JP2002133439A - 画像生成装置，画像生成方法，及びゲーム装置 - Google Patents
画像生成装置，画像生成方法，及びゲーム装置Info
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Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 魚眼レンズを通して見える魚眼レンズ画像を
簡易に表示する。 【解決手段】 視点座標系ＸＹＺ軸の正負方向に、縦横
画角９０度の範囲でレンダリングした６枚の画像のテク
スチャを作成する（ステップＳ２）。設定すべき立方体
オブジェクトの各面の中心を視点座標系ＸＹＺ軸が貫く
ような位置に立方体オブジェクトを設定する（ステップ
Ｓ３）。立方体オブジェクトの各面の内側に、テクスチ
ャをマッピングする（ステップＳ４）。立方体オブジェ
クトが内接する球オブジェクトを設定する（ステップＳ
５）。球オブジェクトの中心から内側に向けて、立方体
オブジェクト上のテクスチャを投影する（ステップＳ
６）。そして、この球オブジェクトを平行投影する（ス
テップＳ７）。
簡易に表示する。 【解決手段】 視点座標系ＸＹＺ軸の正負方向に、縦横
画角９０度の範囲でレンダリングした６枚の画像のテク
スチャを作成する（ステップＳ２）。設定すべき立方体
オブジェクトの各面の中心を視点座標系ＸＹＺ軸が貫く
ような位置に立方体オブジェクトを設定する（ステップ
Ｓ３）。立方体オブジェクトの各面の内側に、テクスチ
ャをマッピングする（ステップＳ４）。立方体オブジェ
クトが内接する球オブジェクトを設定する（ステップＳ
５）。球オブジェクトの中心から内側に向けて、立方体
オブジェクト上のテクスチャを投影する（ステップＳ
６）。そして、この球オブジェクトを平行投影する（ス
テップＳ７）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、三次元表示物を
視点座標系の投影面に透視投影変換することで得られた
画像をディスプレイ上に表示するための画像生成装置及
びこれを備えたゲーム装置に係わり、特に、魚眼レンズ
を通して見える魚眼レンズ画像を簡易に表示する技術に
関するものである。
視点座標系の投影面に透視投影変換することで得られた
画像をディスプレイ上に表示するための画像生成装置及
びこれを備えたゲーム装置に係わり、特に、魚眼レンズ
を通して見える魚眼レンズ画像を簡易に表示する技術に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば三次元ゲームあるいは
飛行機及び各種乗物の操縦シミュレータ等に使用される
画像生成装置として種々のものが知られている。このよ
うな画像生成装置では、図９に示す三次元物体３００に
関する画像情報が、あらかじめ装置に記憶されている。
この三次元物体３００は、プレーヤ（観者）３０２がス
クリーン３０６を介して見ることができる風景等の表示
物を表すものであり、この表示物である三次元物体３０
０の画像情報をスクリーン３０６上に透視投影変換する
ことにより視界画像（投影画像）３０８をスクリーン３
０６上に画像表示している。
飛行機及び各種乗物の操縦シミュレータ等に使用される
画像生成装置として種々のものが知られている。このよ
うな画像生成装置では、図９に示す三次元物体３００に
関する画像情報が、あらかじめ装置に記憶されている。
この三次元物体３００は、プレーヤ（観者）３０２がス
クリーン３０６を介して見ることができる風景等の表示
物を表すものであり、この表示物である三次元物体３０
０の画像情報をスクリーン３０６上に透視投影変換する
ことにより視界画像（投影画像）３０８をスクリーン３
０６上に画像表示している。
【０００３】この装置では、プレーヤ３０２が、操作パ
ネル３０４により回転，並進等の操作を行うと、プレー
ヤ３０２又はプレーヤ３０２の搭乗する移動体の位置，
方向が変化し、この変化に伴い三次元物体３００の画像
がスクリーン３０６上でどのように見えるかを求める演
算処理が行われる。この演算処理は、プレーヤ３０２の
操作に追従してリアルタイムで行われる。これによりプ
レーヤ３０２は、プレーヤ自身又はプレーヤ自身の搭乗
する移動体の位置，方向の変化に伴う風景等の変化を疑
似三次元画像としてリアルタイムに見ることが可能とな
り、仮想的な三次元空間を疑似体験できることとなる。
ネル３０４により回転，並進等の操作を行うと、プレー
ヤ３０２又はプレーヤ３０２の搭乗する移動体の位置，
方向が変化し、この変化に伴い三次元物体３００の画像
がスクリーン３０６上でどのように見えるかを求める演
算処理が行われる。この演算処理は、プレーヤ３０２の
操作に追従してリアルタイムで行われる。これによりプ
レーヤ３０２は、プレーヤ自身又はプレーヤ自身の搭乗
する移動体の位置，方向の変化に伴う風景等の変化を疑
似三次元画像としてリアルタイムに見ることが可能とな
り、仮想的な三次元空間を疑似体験できることとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、画像生成装
置により生成する画像、あるいはゲーム装置で表示され
る画像については、実際に人間の眼に見える映像をいか
に忠実に再現するか、という点、つまり、リアリティの
追求に主眼がおかれている。このため、魚眼レンズを通
して見える画像を生成することが可能になれば、画像生
成装置においては、３次元表示物の表現力が増し、ま
た、そのような画像生成装置を備えたゲーム装置におい
ては、ゲームの一場面として、扉の覗きスコープから扉
の外側を見るような場面の表示が可能なる他、プレーヤ
が魚になったかのような疑似体験が可能になり、ストー
リー性が高まる。
置により生成する画像、あるいはゲーム装置で表示され
る画像については、実際に人間の眼に見える映像をいか
に忠実に再現するか、という点、つまり、リアリティの
追求に主眼がおかれている。このため、魚眼レンズを通
して見える画像を生成することが可能になれば、画像生
成装置においては、３次元表示物の表現力が増し、ま
た、そのような画像生成装置を備えたゲーム装置におい
ては、ゲームの一場面として、扉の覗きスコープから扉
の外側を見るような場面の表示が可能なる他、プレーヤ
