JP4228373B2 - 空間表示装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、たとえば乗り物に乗って移動する人の目から景色を見たときに、定速時、加速・減速時における視覚的な速度感、加速感を惹起させる空間表示装置を提供することにある。
前記球面画像を生成する球面画像生成部と、
前記基準移動視点の速度または/および加速度に応じて前記擬似移動視点を特定する擬似移動視点位置特定部と、
前記表示画像を生成する表示画像生成部と、
備えることを特徴とする空間表示装置。
なお、球の半径(楕円球の長軸・短軸)は適宜定めることができる。また、擬似移動視点位置特定部は、速度や加速度の大きさに応じて定められる前記基準移動視点に対する前記擬似移動視点の位置(距離L)や角度を適宜関数F(〈v〉),L=F(〈a〉)またはL=F(〈v〉,〈a〉)(〈v〉,〈a〉は速度および加速度のベクトル)により適宜定めることができる。
前記基準移動視点の速度がゼロのときは、前記擬似移動視点を前記基準移動視点と同じ位置に配置し、
前記基準移動視点の速度がゼロ以外の値であるときは、前記擬似移動視点を、前記基準移動視点から当該速度の大きさに応じた距離だけ前記速度の方向にシフトした位置に配置する、
ことを特徴とする(1)または(2)に記載の空間表示装置。
前記基準移動視点の速度が一定であるときは、前記擬似移動視点を前記基準移動視点と同じ位置または前記基準移動視点から速度方向に所定距離離れた定速位置に配置し、
前記基準移動視点に加速度が生じたときは、前記擬似移動視点を前記基準移動視点に対し前記加速度の大きさおよび向きに応じて変動させ、当該加速度がゼロとなったときに、減速後または加速後の速度に対応する定速位置に復帰させる、
ことを特徴とする(1)または(2)に記載の空間表示装置。
図1は、本発明の空間画像表示装置の基本態様を示す説明図である。
図1において空間画像表示装置は、球面画像生成部11と、表示画像生成部12と、画像表示部13と、制御部14とを備えている。
制御部14は、基準視点Qが見る方向が変化したときに、球面画像生成部11に画像生成処理を指示し、球面画像生成部11は当該指示に応じて表示画像生成部12からの画像を加工する。
空間画像表示装置1は、図3に示すように、球面画像生成部11と、表示画像生成部12と、画像表示部13と、制御部14とを備えている。
球面画像生成部11は、球面画像生成手段111と三次元画像記憶手段112とを備えている。球面画像生成手段111は、制御部14から基準移動視点Qの位置情報を受け取り、図4(A)に示すように、空間上の基準移動視点Q(通常は、乗り物の搭乗者の眼球位置)から見える景色SiGを基準移動視点Qを中心とする球面Sに投影した球面画像SpGを生成し、擬似移動視点Pから球面画像SpGを見たときの画像を表示画像DG(図3参照)として生成することができる。
なお、ゲームやシミュレータに限らず、本発明は観賞用の風景画像について適用することができる。たとえば、カメラ目線が人の目線であるシーンにおいても、本発明の表示技術を適用できる。
以上の実施形態では、基準移動視点Qが直線上を移動する場合を説明した。基準移動視点Qがカーブするとき、すなわち速度と垂直の向きに加速度が加えられたときは、図11に示すように基準移動視点Qと擬似移動視点Pとの線分の方向が変化し、表示画像DGが変化する。
11 球面画像生成部
12 表示画像生成部
13 画像表示部
14 制御部
111 球面画像生成手段
112 三次元画像記憶手段
121 景色画像生成手段
AVP 加速処理手段
GVP 定速処理手段
DG 表示画像
P 擬似移動視点
Q 基本移動視点
SpG 球面画像
SiG 景色
Claims (9)
- 第1の視点である空間上の基準移動視点から見える景色を、当該基準移動視点を中心とする球面に投影した球面画像を生成し、第2の視点である前記空間上の擬似移動視点から前記球面画像を見たときの画像を表示画像として生成する空間表示装置であって、
前記球面画像を生成する球面画像生成部と、
前記基準移動視点の速度または/および加速度に応じて前記擬似移動視点を特定する擬似移動視点位置特定部と、
前記表示画像を生成する表示画像生成部と、
備えることを特徴とする空間表示装置。 - 前記球面が楕円球面であることを特徴とする請求項1に記載の空間表示装置。
- 前記擬似移動視点位置特定部は、
前記基準移動視点の速度がゼロのときは、前記擬似移動視点を前記基準移動視点と同じ位置に配置し、
前記基準移動視点の速度がゼロ以外の値であるときは、前記擬似移動視点を、前記基準移動視点から当該速度の大きさに応じた距離だけ前記速度の方向にシフトした位置に配置する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の空間表示装置。 - 前記擬似移動視点位置特定部は、
前記基準移動視点の速度が一定であるときは、前記擬似移動視点を前記基準移動視点と同じ位置または前記基準移動視点から速度方向に所定距離離れた定速位置に配置し、
前記基準移動視点に加速度が生じたときは、前記擬似移動視点を前記基準移動視点に対し前記加速度の大きさおよび向きに応じて変動させ、当該加速度がゼロとなったときに、減速後または加速後の速度に対応する定速位置に復帰させる、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の空間表示装置。 - 前記球が楕円球であり、前記基準移動視点の速度の方向を前記楕円球の長軸とし、当該長軸の長さが前記速度の大きさに応じて変化することを特徴とする請求項2から4の何れかに記載の空間表示装置。
- 前記球が楕円球であり、前記基準移動視点の速度の方向を前記楕円球の長軸とし、当該長軸の長さが前記加速度の大きさに応じて変化することを特徴とする請求項2から4の何れかに記載の空間表示装置。
- 擬似移動視点位置特定部は、速度や加速度の大きさに応じて定められる前記基準移動視点と前記擬似移動視点との距離Lを関数F(v),F(a)またはF(v,a)(v,aは速度および加速度のスカラー)により適宜定めることを特徴とする請求項1から6の何れかに記載の空間表示装置。
- 擬似移動視点位置特定部は、速度や加速度の大きさに応じて定められる前記基準移動視点に対する前記擬似移動視点の位置(距離Lおよび角度θ)を関数F(〈v〉),L=F(〈a〉)またはL=F(〈v〉,〈a〉)(〈v〉,〈a〉は速度および加速度のベクトル)により定めることを特徴とする請求項1から7の何れかに記載の空間表示装置。
- 前記基準移動視点が乗り物(車両、航空機、または船舶)に固定された搭乗者眼球位置であり、前記擬似移動視点が搭乗者の仮想の眼球位置であることを特徴とする請求項1から8の何れかに記載の空間表示装置。
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