CN117311263B - 修边方向确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种修边方向确定方法、装置、设备及存储介质，涉及零件修边技术领域。本公开通过确定各轮廓点的可用修边方向集合；针对目标修边轮廓的起始轮廓点之后的每个目标轮廓点，确定目标轮廓点所处的轮廓段；计算轮廓段中目标轮廓点之前的所有N个轮廓点对应的N个可用修边方向集合的交集，得到第一目标集合；计算目标轮廓点的可用修边方向集合与第一目标集合的交集，得到第二目标集合；响应于第二目标集合为空，将目标轮廓点作为分段点对轮廓段进行分段，得到轮廓段中目标轮廓点之前的所有轮廓点组成的目标轮廓段；选择第一目标集合中的任一修边方向作为目标轮廓段的目标修边方向，可以提高修边方向的确定效率和确定的准确度。

Description

修边方向确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及零件修边技术领域，尤其涉及一种修边方向确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

冲压工艺是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件。其中，修边是清除工件边缘上的溢料或毛刺的工序，修边方向对修边的质量影响很大，修边方向的好坏直接影响修边的工艺设计和工艺效率。

在对零件的轮廓的修边工艺进行设计时，由于零件自身产品特性不可改变，所以只能针对该段轮廓，赋予其合适的修边方向，以确保加工质量。然而一整段轮廓，可能找不到一个统一的合适的修边方向，因此需要对该段轮廓进行分段，以确保分段后，各小段内可以确定统一的合适的修边方向。

目前，轮廓的各分段以及各分段的修边方向一般由人工确定，需要进行反复调试，并且可能无法获得各段的合适修边方向，分段效率低，准确度较差，导致修边方向的确定效率低，得到的修边方向不够准确。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种修边方向确定方法、装置、设备及存储介质。

本公开的第一方面提供了一种修边方向确定方法，包括：

基于零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各轮廓点的可用修边方向集合；

针对目标修边轮廓的起始轮廓点之后的每个目标轮廓点，确定目标轮廓点所处的轮廓段；

针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点所处的轮廓段中目标轮廓点之前的所有N个轮廓点对应的N个可用修边方向集合的交集，得到目标轮廓点对应的第一目标集合，N为正整数；

针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点的可用修边方向集合与目标轮廓点对应的第一目标集合的交集，得到目标轮廓点对应的第二目标集合；

响应于第二目标集合为空，将目标轮廓点作为分段点对轮廓段进行分段，得到轮廓段中目标轮廓点之前的所有轮廓点组成的目标轮廓段；

选择第一目标集合中的任一修边方向作为目标轮廓段的目标修边方向。

本公开的第二方面提供了一种修边方向确定装置，包括：

第一确定模块，用于基于零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各轮廓点的可用修边方向集合；

第二确定模块，用于针对目标修边轮廓的起始轮廓点之后的每个目标轮廓点，确定目标轮廓点所处的轮廓段；

第一计算模块，用于针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点所处的轮廓段中目标轮廓点之前的所有N个轮廓点对应的N个可用修边方向集合的交集，得到目标轮廓点对应的第一目标集合，N为正整数；

第二计算模块，用于针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点的可用修边方向集合与目标轮廓点对应的第一目标集合的交集，得到目标轮廓点对应的第二目标集合；

