口。因此，显示系统24的部分可以接收不同的成像64。尽管所图示的实施例示出了与乘坐路径14相邻并且在操作期间与门25接合的前壁92，但是在一些实施例中，前壁92可以设置在穿堂(hall)的末端，所述穿堂包括例如人造乘坐路径14的成像以增加深度的假象。

此外，在实施例中，外壳90包括出口门25。出口门25可以定位成接近第二侧壁82，以进一步限定第二侧壁82。因此，出口门25可以相对于乘坐车辆20的行进方向78横向地向右定位。在实施例中，出口门25可以阻挡乘坐路径14。例如，乘坐路径14可以由转弯(例如，90度转弯)限定，使得当出口门25处于关闭位置时，出口门25阻挡由转弯限定的路径的部分。在实施例中，当出口门25处于关闭位置时，出口门25用作显示系统24中的一个。也就是说，当出口门25处于关闭位置时，出口门25可以从投影仪26接收第一成像64A，以实现假象的生成，所述假象例如是作为乘坐车辆20保持以目标速度(例如，15mph)运动的结果的光行进经过乘客22。

应当注意，乘坐系统12的任何部件可以通信地耦合到控制系统40。例如，出口门25、乘坐车辆20、致动器32、投影仪26等都可以通信地耦合到控制系统40。在实施例中，控制系统40可以接收指示乘坐系统12的性能的传感器数据。例如，控制系统40可以接收指示乘坐车辆20的速度(例如，以英里每小时为单位)和/或位置、由投影仪26投影的与第一成像64A相关联的光的特性、出口门25的位置(例如，打开或关闭)等的传感器数据。控制系统40可以处理传感器数据并执行指令以控制乘坐车辆20的位置(和速度)、出口门25的位置(和速度)以及投影仪26的位置(速度)和光特性，由此创建第一成像64A。实际上，在实施例中，投影仪26的位置(速度)或光特性可以响应于出口门25改变位置(例如，打开)而改变。此外，应当理解，可以响应于出口门25的位置的改变(例如，打开)来调整车辆速度和/或成像速度，以实现期望的速度效果，这可以向乘客22提供执行以目标速度转弯的感受。

尽管在所图示的实施例中，乘坐系统12的上述部件被通信地耦合到控制系统40，但是乘坐系统12的上述部件(例如，出口门25、乘坐车辆20、致动器32和投影仪26)可以耦合到不同的相应控制系统。另外，相应控制系统可以通信地耦合到可以协调乘坐系统12的上述部件的控制的远程(例如，基站)控制系统。此外，应当注意的是，经由控制系统40的控制不限于这些部件及其对应的控制参数。

图5描绘了根据本公开的实施例的乘坐车辆20的顶视图以及图6描绘了乘坐车辆20的对应透视图，由此显示系统24生成第二成像64B以增强乘坐车辆20的转弯运动。第二成像64B可以增强乘坐车辆20从静止到加速并继续沿乘坐路径14的转变。而且，第二成像64B可以促进乘坐车辆20从处于静止位置到通过由开口102(其由出口门25的开口形成)限定的路径沿乘坐路径14转弯的转变。

在所图示的实施例中，出口门25配置成沿方向104滑动直到打开。例如，当出口门25沿方向104平移至打开位置时，出口门25可以在第二侧壁82后面滑动。出口门25的平移可以由任何合适的系统和方法(诸如线性致动器驱动轴承上的线性运动)来实现。然而，应当注意，在实施例中，出口门25可以经由任何其他合适的方法来打开，诸如通过(例如，围绕铰链的)旋转、向下平移等。

在实施例中，第二成像64B可以响应于控制信号而产生，所述控制信号使得从投影仪26发射的光从生成第一成像64A改变为生成第二成像64B，由此改变显示系统24上的成像64。例如，控制信号可以是第一成像64A(例如，在持续时间T0已经期满之后)已经结束的标识。在这种情况下，在控制系统40已经识别到乘坐车辆20已经保持静止之后(例如，在确定时间T0已经期满之后)并且显示系统24已经接收第一成像64A，控制系统40可以开始第二成像64B。因此，在实施例中，第一成像64A的生成、第二成像64B的生成和/或出口门25的打开可以与时间戳协调。

