CN116522544B - 修边分段确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及冲压技术领域，尤其涉及一种修边分段确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取待修边零件的基础信息，基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、待修边零件的多个修边信息，根据每个修边信息中的修边角度以及剪切角度，确定每个修边的修边类型，根据每个修边的修边类型得到待修边零件的多个分段，确定待修边零件的初步分段点，基于预设融合规则对多个分段进行融合处理，得到融合后的分段，确定出目标分段点，进而基于目标分段点对待修边零件进行分段，确定出待修边零件的修边分段，本公开实施例不需要人工进行修边分段的设计或计算，减少了人工的工作量，可以节省人力成本和时间成本，提高修边分段效率。
Description
技术领域
本公开涉及冲压技术领域，尤其涉及一种修边分段确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在钣金件进行冲压工艺设计时，零件轮廓往往需要进行修边。工程设计人员需要根据零件修边线的修边角度和剪切角度对修边进行分段。
现有的修边分段方案在获取了零件修边位置的几何信息之后，工程设计人员往往需要做大量辅助线和辅助面，来测量修边线的修边角度和剪切角度，然后再根据测量结果预估进行手动分段，确定新的修边方向线，分段后需要根据新的修边方向线再次进行做辅助线和辅助面进行修边角度和剪切角度的测量，再次评估，然后根据结果再次调试，如此往复，直到得到合理的修边分段。
但是，现有的修边分段方案中人工设计或人工计算工作量大，需要耗费大量的人力成本和时间成本，修边分段效率低。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种修边分段确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以节省人力成本和时间成本，提高修边分段效率。
第一方面，本公开实施例提供一种修边分段确定方法，所述方法包括：
获取待修边零件的基础信息，所述基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、所述待修边零件的多个修边信息，所述多个修边信息中的每个修边信息包括修边线坐标、修边线长度、修边角度、剪切角度、修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量；
根据所述每个修边信息中的修边角度以及剪切角度，确定每个修边的修边类型；
根据所述每个修边的修边类型得到所述待修边零件的多个分段，确定所述待修边零件的初步分段点；
基于预设融合规则对多个分段进行融合处理，得到融合后的分段，确定出目标分段点；
基于所述目标分段点对所述待修边零件进行分段，确定出所述待修边零件的修边分段。
第二方面，本公开实施例提供一种修边分段确定装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取待修边零件的基础信息，所述基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、所述待修边零件的多个修边信息，所述多个修边信息中的每个修边信息包括修边线坐标、修边线长度、修边角度、剪切角度、修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量；
第一确定模块，用于根据所述每个修边信息中的修边角度以及剪切角度，确定每个修边的修边类型；
第二确定模块，用于根据所述每个修边的修边类型得到所述待修边零件的多个分段，确定所述待修边零件的初步分段点；
融合模块，用于基于预设融合规则对多个分段进行融合处理，得到融合后的分段，确定出目标分段点；
修边分段模块，用于基于所述目标分段点对所述待修边零件进行分段，确定出所述待修边零件的修边分段。
