CN111275822B - 一种铺贴面网格建立方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铺贴面网格建立方法、装置、终端和存储介质，该方法包括：按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分，生成平面网格；按照预先配置的曲面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第二类曲面进行网格划分，生成曲面网格；将平面网格和曲面网格合成为铺贴面网格。本发明实施例通过根据待处理铺贴面上不同区域所对应曲面特性采用对应的网格划分策略进行网格划分，避免了采用统一网格大小对整个铺贴面进行网格划分而造成目标第二类曲面的铺丝质量差，以及出现褶皱现象的缺陷，进而提升了待处理铺贴面中目标第二类曲面的铺放质量。

Description

一种铺贴面网格建立方法、装置、终端和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及自动铺丝工艺制造技术，尤其涉及一种铺贴面网格建立方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

复合材料自动铺丝技术因其具有铺放效率高，铺放质量好，以及适于大曲率铺放的特点，现已广泛应用于复杂外形的复合材料零件制造。

在采用自动铺丝技术制造复合材料零件的过程中，常常会出现弧形区域铺放质量差的现象，比如，出现褶皱、搭接、间隙过大等问题。而这些问题的产生，均与铺贴面网格的设计有一定的关系。

在按照铺贴面网格规划铺丝路径之前，需根据设计要求建立贴合实际情况的铺贴面。目前，铺贴面网格的建立过程包括：通过选取符合原始工装面形状的铺贴面，再依据铺贴面厚度将原始工装面抬高，最后对抬高原始工装面之后得到的铺贴面进行整体网格划分，然后按照所得到的离散化网格进行铺丝路径的规划。但按照统一的网格尺寸对整个铺贴面进行网格划分，导致铺贴面中曲面所对应的网格过疏，且存在大量接近点，从而使得按此网格生成的纤维出丝量与实际情况不相符，并且丝束会产生较大褶皱。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种铺贴面网格建立方法、装置、终端和存储介质，有效提升了待处理铺贴面中目标第二类曲面的铺放质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种铺贴面网格建立方法，包括：

按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分，生成平面网格；

按照预先配置的曲面网格划分策略对所述待处理铺贴面上的目标第二类曲面进行网格划分，生成曲面网格；

将所述平面网格和所述曲面网格合成为铺贴面网格。

第二方面，本发明实施例还提供了一种铺贴面网格建立装置，包括：

第一生成模块，用于按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分，生成平面网格；

第二生成模块，用于按照预先配置的曲面网格划分策略对所述待处理铺贴面上的目标第二类曲面进行网格划分，生成曲面网格；

第三生成模块，用于将所述平面网格和所述曲面网格合成为铺贴面网格。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端包括：存储器，以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的铺贴面网格建立方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的铺贴面网格建立方法。

本发明通过按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分，生成平面网格；按照预先配置的曲面网格划分策略对所述待处理铺贴面上的目标第二类曲面进行网格划分，生成曲面网格；将所述平面网格和所述曲面网格合成为铺贴面网格。本发明实施例通过根据待处理铺贴面上不同区域所对应曲面特性采用对应的网格划分策略进行网格划分，避免了采用统一网格大小对整个铺贴面进行网格划分而造成目标第二类曲面的铺丝质量差，以及出现褶皱现象的缺陷，进而提升了待处理铺贴面中目标第二类曲面的铺放质量。

附图说明

图1是现有技术中提供的一种原始工装面抬升之后得到目标铺贴面的显示示意图；

图2是现有技术中提供的一种铺贴面网格的显示示意图；

图3是本发明实施例提供的一种铺贴面网格建立方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种铺贴面网格建立方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种截面分界线的显示示意图；

图6是本发明实施例提供的一种增加截面分界线的示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种增加截面分界线的示意图；

图8是本发明实施例提供的又一种增加截面分界线的示意图；

图9是本发明实施例提供的又一种铺贴面网格建立方法的流程图；

图10是本发明实施例提供的再一种铺贴面网格建立方法的流程图；

图11是本发明实施例提供的再一种铺贴面网格建立方法的流程图；

图12是本发明实施例提供的一种原始工装面的显示示意图；

图13是本发明实施例提供的一种原始工装面抬升之后得到目标铺贴面的显示示意图；

图14是本发明实施例提供的一种铺贴面网格的显示示意图；

图15是本发明实施例提供的一种铺贴面网格建立装置的结构框图；

图16是本发明实施例六提供的一种终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在此需要说明的是，在铺贴面网格的建立过程中包括两个步骤：其一，建立铺贴面的过程；其二，建立铺贴面网格的过程。