当控制系统40开始显示第二成像64B时，投影仪26将光投影在显示系统24上(例如，侧壁80、82和/或出口门25上)，使得从乘客22的角度显得似乎乘坐车辆20以合适的速度行进并执行转弯。该假象可以由控制系统40创建，所述控制系统40使得投影仪26将光投影在显示系统24上，使得光以补偿从静止开始的乘坐车辆的速度沿显示系统24行进经过乘客22。也就是说，第二成像64B可以(例如，经由投影仪26)生成光的显示，似乎光在乘坐车辆执行转弯时行进经过乘坐车辆20。由于环境可能是黑暗的，所以乘坐乘客可能不会注意出口门25从关闭位置转变到打开位置。在实施例中，第二成像64可以包括在出口门25打开并且乘坐车辆20执行转弯时在出口门25(例如，显示系统24)上发射光。当出口门25打开时，其可以使乘坐车辆20能够经由开口102沿乘坐路径14行进。

在实施例中，在乘坐车辆执行转弯时，投影仪可以停止在前壁92上显示第一成像64A。因此，前壁92可能不显示来自投影仪26的任何成像64(例如，发射的光或视频)，而第二成像64B被显示在显示系统(诸如出口门25和侧壁80、82)上。

此外，第二成像64B可以在出口门25已经开始打开之后的任何合适的时间显示，由此创建乘坐车辆20驶入转弯而不是驶入通过打开出口门25而创建的开口102的假象。可以通过协调第二成像64B的显示、出口门25的打开以及乘坐车辆20的行驶来创建这种假象。由第二成像64B创建的假象可以创建效果，即乘坐车辆20被驾驶达乘客22在乘坐车辆20中的持续时间。在实施例中，第二成像64B的显示可以在乘坐车辆20已经执行转弯到开口102中之后终止。可替代地，第二成像64B的显示可以在出口门25完全打开之后终止。

图7描绘了过程200的流程图，借此，显示系统24(图1-4)上的成像64(图1-4)与出口门25(图3-4)改变位置(例如，从关闭到打开)协调地改变。在实施例中，控制系统40(图1-4)接收(过程框202)与(一个或多个)乘坐车辆20(图1-4)相关联的位置的指示。在接收(例如，(一个或多个)乘坐车辆20的位置的)指示之后，控制系统40在(一个或多个)显示系统24(图1-4)上生成(过程框204)成像64。此外，控制系统40可以将出口门25(图3-4)的位置从关闭位置改变(过程框206)到打开位置，以允许乘坐车辆20沿乘坐路径14(图1-4)继续。控制系统40被配置成基于出口门25改变位置来改变(过程框208)(一个或多个)显示系统24上的成像64。

在实施例中，控制系统40通信地耦合到乘坐车辆20和与乘坐车辆20相关联的传感器30(图1)。传感器30可以检测与乘坐车辆20相关联的信息作为传感器数据。在实施例中，控制系统可以接收(过程框202)传感器数据以确定乘坐车辆20的位置(速度、加速度、操作时间或任何其他合适的参数)。此外，控制系统40可以维护乘坐系统12的时间日志，使得控制系统40可以经由处理器44(图1-4)在某个时间执行存储在存储设备42(图1)中的某个指令。例如，控制系统40可以与确定乘坐系统12在某个时间操作的控制系统40协调地在(一个或多个)显示系统64上生成(过程框204)成像64。