が魚になったかのような疑似体験が可能になり、ストー
リー性が高まる。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、魚眼レンズを通して
見える魚眼レンズ画像を簡易に表示することのできる画
像生成装置、画像生成方法，及びゲーム装置を提供する
ことにある。
であり、その目的とするところは、魚眼レンズを通して
見える魚眼レンズ画像を簡易に表示することのできる画
像生成装置、画像生成方法，及びゲーム装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、以下の手段を採用した。請求項１に記載した発明
は、三次元表示物を視点座標系の投影面に透視投影変換
することで得られた画像をディスプレイ上に表示する画
像生成装置であって、魚眼レンズ画像に変換すべき画像
のテクスチャを生成するテクスチャ生成手段と、前記テ
クスチャ生成手段により生成されたテクスチャが凹面側
にて内接する近似曲面を仮想設定する近似曲面設定手段
と、前記近似曲面設定手段により仮想設定された近似曲
面の凹面側に、前記テクスチャ生成手段により生成され
たテクスチャを投影するテクスチャ投影手段と、前記投
影手段により凹面側にテクスチャが投影された近似曲面
を平行投影化する平行投影化手段とを備えることを特徴
とする。
に、以下の手段を採用した。請求項１に記載した発明
は、三次元表示物を視点座標系の投影面に透視投影変換
することで得られた画像をディスプレイ上に表示する画
像生成装置であって、魚眼レンズ画像に変換すべき画像
のテクスチャを生成するテクスチャ生成手段と、前記テ
クスチャ生成手段により生成されたテクスチャが凹面側
にて内接する近似曲面を仮想設定する近似曲面設定手段
と、前記近似曲面設定手段により仮想設定された近似曲
面の凹面側に、前記テクスチャ生成手段により生成され
たテクスチャを投影するテクスチャ投影手段と、前記投
影手段により凹面側にテクスチャが投影された近似曲面
を平行投影化する平行投影化手段とを備えることを特徴
とする。
【０００７】請求項２に記載した発明は、三次元表示物
を視点座標系の投影面に透視投影変換することで得られ
た画像をディスプレイ上に表示する画像生成装置であっ
て、魚眼レンズ画像に変換すべき画像のテクスチャを生
成するテクスチャ生成手段と、前記テクスチャ生成手段
により生成されたテクスチャをそれ自身が凹面側にて内
接する近似曲面へと仮想変形させるテクスチャ変形手段
と、前記テクスチャ変形手段により仮想変形された近似
曲面を平行投影化する平行投影化手段とを備えることを
特徴とする。
を視点座標系の投影面に透視投影変換することで得られ
た画像をディスプレイ上に表示する画像生成装置であっ
て、魚眼レンズ画像に変換すべき画像のテクスチャを生
成するテクスチャ生成手段と、前記テクスチャ生成手段
により生成されたテクスチャをそれ自身が凹面側にて内
接する近似曲面へと仮想変形させるテクスチャ変形手段
と、前記テクスチャ変形手段により仮想変形された近似
曲面を平行投影化する平行投影化手段とを備えることを
特徴とする。
【０００８】請求項３に記載した発明は、請求項１又は
請求項２に記載した画像生成装置において、前記平行投
影化は、前記近似曲面についてその三次元座標系におけ
るＺ軸方向座標を全て均一に揃える処理であることを特
徴とする。
請求項２に記載した画像生成装置において、前記平行投
影化は、前記近似曲面についてその三次元座標系におけ
るＺ軸方向座標を全て均一に揃える処理であることを特
徴とする。
【０００９】請求項４に記載した発明は、請求項１〜請
求項３のいずれかに記載した画像生成装置において、前
記テクスチャ生成手段は、視点を中心とする三次元座標
系の各軸を正負２方向に縦横所定画角でレンダリングし
た所定枚数の画像のテクスチャを生成することを特徴と
する。
求項３のいずれかに記載した画像生成装置において、前
記テクスチャ生成手段は、視点を中心とする三次元座標
系の各軸を正負２方向に縦横所定画角でレンダリングし
た所定枚数の画像のテクスチャを生成することを特徴と
する。
【００１０】請求項５に記載した発明は、三次元表示物
を視点座標系の投影面に透視投影変換することで得られ
た画像をディスプレイ上に表示する画像生成方法であっ
て、魚眼レンズ画像に変換すべき画像のテクスチャを生
成するテクスチャ生成ステップと、前記テクスチャ生成
ステップで生成されたテクスチャが凹面側にて内接する
近似曲面を仮想設定する近似曲面設定ステップと、前記
近似曲面設定ステップで仮想設定された近似曲面の凹面
側に、前記テクスチャ生成手段により生成されたテクス
チャを投影するテクスチャ投影ステップと、前記テクス
チャ投影ステップで凹面側にテクスチャが投影された近
似曲面を平行投影化する平行投影化ステップとを備える
ことを特徴とする。
を視点座標系の投影面に透視投影変換することで得られ
た画像をディスプレイ上に表示する画像生成方法であっ
て、魚眼レンズ画像に変換すべき画像のテクスチャを生
成するテクスチャ生成ステップと、前記テクスチャ生成
ステップで生成されたテクスチャが凹面側にて内接する
近似曲面を仮想設定する近似曲面設定ステップと、前記
近似曲面設定ステップで仮想設定された近似曲面の凹面
側に、前記テクスチャ生成手段により生成されたテクス
チャを投影するテクスチャ投影ステップと、前記テクス
チャ投影ステップで凹面側にテクスチャが投影された近
似曲面を平行投影化する平行投影化ステップとを備える
ことを特徴とする。
【００１１】請求項６に記載した発明は、三次元表示物
を視点座標系の投影面に透視投影変換することで得られ
た画像をディスプレイ上に表示する画像生成方法であっ
て、魚眼レンズ画像に変換すべき画像のテクスチャを生
成するテクスチャ生成ステップと、前記テクスチャ生成
ステップで生成されたテクスチャをそれ自身が凹面側に
て内接する近似曲面へと仮想変形させるテクスチャ変形
ステップと、前記テクスチャ変形ステップで仮想変形さ
れた近似曲面を平行投影化する平行投影化ステップとを
備えることを特徴とする。
を視点座標系の投影面に透視投影変換することで得られ
た画像をディスプレイ上に表示する画像生成方法であっ
て、魚眼レンズ画像に変換すべき画像のテクスチャを生
成するテクスチャ生成ステップと、前記テクスチャ生成
