CN107096223B - 虚拟现实场景中的移动控制方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及虚拟现实场景中的移动控制方法、装置及终端设备,方法包括：在虚拟现实场景中渲染得到至少一三维结构体，所述虚拟现实场景是通过虚拟现实显示设备显示的三维虚拟场景，所述虚拟现实显示设备显示的内容被配置为至少部分地根据所述虚拟现实显示设备在实际空间中的位置和/或角度而改变；在所述三维结构体中渲染得到一移动控制指示器，并根据接收到的控制信号控制所述移动控制指示器在所述三维结构体中移动；根据所述移动控制指示器在所述三维结构体的位置确定所述虚拟对象的移动方向；根据所述移动方向控制所述虚拟对象的移动。本申请的实施例提供的技术方案能使虚拟现实系统的操控员控制对象进行全方向控制和速度控制。

Description

虚拟现实场景中的移动控制方法、装置及终端设备

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，具体而言，涉及虚拟现实场景中的移动控制方法、装置及终端设备。

背景技术

现有的虚拟现实系统中，通常通过常规的手持控制器或外置的游戏方向盘来控制对象进行方向和动作的控制，配合虚拟现实VR头戴设备来体验VR类游戏，例如一些赛车类的VR游戏，通过提供手柄或方向盘供操控者操控赛车的转向，同时自身可以转头观看周围的场景。此类游戏操纵体验上接近于主机或PC游戏的体验，仅丰富了对周围空间的观察。

该技术使基于原主机游戏基础上增加了VR体验内容，而在操控方式上仍然局限于传统的操控设备，对空间和硬件都有一定的局限性，另外，操作的维度上往往仅限于左右前后两个维度的转向和移动，缺少对三维空间的操控可能。

发明内容

本申请公开虚拟现实场景中的移动控制方法，能对虚拟现实系统的控制对象进行全方向控制和速度控制。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，提供一种虚拟现实场景中的移动控制方法，包括：

在虚拟现实场景中渲染得到至少一三维结构体，所述虚拟现实场景是通过虚拟现实显示设备显示的三维虚拟场景，所述虚拟现实显示设备显示的内容被配置为至少部分地根据所述虚拟现实显示设备在实际空间中的位置和/或角度而改变，所述三维虚拟场景至少部分地包含一虚拟对象；

在所述三维结构体中渲染得到一移动控制指示器，并根据接收到的控制信号控制所述移动控制指示器在所述三维结构体中移动；

根据所述移动控制指示器在所述三维结构体的位置确定所述虚拟对象的移动方向；

根据所述移动方向控制所述虚拟对象的移动。

根据一些实施例，所述方法还包括根据所述移动控制指示器与所述三维结构体中预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度；

根据所述移动方向控制所述虚拟对象的移动还包括：根据所述移动速度控制所述虚拟对象的移动。

根据一些实施例，所述根据所述移动控制指示器与所述三维结构体中预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度包括：

根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度。

根据一些实施例，根据所述移动控制指示器在所述三维结构体的位置确定所述虚拟对象的移动方向包括：

根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的位置确定所述虚拟对象的移动方向。

根据一些实施例，所述移动控制指示器渲染得到的外形包括以下任意一种：手部、球体、箭头。

根据一些实施例，所述三维结构体为球体，所述在虚拟现实场景中渲染得到三维结构体包括：

在虚拟现实场景中渲染得到至少部分地包围所述主角的球体。

根据一些实施例，所述三维结构体为球体，所述在虚拟现实场景中渲染得到三维结构体包括：

在虚拟现实场景中的预定位置渲染得到球体。

根据一些实施例，所述根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度包括：

若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离不大于第一预设距离，控制所述虚拟对象的移动速度等于零；

若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离大于第一预设距离并且不大于第二预设距离，根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度；

若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离大于第二预设距离，控制所述虚拟对象的移动速度等于零或者不等于零的预设速度。