需要理解的是，建立铺贴面的过程包括：将符合原始工装面形状的铺贴面，依据铺层厚度将原始工装面抬高，可得到对应的目标铺贴面。但在现有技术中，在将原始工装面抬高的过程中，未对原始工装面中的原始曲面进行处理，导致原始曲面位置规划的铺丝路径以及出丝量均不符合实际情况。图1是现有技术中提供的一种原始工装面抬升之后得到目标铺贴面的显示示意图。如图1所示，将原始工装面120按照铺层厚度抬升之后得到目标铺贴面110。其中，目标铺贴面110中的目标第二类曲面140的半径和弧度，均与原始工装面120中的原始第二类曲面130的半径和弧度相同，从而导致原始曲面位置规划的铺丝路径以及出丝量均不符合实际情况。

其二，在建立铺贴面网格的过程中，现有技术以全部铺贴面作为网格划分的基础，通过预先设置的应用程序选择统一的网格大小，将整个铺贴面自动划分得到铺贴面网格。图2是现有技术中提供的一种铺贴面网格的显示示意图。如图2所示，整个铺贴面均按照统一尺寸进行网格划分，从而使得第二类曲面所对应网格过疏，且存在大量接近点，按此网格生成的纤维出丝量与实际情况不相符且丝束会产生较大褶皱。

为此，本发明实施例提供一种铺贴面网格建立方法，可按照曲面特性分别采用不同的网格划分策略对第一类平面和第二类曲面进行网格划分，以保证网格划分的准确性，进而保证生成的纤维出丝量与实际情况相符，且丝束不易产生较大褶皱。

需要说明的是，本发明实施例公开的铺贴面网格建立方法可适用于建立C型梁等阳模工装自动铺丝制造工艺中的铺贴面并生成对应的铺贴面网格，从而可根据铺贴面网格建立铺丝路径，以保证铺丝路径与实际情况相符，避免丝束出现褶皱的情况。

图3是本发明实施例提供的一种铺贴面网格建立方法的流程图，本实施例可适用于在复杂外形的复合材料零件制造时，如何确定铺丝路径的情况，该方法可以由铺贴面网格建立装置来执行，其中，该方法可由硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成在终端中。其中，终端可以为笔记本电脑、台式机等可安装具备划分网格功能的应用软件的设备。其中，具备划分网格功能的应用软件可以为复合材料工程软件FiberSIM或其他类型软件。

如图3所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分，生成平面网格。

其中，平面网格划分策略可以理解为对待处理铺贴面上的平面进行网格划分的策略。需要说明的是，为了实现对待处理铺贴面进行网格划分的准确性，可根据待处理铺贴面上不同区域所对应的曲面特性采用不同的网格划分策略进行网格划分。在实施例中，可利用是否有弧度将待处理铺贴面划分为平面和曲面，即有弧度的为曲面；而没有弧度的为平面。当然，也可以根据其它曲面特性对待处理铺贴面进行划分，在此并不进行限定。在将待处理铺贴面划分为曲面和平面之后，可得到目标第一类平面和目标第二类曲面。可以理解为，第一类平面为非R角区所对应的平面；第二类曲面为R角区所对应的曲面。其中，R角区指的是一段圆弧所组成的区域，即第一类平面也可以理解为平面区域所对应的平面；而第二类曲面也可以理解为弧形区域所对应的曲面。

其中，待处理铺贴面为对原始工装面进行位置偏移之后得到的铺贴面，即待处理铺贴面为符合原始工装面形状的铺贴面。目标第一类平面为平面区域所对应的平面，则可直接采用平面网格划分策略进行网格划分即可。需要说明的是，由于目标第一类平面所对应区域不存在曲面，则为了保证运算速率，可以较大尺寸对目标第一类平面进行网格划分，即平面网格划分策略可以为在不影响计算精度的前提下，以较大尺寸进行网格划分的策略。

S220、按照预先配置的曲面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第二类曲面进行网格划分，生成曲面网格。