第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本公开实施例提供的修边分段确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，相较于现有技术，本公开实施例通过获取待修边零件的基础信息，所述基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、所述待修边零件的多个修边信息，所述多个修边信息中的每个修边信息包括修边线坐标、修边线长度、修边角度、剪切角度、修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量，根据所述每个修边信息中的修边角度以及剪切角度，确定每个修边的修边类型，根据所述每个修边的修边类型得到所述待修边零件的多个分段，确定所述待修边零件的初步分段点，基于预设融合规则对多个分段进行融合处理，得到融合后的分段，确定出目标分段点，进而基于所述目标分段点对所述待修边零件进行分段，确定出所述待修边零件的修边分段，不需要人工进行修边分段的设计或计算，减少了人工的工作量，可以节省人力成本和时间成本，提高修边分段效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的修边分段确定方法流程图；
图2为本公开另一实施例提供的修边分段确定方法流程图；
图3为本公开另一实施例提供的修边分段确定方法流程图；
图4为本公开实施例提供的修边分段确定装置的结构示意图；
图5为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
在钣金件进行冲压工艺设计时，零件轮廓往往需要进行修边。工程设计人员需要根据零件修边线的修边角度和剪切角度对修边进行分段。
现有的修边分段方案在获取了零件修边位置的几何信息之后，工程设计人员往往需要做大量辅助线和辅助面，来测量修边线的修边角度和剪切角度，然后再根据测量结果预估进行手动分段，确定新的修边方向线，分段后需要根据新的修边方向线再次进行做辅助线和辅助面进行修边角度和剪切角度的测量，再次评估，然后根据结果再次调试，如此往复，直到得到合理的修边分段。
但是，现有的修边分段方案中人工设计或人工计算工作量大，需要耗费大量的人力成本和时间成本，修边分段效率低。针对该问题，本公开实施例提供了一种修边分段确定方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。
图1为本公开实施例提供的修边分段确定方法流程图。该方法可以应用于电子设备，电子设备可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、车载导航设备、智能运动装备等便携移动设备；也可以为个人计算机、智能家电、服务器等固定式设备，其中，服务器可以是单个服务器，可以是服务器集群，服务器集群可以是分布式集群，也可以是集中式集群。该方法可以应用于对待修边零件进行修边分段的场景，可以节省人力成本和时间成本，提高修边分段效率。可以理解的是，本公开实施例提供的修边分段确定方法还可以应用在其他场景中。
下面对图1所示的修边分段确定方法进行介绍，该方法包括的具体步骤如下：
S101、获取待修边零件的基础信息，基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、待修边零件的多个修边信息，多个修边信息中的每个修边信息包括修边线坐标、修边线长度、修边角度、剪切角度、修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量。
本步骤中，电子设备获取待修边零件的基础信息。可选的，基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、待修边零件的多个修边信息中的一种或多种，其中，多个修边信息中的每个修边信息至少包括修边线坐标、修边线长度、修边角度、剪切角度、修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量。在一些实施例中，待修边零件的基础信息可以通过机器学习算法提取得到，例如，采集待修边零件的图像数据，将待修边零件的图像数据输入机器学习算法中，通过机器学习算法提取得到待修边零件的基础信息。
S102、根据每个修边信息中的修边角度以及剪切角度，确定每个修边的修边类型。
在获取待修边零件的基础信息之后，电子设备根据基础信息中包括的每个修边信息中的修边角度以及剪切角度，确定每个修边的修边类型。在一些实施例中，根据修边角度以及剪切角度的安全性，确定每个修边的修边类型。例如，若修边角度以及剪切角度均安全，则确定每个修边的修边类型为正修边；若修边角度、剪切角度中有至少一个不安全，则确定每个修边的修边类型为侧修边。
S103、根据每个修边的修边类型得到待修边零件的多个分段，确定待修边零件的初步分段点。
本步骤中，电子设备根据每个修边的修边类型的不同进行分段，得到待修边零件的多个分段，确定待修边零件的初步分段点，即每个分段为不同修边类型。
S104、基于预设融合规则对多个分段进行融合处理，得到融合后的分段，确定出目标分段点。