ステップで生成されたテクスチャをそれ自身が凹面側に
て内接する近似曲面へと仮想変形させるテクスチャ変形
ステップと、前記テクスチャ変形ステップで仮想変形さ
れた近似曲面を平行投影化する平行投影化ステップとを
備えることを特徴とする。
【００１２】請求項７に記載した発明は、請求項５又は
請求項６に記載した画像生成方法において、前記平行投
影化は、前記近似曲面についてその三次元座標系におけ
るＺ軸方向座標を全て均一に揃える処理であることを特
徴とする。
請求項６に記載した画像生成方法において、前記平行投
影化は、前記近似曲面についてその三次元座標系におけ
るＺ軸方向座標を全て均一に揃える処理であることを特
徴とする。
【００１３】請求項８に記載した発明は、請求項５〜請
求項７のいずれかに記載した画像生成方法において、前
記テクスチャ生成ステップでは、視点を中心とする三次
元座標系の各軸を正負２方向に縦横所定画角でレンダリ
ングした所定枚数の画像のテクスチャを生成することを
特徴とする。
求項７のいずれかに記載した画像生成方法において、前
記テクスチャ生成ステップでは、視点を中心とする三次
元座標系の各軸を正負２方向に縦横所定画角でレンダリ
ングした所定枚数の画像のテクスチャを生成することを
特徴とする。
【００１４】請求項９に記載した発明は、前記三次元表
示物がゲームに登場するキャラクタ及び物とされる請求
項１〜請求項４のいずれかに記載の画像生成装置を備え
たゲーム装置であって、扉の覗きスコープを通して扉の
外側を見る場面等、ゲームの進行と共に変化する場面に
応じて魚眼レンズ画像を生成表示することを特徴とす
る。
示物がゲームに登場するキャラクタ及び物とされる請求
項１〜請求項４のいずれかに記載の画像生成装置を備え
たゲーム装置であって、扉の覗きスコープを通して扉の
外側を見る場面等、ゲームの進行と共に変化する場面に
応じて魚眼レンズ画像を生成表示することを特徴とす
る。
【００１５】請求項１０に記載した発明は、請求項９に
記載したゲーム装置において、前記テクスチャ生成手段
は、視点座標は移動しないが視線方向が回動するステー
ジにおいて、視点を中心とする三次元座標系の各軸を正
負２方向に縦横画角９０度でレンダリングした６枚の画
像のテクスチャを生成することを特徴とする。
記載したゲーム装置において、前記テクスチャ生成手段
は、視点座標は移動しないが視線方向が回動するステー
ジにおいて、視点を中心とする三次元座標系の各軸を正
負２方向に縦横画角９０度でレンダリングした６枚の画
像のテクスチャを生成することを特徴とする。
【００１６】請求項１１に記載した発明は、請求項９に
記載したゲーム装置において、前記テクスチャ生成手段
は、視点座標が移動するステージにおいて、視点移動方
向前方を表示画角に応じてレンダリングした所定枚数の
画像のテクスチャのみを生成することを特徴とする
記載したゲーム装置において、前記テクスチャ生成手段
は、視点座標が移動するステージにおいて、視点移動方
向前方を表示画角に応じてレンダリングした所定枚数の
画像のテクスチャのみを生成することを特徴とする
【００１７】請求項１〜請求項３，請求項５〜請求項
７，請求項９に記載した発明によれば、三次元シーンの
平面画像が魚眼レンズに入力し、この入力画像が魚眼レ
ンズ通過時に屈折して平行投影される、という魚眼レン
ズの光学的処理と等価な処理を、三次元表示物をディス
プレイ上に表示する際の座標変換時に行うので、魚眼レ
ンズを通して見える魚眼レンズ画像の表示が可能にな
る。
７，請求項９に記載した発明によれば、三次元シーンの
平面画像が魚眼レンズに入力し、この入力画像が魚眼レ
ンズ通過時に屈折して平行投影される、という魚眼レン
ズの光学的処理と等価な処理を、三次元表示物をディス
プレイ上に表示する際の座標変換時に行うので、魚眼レ
ンズを通して見える魚眼レンズ画像の表示が可能にな
る。
【００１８】請求項４，請求項８，請求項１０，請求項
１１に記載した発明によれば、表示させたい魚眼レンズ
画像の範囲に応じて、魚眼レンズ画像の生成に必要なテ
クスチャ作成量を調整することが可能になる。
１１に記載した発明によれば、表示させたい魚眼レンズ
画像の範囲に応じて、魚眼レンズ画像の生成に必要なテ
クスチャ作成量を調整することが可能になる。
【００１９】特に、請求項１０に記載した発明において
は、画角３６０度の魚眼レンズ画像を作成してメモリに
記憶しておけば、ゲーム中に視線方向が変わっても、一
度作成した魚眼レンズ画像を読み出して再利用できるの
で、魚眼レンズ画像を何度も作成する必要がなくなる。
は、画角３６０度の魚眼レンズ画像を作成してメモリに
記憶しておけば、ゲーム中に視線方向が変わっても、一
度作成した魚眼レンズ画像を読み出して再利用できるの
で、魚眼レンズ画像を何度も作成する必要がなくなる。
【００２０】また、請求項１１に記載した発明において
は、最初から表示に不要な魚眼レンズ画像を作成しない
で済むため、ゲーム中に視点が移動し、その都度、魚眼
レンズ画像を作成し直さなければならない場合において
も、処理負担の軽減が可能になる。
は、最初から表示に不要な魚眼レンズ画像を作成しない
で済むため、ゲーム中に視点が移動し、その都度、魚眼
レンズ画像を作成し直さなければならない場合において
も、処理負担の軽減が可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて、図面と共に説明する。本実施の形態による画像生
成装置は、立体モデルを単位図形であるポリゴン（例え
ば、三角形等の多角形）の組み合わせとして表現し、こ
のポリゴンを描画することで、ディスプレイに立体モデ
ルを表示する装置であり、特に、魚眼レンズを通して見
える魚眼レンズ画像２０１を簡易に表示することを可能
にしたものである。
いて、図面と共に説明する。本実施の形態による画像生
成装置は、立体モデルを単位図形であるポリゴン（例え
ば、三角形等の多角形）の組み合わせとして表現し、こ
のポリゴンを描画することで、ディスプレイに立体モデ
ルを表示する装置であり、特に、魚眼レンズを通して見
える魚眼レンズ画像２０１を簡易に表示することを可能
にしたものである。
【００２２】この画像生成装置は、図１に示すように、
制御部１，ディスプレイ２，ＲＯＭ（Read-Only Memor