其中，曲面网格划分策略指的是对待处理铺贴面上的曲面进行网格划分的策略。在实施例中，目标第二类曲面为待处理铺贴面上有弧度的曲面。为了保证曲面网格的精度，可根据目标第二类曲面的曲面特性，选取对应的曲面网格划分策略对目标第二类曲面进行网格划分，以得到曲面网格。需要理解的是，曲面网格划分策略可以在保证网格数量的前提下，以较小尺寸进行网格划分的策略。可以理解为，在平面面积和曲面面积相等的情况下，从网格数量角度来说，曲面网格划分策略划分得到的网格数量相对于平面网格划分策略划分得到的网格数量更多；换句话说，从网格精度来说，曲面网格划分策略得到的网格比平面网格划分策略得到的网格精度更高；而从运算速率来说，曲面网格划分策略比平面网格划分策略的运算速率较慢。

S230、将平面网格和曲面网格合成为铺贴面网格。

在实施例中，在得到待处理铺贴面所对应的平面网格和曲面网格之后，将平面网格和曲面网格进行合成，以得到待处理铺贴面对应的铺贴面网格。可以理解为，铺贴面网格的数量为平面网格数量与曲面网格数量的总和。

本实施例的技术方案，通过根据待处理铺贴面上不同区域所对应曲面特性采用对应的网格划分策略进行网格划分，避免了采用统一网格大小对整个铺贴面进行网格划分而造成目标第二类曲面的铺丝质量差，以及出现褶皱现象的缺陷，进而提升了待处理铺贴面中目标第二类曲面的铺放质量。

图4是本发明实施例提供的另一种铺贴面网格建立方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，对按照预先配置的曲面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第二类曲面进行网格划分，生成曲面网格作进一步说明。如图4所示，该方法具体包括如下步骤：

S310、识别并拆分待处理铺贴面上的目标第一类平面和目标第二类曲面。

在实施例中，在得到待处理铺贴面之后，可识别出待处理铺贴面中第一类平面和第二类曲面之间的分界线；然后按照分界线对待处理铺贴面进行拆分，以得到目标第一类平面和目标第二类曲面。其中，可通过多种方式识别平面和曲面之间的分界线，比如，可以通过曲率变化来识别对应的分界线，也可通过弧度变化来识别对应的分界线，对此并不进行限定。

S320、按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分，生成平面网格。

S330、识别提取待处理铺贴面上的目标第二类曲面第一方向的截面分界线。

其中，第一方向可以理解为目标第二类曲面的宽度方向。需要说明的是，本实施例中的待处理铺贴面可以为根据不同形状的原始工装面进行偏移而得到的铺贴面。示例性地，假设原始工装面的形状为C型，则待处理铺贴面的形状也为C型。并且，一个C型中的不同位置所对应的宽度也可以有所不同的，即待处理铺贴面上的目标第二类曲面在第一方向可以有多条截面分界线。其中，截面分界线是用于区分待处理铺贴面中腹板面在不同位置所对应的宽度，可以理解为，截面分界线的条数可以用来表征腹板面所采用宽度类型的数量，即截面分界线的条数为腹板面所采用宽度类型的数量减1。比如，腹板面所采用宽度类型的数量为4，则截面分界线条数为3。示例性地，图5是本发明实施例提供的一种截面分界线的显示示意图。如图5所示，在待处理铺贴面上的目标第二类曲面410上设置有7条截面分界线420，即待处理铺贴面上的腹板面所采用宽度类型的数量为8个。

需要说明的是，在目标第二类曲面中相邻两个区域不在同一个平面的情况下，在相邻两个区域之间增加一条截面分界线；或者，在目标第二类曲面中相邻两个区域的宽度相对于长度的变化率不同的情况下，在相邻两个区域之间增加一条截面分界线。

示例性地，以C型梁为例，对截面分界线的划分进行说明。图6是本发明实施例提供的一种增加截面分界线的示意图。如图6所示，目标第二类曲面中区域A的左端(曲线421所处的位置)、区域A的右端(即曲线422所处的位置)、区域B的左端(即曲线422所处的位置)和区域B的右端(即曲线423所处的位置)所对应的半径均为3厘米(cm)，但区域A和区域B所在面不为同一个曲面，则在区域A和区域B之间增加一条截面分界线。

又如，图7是本发明实施例提供的另一种增加截面分界线的示意图。示例性地，如图7所示，区域A的左端(即曲线421所处的位置)所对应的半径为7cm，区域A的右端(即曲线422所处的位置)所对应的半径为8cm，区域B的左端(即曲线422所处的位置)所对应的半径为8cm，区域B的右端(即曲线423所处的位置)所对应的半径为5cm。由于区域A和区域B所在平面的宽度变化率正负不同，则在区域A和区域B之间增加一条截面分界线，即曲线422。