预先设定了融合规则，存储在电子设备中，电子设备根据预设融合规则对多个分段进行融合处理，得到融合后的分段，确定出目标分段点。对多个分段进行融合，可以减少修边分段的数量，便于对待修边零件进行修边。
S105、基于目标分段点对待修边零件进行分段，确定出待修边零件的修边分段。
在确定出目标分段点之后，电子设备根据目标分段点对待修边零件进行分段，确定出待修边零件的修边分段。
相较于现有技术，本公开实施例通过获取待修边零件的基础信息，基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、待修边零件的多个修边信息，多个修边信息中的每个修边信息包括修边线坐标、修边线长度、修边角度、剪切角度、修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量，根据每个修边信息中的修边角度以及剪切角度，确定每个修边的修边类型，根据每个修边的修边类型得到待修边零件的多个分段，确定待修边零件的初步分段点，基于预设融合规则对多个分段进行融合处理，得到融合后的分段，确定出目标分段点，进而基于目标分段点对待修边零件进行分段，确定出待修边零件的修边分段，不需要人工进行修边分段的设计或计算，减少了人工的工作量，可以节省人力成本和时间成本，提高修边分段效率。
图2为本公开另一实施例提供的修边分段确定方法流程图，如图2所示，该方法包括如下几个步骤：
S201、获取待修边零件的基础信息，基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、待修边零件的多个修边信息，多个修边信息中的每个修边信息包括修边线坐标、修边线长度、修边角度、剪切角度、修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量。
具体的，S201和S101的实现过程和原理一致，此处不再赘述。
S202、判断每个修边信息中的修边角度以及剪切角度是否均在对应的安全角度范围内，若是，则执行S203，否则执行S204。
在获取到每个修边信息中的修边角度以及剪切角度之后，电子设备判断每个修边信息中的修边角度以及剪切角度是否均在对应的安全角度范围内，如果每个修边信息中的修边角度以及剪切角度均在对应的安全角度范围内，则执行S203以及S203之后的步骤；如果每个修边信息中的修边角度不在修边角度对应的安全角度范围内，或剪切角度不在剪切角度对应的安全角度范围内，则执行S204以及S204之后的步骤。
在一些实施例中，S202可以包括但不限于S2021、S2022、S2023、S2024：
S2021、获取修边角度对应的安全角度范围；
可选的，修边角度用θ表示，修边角度对应的安全角度范围为-15°≤θ≤15°；当修边角度θ＜-15°或θ＞15°时，为修边危险角度范围。本公开实施例不对修边角度对应的安全角度范围做具体限定。
S2022、判断每个修边信息中的修边角度是否在修边角度对应的安全角度范围内；
例如，当修边信息中的修边角度为13°，则确定修边信息中的修边角度在修边角度对应的安全角度范围内。
S2023、获取预设的零件厚度与预设的剪切角度对应的安全角度范围的匹配关系，从匹配关系中确定与零件厚度匹配的剪切角度对应的安全角度范围；
可选的，预设的零件厚度与预设的剪切角度对应的安全角度范围之间存在匹配关系，如下表：
例如，当零件厚度为0.8mm时，剪切角度对应的安全角度范围为α＞9.2°，即零件厚度为0.8mm时，剪切角度大于9.2°则为安全角度。本公开实施例不对零件厚度与剪切边角度对应的安全角度范围的匹配关系做具体限定。
S2024、判断每个修边信息中的剪切角度是否在与零件厚度匹配的剪切角度对应的安全角度范围内。
本步骤中，根据零件厚度查找到剪切角度对应的安全角度范围，进而判断每个修边信息中的剪切角度是否在该安全角度范围内。
S203、若每个修边信息中的修边角度以及剪切角度均在对应的安全角度范围内，则确定修边类型为正修边。
如果判断出每个修边信息中的修边角度以及剪切角度均在对应的安全角度范围内，则确定修边类型为正修边。
S204、若每个修边信息中的修边角度不在修边角度对应的安全角度范围内，或剪切角度不在剪切角度对应的安全角度范围内，则确定修边类型为侧修边。
如果判断出每个修边信息中的修边角度不在修边角度对应的安全角度范围内，或剪切角度不在剪切角度对应的安全角度范围内，则确定修边类型为侧修边。
S205、根据每个修边的修边类型对待修边零件进行划分，得到待修边零件的多个分段，多个分段包括正修边分段和侧修边分段。