y）３，ＲＡＭ（Random Access Memory）４，ＤＭＡ（D
irectMemory Access Channel），コントローラ５，ディ
スクコントローラ６，及びディスク装置７，ＶＲＡＭ
（メモリ領域）８を主たる構成要素としている。制御部
１は更に、コプロセッサ１１１及びジオメトリプロセッ
サ１１２が接続されたメインプロセッサ１１と、ディス
プレイ２やＶＲＡＭ８が接続された描画プロセッサ１２
とを備え、これらプロセッサ１１，１２やＲＯＭ３，Ｒ
ＡＭ４等の各要素の制御等、システム全体の制御を行
う。
制御部１，ディスプレイ２，ＲＯＭ（Read-Only Memor
y）３，ＲＡＭ（Random Access Memory）４，ＤＭＡ（D
irectMemory Access Channel），コントローラ５，ディ
スクコントローラ６，及びディスク装置７，ＶＲＡＭ
（メモリ領域）８を主たる構成要素としている。制御部
１は更に、コプロセッサ１１１及びジオメトリプロセッ
サ１１２が接続されたメインプロセッサ１１と、ディス
プレイ２やＶＲＡＭ８が接続された描画プロセッサ１２
とを備え、これらプロセッサ１１，１２やＲＯＭ３，Ｒ
ＡＭ４等の各要素の制御等、システム全体の制御を行
う。
【００２３】メインプロセッサ１１は、例えば、ゲーム
の進行状況に応じて、ＲＡＭ４から必要なグラフィック
データを読み出し、このグラフィックデータに対して座
標変換，クリッピング，輝度計算等の処理を行い、ポリ
ゴンデータを作成する。これら演算は、コプロセッサ１
１１及びジオメトリプロセッサ１１２にて高速に行わ
れ、作成されたポリゴンデータは、メインバス９を介し
て描画プロセッサ１２に出力される。
の進行状況に応じて、ＲＡＭ４から必要なグラフィック
データを読み出し、このグラフィックデータに対して座
標変換，クリッピング，輝度計算等の処理を行い、ポリ
ゴンデータを作成する。これら演算は、コプロセッサ１
１１及びジオメトリプロセッサ１１２にて高速に行わ
れ、作成されたポリゴンデータは、メインバス９を介し
て描画プロセッサ１２に出力される。
【００２４】本実施の形態によるメインプロセッサ１１
は、魚眼レンズ画像２０１を生成するための魚眼レンズ
画像生成部１２１を備えており、この魚眼レンズ画像生
成部１２１は、図２に示すように、視点設定手段１２２
と、テクスチャ生成手段１２３と、キューブ設定手段１
２４と、マッピング手段１２５と、スフィア設定手段
（近似曲面設定手段）１２６と、テクスチャ投影手段１
２７と、平行投影化手段１２８とを備えて構成される。
なお、視点設定手段１２２，テクスチャ生成手段１２
３，マッピング手段１２５は、他の画像生成時にもそれ
ぞれが受け持つ処理を行う。
は、魚眼レンズ画像２０１を生成するための魚眼レンズ
画像生成部１２１を備えており、この魚眼レンズ画像生
成部１２１は、図２に示すように、視点設定手段１２２
と、テクスチャ生成手段１２３と、キューブ設定手段１
２４と、マッピング手段１２５と、スフィア設定手段
（近似曲面設定手段）１２６と、テクスチャ投影手段１
２７と、平行投影化手段１２８とを備えて構成される。
なお、視点設定手段１２２，テクスチャ生成手段１２
３，マッピング手段１２５は、他の画像生成時にもそれ
ぞれが受け持つ処理を行う。
【００２５】視点設定手段１２２は、レバーやボタン等
による操作部（図示略）からの操作情報に基づきプレー
ヤの視点位置を設定する。テクスチャ作成手段は、魚眼
レンズ画像２０１に変換すべき画像のテクスチャ２０２
を生成するものであり、例えば、画角３６０度の場合は
視点設定手段１２２により設定された視点位置を原点と
する視点座標系ＸＹＺ軸２０３の正負方向に縦横画角９
０度の範囲でレンダリングした６枚の画像，画角１８０
度の場合は後面を除く５枚の画像、それ以下の画角の場
合は画角に応じた枚数の画像のテクスチャ２０２を作成
する処理を行う。なお、この処理においては、前記視点
座標系ＸＹＺ軸２０３に代えて、視点を中心とする任意
の三次元座標系を採用することが可能である。
による操作部（図示略）からの操作情報に基づきプレー
ヤの視点位置を設定する。テクスチャ作成手段は、魚眼
レンズ画像２０１に変換すべき画像のテクスチャ２０２
を生成するものであり、例えば、画角３６０度の場合は
視点設定手段１２２により設定された視点位置を原点と
する視点座標系ＸＹＺ軸２０３の正負方向に縦横画角９
０度の範囲でレンダリングした６枚の画像，画角１８０
度の場合は後面を除く５枚の画像、それ以下の画角の場
合は画角に応じた枚数の画像のテクスチャ２０２を作成
する処理を行う。なお、この処理においては、前記視点
座標系ＸＹＺ軸２０３に代えて、視点を中心とする任意
の三次元座標系を採用することが可能である。
【００２６】キューブ設定手段１２４は、設定すべき立
方体オブジェクト２０４の各面の中心を視点座標系ＸＹ
Ｚ軸２０３が貫くような位置に、立方体オブジェクト２
０４を仮想設定する処理を行う。マッピング手段１２５
は、キューブ設定手段１２４により仮想設定された立方
体オブジェクト２０４の各面の内側に、テクスチャ作成
手段により作成されたテクスチャ２０２のうち、当該立
方体オブジェクト２０４の各面に対応するテクスチャ２
０２をマッピングする処理を行う（図４参照）。
方体オブジェクト２０４の各面の中心を視点座標系ＸＹ
Ｚ軸２０３が貫くような位置に、立方体オブジェクト２
０４を仮想設定する処理を行う。マッピング手段１２５
は、キューブ設定手段１２４により仮想設定された立方
体オブジェクト２０４の各面の内側に、テクスチャ作成
手段により作成されたテクスチャ２０２のうち、当該立
方体オブジェクト２０４の各面に対応するテクスチャ２
０２をマッピングする処理を行う（図４参照）。
【００２７】スフィア設定手段１２６は、マッピング手
段１２５によりテクスチャ２０２がマッピングされた立
方体オブジェクト２０４の全頂点が内接するような球オ
ブジェクト２０５を仮想設定する処理を行う（図５参
照）。この球オブジェクト２０５は、正多面体で近似さ
れるものであり、高品質な画像を生成するには、４８面
以上を備えた多面体に設定されることが望ましい。
段１２５によりテクスチャ２０２がマッピングされた立
方体オブジェクト２０４の全頂点が内接するような球オ
ブジェクト２０５を仮想設定する処理を行う（図５参