根据一些实施例，在虚拟现实场景中渲染得到虚拟球体之前还包括：

获取所述虚拟现实场景中主角的胸部位置；

将所述胸部位置作为所述虚拟球体的球心位置。

根据一些实施例，在虚拟现实场景中渲染得到虚拟球体之前还包括：提示所述使用者分别伸展手臂向前、向左、向右、以及向上；

获取所述使用者在所述提示后操作动作产生的信息，根据所述信息确定所述使用者的臂长。

根据本发明的另一方面，提供一种虚拟现实场景中的移动控制装置，其包括：

渲染单元，用于在虚拟现实场景中渲染得到至少一三维结构体，所述虚拟现实场景是通过虚拟现实显示设备显示的三维虚拟场景，所述虚拟现实显示设备显示的内容被配置为至少部分地根据所述虚拟现实显示设备在实际空间中的位置和/或角度而改变，所述三维虚拟场景至少部分地包含一虚拟对象；

指示控制单元，用于在所述三维结构体中渲染得到一移动控制指示器，并根据接收到的控制信号控制所述移动控制指示器在所述三维结构体中移动；

方向确定单元，用于根据所述移动控制指示器在所述三维结构体的位置确定所述虚拟对象的移动方向；

移动控制单元，用于根据所述移动方向控制所述虚拟对象的移动。

根据一些实施例，所述装置还包括速度确定单元，用于根据所述移动控制指示器与所述三维结构体中预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度；

所述移动控制单元还用于根据所述移动速度控制所述虚拟对象的移动。

根据一些实施例，所述速度确定单元用于：

根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度。

根据一些实施例，所述方向确定单元用于：根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的位置确定所述虚拟对象的移动方向。

根据一些实施例，所述移动控制指示器渲染得到的外形包括以下任意一种：手部、球体、箭头。

根据一些实施例，所述三维结构体为球体，所述渲染单元用于：在虚拟现实场景中渲染得到至少部分地包围所述主角的球体。

根据一些实施例，所述三维结构体为球体，所述渲染单元用于：

在虚拟现实场景中的预定位置渲染得到球体。

根据一些实施例，所述速度确定单元用于：若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离不大于第一预设距离，控制所述虚拟对象的移动速度等于零；

若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离大于第一预设距离并且不大于第二预设距离，根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度；

若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离大于第二预设距离，控制所述虚拟对象的移动速度等于零或者不等于零的预设速度。

根据一些实施例，所述装置还包括位置获取单元，用于在虚拟现实场景中渲染得到虚拟球体之前：

获取所述虚拟现实场景中主角的胸部位置；

将所述胸部位置作为所述虚拟球体的球心位置。

根据一些实施例，所述装置还包括提示单元，用于在虚拟现实场景中渲染得到虚拟球体之前，提示所述使用者分别伸展手臂向前、向左、向右、以及向上；

获取所述使用者在所述提示后操作动作产生的信息，根据所述信息确定所述使用者的臂长。

根据本发明的又一方面，提供一种终端设备，包括：处理器；存储器，存储用于处理器控制以下操作的指令：

在虚拟现实场景中渲染得到至少一三维结构体，所述虚拟现实场景是通过虚拟现实显示设备显示的三维虚拟场景，所述虚拟现实显示设备显示的内容被配置为至少部分地根据所述虚拟现实显示设备在实际空间中的位置和/或角度而改变，所述三维虚拟场景至少部分地包含一虚拟对象；

在所述三维结构体中渲染得到一移动控制指示器，并根据接收到的控制信号控制所述移动控制指示器在所述三维结构体中移动；

根据所述移动控制指示器在所述三维结构体的位置确定所述虚拟对象的移动方向；

根据所述移动方向控制所述虚拟对象的移动。

根据本发明的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上任意一项所述的虚拟现实场景中的移动控制方法。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的实施例提供的技术方案能使虚拟现实系统的操控员控制对象进行全方向控制和速度控制。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出了根据本发明一实施例的虚拟现实场景中的移动控制方法；