再如，图8是本发明实施例提供的又一种增加截面分界线的示意图。示例性地，如图8所示，区域A的左端(即曲线421所处的位置)所对应的半径为5cm，区域A的右端(即曲线422所处的位置)所对应的半径为4cm，区域B的左端(即曲线422所处的位置)所对应的半径为4cm，区域B的右端(即曲线423所处的位置)所对应的半径为2cm，且区域A和区域B在第二类曲面的长度方向距离相同。由于区域A和区域B所在面的宽度变化率大小不同，则在区域A和区域B之间增加一条截面分界线，即曲线422。

S340、按照预先配置的第一网格尺寸划分截面分界线，得到与截面分界线相交的第一曲线。

在实施例中，第一网格尺寸可以为根据网格尺寸需求进行设定的尺寸。可选的，第一网格尺寸可以为5毫米(mm)。需要说明的是，在确定第一网格尺寸之后，依据第一网格尺寸对截面分界线进行等分，以得到与截面分界线相交的第一曲线。

S350、按照第二网格尺寸划分第一曲线，生成曲面网格。

其中，第二网格尺寸也可以根据网格尺寸需求进行设定。在实施例中，为了保证对目标第二类曲面进行网格划分所得到的曲面网格的精度，可以较小尺寸对第一曲线进行划分，以生成曲面网格。

S360、将平面网格和曲面网格合成为铺贴面网格。

本实施例的技术方案，在上述实施例的基础上，通过根据目标第二类曲面的曲面特性，以较小尺寸对目标第二类曲面进行网格划分，从而得到更多数量的曲面网格，以保证曲面网格的精度，进而保证了按铺贴面网格生成的纤维出丝量与实际情况相符且避免出现褶皱的缺陷，即保证了待处理铺贴面的铺放质量。

图9是本发明实施例提供的又一种铺贴面网格建立方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，对铺贴面网格建立方法作进一步说明。

如图9所示，该方法包括如下步骤：

S510、按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分，生成平面网格。

S520、按照预先配置的曲面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第二类曲面进行网格划分，生成曲面网格。

S530、将平面网格和曲面网格合成为铺贴面网格。

S540、依据预先配置的网格质量原则对铺贴面网格进行评估，得到质量评估结果。

其中，网格质量原则可以按照设计零件的自身需求进行设定。比如，网格质量原则与所设计零件的规则有关，即不同规格的零件，所对应的网格质量原则也是不同的。又如，网格质量原则还可以与所设计零件的精密度有关，即精密度越高的零件，所对应的网格质量原则也就越高。在实施例中，在得到待处理铺贴面的铺贴面网格之后，可按照预先配置的网格质量原则对铺贴面网格进行质量评估，以得到质量评估结果。

S550、根据质量评估结果确定铺贴面网格是否符合网格质量原则，若是，则执行S560；若否，则返回执行S510。

在实施例中，在得到待处理铺贴面的质量评估结果之后，可将质量评估结果与网格质量原则对应的预设评估范围进行比较，若在预设评估范围内，则确定待处理铺贴面的铺贴面网格符合网格质量原则；反之，则不符合网格质量原则，则重新执行S510-S550。当然，为了能够再重新执行S510-S550之后，所得到的铺贴面网格符合网格质量原则，需重新调整平面网格划分策略或曲面网格划分策略，即在待处理铺贴面的平面网格不符合网格质量原则的情况下，重新调整平面网格划分策略；而在待处理铺贴面的曲面网格不符合网格质量原则的情况下，则重新调整曲面网格划分策略。

S560、结束。

本实施例的技术方案，在上述实施例的基础上，通过将铺贴面网格所对应网格质量与预先设定的网格质量原则进行对比，以确定铺贴面网格是否符合网格质量原则，若不符合，则对平面网格划分策略或曲面网格划分策略进行调整，并按照调整之后的平面网格划分策略或曲面网格划分策略分别重新对目标第一类平面或目标第二类曲面进行网格划分，从而保证了铺贴面网格的合格性，进而有效避免了丝束产生褶皱的情况。

图10是本发明实施例提供的再一种铺贴面网格建立方法的流程图。本实施例实在上述实施例的基础上，对铺贴面网格建立方法作进一步说明。具体的，如图10所示，该方法包括如下步骤：