在确定每个修边的修边类型之后，电子设备根据每个修边的修边类型对待修边零件进行划分，得到待修边零件的多个分段，多个分段包括正修边分段和侧修边分段，即根据修边类型分段之后，正修边分段与侧修边分段交替出现。
S206、将待修边零件的多个分段的交界点，确定为待修边零件的初步分段点。
多个分段之间会有交界点，电子设备将待修边零件的多个分段的交界点，确定为待修边零件的初步分段点。
S207、基于预设融合规则对多个分段进行融合处理，得到融合后的分段，确定出目标分段点。
具体的，S207和S104的实现过程和原理一致，此处不再赘述。
S208、基于目标分段点对待修边零件进行分段，确定出待修边零件的修边分段。
具体的，S208和S105的实现过程和原理一致，此处不再赘述。
相较于现有技术，本公开实施例通过获取待修边零件的基础信息，基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、待修边零件的多个修边信息，多个修边信息中的每个修边信息包括修边线坐标、修边线长度、修边角度、剪切角度、修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量，判断每个修边信息中的修边角度以及剪切角度是否均在对应的安全角度范围内。若每个修边信息中的修边角度以及剪切角度均在对应的安全角度范围内，则确定修边类型为正修边；若每个修边信息中的修边角度不在修边角度对应的安全角度范围内，或剪切角度不在剪切角度对应的安全角度范围内，则确定修边类型为侧修边。进一步，根据每个修边的修边类型对待修边零件进行划分，得到待修边零件的多个分段，多个分段包括正修边分段和侧修边分段，将待修边零件的多个分段的交界点，确定为待修边零件的初步分段点。进而基于预设融合规则对多个分段进行融合处理，得到融合后的分段，确定出目标分段点，基于目标分段点对待修边零件进行分段，确定出待修边零件的修边分段，本公开设置了修边类型的判断依据，可以根据修边类型自动进行分段，不需要人工进行修边分段的设计或计算，减少了人工的工作量，可以节省人力成本和时间成本，提高修边分段效率。
图3为本公开另一实施例提供的修边分段确定方法流程图，如图3所示，该方法包括如下几个步骤：
S301、获取待修边零件的基础信息，基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、待修边零件的多个修边信息，多个修边信息中的每个修边信息包括修边线坐标、修边线长度、修边角度、剪切角度、修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量。
具体的，S301和S101的实现过程和原理一致，此处不再赘述。
S302、根据每个修边信息中的修边角度以及剪切角度，确定每个修边的修边类型。
具体的，S302和S102的实现过程和原理一致，此处不再赘述。
S303、根据每个修边的修边类型得到待修边零件的多个分段，确定待修边零件的初步分段点。
具体的，S303和S103的实现过程和原理一致，此处不再赘述。
S304、对于两个正修边分段之间的侧修边分段，基于侧修边分段对应的修边信息判断侧修边分段是否满足融合为正修边分段的条件，若侧修边分段满足融合为正修边分段的条件，则将侧修边分段融合为正修边分段，得到一个融合后的正修边分段。
本步骤对应侧修边分段融合为正修边分段。在一些实施例中，融合为正修边分段的条件可以包括前提条件和融合条件。电子设备首先判断是否满足前提条件，再判断是否满足融合条件。例如，需要满足的前提条件为：对于该侧修边分段中的每个修边，在冲压方向（通常为z轴方向）下的剪切角度α均不在危险范围内，或者剪切角度α在危险范围的部分均满足5°＜α＜23.5°且对应的修边线长度L≤5mm。当满足前提条件之后，判断是否满足融合条件，此时，根据零件抗拉强度的零件厚度，分为以下三种情况：
1）零件抗拉强度≤450PMa、零件厚度≤1.2mm时，剪切角度用θ表示，该侧修边分段中的每个修边需要满足的判断条件为以下任意一种：
(-15°≤θ≤15°，L≤5mm)；
或(-17°＜θ＜-15°，L＜150mm)；
或(15°＜θ≤18°，L＜200mm)；
或[(-17°＜θ＜-15°的修边部分，L＜150mm)且(-20°＜θ≤-17°的修边部分，L＜15mm)]；
或[(15°＜θ≤18°的修边部分，L＜200mm)且(18°＜θ≤20°的修边部分，L＜50mm)]；
或(20°＜θ≤30°，L＜5mm)。
此种情况下，当该侧修边分段中的每个修边符合上述任一条件时，可以将侧修边分段融合为正修边分段。在情况1）中，本公开实施例提供的判断条件还可以是其他，不对判断条件做限定。
2）零件抗拉强度≤450PMa、零件厚度＞1.2mm时，或零件抗拉强度＞450PMa、零件厚度≤1.2mm时，该侧修边分段中的每个修边需要满足的判断条件为以下任意一种：