图2示出了根据本发明一实施例的虚拟球体示意图；

图3示出了根据本发明一实施例的两个同心虚拟球体示意图；

图4示出了根据本发明一实施例的操作示意图；

图5示出了根据本发明一实施例的另一操作示意图；

图6示出了根据本发明一实施例的虚拟现实场景中的移动控制装置的框图；

图7示出了根据本发明另一实施例的虚拟现实场景中的移动控制装置的框图；

图8示出了根据本发明另一实施例的虚拟现实场景中的移动控制装置的框图；

图9示出了根据本发明一实施例的终端设备。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示出了根据本发明一实施例的虚拟现实场景中的移动控制方法，如图1所示，本实施例所述的虚拟现实场景中的移动控制方法包括：

在步骤S110中，在虚拟现实场景中渲染得到至少一三维结构体，所述虚拟现实场景是通过虚拟现实显示设备显示的三维虚拟场景，所述虚拟现实显示设备显示的内容被配置为至少部分地根据所述虚拟现实显示设备在实际空间中的位置和/或角度而改变，所述三维虚拟场景至少部分地包含一虚拟对象。

在步骤S120中，在所述三维结构体中渲染得到一移动控制指示器，并根据接收到的控制信号控制所述移动控制指示器在所述三维结构体中移动。

在步骤S130中，根据所述移动控制指示器在所述三维结构体的位置确定所述虚拟对象的移动方向。

在步骤S140中，根据所述移动方向控制所述虚拟对象的移动。

进一步地，除了控制移动方向之外，还可根据所述移动控制指示器与所述三维结构体中预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度,根据所述移动速度控制所述虚拟对象的移动，以使虚拟现实系统的操控员控制对象进行全方向控制和速度控制。

需要说明的是，所述根据所述移动控制指示器与所述三维结构体中预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度的方法包括多种，例如可根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度。

例如，若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离不大于第一预设距离，控制所述虚拟对象的移动速度等于零；若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离大于第一预设距离并且不大于第二预设距离，根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度；若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离大于第二预设距离，控制所述虚拟对象的移动速度等于零或者不等于零的预设速度。

需要说有的是，移动控制指示器渲染得到的外形可包括多种样式，例如手部、球体、箭头等任意样式。

所述三维结构体可以为球体，也可以是其它三维结构体，比如，立方体、椭圆体等，所述在虚拟现实场景中渲染得到三维结构体可包括在虚拟现实场景中渲染得到至少部分地包围所述主角的球体，或者在虚拟现实场景中的预定位置渲染得到球体等任意方式，本实施例对此不作限定。

另外，在虚拟现实场景中渲染得到虚拟球体之前，还可获取所述虚拟现实场景中主角的胸部位置，将所述胸部位置作为所述虚拟球体的球心位置。或者，提示所述使用者分别伸展手臂向前、向左、向右、以及向上；获取所述使用者在所述提示后操作动作产生的信息，根据所述信息确定所述使用者的臂长。

图2示出了根据本发明一实施例中虚拟现实场景中三维结构体的示意图，如图所示，三维结构体为一虚拟球体，球体球心为P点，移动控制指示器在点Q的位置时，可将球心P与空间点Q的向量方向，即从球心P指向空间点Q的方向作为控制操控实体移动的方向，以对操控实体的行驶方向进行控制。

根据接收到的控制信号控制所述移动控制指示器在所述三维结构体中移动。比如，根据操控员(游戏玩家/虚拟现实显示设备的使用者)的手部在实际空间中的移动生成所述控制信号，控制所述移动控制指示器在所述三维结构体中移动；或者，根据操控员的手持控制器在实际空间中的移动生成所述控制信号，控制所述移动控制指示器在所述三维结构体中移动。

需要说明的是，本实施例所述的操控对象包括虚拟现实场景中的所有可移动对象，例如虚拟现实场景中游戏玩家控制的虚拟角色本身(比如，虚拟飞鹰、虚拟人物等)，或者虚拟载具(比如，虚拟飞船、虚拟飞艇、虚拟马匹等)，或者场景中其它可移动的物体等。