S610、确定目标铺贴面的铺层数和单层厚度。

在实施例中，可依据所设计零件的规格确定目标铺贴面的铺层数和单层厚度。其中，单层厚度指的是每层目标铺贴面的厚度。在实施例中，目标铺贴面的铺层数和单层厚度的确定方式，可包括：根据所设计零件的规格确定目标铺贴面的铺层数和单层厚度；还可以根据用户自定义参数确定目标铺贴面的铺层数和单层厚度。

S620、根据铺层数和单层厚度确定原始工装面的目标抬升高度。

需要说明的是，目标抬升高度可以理解为原始工装面移动至目标铺贴面所需抬升的高度信息。在实施例中，在确定目标铺贴面的铺层数和单层厚度之后，可按照目标抬升高度分别与铺层数以及单层厚度之间的计算公式，得到对应的目标抬升高度。示例性地，可将铺层数和单层厚度的乘积作为目标抬升高度。可选地，单层厚度是相同的，即每一铺层对应的厚度都是相同的。

S630、按照目标抬升高度将原始工装面上的原始第一类平面移动至目标位置，得到目标第一类平面。

其中，第一类平面可包括：腹板面和缘条面。可以理解为，原始第一类平面包括：原始腹板面和原始缘条面。需要说明的是，在按照目标抬升高度将公园工装面上的原始腹板面和原始缘条面移动至目标位置的过程中，需保证原始腹板面和原始缘条面的长宽尺寸不变，以得到对应的目标腹板面和目标缘条面。可以理解为，目标腹板面和原始腹板面的长宽尺寸相同，只是对其位置进行偏移；同样地，目标缘条面和原始缘条面的长宽尺寸相同，也只是对其位置进行偏移。

S640、根据目标第一类平面的边界生成目标第二类曲面。

在实施例中，在得到目标缘条面和目标腹板面之后，按照目标腹板面的边界和目标缘条面的边界生成目标第二类曲面。其中，第二类曲面即为原始工装面上R角区所对应的曲面。可以理解为，目标第二类曲面为目标铺贴面上R角区所对应的曲面。在根据目标腹板面的边界和目标缘条面的边界生成目标第二类曲面的过程中，可按照原始第二类曲面的弧度不变，调整半径的方式得到目标第二类曲面，即在连接目标腹板面和目标缘条面边界的过程中，所得到的目标圆弧的弧度与原始第二类曲面所对应原始圆弧的弧度相同，而目标圆弧的半径大于原始圆弧的半径。

S650、根据目标第一类平面和目标第二类曲面生成目标铺贴面，以作为待处理铺贴面。

在实施例中，在得到目标第二类曲面所对应的圆弧之后，可将目标腹板面、目标缘条面以及目标第二类曲面组合在一起，即可生成目标铺贴面。然后，将目标铺贴面作为待处理铺贴面，以得到对应的铺贴面网格。

S660、按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分，生成平面网格。

S670、按照预先配置的曲面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第二类曲面进行网格划分，生成曲面网格。

S680、将平面网格和曲面网格合成为铺贴面网格。

本实施例的技术方案，在上述实施例的基础上，在建立铺贴面网格之前，通过确定目标铺贴面的铺层数和单层厚度；根据铺层数和单层厚度确定原始工装面的目标抬升高度；然后按照目标抬升高度将原始工装面上的原始第一类平面移动至目标位置，得到目标第一类平面；根据目标第一类平面的边界生成目标第二类曲面；根据目标第一类平面和目标第二类曲面生成目标铺贴面，以作为待处理铺贴面。

本实施例通过在保证原始第一类平面的长宽尺寸不变的前提下，按照目标抬升高度将原始第一类平面偏移至目标位置，再根据目标第一类平面的边界生成目标第二类曲面，从而实现了按照厚度变化后的第二类曲面得到新的铺贴面特征，从而保证第二类曲面所在位置规划的铺丝路径以及出丝量符合实际情况，进而避免了产生较大褶皱的现象，有效提升了第二类曲面的铺放质量。

图11是本发明实施例提供的再一种铺贴面网格建立方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，以建立C型梁自动铺丝所对应的铺贴面网格为例，对铺贴面以及铺贴面网格的建立方法进行说明。