分段模块，用于响应于第二目标集合为空，将目标轮廓点作为分段点对轮廓段进行分段，得到轮廓段中目标轮廓点之前的所有轮廓点组成的目标轮廓段；

选择模块，用于选择第一目标集合中的任一修边方向作为目标轮廓段的目标修边方向。

本公开的第三方面提供了一种计算机设备，包括：

存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的修边方向确定方法。

本公开的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的修边方向确定方法。

本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开通过基于零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各轮廓点的可用修边方向集合；针对目标修边轮廓的起始轮廓点之后的每个目标轮廓点，确定目标轮廓点所处的轮廓段；针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点所处的轮廓段中目标轮廓点之前的所有N个轮廓点对应的N个可用修边方向集合的交集，得到目标轮廓点对应的第一目标集合，N为正整数；针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点的可用修边方向集合与目标轮廓点对应的第一目标集合的交集，得到目标轮廓点对应的第二目标集合；响应于第二目标集合为空，将目标轮廓点作为分段点对轮廓段进行分段，得到轮廓段中目标轮廓点之前的所有轮廓点组成的目标轮廓段；选择第一目标集合中的任一修边方向作为目标轮廓段的目标修边方向，可以将修边轮廓中与前面轮廓点均没有相同可用修边方向的当前轮廓点作为分段点对修边轮廓进行分段，可以实现修边轮廓的自动分段以及修边方向的自动确定，提高了修边方向的确定效率和修边方向确定的准确度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种修边方向确定方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种可用修边方向集合确定方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种轮廓点的几何数据的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种修边方向确定装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施例提供的修边方向确定方法，可以由一种计算机设备来执行，该设备可以被理解为任意一种具有处理能力和计算能力的设备，该设备可以包括但不限于诸如智能手机、笔记本电脑、平板电脑（PAD）、可穿戴设备等的移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机、智能家居设备等的固定电子设备。

为了更好的理解本公开实施例的发明构思，下面结合示例性的实施例对本公开实施例的技术方案进行说明。

图1是本公开实施例提供的一种修边方向确定方法的流程图，如图1所示，本实施例提供的修边方向确定方法包括如下步骤：

步骤110、基于零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各轮廓点的可用修边方向集合。

本公开实施例中，计算机设备可以获取零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，然后基于目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各轮廓点的可用修边方向集合。

其中，轮廓点的可用修边方向集合可以理解为轮廓点的多个安全修边方向构成的集合。安全修边方向可以理解为处于修边安全区间的修边方向。

步骤120、针对目标修边轮廓的起始轮廓点之后的每个目标轮廓点，确定目标轮廓点所处的轮廓段。

本公开实施例中，针对目标修边轮廓的起始轮廓点之后的每个目标轮廓点，计算机设备可以确定该目标轮廓点所处的轮廓段。

步骤130、针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点所处的轮廓段中目标轮廓点之前的所有N个轮廓点对应的N个可用修边方向集合的交集，得到目标轮廓点对应的第一目标集合，N为正整数。

本公开实施例中，针对每个目标轮廓点，计算机设备可以获取该目标轮廓点所处的轮廓段中目标轮廓点之前的所有N个轮廓点对应的N个可用修边方向集合，然后计算N个可用修边方向集合的交集，得到该目标轮廓点对应的第一目标集合。N为正整数。

第一目标集合可以理解为能够同时作为N个轮廓点的可用修边方向构成的集合。

步骤140、针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点的可用修边方向集合与目标轮廓点对应的第一目标集合的交集，得到目标轮廓点对应的第二目标集合。

本公开实施例中，针对每个目标轮廓点，计算机设备可以获取该目标轮廓点的可用修边方向集合，然后计算该目标轮廓点的可用修边方向集合与该目标轮廓点对应的第一目标集合的交集，得到该目标轮廓点对应的第二目标集合。

第二目标集合可以理解为能够同时作为目标轮廓点和N个轮廓点的可用修边方向构成的集合。

步骤150、响应于第二目标集合为空，将目标轮廓点作为分段点对轮廓段进行分段，得到轮廓段中目标轮廓点之前的所有轮廓点组成的目标轮廓段。

本公开实施例中，第二目标集合为空可以理解为第二目标集合中的可用修边方向的数量为0。

在第二目标集合为空时，说明没有能够同时作为目标轮廓点和N个轮廓点的可用修边方向，此时计算机设备可以响应于第二目标集合为空，将该目标轮廓点确定为分段点，从目标轮廓点开始对该轮廓段进行分段，得到该轮廓段中目标轮廓点之前的所有轮廓点组成的目标轮廓段，即目标轮廓段可以理解为该轮廓段中目标轮廓点之前的所有轮廓点组成的轮廓段。

步骤160、选择第一目标集合中的任一修边方向作为目标轮廓段的目标修边方向。

本公开实施例中，在获得目标轮廓段之后，计算机设备可以选择第一目标集合中的任一修边方向作为目标轮廓段的目标修边方向，即目标修边方向为能够同时作为目标轮廓点之前的所有N个轮廓点的一条可用修边方向。