根据一些实施例，如果所述移动控制指示器位于所述虚拟球体内部，则可控制所述控制对象进入移动模式。

上述实施例的技术方案通过渲染一三维结构体(比如，虚拟球体)和一移动控制指示器,根据接收到的控制信号控制所述移动控制指示器在所述三维结构体中移动(比如，根据操控员的手部在实际空间中的移动生成所述控制信号)，根据所述移动控制指示器在所述三维结构体的位置确定所述虚拟对象的移动方向，例如根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的位置确定所述虚拟对象的移动方向。

根据一些实施例，在所述虚拟球体内渲染显示一同心虚拟球体作为第二虚拟球体，如果所述手持控制设备位于所述第二虚拟球体内部，则控制所述控制对象停止不动。

图3示出了根据本发明一实施例的两个同心虚拟球体示意图，如图3所示，本实施例所述的虚拟现实场景中的移动控制方法，当移动控制指示器脱离所述虚拟球体区域时，可判定为脱离移动模式，当移动控制指示器位于所述第二虚拟球体区域时，可判定为控制所述虚拟控制对象停止不动。当移动控制指示器位于所述第二虚拟球体以外并且位于虚拟球体内，则判定进入移动模式，通过计算摇杆所处的球体点Q与原点P的连线方向作为飞船的移动方向。

通过运用本实施例的技术方案所述的虚拟现实场景中的移动控制方法，可至少实现以下两种应用方向，应用方向一为基于本实施例的技术方案实现对大尺寸全笼罩操控员(游戏玩家/虚拟现实显示设备的使用者)的球体移动控制；应用方向二为缩略型的小型球体移动控制。下面分别介绍这两种应用方向。

应用方向一：基于本实施例的技术方案实现对大尺寸全笼罩操控员的球体移动控制。即在所述控制对象中构建所述手持控制设备和所述虚拟球体。

图4示出了根据本应用方向的操作示意图，如图4所示，该方案的适用情况为，操控员操控虚拟现实场景中自身(虚拟现实场景中的“我”)为主体的移动时(比如，“我”在虚拟场景是一虚拟人物、虚拟飞鸟等)，判断操控员手部或手持控制器相对于原点P的位置，即可控制自身的全方向移动。如图4所示的操控员通过移动手臂控制移动控制指示器向前移动到Q点，则游戏中完成向前方偏上方向移动。

例如游戏中，操控员在虚拟现实场景中是一只鹰，在现有的游戏中是使用头盔的朝向判定飞行方向，手持控制设备控制前进速度；如果借助本发明的移动控制方法，则可以仅用手持控制器或手部完成全方向移动以及速度控制，同时头显可以自由观察周围景观。

因为操控员的身材不同，可能为小孩或大人，为了确保控制球体更好的适配操控员情况，球体的大小需要根据操控员的身材不同调整：

例如，可以在渲染所述虚拟球体时，可将所述虚拟球体的直径设置为大于所述控制对象的操控者的臂展长度。还可获取所述控制对象的操控者的胸前位置，将所述胸前位置作为所述虚拟球体的球心位置。

为了获取到控制对象的身材特征和位置，以更好地渲染所述虚拟球体，可以在渲染所述虚拟球体之前，提示所述操控者手持所述手持控制设备分别伸展手臂向前、向左、向右、以及向上，获取所述操控者在所述提示后操作动作产生的信息，根据所述信息确定所述操控者的臂展长度和胸前位置。

应用方向二：缩略型的小型球体移动控制。即根据所述控制对象的操控者的位置生成操控场景，在所述操控场景的预设位置渲染所述虚拟球体。

图5示出了根据本应用方向的操作示意图，如图5所示，该方案的适用情况为，操控员为了操作自身以外的物体，如操控员乘坐的一个飞船，或操作远处的一个小飞艇等，球体相对人的大小参考图5所示。

操控员在操控控制过程中，只需要坐在固定的位置或操控舱中，通过虚拟现实头盔生成空间操纵器，操控员通过移动手持控制器或移动手部以控制所述移动控制指示器移入虚拟球体中，即可开始控制对象进行移动控制，包括控制对象进行移动方向和移动速度进行控制。

该虚拟球体应首先位于场景中的某个固定位置，例如操控员需首先固定坐在某个位置，开始控制后通过判断操控员的位置来生成操控场景，然后确定虚拟球体的位置并渲染生成虚拟球体，此后操控员移动位置，虚拟球体不会随之改变位置。