(-15°≤θ≤15°，L≤5mm)；
或(-17°＜θ＜-15°，L＜70mm)；
或(15°＜θ≤18°，L＜100mm)；
或[(-17°＜θ＜-15°的修边部分，L＜70mm)且(-20°＜θ≤-17°的修边部分，L＜10mm)]；
或[(15°＜θ≤18°的修边部分，L＜100mm)且(18°＜θ≤20°的修边部分，L＜20mm)]；
或(20°＜θ≤30°，L＜5mm)。
此种情况下，当该侧修边分段中的每个修边符合上述任一条件时，可以将侧修边分段融合为正修边分段。在情况2）中，本公开实施例提供的判断条件还可以是其他，不对判断条件做限定。
3）零件抗拉强度＞450PMa、零件厚度＞1.2mm时，该侧修边分段中的每个修边需要满足的判断条件为以下任意一种：
(-15°≤θ≤15°，L≤5mm)；
或(-17°＜θ＜-15°，L＜50mm)；
或(15°＜θ≤18°，L＜60mm)；
或[(-17°＜θ＜-15°的修边部分，L＜50mm)且(-20°＜θ≤-17°的修边部分，L＜5mm)]；
或[(15°＜θ≤18°的修边部分，L＜60mm)且(18°＜θ≤20°的修边部分，L＜10mm)]；
或(20°＜θ≤30°，L＜5mm)。
此种情况下，当该侧修边分段中的每个修边符合上述任一条件时，可以将侧修边分段融合为正修边分段。在情况3）中，本公开实施例提供的判断条件还可以是其他，不对判断条件做限定。
S305、对于两个侧修边分段之间的正修边分段，基于正修边分段对应的修边信息判断正修边分段是否满足融合为侧修边分段的条件，若正修边分段满足融合为侧修边分段的条件，则将正修边分段融合为侧修边分段，得到一个融合后的侧修边分段。
本步骤对应正修边分段融合为侧修边分段。在一些实施例中，需要满足的融合条件为：该正修边分段的修边线长度L＜30mm，且融合后的侧修边分段在侧修边方向下修边角度和剪切角度均要在对应的安全角度范围。
如果满足上述融合条件，则可以将该正修边分段融合为侧修边分段。如果不满足上述融合条件，则不进行融合，保留该正修边分段。
S306、将待修边零件的初步分段点中的被融合的分段对应的初步分段点去除，得到待修边零件的目标分段点。
由于融合后，三个分段融合为一种类型的分段，需要去除被融合的分段对应的初步分段点，得到待修边零件的目标分段点。
S307、对于侧修边分段和融合后的侧修边分段，根据分段对应的修边信息中的修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量计算修边方向。
例如，通过预训练的修边方向计算模型计算出修边方向。可选的，对于侧修边分段和融合后的侧修边分段，将分段对应的修边信息中的修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量输入预训练的修边方向计算模型中，通过预训练的修边方向计算模型得到修边方向。
需要注意的是，当计算出融合后的侧修边分段的修边方向后，若基于修边方向对融合后的侧修边分段进行二次分段，得到的新分段不符合侧修边下的安全角度范围，则将融合后的侧修边分段重新分段为初始的三个分段，即两个侧修边分段之间夹着正修边分段，对初始的三个分段中的两个侧修边分段再次进行修边方向的计算。
S308、基于修边方向对分段进行二次分段，得到二次分段点，将二次分段点添加到目标分段点中，得到修边分段点。
本步骤中，电子设备根据修边方向对分段进行二次分段，得到二次分段点，将二次分段点添加到目标分段点中，得到修边分段点。
S309、响应于用户对修边分段点的审核操作，得到目标修边分段点。
在得到修边分段点之后，用户可以对修边分段点进行审核，审核操作可以包括但不限于增加分段点、删减分段点、编辑分段点，调整分段点的位置、编辑修边线等操作。电子设备响应于用户对修边分段点的审核操作，得到目标修边分段点。
S310、基于目标修边分段点对待修边零件进行分段，确定出待修边零件的目标修边分段。
在得到目标修边分段点之后，电子设备根据目标修边分段点对待修边零件进行分段，确定出待修边零件的目标修边分段。