本公开实施例中，通过基于零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各轮廓点的可用修边方向集合；针对目标修边轮廓的起始轮廓点之后的每个目标轮廓点，确定目标轮廓点所处的轮廓段；针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点所处的轮廓段中目标轮廓点之前的所有N个轮廓点对应的N个可用修边方向集合的交集，得到目标轮廓点对应的第一目标集合，N为正整数；针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点的可用修边方向集合与目标轮廓点对应的第一目标集合的交集，得到目标轮廓点对应的第二目标集合；响应于第二目标集合为空，将目标轮廓点作为分段点对轮廓段进行分段，得到轮廓段中目标轮廓点之前的所有轮廓点组成的目标轮廓段；选择第一目标集合中的任一修边方向作为目标轮廓段的目标修边方向，可以将修边轮廓中与前面轮廓点均没有相同可用修边方向的当前轮廓点作为分段点对修边轮廓进行分段，可以实现修边轮廓的自动分段以及修边方向的自动确定，提高了修边方向的确定效率和修边方向确定的准确度。

在本公开的一些实施例中，上述选择第一目标集合中的任一修边方向作为目标轮廓段的目标修边方向之后，当得到目标修边轮廓的末端轮廓点对应的目标轮廓段时，说明此时已完成对目标修边轮廓的分段，计算机设备可以响应于得到目标修边轮廓的末端轮廓点对应的目标轮廓段，可以确定目标修边轮廓包含的至少一个目标轮廓段，并确定每个目标轮廓段的目标修边方向。

在本公开的一些实施例中，上述基于目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各轮廓点的可用修边方向集合，计算机设备可以执行图2提供的一种可用修边方向集合确定方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的可用修边方向集合确定方法包括如下步骤：

步骤210、获取零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，几何数据包括轮廓点在与轮廓点所在零件面相切且包括轮廓点的平面上的面法向量以及轮廓点与目标修边轮廓相切的线切向量。

本公开实施例中，计算机设备可以获取零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据。

轮廓点的几何数据可以包括轮廓点在与该轮廓点所在零件面相切且包括该轮廓点的平面上的面法向量以及该轮廓点与目标修边轮廓相切的线切向量。其中，面法向量和线切向量均为冲压坐标系下的三维向量，各向量的方向可以按照预设规则进行确定，冲压坐标系为一种三维空间坐标系，是在二维笛卡尔坐标系的基础上根据右手定则增加第三维坐标（即Z轴）而形成的坐标系，冲压坐标系中的Z轴方向与冲压方向相反。例如，面法向量的方向位于冲压坐标系的Z轴正向侧，线切向量的方向位于目标修边轮廓的逆时针方向侧，预设规则可以根据需要进行设定，这里不作具体限定。

例如，图3提供了一种轮廓点的几何数据的示意图，如图3所示，300为零件的某一零件面，301为零件的目标修边轮廓，P点为目标修边轮廓上的某一轮廓点，302为冲压坐标系的Z轴方向，该方向与冲压方向相反，平面303为与P点所在零件面300相切且包括P点的平面，304为P点在平面303上的面法向量，305为P点与目标修边轮廓301相切的线切向量。

步骤220、针对目标修边轮廓上的每个轮廓点，基于轮廓点的面法向量和线切向量，计算轮廓点在预设数量个预设修边方向上的剪切角度和修边角度。

本公开实施例中的预设修边方向可以理解为按照一定规则随机生成的修边方向。

在一些实施例中，可以基于预设优化算法，生成预设数量个预设修边方向。优化算法可以理解为随机生成目标函数的多个因变量，并求解多个因变量对应的函数值，然后根据因变量对应的函数值是否满足全局最优条件，对因变量进行多轮次的迭代优化和选择，不断淘汰适应度低的因变量，最终找到满足全局最优条件的因变量作为目标函数的全局最优解。优化算法的总目的就是将整个过程的成本（比如金钱、时间、各种消耗等）最低。预设优化算法可以包括遗传算法、粒子群算法和模拟退火算法中的至少一种，具体算法逻辑可以参考相关技术，这里不再赘述。预设数量可以根据需要进行设置，这里不作限定。

本公开实施例中，在获得目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据之后，计算机设备可以针对目标修边轮廓上的每个轮廓点，基于轮廓点的面法向量和线切向量，计算轮廓点在预设数量个预设修边方向上的剪切角度和修边角度，即计算轮廓点在各个预设修边方向上的剪切角度和修边角度。

其中，剪切角度为轮廓点的面法向量与预设修边方向之间的第一夹角的余角；修边角度为轮廓点的线法向量与该轮廓点的面法向量之间的第二夹角的余角，线法向量同时与轮廓点的线切向量和预设修边方向垂直。例如，如图3所示，307为P点的某一预设修边方向A，P点在预设修边方向A上的剪切角度为P点的面法向量304与预设修边方向A之间的第一夹角的余角，306为P点的线法向量，P点的线法向量306同时与P点的线切向量305和预设修边方向A垂直，P点在预设修边方向A上的修边角度为P点的线法向量306与P点的面法向量304之间的第二夹角的余角。