以上实施例提供的技术方案能使虚拟现实系统的操控员控制对象进行全方向控制和速度控制，一方面丰富了操控的交互方式，另一方面也摆脱传统操控虚拟设备的局限性，操控控件在虚拟现实场景中生成，使操控更加灵活。

图6示出了根据本发明一实施例的虚拟现实场景中的移动控制装置的框图，如图6所示，本实施例所述的虚拟现实场景中的移动控制装置包括渲染单元610、指示控制单元620、方向确定单元630、以及移动控制单元640。

该渲染单元610被配置为，用于在虚拟现实场景中渲染得到至少一三维结构体，所述虚拟现实场景是通过虚拟现实显示设备显示的三维虚拟场景，所述虚拟现实显示设备显示的内容被配置为至少部分地根据所述虚拟现实显示设备在实际空间中的位置和/或角度而改变，所述三维虚拟场景至少部分地包含一虚拟对象；

该指示控制单元620被配置为，用于在所述三维结构体中渲染得到一移动控制指示器，并根据接收到的控制信号控制所述移动控制指示器在所述三维结构体中移动；

该方向确定单元630被配置为，用于根据所述移动控制指示器在所述三维结构体的位置确定所述虚拟对象的移动方向；

该移动控制单元640被配置为，用于根据所述移动方向控制所述虚拟对象的移动。

图7示出了根据本发明另一实施例的虚拟现实场景中的移动控制装置的框图，如图7所示，本实施例所述的虚拟现实场景中的移动控制装置包括：渲染单元710、指示控制单元720、方向确定单元730、速度确定单元740、以及移动控制单元750。

该渲染单元710被配置为，用于在虚拟现实场景中渲染得到至少一三维结构体，所述虚拟现实场景是通过虚拟现实显示设备显示的三维虚拟场景，所述虚拟现实显示设备显示的内容被配置为至少部分地根据所述虚拟现实显示设备在实际空间中的位置和/或角度而改变，所述三维虚拟场景至少部分地包含一虚拟对象；

该指示控制单元720被配置为，用于在所述三维结构体中渲染得到一移动控制指示器，并根据接收到的控制信号控制所述移动控制指示器在所述三维结构体中移动；

该方向确定单元730被配置为，用于根据所述移动控制指示器在所述三维结构体的位置确定所述虚拟对象的移动方向；

该速度确定单元740被配置为，用于根据所述移动控制指示器与所述三维结构体中预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度；

该移动控制单元750被配置为，用于根据所述移动方向和所述移动速度控制所述虚拟对象的移动。

于另一实施例中，所述速度确定单元740用于：

根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度。

于另一实施例中，所述方向确定单元730用于：根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的位置确定所述虚拟对象的移动方向。

于另一实施例中，所述移动控制指示器渲染得到的外形包括以下任意一种：手部、球体、箭头。

于另一实施例中，所述三维结构体为球体，所述渲染单元710用于：在虚拟现实场景中渲染得到至少部分地包围所述主角对象的球体。

于另一实施例中，所述三维结构体为球体，所述渲染单元710用于：

在虚拟现实场景中的预定位置渲染得到球体。

于另一实施例中，所述速度确定单元740用于：若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离不大于第一预设距离，控制所述虚拟对象的移动速度等于零；

若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离大于第一预设距离并且不大于第二预设距离，根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度；

若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离大于第二预设距离，控制所述虚拟对象的移动速度等于零或者不等于零的预设速度。

图8示出了根据本发明另一实施例的虚拟现实场景中的移动控制装置的框图，如图8所示，本实施例所述的虚拟现实场景中的移动控制装置包括：提示单元810、位置获取单元820、渲染单元830、指示控制单元840、方向确定单元850、速度确定单元860、以及移动控制单元870。

该提示单元810被配置为，用于在虚拟现实场景中渲染得到虚拟球体之前，提示所述使用者分别伸展手臂向前、向左、向右、以及向上，获取所述使用者在所述提示后操作动作产生的信息，根据所述信息确定所述使用者的臂长；