照）。この球オブジェクト２０５は、正多面体で近似さ
れるものであり、高品質な画像を生成するには、４８面
以上を備えた多面体に設定されることが望ましい。
【００２８】テクスチャ投影手段１２７は、スフィア設
定手段１２６により仮想設定された球オブジェクト２０
５の中心（＝視点）から、マッピング手段１２５により
立方体オブジェクト２０４の内側にマッピングされたテ
クスャを当該球オブジェクト２０５の内側に投影する処
理を行う（図６参照）。このとき、予め三角形のメッシ
ュパターン（図示略）をテクスチャ平面にコーディネイ
トし、球オブジェクト２０５の中心および三角形メッシ
ュの頂点を通る直線と、球オブジェクト２０５との交点
をＵＶ値に設定している。
定手段１２６により仮想設定された球オブジェクト２０
５の中心（＝視点）から、マッピング手段１２５により
立方体オブジェクト２０４の内側にマッピングされたテ
クスャを当該球オブジェクト２０５の内側に投影する処
理を行う（図６参照）。このとき、予め三角形のメッシ
ュパターン（図示略）をテクスチャ平面にコーディネイ
トし、球オブジェクト２０５の中心および三角形メッシ
ュの頂点を通る直線と、球オブジェクト２０５との交点
をＵＶ値に設定している。
【００２９】平行投影化手段１２８は、テクスチャ投影
手段１２７によりテクスチャ２０２が内側に投影された
球オブジェクト２０５を平行投影化する処理を行う。本
実施の形態における平行投影化処理は、視点座標系ＸＹ
Ｚ軸２０３においてＺ軸方向の座標を全て均一に揃える
処理を行うものであり、例えば、ビュー平面への平行投
影や、Ｚ＝Ｚc（任意）で表される任意仮想平面への平
行投影をいう。また、この処理においては、前記視点座
標系ＸＹＺ軸２０３に代えて、任意の三次元座標系を採
用することが可能である。これにより、球オブジェクト
２０５の内側に投影されたテクスチャ２０２は、中心か
ら外側に位置する三次元表示物２１１ほど円周方向に沿
って歪んで見える魚眼レンズ画像になる（図７参照）。
手段１２７によりテクスチャ２０２が内側に投影された
球オブジェクト２０５を平行投影化する処理を行う。本
実施の形態における平行投影化処理は、視点座標系ＸＹ
Ｚ軸２０３においてＺ軸方向の座標を全て均一に揃える
処理を行うものであり、例えば、ビュー平面への平行投
影や、Ｚ＝Ｚc（任意）で表される任意仮想平面への平
行投影をいう。また、この処理においては、前記視点座
標系ＸＹＺ軸２０３に代えて、任意の三次元座標系を採
用することが可能である。これにより、球オブジェクト
２０５の内側に投影されたテクスチャ２０２は、中心か
ら外側に位置する三次元表示物２１１ほど円周方向に沿
って歪んで見える魚眼レンズ画像になる（図７参照）。
【００３０】図３は、本実施の形態による魚眼レンズ画
像の生成処理を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、例えば、プレーヤが砲台を操作するゲーム
のように、ゲーム開始から終了までの間、砲台操作者で
あるプレーヤの視点位置は変わらないが、視線方向が３
６０゜回動するような場合に適用され、ゲーム開始時に
一回だけ実行される。
像の生成処理を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、例えば、プレーヤが砲台を操作するゲーム
のように、ゲーム開始から終了までの間、砲台操作者で
あるプレーヤの視点位置は変わらないが、視線方向が３
６０゜回動するような場合に適用され、ゲーム開始時に
一回だけ実行される。
【００３１】まず、ステップＳ１において、視点位置を
設定する。次に、ステップＳ２において、魚眼レンズ画
像２０１に変換すべき画像を作成する処理を行う。具体
的には、ステップＳ１で設定した視点位置を原点とする
視点座標系ＸＹＺ軸２０３の正負方向に、縦横画角９０
度の範囲でレンダリングした６枚の画像のテクスチャ２
０２を作成する。
設定する。次に、ステップＳ２において、魚眼レンズ画
像２０１に変換すべき画像を作成する処理を行う。具体
的には、ステップＳ１で設定した視点位置を原点とする
視点座標系ＸＹＺ軸２０３の正負方向に、縦横画角９０
度の範囲でレンダリングした６枚の画像のテクスチャ２
０２を作成する。
【００３２】次いで、ステップＳ３において、設定すべ
き立方体オブジェクト２０４の各面の中心を視点座標系
ＸＹＺ軸２０３が貫くような位置に立方体オブジェクト
２０４を設定する。そして、ステップＳ４において、ス
テップＳ３で設定した立方体オブジェクト２０４の各面
の内側に、ステップＳ１で作成した６枚のテクスチャ２
０２のうち、当該立方体オブジェクト２０４の各面に対
応するテクスチャ２０２をマッピングする（図４参
照）。
き立方体オブジェクト２０４の各面の中心を視点座標系
ＸＹＺ軸２０３が貫くような位置に立方体オブジェクト
２０４を設定する。そして、ステップＳ４において、ス
テップＳ３で設定した立方体オブジェクト２０４の各面
の内側に、ステップＳ１で作成した６枚のテクスチャ２
０２のうち、当該立方体オブジェクト２０４の各面に対
応するテクスチャ２０２をマッピングする（図４参
照）。
【００３３】その後、ステップＳ５において、ステップ
Ｓ４でテクスチャ２０２がマッピングされた立方体オブ
ジェクト２０４が内接する球オブジェクト２０５を設定
する（図５参照）。しかる後、ステップＳ６において、
ステップＳ５で設定した球オブジェクト２０５の中心か
ら、ステップＳ４で立方体オブジェクト２０４の内側に
マッピングしたテクスチャ２０２を当該球オブジェクト
２０５の内側に投影する（図６参照）。
Ｓ４でテクスチャ２０２がマッピングされた立方体オブ
ジェクト２０４が内接する球オブジェクト２０５を設定
する（図５参照）。しかる後、ステップＳ６において、
ステップＳ５で設定した球オブジェクト２０５の中心か
ら、ステップＳ４で立方体オブジェクト２０４の内側に
マッピングしたテクスチャ２０２を当該球オブジェクト
２０５の内側に投影する（図６参照）。
【００３４】そして、ステップＳ７において、ステップ
Ｓ６で内側にテクスチャ２０２を投影した球オブジェク
ト２０５を平行投影する。以上の処理は、三次元シーン
の平面画像が魚眼レンズに入力し、この入力画像が魚眼
レンズ通過時に屈折して平行投影される、という魚眼レ