本公开实施例通过获取待修边零件的基础信息，基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、待修边零件的多个修边信息，多个修边信息中的每个修边信息包括修边线坐标、修边线长度、修边角度、剪切角度、修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量，根据每个修边信息中的修边角度以及剪切角度，确定每个修边的修边类型，根据每个修边的修边类型得到待修边零件的多个分段，确定待修边零件的初步分段点。进一步，对于两个正修边分段之间的侧修边分段，基于侧修边分段对应的修边信息判断侧修边分段是否满足融合为正修边分段的条件，若侧修边分段满足融合为正修边分段的条件，则将侧修边分段融合为正修边分段，得到一个融合后的正修边分段；对于两个侧修边分段之间的正修边分段，基于正修边分段对应的修边信息判断正修边分段是否满足融合为侧修边分段的条件，若正修边分段满足融合为侧修边分段的条件，则将正修边分段融合为侧修边分段，得到一个融合后的侧修边分段，将待修边零件的初步分段点中的被融合的分段对应的初步分段点去除，得到待修边零件的目标分段点。然后，对于侧修边分段和融合后的侧修边分段，根据分段对应的修边信息中的修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量计算修边方向，基于修边方向对分段进行二次分段，得到二次分段点，将二次分段点添加到目标分段点中，得到修边分段点。进而响应于用户对修边分段点的审核操作，得到目标修边分段点，基于目标修边分段点对待修边零件进行分段，确定出待修边零件的目标修边分段。相较于现有技术，本公开通过融合判断的条件，满足条件才能进行融合，提高了分段点的准确性和必要性，不需要人工进行修边分段的设计或计算，减少了人工的工作量，可以节省人力成本和时间成本，提高修边分段效率。并且，本公开响应于用户对修边分段点的审核操作，得到目标修边分段点，可以对修边分段点进行编辑修改，提高了修边分段的灵活性。
图4为本公开实施例提供的修边分段确定装置的结构示意图。该修边分段确定装置可以是如上实施例的电子设备，或者该修边分段确定装置可以该电子设备中的部件或组件。本公开实施例提供的修边分段确定装置可以执行修边分段确定方法实施例提供的处理流程，如图4所示，修边分段确定装置40包括：获取模块41、第一确定模块42、第二确定模块43、融合模块44、修边分段模块45；其中，获取模块41用于获取待修边零件的基础信息，基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、待修边零件的多个修边信息，多个修边信息中的每个修边信息包括修边线坐标、修边线长度、修边角度、剪切角度、修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量；第一确定模块42用于根据每个修边信息中的修边角度以及剪切角度，确定每个修边的修边类型；第二确定模块43用于根据每个修边的修边类型得到待修边零件的多个分段，确定待修边零件的初步分段点；融合模块44用于基于预设融合规则对多个分段进行融合处理，得到融合后的分段，确定出目标分段点；修边分段模块45用于基于目标分段点对待修边零件进行分段，确定出待修边零件的修边分段。
可选的，第一确定模块42根据每个修边信息中的修边角度以及剪切角度，确定每个修边的修边类型时，具体用于：判断每个修边信息中的修边角度以及剪切角度是否均在对应的安全角度范围内；若每个修边信息中的修边角度以及剪切角度均在对应的安全角度范围内，则确定修边类型为正修边。
可选的，第一确定模块42还用于：若每个修边信息中的修边角度不在修边角度对应的安全角度范围内，或剪切角度不在剪切角度对应的安全角度范围内，则确定修边类型为侧修边。
可选的，第一确定模块42判断每个修边信息中的修边角度以及剪切角度是否均在对应的安全角度范围内时，具体用于：获取修边角度对应的安全角度范围；判断每个修边信息中的修边角度是否在修边角度对应的安全角度范围内；获取预设的零件厚度与预设的剪切角度对应的安全角度范围的匹配关系，从匹配关系中确定与零件厚度匹配的剪切角度对应的安全角度范围；判断每个修边信息中的剪切角度是否在与零件厚度匹配的剪切角度对应的安全角度范围内。
可选的，第二确定模块43根据每个修边的修边类型得到待修边零件的多个分段，确定待修边零件的初步分段点时，具体用于：根据每个修边的修边类型对待修边零件进行划分，得到待修边零件的多个分段，多个分段包括正修边分段和侧修边分段；将待修边零件的多个分段的交界点，确定为待修边零件的初步分段点。
可选的，融合模块44基于预设融合规则对多个分段进行融合处理，得到融合后的分段，确定出目标分段点时，具体用于：对于两个正修边分段之间的侧修边分段，基于侧修边分段对应的修边信息判断侧修边分段是否满足融合为正修边分段的条件，若侧修边分段满足融合为正修边分段的条件，则将侧修边分段融合为正修边分段，得到一个融合后的正修边分段；对于两个侧修边分段之间的正修边分段，基于正修边分段对应的修边信息判断正修边分段是否满足融合为侧修边分段的条件，若正修边分段满足融合为侧修边分段的条件，则将正修边分段融合为侧修边分段，得到一个融合后的侧修边分段；将待修边零件的初步分段点中的被融合的分段对应的初步分段点去除，得到待修边零件的目标分段点。