在一些实施例中，基于轮廓点的面法向量和线切向量，计算轮廓点在预设数量个预设修边方向上的剪切角度和修边角度，可以包括步骤2201-2203：

步骤2201、针对轮廓点的每个预设修边方向，计算轮廓点的面法向量与预设修边方向之间的第一夹角。

本公开实施例中，针对轮廓点的每个预设修边方向，计算机设备可以计算轮廓点的面法向量与该预设修边方向之间的第一夹角。

步骤2202、针对轮廓点的每个预设修边方向，计算轮廓点的线法向量与轮廓点的面法向量之间的第二夹角，线法向量同时与轮廓点的线切向量和预设修边方向垂直。

本公开实施例中，针对轮廓点的每个预设修边方向，计算机设备可以确定该轮廓点的线法向量，并计算轮廓点的线法向量与轮廓点的面法向量之间的第二夹角，线法向量同时与轮廓点的线切向量和该预设修边方向垂直。

步骤2203、针对轮廓点的每个预设修边方向，将轮廓点对应的第一夹角的余角确定为轮廓点在预设修边方向上的剪切角度，将轮廓点对应的第二夹角的余角确定为轮廓点在预设修边方向上的修边角度。

本公开实施例中，针对轮廓点的每个预设修边方向，计算机设备可以将该轮廓点对应的第一夹角的余角确定为该轮廓点在该预设修边方向上的剪切角度，将轮廓点对应的第二夹角的余角确定为轮廓点在该预设修边方向上的修边角度。

步骤230、针对目标修边轮廓上的每个轮廓点，将剪切角度处于剪切安全区间且修边角度处于修边安全区间对应的预设修边方向确定为轮廓点的安全修边方向。

本公开实施例中，针对目标修边轮廓上的每个轮廓点，在得到该轮廓点在各个预设修边方向上的剪切角度和修边角度之后，计算机设备可以将剪切角度处于剪切安全区间且修边角度处于修边安全区间对应的预设修边方向确定为该轮廓点的安全修边方向。

其中，剪切安全区间可以理解为不影响零件修边准确度的剪切角度范围，单位为度，一般为[10°，90°]，即大于或等于10度到小于或等于90度的角度范围，可以根据需要进行设置，这里不作限定；修边安全区间可以理解为不影响零件修边准确度的修边角度范围，单位为度，一般为[-15°，+15°]，即大于或等于-15度到小于或等于+15度的角度范围，可以根据需要进行设置，这里不作限定。

步骤240、针对目标修边轮廓上的每个轮廓点，基于轮廓点的安全修边方向，构建轮廓点的可用修边方向集合。

本公开实施例中，针对目标修边轮廓上的每个轮廓点，在获得该轮廓点的安全修边方向之后，计算机设备可以基于该轮廓点的安全修边方向，构建该轮廓点的可用修边方向集合，即该轮廓点的可用修边方向集合中包含该轮廓点的所有安全修边方向。

由此，可以基于修边轮廓中轮廓点的面法向量和线切向量，准确确定轮廓点的可用修边方向集合。

在本公开的一些实施例中，上述选择第一目标集合中的任一修边方向作为目标轮廓段的目标修边方向，计算机设备可以选择第一目标集合中的最优修边方向作为目标轮廓段的目标修边方向。由此，可以进一步提高修边方向的确定的准确度。

其中，最优修边方向下，该目标轮廓段中的各轮廓点的剪切角度的第一和值的负数值与各轮廓点的修边角度的第二和值的目标总和值在第一目标集合中的各修边方向对应的总和值中最小。

在本公开的另一些实施例中，在上述基于零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各轮廓点的可用修边方向集合之前，计算机设备可以对目标修边轮廓进行离散化处理，得到目标修边轮廓中的各个轮廓点。具体离散化处理方式可以参考相关的离散化技术，这里不作具体限定。

图4是本公开实施例提供的一种修边方向确定装置的结构示意图，该装置可以被理解为上述计算机设备或者上述计算机设备中的部分功能模块。如图4所示，该修边方向确定装400包括：