ンズの光学的処理と等価な処理である。
Ｓ６で内側にテクスチャ２０２を投影した球オブジェク
ト２０５を平行投影する。以上の処理は、三次元シーン
の平面画像が魚眼レンズに入力し、この入力画像が魚眼
レンズ通過時に屈折して平行投影される、という魚眼レ
ンズの光学的処理と等価な処理である。
【００３５】これにより、魚眼レンズを通して見えるよ
うな、三次元表示物２１１が歪んだ魚眼レンズ画像２０
１を得ることができるので（図７参照）、これをディス
プレイ２に表示させることが可能となる。従って、本実
施の形態による画像生成装置によれば、三次元表示物２
１１の表現力が増し、この画像生成装置を備えたゲーム
装置によれば、面白味が増すという効果が得られる。
うな、三次元表示物２１１が歪んだ魚眼レンズ画像２０
１を得ることができるので（図７参照）、これをディス
プレイ２に表示させることが可能となる。従って、本実
施の形態による画像生成装置によれば、三次元表示物２
１１の表現力が増し、この画像生成装置を備えたゲーム
装置によれば、面白味が増すという効果が得られる。
【００３６】また、ステップＳ７の平行投影により生成
した魚眼レンズ画像２０１をＶＲＡＭ８等のメモリに記
憶しておけば、視線方向を変えたときの魚眼レンズ画像
２０１を表示したい場合にも、記憶しておいた魚眼レン
ズ画像２０１を読み出してローテート処理を行うだけで
済むため、魚眼レンズ画像２０１を新たに何度も作成し
直す必要がなくなり、描画スピードの高速化が図られ
る。
した魚眼レンズ画像２０１をＶＲＡＭ８等のメモリに記
憶しておけば、視線方向を変えたときの魚眼レンズ画像
２０１を表示したい場合にも、記憶しておいた魚眼レン
ズ画像２０１を読み出してローテート処理を行うだけで
済むため、魚眼レンズ画像２０１を新たに何度も作成し
直す必要がなくなり、描画スピードの高速化が図られ
る。
【００３７】同様に、上記構成からなる画像生成装置を
プレーヤが砲台を操作するゲーム装置等に適用した場合
には、ゲーム開始時に一回だけ上記魚眼レンズ画像生成
処理を実行してＶＲＡＭ８等に記憶しておけば、ゲーム
中においては、プレーヤの操作に応じて視線方向が種々
変化しても、記憶しておいた魚眼レンズ画像２０１のロ
ーテート処理だけで済むため、表示画像の切り替えが高
速化する。
プレーヤが砲台を操作するゲーム装置等に適用した場合
には、ゲーム開始時に一回だけ上記魚眼レンズ画像生成
処理を実行してＶＲＡＭ８等に記憶しておけば、ゲーム
中においては、プレーヤの操作に応じて視線方向が種々
変化しても、記憶しておいた魚眼レンズ画像２０１のロ
ーテート処理だけで済むため、表示画像の切り替えが高
速化する。
【００３８】次に、図８のフローチャートを用いて、魚
眼レンズ画像の他の生成処理例について説明する。この
フローチャートにおいて、図３に示したフローチャート
と同一の処理を行うステップについては、図３と同一の
ステップ番号を付すと共に、その説明を省略し、以下で
は、図３と相違する処理を行うステップについてのみ説
明する。
眼レンズ画像の他の生成処理例について説明する。この
フローチャートにおいて、図３に示したフローチャート
と同一の処理を行うステップについては、図３と同一の
ステップ番号を付すと共に、その説明を省略し、以下で
は、図３と相違する処理を行うステップについてのみ説
明する。
【００３９】本フローチャートにおいては、ステップＳ
１１において、ステップＳ４で各面の内側にテクスチャ
２０２をマッピングした立方体オブジェクト２０４を、
それ自身が内接する球オブジェクト２０５に変形させる
処理を行う。この変形処理は、魚眼レンズ生成部１２１
内のオブジェクト変形手段（図示略）が行っており、具
体的には、予め三角形のメッシュパターンをテクスチャ
平面にコーディネイトしておき、ＵＶ値を保持したまま
三角形メッシュの頂点座標を球オブジェクト２０５を構
成するポリゴンへ透視変換する。
１１において、ステップＳ４で各面の内側にテクスチャ
２０２をマッピングした立方体オブジェクト２０４を、
それ自身が内接する球オブジェクト２０５に変形させる
処理を行う。この変形処理は、魚眼レンズ生成部１２１
内のオブジェクト変形手段（図示略）が行っており、具
体的には、予め三角形のメッシュパターンをテクスチャ
平面にコーディネイトしておき、ＵＶ値を保持したまま
三角形メッシュの頂点座標を球オブジェクト２０５を構
成するポリゴンへ透視変換する。
【００４０】そして、ステップＳ１２において、ステッ
プＳ１１で生成した球オブジェクト２０５を平行投影す
る。すると、図３のフローチャートに示した魚眼レンズ
画像の生成処理と同様に、図７に示すような魚眼レンズ
画像２０１を得ることができるので、これをディスプレ
イ２に表示させることが可能となる。
プＳ１１で生成した球オブジェクト２０５を平行投影す
る。すると、図３のフローチャートに示した魚眼レンズ
画像の生成処理と同様に、図７に示すような魚眼レンズ
画像２０１を得ることができるので、これをディスプレ
イ２に表示させることが可能となる。
【００４１】なお、本発明における平行投影化とは、図
３のステップＳ７及び図８のステップＳ１２における平
行投影のような文言通りの平行投影、すなわち、視線方
向と垂直な面への平行投影のみを意味するわけではな
く、平行投影と同程度の魚眼レンズ画像２０１を生成す
ることのできる処理をも含むものである。例えば、平行
投影化の投影面は、視線方向と垂直な面に対して傾斜し
た面や、ステップＳ５で設定した球オブジェクト２０５
の半径よりも大きな曲率半径を有する近似曲面であって
もよい。
３のステップＳ７及び図８のステップＳ１２における平
行投影のような文言通りの平行投影、すなわち、視線方
向と垂直な面への平行投影のみを意味するわけではな
く、平行投影と同程度の魚眼レンズ画像２０１を生成す
ることのできる処理をも含むものである。例えば、平行
投影化の投影面は、視線方向と垂直な面に対して傾斜し
た面や、ステップＳ５で設定した球オブジェクト２０５
の半径よりも大きな曲率半径を有する近似曲面であって
もよい。
【００４２】また、図３及び図８におけるステップＳ２
では、６枚の画像テクスチャを作成しているが、ゲーム
中にプレーヤの位置（＝視点）が変化するゲームにおい
ては、視点の後方１８０度に対応する画像のテクスチャ