可选的，修边分段确定装置40还包括：计算模块46、第一得到模块47、第二得到模块48；计算模块46用于对于侧修边分段和融合后的侧修边分段，根据分段对应的修边信息中的修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量计算修边方向；第一得到模块47用于基于修边方向对分段进行二次分段，得到二次分段点，将二次分段点添加到目标分段点中，得到修边分段点；第二得到模块48用于响应于用户对修边分段点的审核操作，得到目标修边分段点；
修边分段模块45基于目标分段点对待修边零件进行分段，确定出待修边零件的修边分段时，具体用于：基于目标修边分段点对待修边零件进行分段，确定出待修边零件的目标修边分段。
图4所示实施例的修边分段确定装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图5为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备600的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备600可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）601，其可以根据存储在只读存储器（ROM）602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器（RAM）603中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开的实施例的修边分段确定方法。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出（I/O）接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上的修边分段确定方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：
获取待修边零件的基础信息，所述基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、所述待修边零件的多个修边信息，所述多个修边信息中的每个修边信息包括修边线坐标、修边线长度、修边角度、剪切角度、修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量；
根据所述每个修边信息中的修边角度以及剪切角度，确定每个修边的修边类型；
根据所述每个修边的修边类型得到所述待修边零件的多个分段，确定所述待修边零件的初步分段点；
基于预设融合规则对多个分段进行融合处理，得到融合后的分段，确定出目标分段点；
基于所述目标分段点对所述待修边零件进行分段，确定出所述待修边零件的修边分段。
可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
Claims (9)
1.一种修边分段确定方法，其特征在于，包括：
获取待修边零件的基础信息，所述基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、所述待修边零件的多个修边信息，所述多个修边信息中的每个修边信息包括修边线坐标、修边线长度、修边角度、剪切角度、修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量；
根据所述每个修边信息中的修边角度以及剪切角度，确定每个修边的修边类型；
根据所述每个修边的修边类型得到所述待修边零件的多个分段，确定所述待修边零件的初步分段点；
基于预设融合规则对多个分段进行融合处理，得到融合后的分段，确定出目标分段点；
基于所述目标分段点对所述待修边零件进行分段，确定出所述待修边零件的修边分段；
所述多个分段包括正修边分段和侧修边分段；
所述基于预设融合规则对多个分段进行融合处理，得到融合后的分段，确定出目标分段点，包括：
对于两个正修边分段之间的侧修边分段，基于侧修边分段对应的修边信息判断所述侧修边分段是否满足融合为正修边分段的条件，若所述侧修边分段满足融合为正修边分段的条件，则将所述侧修边分段融合为正修边分段，得到一个融合后的正修边分段；
对于两个侧修边分段之间的正修边分段，基于正修边分段对应的修边信息判断所述正修边分段是否满足融合为侧修边分段的条件，若所述正修边分段满足融合为侧修边分段的条件，则将所述正修边分段融合为侧修边分段，得到一个融合后的侧修边分段；