该位置获取单元820被配置为，用于在虚拟现实场景中渲染得到虚拟球体之前，获取所述虚拟现实场景中主角的胸部位置，将所述胸部位置作为所述虚拟球体的球心位置。

该渲染单元830被配置为，用于在虚拟现实场景中渲染得到至少一三维结构体，所述虚拟现实场景是通过虚拟现实显示设备显示的三维虚拟场景，所述虚拟现实显示设备显示的内容被配置为至少部分地根据所述虚拟现实显示设备在实际空间中的位置和/或角度而改变，所述三维虚拟场景至少部分地包含一虚拟对象；

该指示控制单元840被配置为，用于在所述三维结构体中渲染得到一移动控制指示器，并根据接收到的控制信号控制所述移动控制指示器在所述三维结构体中移动；

该方向确定单元850被配置为，用于根据所述移动控制指示器在所述三维结构体的位置确定所述虚拟对象的移动方向；

该速度确定单元860被配置为，用于根据所述移动控制指示器与所述三维结构体中预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度；

该移动控制单元870被配置为，用于根据所述移动方向和所述移动速度控制所述虚拟对象的移动。

于另一实施例中，所述速度确定单元860用于：根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度。

于另一实施例中，所述方向确定单元850用于：根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的位置确定所述虚拟对象的移动方向。

于另一实施例中，所述移动控制指示器渲染得到的外形包括以下任意一种：手部、球体、箭头。

于另一实施例中，所述三维结构体为球体，所述渲染单元830用于：在虚拟现实场景中渲染得到至少部分地包围所述主角对象的球体。

于另一实施例中，所述三维结构体为球体，所述渲染单元830用于：在虚拟现实场景中的预定位置渲染得到球体。

于另一实施例中，所述速度确定单元860用于：若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离不大于第一预设距离，控制所述虚拟对象的移动速度等于零；

若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离大于第一预设距离并且不大于第二预设距离，根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度；

若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离大于第二预设距离，控制所述虚拟对象的移动速度等于零或者不等于零的预设速度。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本实施例提供的虚拟现实场景中的移动控制装置可执行本发明实施例一和实施例二所提供的虚拟现实场景中的移动控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

以上实施例提供的虚拟现实场景中的移动控制装置可执行本发明实施例所提供的虚拟现实场景中的移动控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图9示出了根据本发明一实施例的终端设备，适于运行包括脚本模块和原生应用模块的混合应用。

如图9所示，终端设备900可包括处理器910、存储器920、发射器930及接收器940。

存储器920可存储用于处理器910控制操作处理的指令。存储器920可包括易失性或非易失性存储器，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)等，本发明对此没有限制。

处理器910可调用存储器920中存储的指令控制相关操作。根据一实施例，存储器920存储用于处理器910控制以下操作的指令：

在虚拟现实场景中渲染得到至少一三维结构体，所述虚拟现实场景是通过虚拟现实显示设备显示的三维虚拟场景，所述虚拟现实显示设备显示的内容被配置为至少部分地根据所述虚拟现实显示设备在实际空间中的位置和/或角度而改变，所述三维虚拟场景至少部分地包含一虚拟对象；

在所述三维结构体中渲染得到一移动控制指示器，并根据接收到的控制信号控制所述移动控制指示器在所述三维结构体中移动；

根据所述移动控制指示器在所述三维结构体的位置确定所述虚拟对象的移动方向；

根据所述移动方向控制所述虚拟对象的移动。易于理解，存储器920还可存储用于处理器910控制根据本发明实施例的其他操作的指令，这里不再赘述。

处理器910还可控制发射器930和接收器940进行信号收发等。

通过以上的详细描述，本领域的技术人员易于理解，根据本发明实施例的系统和方法具有以下优点中的一个或多个。

根据本发明的实施例，能使虚拟现实系统的操控员控制对象进行全方向控制和速度控制。

根据一些实施例，本发明还提供一种非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由装置的处理器执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行下述方法：在虚拟现实场景中渲染得到至少一三维结构体，所述虚拟现实场景是通过虚拟现实显示设备显示的三维虚拟场景，所述虚拟现实显示设备显示的内容被配置为至少部分地根据所述虚拟现实显示设备在实际空间中的位置和/或角度而改变，所述三维虚拟场景至少部分地包含一虚拟对象；