如图11所示，该方法包括如下步骤：

S710、确认原始工装面的目标抬升高度。

S720、按照目标抬升高度调整原始腹板面和原始缘条面的位置，得到目标腹板面和目标缘条面。

S730、依据目标腹板面和目标缘条面生成R角区，以得到目标铺贴面。

S740、以较大尺寸生成全梁网格。

S750、等距划分R角区宽度方向。

S760、给定较小的R角区长度方向尺寸，生成铺贴面网格。

S770、分析铺贴面网格的质量是否满足要求，若是，则执行S780；若否，则执行S750。

S780、规划路径。

需要说明的是，在进行铺贴面网格划分之前，需先建立目标铺贴面。其中，S710-S730为建立目标铺贴面的步骤。当然，在只需建立目标铺贴面的场景下，可将S710-S730作为一个独立流程进行执行，而无需S740-S780的执行步骤。在本实施例中，以建立铺贴面网格为例进行说明，即需先建立目标铺贴面。在实施例中，需先确认目标铺贴面的铺层数以及单层厚度，并根据目标铺贴面的铺层数和单层厚度计算得到原始工装面所需的目标抬升高度。然后，在保证原始腹板面以及原始缘条面的长宽尺寸不变的前提下，依据目标抬升高度将原始腹板面以及原始缘条面偏移到目标位置，以得到目标腹板面和目标缘条面；然后，依据目标腹板面和目标缘条面的边界生成R角区，最后，将R角区、目标腹板面和目标缘条面组合为目标铺贴面。

图12是本发明实施例提供的一种原始工装面的显示示意图。如图12所示，在原始工装面上包括：原始缘条面810、原始腹板面830和原始第二类曲面820。其中，原始第二类曲面820即为原始R角区所对应的曲面。在依据目标抬升高度将原始缘条面810和原始腹板面830抬高的过程中，原始缘条面810和原始腹板面830的长宽尺寸是不变的。图13是本发明实施例提供的一种原始工装面抬升之后得到目标铺贴面的显示示意图。如图13所示，原始工装面920按照目标抬升高度抬升之后，可得到目标铺贴面910，即得到抬高面。其中，可通过目标缘条面和目标腹板面的边界可得到抬高面R角区940(即目标第二类曲面)。其中，抬高面R角区940的弧度与原始工装面920中的工装面R角区930(即原始第二类曲面)相同，而抬高面R角区940的半径大于原始工装面920中的工装面R角区930。

在得到目标铺贴面之后，首先将目标铺贴面按照R角区以及非R角区进行位置区分，其中，非R角区(即目标腹板面和目标缘条面)按照平面网格划分策略进行网格划分，即以较大尺寸生成平面网格，以保证运算速率；而R角区先将宽度方向的每一条截面分界线依据网格尺寸需求进行等分，并保证等分数量一致，再以较小尺寸设定长度方向划分间距，生成曲面网格。图14是本发明实施例提供的一种铺贴面网格的显示示意图。如图14所示，目标第一类平面所对应的平面网格的网格尺寸较大，而目标第二类曲面所对应的曲面网格的网格尺寸较小，根据曲面特性选取对应的网格划分策略对目标第一类平面和目标第二类曲面进行网格划分，从而保证了按照这种方式划分的铺贴面网格生成的纤维出丝量与实际情况相符，且不易产生较大褶皱。

当然，在实际操作过程中，也可以在区分目标铺贴面上的R角区和非角区所对应的位置之后，首先按照平面网格划分策略划分全部C型梁所对应平面和曲面，即以较大尺寸生成全部C型梁网格；然后删除R角区网格，并按照曲面网格划分策略对R角区进行网格划分，即将R角区宽度方向的每一条截面分界线依据网格尺寸需求进行等分，并保证等分数量一致；然后以较小尺寸设定R角区长度方向划分间距，生成曲面网格。

在得到曲面网格之后，可只对曲面网格质量进行分析，若不满足预先设定的网格质量要求，则可更改R角区宽度等分数量或R角区长度方向间距，直至曲面网格的质量满足要求。当然，也可以对铺贴面网格质量进行分析，以确定平面网格和曲面网格是否均满足预先设定的网格质量要求，若不满足，可对平面网格划分策略或曲面网格划分策略进行调整，并按照调整之后的平面网格划分策略对目标第一类平面进行网格划分，或者按照调整之后的曲面网格划分策略对目标第二类曲面进行网格划分，以得到对应的平面网格或曲面网格，直至满足对应的网格质量要求为止。