第一确定模块410，用于基于零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各轮廓点的可用修边方向集合；

第二确定模块420，用于针对目标修边轮廓的起始轮廓点之后的每个目标轮廓点，确定目标轮廓点所处的轮廓段；

第一计算模块430，用于针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点所处的轮廓段中目标轮廓点之前的所有N个轮廓点对应的N个可用修边方向集合的交集，得到目标轮廓点对应的第一目标集合，N为正整数；

第二计算模块440，用于针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点的可用修边方向集合与目标轮廓点对应的第一目标集合的交集，得到目标轮廓点对应的第二目标集合；

分段模块450，用于响应于第二目标集合为空，将目标轮廓点作为分段点对轮廓段进行分段，得到轮廓段中目标轮廓点之前的所有轮廓点组成的目标轮廓段；

选择模块460，用于选择第一目标集合中的任一修边方向作为目标轮廓段的目标修边方向。

可选的，上述第一确定模块包括：

获取子模块，用于获取零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，几何数据包括轮廓点在与轮廓点所在零件面相切且包括轮廓点的平面上的面法向量以及轮廓点与目标修边轮廓相切的线切向量；

计算子模块，用于针对目标修边轮廓上的每个轮廓点，基于轮廓点的面法向量和线切向量，计算轮廓点在预设数量个预设修边方向上的剪切角度和修边角度；

确定子模块，用于针对目标修边轮廓上的每个轮廓点，将剪切角度处于剪切安全区间且修边角度处于修边安全区间对应的预设修边方向确定为轮廓点的安全修边方向；

构建子模块，用于针对目标修边轮廓上的每个轮廓点，基于轮廓点的安全修边方向，构建轮廓点的可用修边方向集合。

可选的，上述计算子模块包括：

第一计算单元，用于针对轮廓点的每个预设修边方向，计算轮廓点的面法向量与预设修边方向之间的第一夹角；

第二计算单元，用于针对轮廓点的每个预设修边方向，计算轮廓点的线法向量与轮廓点的面法向量之间的第二夹角，线法向量同时与轮廓点的线切向量和预设修边方向垂直；

确定单元，用于针对轮廓点的每个预设修边方向，将轮廓点对应的第一夹角的余角确定为轮廓点在预设修边方向上的剪切角度，将轮廓点对应的第二夹角的余角确定为轮廓点在预设修边方向上的修边角度。

可选的，上述第一确定模块包括：

生成子模块，用于基于预设优化算法，生成预设数量个预设修边方向。

可选的，上述修边方向确定装置包括：

第三确定模块，用于响应于得到目标修边轮廓的末端轮廓点对应的目标轮廓段，确定目标修边轮廓包含的至少一个目标轮廓段，并确定每个目标轮廓段的目标修边方向。

可选的，上述选择模块包括：

选择子模块，用于选择第一目标集合中的最优修边方向作为目标轮廓段的目标修边方向；

其中，最优修边方向下目标轮廓段中的各轮廓点的剪切角度的第一和值的负数值与各轮廓点的修边角度的第二和值的目标总和值在第一目标集合中的各修边方向对应的总和值中最小。

可选的，上述修边方向确定装置包括：

离散化模块，用于对目标修边轮廓进行离散化处理，得到目标修边轮廓中的各个轮廓点。

本公开实施例提供的修边方向确定装置可以实现上述任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序，当该计算机程序被该处理器执行时可以实现上述任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

图5是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图5所示，计算机设备500可以包括处理器510和存储器520，其中，存储器520中存储有计算机程序521，当该计算机程序521被该处理器510执行时可以实现上述任一实施例提供的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

当然，为了简化，图5中仅示出了该计算机设备500中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口、输入装置和输出装置等的组件。除此之外，根据具体应用情况，计算机设备500还可以包括任何其他适当的组件。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

上述计算机程序可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机设备上部分在远程计算机设备上执行、或者完全在远程计算机设备或服务器上执行。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种修边方向确定方法，其特征在于，包括：

基于零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各所述轮廓点的可用修边方向集合；

针对所述目标修边轮廓的起始轮廓点之后的每个目标轮廓点，确定所述目标轮廓点所处的轮廓段；

针对每个所述目标轮廓点，计算所述目标轮廓点所处的轮廓段中所述目标轮廓点之前的所有N个轮廓点对应的N个可用修边方向集合的交集，得到所述目标轮廓点对应的第一目标集合，N为正整数；