在所述三维结构体中渲染得到一移动控制指示器，并根据接收到的控制信号控制所述移动控制指示器在所述三维结构体中移动；

根据所述移动控制指示器在所述三维结构体的位置确定所述虚拟对象的移动方向；

根据所述移动方向控制所述虚拟对象的移动。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的，因此不能用于限制本发明的保护范围。

本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中，也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施例。应该理解，本发明不限于所公开的实施例，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。

Claims (13)

1.一种虚拟现实场景中的移动控制方法，其特征在于，包括：

在虚拟现实场景中渲染得到至少一三维结构体，所述虚拟现实场景是通过虚拟现实显示设备显示的三维虚拟场景，所述虚拟现实显示设备显示的内容被配置为至少部分地根据所述虚拟现实显示设备在实际空间中的位置和/或角度而改变，所述三维虚拟场景至少部分地包含一虚拟对象；

在所述三维结构体中渲染得到一移动控制指示器，并根据接收到的控制信号控制所述移动控制指示器在所述三维结构体中移动；

根据所述移动控制指示器在所述三维结构体的位置确定所述虚拟对象的移动方向；

根据所述移动方向控制所述虚拟对象的移动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括根据所述移动控制指示器与所述三维结构体中预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度；

根据所述移动方向控制所述虚拟对象的移动还包括：根据所述移动速度控制所述虚拟对象的移动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动控制指示器与所述三维结构体中预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度包括：

根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动控制指示器在所述三维结构体的位置确定所述虚拟对象的移动方向包括：

根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的位置确定所述虚拟对象的移动方向。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动控制指示器渲染得到的外形包括以下任意一种：手部、球体、箭头。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维结构体为虚拟球体，所述在虚拟现实场景中渲染得到三维结构体包括：

在虚拟现实场景中渲染得到至少部分地包围主角的虚拟球体。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维结构体为球体，所述在虚拟现实场景中渲染得到三维结构体包括：

在虚拟现实场景中的预定位置渲染得到球体。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度包括：

若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离不大于第一预设距离，控制所述虚拟对象的移动速度等于零；

若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离大于第一预设距离并且不大于第二预设距离，根据所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离确定所述虚拟对象的移动速度；

若所述移动控制指示器上一预设点与所述三维结构体中一预设点的距离大于第二预设距离，控制所述虚拟对象的移动速度等于零或者不等于零的预设速度。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在虚拟现实场景中渲染得到虚拟球体之前还包括：

获取所述虚拟现实场景中主角的胸部位置；

将所述胸部位置作为所述虚拟球体的球心位置。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在虚拟现实场景中渲染得到虚拟球体之前还包括：提示使用者分别伸展手臂向前、向左、向右、以及向上；

获取所述使用者在所述提示后操作动作产生的信息，根据所述信息确定所述使用者的臂长。

11.一种虚拟现实场景中的移动控制装置，其特征在于，包括：

渲染单元，用于在虚拟现实场景中渲染得到至少一三维结构体，所述虚拟现实场景是通过虚拟现实显示设备显示的三维虚拟场景，所述虚拟现实显示设备显示的内容被配置为至少部分地根据所述虚拟现实显示设备在实际空间中的位置和/或角度而改变，所述三维虚拟场景至少部分地包含一虚拟对象；

指示控制单元，用于在所述三维结构体中渲染得到一移动控制指示器，并根据接收到的控制信号控制所述移动控制指示器在所述三维结构体中移动；

方向确定单元，用于根据所述移动控制指示器在所述三维结构体的位置确定所述虚拟对象的移动方向；

移动控制单元，用于根据所述移动方向控制所述虚拟对象的移动。

12.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，存储用于所述处理器控制如权利要求1-10任一项操作的指令。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任意一项所述的虚拟现实场景中的移动控制方法。

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