本实施例的技术方案，按照随目标抬升高度变化之后得到的目标第一类平面得到新的形面特征，生成对应的目标第二类曲面，保证了目标第二类曲面为止规划的铺丝路径以及出丝量均符合实际情况；同时，按照平面网格划分策略和曲面网格划分策略分别对目标第一类平面和目标第二类曲面进行网格划分，在保证平面网格的运算速率的前提下，也保证了曲面网格的计算精度，从而提升了目标第二类曲面的铺放质量。

图15是本发明实施例提供的一种铺贴面网格建立装置的结构框图，该装置适用于根据待处理铺贴面中不同曲面的特性进行网格划分的情况，该装置可以由硬件/软件实现，并一般可集成在终端中。如图15所示，该装置包括：第一生成模块1010、第二生成模块1020和第三生成模块1030。

其中，第一生成模块1010，用于按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分，生成平面网格；

第二生成模块1020，用于按照预先配置的曲面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第二类曲面进行网格划分，生成曲面网格；

第三生成模块1030，用于将平面网格和曲面网格合成为铺贴面网格。

本实施例的技术方案，通过根据待处理铺贴面上不同区域所对应曲面特性采用对应的网格划分策略进行网格划分，避免了采用统一网格大小对整个铺贴面进行网格划分而造成目标第二类曲面的铺丝质量差，以及出现褶皱现象的缺陷，进而提升了待处理铺贴面中目标第二类曲面的铺放质量。

在上述实施例的基础上，铺贴面网格建立装置，还包括：

识别拆分模块，用于在按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分之前，识别并拆分待处理铺贴面上的目标第一类平面和目标第二类曲面。

在上述实施例的基础上，第二生成模块，包括：

识别提取单元，用于识别提取待处理铺贴面上的目标第二类曲面第一方向的截面分界线；

第一生成单元，用于按照预先配置的第一网格尺寸划分截面分界线，得到与截面分界线相交的第一曲线；

第二生成单元，用于按照第二网格尺寸划分第一曲线，生成曲面网格。

在上述实施例的基础上，铺贴面网格建立装置，还包括：

第一确定模块，用于在将平面网格和曲面网格合成为铺贴面网格之后，依据预先配置的网格质量原则对铺贴面网格进行评估，得到质量评估结果；

第二确定模块，用于根据质量评估结果确定铺贴面网格是否符合网格质量原则；

执行模块，用于在铺贴面网格不符合网格质量原则的情况下，继续按照预先配置的平面网格划分策略和曲面网格划分策略分别对目标铺贴面上的目标第一类平面和目标第二类曲面进行网格划分，生成铺贴面网格，直至铺贴面网格符合网格质量原则。

在上述实施例的基础上，铺贴面网格建立装置，还包括：

第四生成模块，用于在按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分之前，生成待处理铺贴面。

在上述实施例的基础上，第四生成模块，包括：

第三生成单元，用于按照目标抬升高度将原始工装面上的原始第一类平面移动至目标位置，得到目标第一类平面；

第四生成单元，用于根据目标第一类平面的边界生成目标第二类曲面；

第五生成单元，用于根据目标第一类平面和目标第二类曲面生成目标铺贴面，以作为待处理铺贴面。

在上述实施例的基础上，铺贴面网格建立装置，还包括：

第三确定模块，用于在按照目标抬升高度将原始工装面上的原始第一类平面移动至目标位置之前，确定目标铺贴面的铺层数和单层厚度；

第四确定模块，用于根据铺层数和单层厚度确定原始工装面的目标抬升高度。

在上述实施例的基础上，第一类平面包括：腹板面和缘条面；第二类曲面为铺贴面中弧形区域所对应曲面。

上述铺贴面网格建立装置可执行本发明任意实施例所提供的铺贴面网格建立方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图16是本发明实施例六提供的一种终端的硬件结构示意图。本发明实施例六中的终端以计算机设备为例进行说明。如图16所示，本发明实施例六提供的计算机设备，包括：处理器1110和存储器1120、输入装置1130和输出装置1140。该计算机设备中的处理器1110可以是一个或多个，图16中以一个处理器1110为例，计算机设备中的处理器1110、存储器1120、输入装置1130和输出装置1140可以通过总线或其他方式连接，图16中以通过总线连接为例。