将所述待修边零件的初步分段点中的被融合的分段对应的初步分段点去除，得到所述待修边零件的目标分段点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个修边信息中的修边角度以及剪切角度，确定每个修边的修边类型，包括：
判断所述每个修边信息中的修边角度以及剪切角度是否均在对应的安全角度范围内；
若所述每个修边信息中的修边角度以及剪切角度均在对应的安全角度范围内，则确定修边类型为正修边。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述每个修边信息中的修边角度不在所述修边角度对应的安全角度范围内，或剪切角度不在所述剪切角度对应的安全角度范围内，则确定修边类型为侧修边。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述每个修边信息中的修边角度以及剪切角度是否均在对应的安全角度范围内，包括：
获取所述修边角度对应的安全角度范围；
判断所述每个修边信息中的修边角度是否在所述修边角度对应的安全角度范围内；
获取预设的零件厚度与预设的剪切角度对应的安全角度范围的匹配关系，从所述匹配关系中确定与所述零件厚度匹配的剪切角度对应的安全角度范围；
判断所述每个修边信息中的剪切角度是否在与所述零件厚度匹配的剪切角度对应的安全角度范围内。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个修边的修边类型得到所述待修边零件的多个分段，确定所述待修边零件的初步分段点，包括：
根据所述每个修边的修边类型对所述待修边零件进行划分，得到所述待修边零件的多个分段；
将所述待修边零件的多个分段的交界点，确定为所述待修边零件的初步分段点。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对于侧修边分段和融合后的侧修边分段，根据所述分段对应的修边信息中的修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量计算修边方向；
基于所述修边方向对所述分段进行二次分段，得到二次分段点，将所述二次分段点添加到所述目标分段点中，得到修边分段点；
响应于用户对所述修边分段点的审核操作，得到目标修边分段点；
所述基于所述目标分段点对所述待修边零件进行分段，确定出所述待修边零件的修边分段，包括：
基于所述目标修边分段点对所述待修边零件进行分段，确定出所述待修边零件的目标修边分段。
7.一种修边分段确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待修边零件的基础信息，所述基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、所述待修边零件的多个修边信息，所述多个修边信息中的每个修边信息包括修边线坐标、修边线长度、修边角度、剪切角度、修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量；
第一确定模块，用于根据所述每个修边信息中的修边角度以及剪切角度，确定每个修边的修边类型；
第二确定模块，用于根据所述每个修边的修边类型得到所述待修边零件的多个分段，确定所述待修边零件的初步分段点；
融合模块，用于基于预设融合规则对多个分段进行融合处理，得到融合后的分段，确定出目标分段点；
修边分段模块，用于基于所述目标分段点对所述待修边零件进行分段，确定出所述待修边零件的修边分段；
所述多个分段包括正修边分段和侧修边分段；
所述融合模块基于预设融合规则对多个分段进行融合处理，得到融合后的分段，确定出目标分段点时，具体用于：
对于两个正修边分段之间的侧修边分段，基于侧修边分段对应的修边信息判断所述侧修边分段是否满足融合为正修边分段的条件，若所述侧修边分段满足融合为正修边分段的条件，则将所述侧修边分段融合为正修边分段，得到一个融合后的正修边分段；
对于两个侧修边分段之间的正修边分段，基于正修边分段对应的修边信息判断所述正修边分段是否满足融合为侧修边分段的条件，若所述正修边分段满足融合为侧修边分段的条件，则将所述正修边分段融合为侧修边分段，得到一个融合后的侧修边分段；
将所述待修边零件的初步分段点中的被融合的分段对应的初步分段点去除，得到所述待修边零件的目标分段点。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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