２０２は不要である。従って、かかるゲーム装置への適
用時には、ステップＳ２において、例えば、視点の前方
１８０度に対応する５枚の、あるいは、それ以下の画角
の場合は画角に応じた枚数の画像のテクスチャ２０２の
みを作成するだけでよいことになる。
では、６枚の画像テクスチャを作成しているが、ゲーム
中にプレーヤの位置（＝視点）が変化するゲームにおい
ては、視点の後方１８０度に対応する画像のテクスチャ
２０２は不要である。従って、かかるゲーム装置への適
用時には、ステップＳ２において、例えば、視点の前方
１８０度に対応する５枚の、あるいは、それ以下の画角
の場合は画角に応じた枚数の画像のテクスチャ２０２の
みを作成するだけでよいことになる。
【００４３】このように、魚眼レンズ画像２０１に変換
すべきテクスチャ２０２の作成枚数が減れば、その後の
処理も減るため、描画スピードの高速化が可能になる。
しかも、本実施の形態によれば、上記したように、球オ
ブジェクト２０５に設定された各ポリゴンの頂点単位の
ＵＶ値を決定するだけで魚眼レンズ画像２０１を生成す
ることができるため、ピクセル単位で処理する場合に比
して、描画スピードが飛躍的に向上する。さらに、テク
スチャバッファに記憶すべきテクスチャデータ量も減少
するので、表示画像の高画質化も可能になる。
すべきテクスチャ２０２の作成枚数が減れば、その後の
処理も減るため、描画スピードの高速化が可能になる。
しかも、本実施の形態によれば、上記したように、球オ
ブジェクト２０５に設定された各ポリゴンの頂点単位の
ＵＶ値を決定するだけで魚眼レンズ画像２０１を生成す
ることができるため、ピクセル単位で処理する場合に比
して、描画スピードが飛躍的に向上する。さらに、テク
スチャバッファに記憶すべきテクスチャデータ量も減少
するので、表示画像の高画質化も可能になる。
【００４４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１〜請求項３，請求項５〜請求項７，請求項９に記載し
た発明によれば、三次元シーンの平面画像が魚眼レンズ
に入力し、この入力画像が魚眼レンズ通過時に屈折して
平行投影される、という魚眼レンズの光学的処理と等価
な処理を、三次元表示物をディスプレイ上に表示する際
の座標変換時に行うことにより、魚眼レンズを通して見
える魚眼レンズ画像を簡易に表示することが可能にな
り、画像生成装置においては三次元表示物の表現力が増
し、該画像生成装置を備えたゲーム装置においては面白
味が増す。
１〜請求項３，請求項５〜請求項７，請求項９に記載し
た発明によれば、三次元シーンの平面画像が魚眼レンズ
に入力し、この入力画像が魚眼レンズ通過時に屈折して
平行投影される、という魚眼レンズの光学的処理と等価
な処理を、三次元表示物をディスプレイ上に表示する際
の座標変換時に行うことにより、魚眼レンズを通して見
える魚眼レンズ画像を簡易に表示することが可能にな
り、画像生成装置においては三次元表示物の表現力が増
し、該画像生成装置を備えたゲーム装置においては面白
味が増す。
【００４５】請求項４，請求項８，請求項１０，請求項
１１に記載した発明によれば、表示させたい魚眼レンズ
画像の範囲に応じて、魚眼レンズ画像の生成に必要なテ
クスチャ作成量を調整することが可能になり、描画処理
の効率化を図ることができる。
１１に記載した発明によれば、表示させたい魚眼レンズ
画像の範囲に応じて、魚眼レンズ画像の生成に必要なテ
クスチャ作成量を調整することが可能になり、描画処理
の効率化を図ることができる。
【００４６】特に、請求項１０に記載した発明において
は、画角３６０度の魚眼レンズ画像を作成してメモリに
記憶しておけば、ゲーム中に視線方向が変わっても、一
度作成した魚眼レンズ画像を読み出して再利用できるの
で、魚眼レンズ画像を何度も作成する必要がなくなり、
描画スピードの高速化を図ることができる。
は、画角３６０度の魚眼レンズ画像を作成してメモリに
記憶しておけば、ゲーム中に視線方向が変わっても、一
度作成した魚眼レンズ画像を読み出して再利用できるの
で、魚眼レンズ画像を何度も作成する必要がなくなり、
描画スピードの高速化を図ることができる。
【００４７】また、請求項１１に記載した発明において
は、最初から表示に不要な魚眼レンズ画像を作成しない
で済むため、ゲーム中に視点が移動し、その都度、魚眼
レンズ画像を作成し直さなければならない場合において
も、処理負担が軽減し、描画スピードの高速化を図るこ
とができる。
は、最初から表示に不要な魚眼レンズ画像を作成しない
で済むため、ゲーム中に視点が移動し、その都度、魚眼
レンズ画像を作成し直さなければならない場合において
も、処理負担が軽減し、描画スピードの高速化を図るこ
とができる。
【図１】 本発明による画像生成装置の一実施の形態を
示す全体構成図である。
示す全体構成図である。
【図２】 図１の魚眼レンズ画像生成部の構成図であ
る。
る。
【図３】 魚眼レンズ画像の生成処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】 立方体オブジェクトの内側にテクスチャをマ
ッピングした状態を示す図である。
ッピングした状態を示す図である。
【図５】 図４の立方体オブジェクトが内接する球オブ
ジェクトを設定した状態を示す図である。
ジェクトを設定した状態を示す図である。
【図６】 図４で立方体オブジェクトの内側にマッピン
グされたテクスチャを、図５の球オブジェクトの内側に
投影した状態を示す図である。
グされたテクスチャを、図５の球オブジェクトの内側に
投影した状態を示す図である。
【図７】 図６の球オブジェクトを平行投影して得られ
る魚眼レンズ画像を示す図である。
る魚眼レンズ画像を示す図である。
【図８】 魚眼レンズ画像の他の生成処理を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】 画像生成装置における三次元演算処理を説明
するための図である。
するための図である。