该计算机设备中的存储器1120作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例所提供铺贴面网格建立方法对应的程序指令/模块(例如，图15所示的铺贴面网格建立装置中的模块，包括：第一生成模块1010、第二生成模块1020和第三生成模块1030)。处理器1110通过运行存储在存储器1120中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中铺贴面网格建立方法。

存储器1120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器1120可进一步包括相对于处理器1110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置1130可用于接收用户输入的数字或字符信息，以产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置1140可包括显示屏等显示设备。

并且，当上述计算机设备所包括一个或者多个程序被一个或者多个处理器1110执行时，程序进行如下操作：按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分，生成平面网格；按照预先配置的曲面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第二类曲面进行网格划分，生成曲面网格；将平面网格和曲面网格合成为铺贴面网格。

上述终端可执行本发明任意实施例所提供的铺贴面网格建立方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的铺贴面网格建立方法，该方法包括：按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分，生成平面网格；按照预先配置的曲面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第二类曲面进行网格划分，生成曲面网格；将平面网格和曲面网格合成为铺贴面网格。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是--但不限于--电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括，但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种铺贴面网格建立方法，其特征在于，包括：

生成待处理铺贴面；

按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分，生成平面网格；

按照预先配置的曲面网格划分策略对所述待处理铺贴面上的目标第二类曲面进行网格划分，生成曲面网格；

将所述平面网格和所述曲面网格合成为铺贴面网格；

所述按照预先配置的曲面网格划分策略对所述待处理铺贴面上的目标第二类曲面进行网格划分，生成曲面网格，包括：

识别提取所述待处理铺贴面上的目标第二类曲面第一方向的截面分界线；

按照预先配置的第一网格尺寸划分所述截面分界线，得到与所述截面分界线相交的第一曲线；

按照第二网格尺寸划分所述第一曲线，生成曲面网格；

所述生成待处理铺贴面，包括：

按照目标抬升高度将原始工装面上的原始第一类平面移动至目标位置，得到目标第一类平面；

根据所述目标第一类平面的边界生成目标第二类曲面；

根据所述目标第一类平面和所述目标第二类曲面生成目标铺贴面，以作为待处理铺贴面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分之前，还包括：

识别并拆分待处理铺贴面上的目标第一类平面和目标第二类曲面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述平面网格和所述曲面网格合成为铺贴面网格之后，还包括：

依据预先配置的网格质量原则对所述铺贴面网格进行评估，得到质量评估结果；

根据所述质量评估结果确定所述铺贴面网格是否符合所述网格质量原则；

在所述铺贴面网格不符合所述网格质量原则的情况下，继续按照预先配置的平面网格划分策略和曲面网格划分策略分别对所述铺贴面上的目标第一类平面和目标第二类曲面进行网格划分，生成铺贴面网格，直至所述铺贴面网格符合网格质量原则。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照目标抬升高度将原始工装面上的原始第一类平面移动至目标位置之前，还包括：

确定目标铺贴面的铺层数和单层厚度；

根据所述铺层数和所述单层厚度确定所述原始工装面的目标抬升高度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类平面包括：腹板面和缘条面；所述第二类曲面为铺贴面中弧形区域所对应曲面。

6.一种铺贴面网格建立装置，其特征在于，包括：

第四生成模块，用于生成待处理铺贴面；

第一生成模块，用于按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分，生成平面网格；

第二生成模块，用于按照预先配置的曲面网格划分策略对所述待处理铺贴面上的目标第二类曲面进行网格划分，生成曲面网格；

第三生成模块，用于将所述平面网格和所述曲面网格合成为铺贴面网格；

所述第二生成模块，包括：

识别提取单元，用于识别提取所述待处理铺贴面上的目标第二类曲面第一方向的截面分界线；

第一生成单元，用于按照预先配置的第一网格尺寸划分所述截面分界线，得到与所述截面分界线相交的第一曲线；

第二生成单元，用于按照第二网格尺寸划分所述第一曲线，生成曲面网格；

第四生成模块，包括：

第三生成单元，用于按照目标抬升高度将原始工装面上的原始第一类平面移动至目标位置，得到目标第一类平面；

第四生成单元，用于根据所述目标第一类平面的边界生成目标第二类曲面；

第五生成单元，用于根据所述目标第一类平面和所述目标第二类曲面生成目标铺贴面，以作为待处理铺贴面。

7.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器，以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5任一所述的铺贴面网格建立方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的铺贴面网格建立方法。