针对每个所述目标轮廓点，计算所述目标轮廓点的可用修边方向集合与所述目标轮廓点对应的第一目标集合的交集，得到所述目标轮廓点对应的第二目标集合；

响应于所述第二目标集合为空，将所述目标轮廓点作为分段点对所述轮廓段进行分段，得到所述轮廓段中所述目标轮廓点之前的所有轮廓点组成的目标轮廓段；

选择所述第一目标集合中的任一修边方向作为所述目标轮廓段的目标修边方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各所述轮廓点的可用修边方向集合，包括：

获取零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，所述几何数据包括轮廓点在与所述轮廓点所在零件面相切且包括所述轮廓点的平面上的面法向量以及轮廓点与所述目标修边轮廓相切的线切向量；

针对所述目标修边轮廓上的每个轮廓点，基于所述轮廓点的面法向量和线切向量，计算所述轮廓点在预设数量个预设修边方向上的剪切角度和修边角度；

针对所述目标修边轮廓上的每个轮廓点，将剪切角度处于剪切安全区间且修边角度处于修边安全区间对应的预设修边方向确定为所述轮廓点的安全修边方向；

针对所述目标修边轮廓上的每个轮廓点，基于所述轮廓点的安全修边方向，构建所述轮廓点的可用修边方向集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮廓点的面法向量和线切向量，计算所述轮廓点在预设数量个预设修边方向上的剪切角度和修边角度，包括：

针对所述轮廓点的每个预设修边方向，计算所述轮廓点的面法向量与所述预设修边方向之间的第一夹角；

针对所述轮廓点的每个预设修边方向，计算所述轮廓点的线法向量与所述轮廓点的面法向量之间的第二夹角，所述线法向量同时与所述轮廓点的线切向量和所述预设修边方向垂直；

针对所述轮廓点的每个预设修边方向，将所述轮廓点对应的所述第一夹角的余角确定为所述轮廓点在所述预设修边方向上的剪切角度，将所述轮廓点对应的所述第二夹角的余角确定为所述轮廓点在所述预设修边方向上的修边角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标修边轮廓上的每个轮廓点，基于所述轮廓点的面法向量和线切向量，计算所述轮廓点在预设数量个预设修边方向上的剪切角度和修边角度之前，所述方法还包括：

基于预设优化算法，生成预设数量个预设修边方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择所述第一目标集合中的任一修边方向作为所述目标轮廓段的目标修边方向之后，所述方法还包括：

响应于得到所述目标修边轮廓的末端轮廓点对应的目标轮廓段，确定所述目标修边轮廓包含的至少一个目标轮廓段，并确定每个所述目标轮廓段的目标修边方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择所述第一目标集合中的任一修边方向作为所述目标轮廓段的目标修边方向，包括：

选择所述第一目标集合中的最优修边方向作为所述目标轮廓段的目标修边方向；

其中，所述最优修边方向下所述目标轮廓段中的各轮廓点的剪切角度的第一和值的负数值与各所述轮廓点的修边角度的第二和值的目标总和值在所述第一目标集合中的各修边方向对应的总和值中最小。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各所述轮廓点的可用修边方向集合之前，所述方法还包括：

对所述目标修边轮廓进行离散化处理，得到所述目标修边轮廓中的各个轮廓点。

8.一种修边方向确定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于基于零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各所述轮廓点的可用修边方向集合；

第二确定模块，用于针对所述目标修边轮廓的起始轮廓点之后的每个目标轮廓点，确定所述目标轮廓点所处的轮廓段；

第一计算模块，用于针对每个所述目标轮廓点，计算所述目标轮廓点所处的轮廓段中所述目标轮廓点之前的所有N个轮廓点对应的N个可用修边方向集合的交集，得到所述目标轮廓点对应的第一目标集合，N为正整数；

第二计算模块，用于针对每个所述目标轮廓点，计算所述目标轮廓点的可用修边方向集合与所述目标轮廓点对应的第一目标集合的交集，得到所述目标轮廓点对应的第二目标集合；

分段模块，用于响应于所述第二目标集合为空，将所述目标轮廓点作为分段点对所述轮廓段进行分段，得到所述轮廓段中所述目标轮廓点之前的所有轮廓点组成的目标轮廓段；

选择模块，用于选择所述第一目标集合中的任一修边方向作为所述目标轮廓段的目标修边方向。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的修边方向确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的修边方向确定方法。