在实施例中，控制系统40与确定乘坐车辆20处于沿乘坐路径14的某个位置(速度)协调地在(一个或多个)显示系统24上生成(过程框204)成像64。也就是说，控制系统40可以在接收乘坐车辆20的位置或速度的某个指示(例如，传感器数据)之后生成成像64。某个指示可以是传感器数据，所述传感器数据标识乘坐车辆20已经停止(例如，并且具有零英里/小时的速度)。可替代地或另外，控制系统40可以在从乘坐系统12的开始时间起的时间T1之后开始在显示系统24上生成成像64(例如，第一成像64A)。在实施例中，生成成像64可以包括控制系统40致动投影仪26(图1-4)以在出口门25(例如，显示系统24)上产生第一成像64A，如上面详细描述的。

在实施例中，在控制系统使得投影仪26产生第一成像64A之后，控制系统40改变(过程框206)出口门25的位置。在实施例中，在已经生成第一成像64A达等于时间T0的持续时间之后，出口门25的位置可以改变。如上所述，出口门25可以相对于乘坐车辆20的行进方向78横向地向右定位。此外，当出口门25关闭时，出口门25可以阻挡乘坐路径14。例如，乘坐路径14可以由转弯(例如，90度转弯)限定，使得当出口门25处于关闭位置时，出口门25阻挡由转弯限定的路径的部分。由于出口门25从关闭位置改变到打开位置，所以乘坐路径14可以不被阻挡。

在实施例中，显示系统24上的成像64与出口门25(例如，从关闭位置到打开位置)改变位置协调地改变。例如，如上面详细描述的，控制系统40可以在显示第一成像64A之后使得投影仪26显示第二成像64B。第二成像64B可以包括投影仪26将光投影在显示系统24上，使得从乘客22的角度显得似乎乘坐车辆20以较低速度行进并执行限定乘坐路径的转弯。这种假象可以通过控制系统40来创建，该控制系统40使得投影仪26将光投影在显示系统24上，使得光沿显示系统24行进经过乘客。也就是说，第二成像64B可以(例如，经由投影仪26)生成光的显示，似乎光在乘坐车辆20执行转弯时行进经过乘坐车辆20。在实施例中，从第一成像64A到第二成像64B的转变还可以包括出口门25的显示系统24。在实施例中，投影在出口门25上的成像64被调整以掩盖打开运动，使得乘客25观看在出口门25的打开期间同步的投影的成像和实际成像的组合。在第二成像64B的呈现结束时，在出口门25已经改变位置之后，并且在控制系统40驱动乘坐车辆20执行转弯之后，乘坐车辆20可以沿乘坐路径14继续，行进经过经由投影仪26投影在壁上的光。

尽管本文中已经图示和描述了所公开实施例的仅某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，要理解的是，所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。

本文中呈现和要求保护的技术被参考并应用于实践本质的实质对象和有形示例，其可证明地改进了本技术领域，以及因此不是抽象的、无形的或纯粹理论的。此外，如果附在本说明书末尾的任何权利要求包含一个或多个被指定为“用于[执行][功能]的装置......”或“用于[执行][功能]的步骤……”的元素，则旨在根据35U.S.C.112(f)解释这样的元素。然而，对于包含以任何其他方式指定的元素的任何权利要求，旨在不根据35U.S.C.112(f)解释这样的元素。

Claims (17)

1.一种乘坐系统，包括：

乘坐车辆，其被配置成在向前方向上以第一速度沿乘坐路径移动；

邻近所述乘坐路径的显示系统，其中所述显示系统在所述乘坐车辆外部，其中所述显示系统被配置成显示以第二速度并且远离所述向前方向移动的对象的成像，其中所述第二速度基于所述乘坐车辆的位置、所述乘坐车辆的所述第一速度或其组合；以及

控制系统，其包括处理器和存储设备，所述存储设备通信地耦合到所述处理器并且被配置成存储指令以使得所述处理器来：

提供第一控制信号，以使得所述显示系统基于所述乘坐车辆从所述第一速度减速来从所述成像的所述第二速度到第三速度改变所述成像的所述显示，其中所述第三速度高于所述第二速度。