２ ディスプレイ １２３ テクスチャ生成手段 １２６ スフィア設定手段（近似曲面設定手段） １２７ テクスチャ投影手段 １２８ 平行投影化手段 ２０１ 魚眼レンズ画像 ２０２ テクスチャ ２０３ 視点座標系ＸＹＺ軸（視点座標系） ２０５ 球オブジェクト（近似曲面） ２１１ 三次元表示物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 BC00 BC05 BC08 BC10 CB01 CC02 5B050 AA10 BA08 BA09 BA11 EA13 EA24 EA27 EA28 FA02 5B057 AA20 CA13 CB13 CC01 CD17 CE08 CH01 CH20 DA16 DB03 DC02 5B080 AA13 BA03 BA04 FA00 GA22
Claims (11)
- 【請求項１】 三次元表示物を視点座標系の投影面に
透視投影変換することで得られた画像をディスプレイ上
に表示する画像生成装置であって、 魚眼レンズ画像に変換すべき画像のテクスチャを生成す
るテクスチャ生成手段と、 前記テクスチャ生成手段により生成されたテクスチャが
凹面側にて内接する近似曲面を仮想設定する近似曲面設
定手段と、 前記近似曲面設定手段により仮想設定された近似曲面の
凹面側に、前記テクスチャ生成手段により生成されたテ
クスチャを投影するテクスチャ投影手段と、 前記投影手段により凹面側にテクスチャが投影された近
似曲面を平行投影化する平行投影化手段とを備えること
を特徴とする画像生成装置。 - 【請求項２】 三次元表示物を視点座標系の投影面に
透視投影変換することで得られた画像をディスプレイ上
に表示する画像生成装置であって、 魚眼レンズ画像に変換すべき画像のテクスチャを生成す
るテクスチャ生成手段と、 前記テクスチャ生成手段により生成されたテクスチャを
それ自身が凹面側にて内接する近似曲面へと仮想変形さ
せるテクスチャ変形手段と、 前記テクスチャ変形手段により仮想変形された近似曲面
を平行投影化する平行投影化手段とを備えることを特徴
とする画像生成装置。 - 【請求項３】 前記平行投影化は、前記近似曲面につ
いてその三次元座標系におけるＺ軸方向座標を全て均一
に揃える処理であることを特徴とする請求項１又は請求
項２記載の画像生成装置。 - 【請求項４】 前記テクスチャ生成手段は、視点を中
心とする三次元座標系の各軸を正負２方向に縦横所定画
角でレンダリングした所定枚数の画像のテクスチャを生
成することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか
に記載の画像生成装置。 - 【請求項５】 三次元表示物を視点座標系の投影面に
透視投影変換することで得られた画像をディスプレイ上
に表示する画像生成方法であって、 魚眼レンズ画像に変換すべき画像のテクスチャを生成す
るテクスチャ生成ステップと、 前記テクスチャ生成ステップで生成されたテクスチャが
凹面側にて内接する近似曲面を仮想設定する近似曲面設
定ステップと、 前記近似曲面設定ステップで仮想設定された近似曲面の
凹面側に、前記テクスチャ生成手段により生成されたテ
クスチャを投影するテクスチャ投影ステップと、 前記テクスチャ投影ステップで凹面側にテクスチャが投
影された近似曲面を平行投影化する平行投影化ステップ
とを備えることを特徴とする画像生成方法。 - 【請求項６】 三次元表示物を視点座標系の投影面に
透視投影変換することで得られた画像をディスプレイ上
に表示する画像生成方法であって、 魚眼レンズ画像に変換すべき画像のテクスチャを生成す
るテクスチャ生成ステップと、 前記テクスチャ生成ステップで生成されたテクスチャを
それ自身が凹面側にて内接する近似曲面へと仮想変形さ
せるテクスチャ変形ステップと、 前記テクスチャ変形ステップで仮想変形された近似曲面
を平行投影化する平行投影化ステップとを備えることを
特徴とする画像生成方法。 - 【請求項７】 前記平行投影化は、前記近似曲面につ
いてその三次元座標系におけるＺ軸方向座標を全て均一
に揃える処理であることを特徴とする請求項５又は請求
項６記載の画像生成方法。 - 【請求項８】 前記テクスチャ生成ステップでは、視
点を中心とする三次元座標系の各軸を正負２方向に縦横
所定画角でレンダリングした所定枚数の画像のテクスチ
ャを生成することを特徴とする請求項５〜請求項７のい
ずれかに記載の画像生成方法。 - 【請求項９】 前記三次元表示物がゲームに登場する
キャラクタ及び物とされる請求項１〜請求項４のいずれ
かに記載の画像生成装置を備えたゲーム装置であって、 扉の覗きスコープを通して扉の外側を見る場面等、ゲー
ムの進行と共に変化する場面に応じて魚眼レンズ画像を
生成表示することを特徴とするゲーム装置。 - 【請求項１０】 前記テクスチャ生成手段は、視点座
標は移動しないが視線方向が回動するステージにおい
て、視点を中心とする三次元座標系の各軸を正負２方向
に縦横画角９０度でレンダリングした６枚の画像のテク
スチャを生成することを特徴とする請求項９記載のゲー
ム装置。 - 【請求項１１】 前記テクスチャ生成手段は、視点座
標が移動するステージにおいて、視点移動方向前方を表
示画角に応じてレンダリングした所定枚数の画像のテク
スチャのみを生成することを特徴とする請求項９記載の
画像生成装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000324492A JP4592917B2 (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | 画像生成装置及びゲーム装置 |
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| JP2010002978A (ja) * | 2008-06-18 | 2010-01-07 | Konami Digital Entertainment Co Ltd | 画像処理プログラム、画像処理装置、および画像制御方法 |
| JP2010129063A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Fujitsu Ltd | 運転模擬装置、広角カメラ映像模擬装置および画像変形合成装置 |
| KR101852834B1 (ko) | 2016-09-12 | 2018-04-27 | 주식회사 디디에스 | 3차원 구강 스캐너 |
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