2.根据权利要求1所述的乘坐系统，其中所述乘坐系统包括出口门，所述出口门配置成沿所述乘坐路径呈现打开位置或关闭位置，其中所述关闭位置被配置成阻挡所述乘坐车辆沿所述乘坐路径的前进。

3.根据权利要求2所述的乘坐系统，其中所述指令使得所述处理器提供第二控制信号，以使得所述出口门从所述关闭位置转变到所述打开位置。

4.根据权利要求3所述的乘坐系统，其中所述指令使得所述处理器在接收所述乘坐车辆停止的输入之后提供所述第二控制信号。

5.根据权利要求2所述的乘坐系统，其中所述出口门被配置成通过沿与所述乘坐车辆的行进方向相交的纵向轴平移而呈现所述打开位置或所述关闭位置。

6.根据权利要求2所述的乘坐系统，其中所述出口门包括所述显示系统的至少一部分。

7.根据权利要求1所述的乘坐系统，其中提供所述第一控制信号的所述指令还基于与所述乘坐系统的持续时间相关联的时间戳。

8.根据权利要求1所述的乘坐系统，包括附加的显示系统，所述附加的显示系统定位在第一侧壁、第二侧壁、天花板表面、底板、前壁或其某种组合中的一个或多个上，其中所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述天花板表面、所述底板和所述前壁形成外壳的部分，所述外壳被配置成包围所述乘坐车辆和所述乘坐路径，并且其中所述显示的成像被投影到所述显示系统和所述附加的显示系统上。

9.根据权利要求1所述的乘坐系统，其中所述控制系统被配置成提供第三控制信号，以使得所述乘坐车辆沿所述乘坐路径减速或停止。

10.根据权利要求1所述的乘坐系统，其中所述成像包括多个参考对象。

11.根据权利要求10所述的乘坐系统，其中使得所述显示系统改变所述第二速度的所述指令引起所述参考对象的成像显示特性的改变。

12.根据权利要求11所述的乘坐系统，其中改变所述成像显示特性包括分辨率、形状、颜色或光的第二改变。

13.根据权利要求1所述的乘坐系统，其中所述指令使得所述处理器提供所述第一控制信号以使得所述显示系统改变所述第二速度以与所述乘坐车辆的所述第一速度匹配。

14.一种车辆乘坐系统，包括：

乘坐车辆，其配置成在乘坐环境中沿乘坐路径移动；

显示系统，其形成所述乘坐环境的至少一部分，所述显示系统沿所述乘坐路径在所述乘坐车辆外部被设置并且相对于所述乘坐路径被固定；以及

控制系统，其包括处理器和存储设备，所述存储设备通信地耦合到所述处理器并且被配置成存储指令以使得所述处理器来：

使得所述乘坐车辆以第一速度沿所述乘坐路径移动，其中所述乘坐路径与所述显示系统相邻；以及

使得所述显示系统基于所述乘坐车辆从所述第一速度减速而从第二速度到第三速度改变远离所述乘坐车辆移动的对象的成像的速度，其中所述第三速度高于所述第二速度。

15.根据权利要求14所述的车辆乘坐系统，其中以相对于所述第三速度的所述第二速度利用不同的显示特性显示所述对象。

16.一种乘坐方法，包括：

将以第一速度行进的乘坐车辆装载到包括一个或多个显示系统的区域中，所述显示系统在所述乘坐车辆外部并且固定在所述区域内；

在所述一个或多个显示系统上显示速度模拟效果，所述速度模拟效果包括移动成像，其中显示所述速度模拟效果包括：基于所述乘坐车辆从所述第一速度减速来将所述移动成像的第二速度改变到第三速度，所述第三速度高于所述第二速度；

在所述乘坐车辆减速之后打开出口门，其中所述出口门包括所述一个或多个显示系统的部分；以及

响应于所述出口门的所述打开而使得所述乘坐车辆行进通过所述出口门。

17.根据权利要求16所述的乘坐方法，其中所述区域是隧道，并且其中所述速度模拟效果的所述显示包括在所述一个或多个显示系统上显示所述隧道开口的图像。

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