CN116713378B - 冲孔方向确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN116713378B CN202310973779.4A CN202310973779A CN116713378B CN 116713378 B CN116713378 B CN 116713378B CN 202310973779 A CN202310973779 A CN 202310973779A CN 116713378 B CN116713378 B CN 116713378B
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Abstract

本公开涉及冲压技术领域，尤其涉及一种冲孔方向确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取待冲孔零件的基础信息，根据每个冲孔信息中的孔最小直径以及平均法向量与竖轴的夹角对冲孔进行初始分类，确定每个冲孔的冲孔类型，基于每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量，从而确定出冲孔方向，不需要人工进行冲孔方向的测量或判断，减少了人工的工作量，可以节省人力成本和时间成本，提高冲孔方向确定的效率。而且结合了孔径、修边信息等多种因素进行冲孔方向的确定，可以保证冲孔方向的正确率。

Description

冲孔方向确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本公开涉及冲压技术领域，尤其涉及一种冲孔方向确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在汽车钣金冷冲压中，冲孔工艺是一种常见的工艺。其冲孔方向的确定需要结合孔径大小、孔法向、修边方向等几种因素综合考虑，冲孔过程中需要多次进行辅助线、辅助面的制作和尺寸测量、角度测量等，相对繁琐。
现有冲孔方向的确定技术中，一般采用以下两种方案：1）人工确定冲孔方向，操作繁琐，时间投入成本较高，效率较低，且人工判断或测量容易遗漏出错；2）采用相关软件自动确定冲孔方向，该软件在确定冲孔方向时只考虑了冲孔所在平面的平均法向这一个因素，一些情况下，平均法向无法代替整个孔边界的冲孔方向，而且忽略了孔的尺寸，与实际生产设计脱节，考虑因素单一，无法保证冲孔方向的正确率，错误率较高。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种冲孔方向确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以节省人力成本和时间成本，提高冲孔方向确定的效率，并保证冲孔方向的正确率。
第一方面，本公开实施例提供一种冲孔方向确定方法，所述方法包括：
获取待冲孔零件的基础信息，所述基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、所述待冲孔零件的多个冲孔信息，所述多个冲孔信息中的每个冲孔信息包括孔中心线坐标、孔最小直径、孔最大直径、冲孔所在零件面的平均法向量、所述平均法向量与竖轴的夹角、每个冲孔边界的修边信息；
根据所述每个冲孔信息中的孔最小直径以及所述平均法向量与竖轴的夹角对冲孔进行初始分类，确定每个冲孔的冲孔类型；
基于所述每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量。
第二方面，本公开实施例提供一种冲孔方向确定装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取待冲孔零件的基础信息，所述基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、所述待冲孔零件的多个冲孔信息，所述多个冲孔信息中的每个冲孔信息包括孔中心线坐标、孔最小直径、孔最大直径、冲孔所在零件面的平均法向量、所述平均法向量与竖轴的夹角、每个冲孔边界的修边信息；
确定模块，用于根据所述每个冲孔信息中的孔最小直径以及所述平均法向量与竖轴的夹角对冲孔进行初始分类，确定每个冲孔的冲孔类型；
得到模块，用于基于所述每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量。
第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本公开实施例提供的冲孔方向确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，相较于现有技术，本公开实施例通过获取待冲孔零件的基础信息，所述基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、所述待冲孔零件的多个冲孔信息，所述多个冲孔信息中的每个冲孔信息包括孔中心线坐标、孔最小直径、孔最大直径、冲孔所在零件面的平均法向量、所述平均法向量与竖轴的夹角、每个冲孔边界的修边信息，根据所述每个冲孔信息中的孔最小直径以及所述平均法向量与竖轴的夹角对冲孔进行初始分类，确定每个冲孔的冲孔类型，基于所述每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量，从而确定出冲孔方向，不需要人工进行冲孔方向的测量或判断，减少了人工的工作量，可以节省人力成本和时间成本，提高冲孔方向确定的效率。而且结合了孔径、修边信息等多种因素进行冲孔方向的确定，可以保证冲孔方向的正确率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的冲孔方向确定方法流程图；
图2为本公开另一实施例提供的冲孔方向确定方法流程图；
图3为本公开实施例提供的冲孔方向确定装置的结构示意图；
图4为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
在汽车钣金冷冲压中，冲孔工艺是一种常见的工艺。其冲孔方向的确定需要结合孔径大小、孔法向、修边方向等几种因素综合考虑，冲孔过程中需要多次进行辅助线、辅助面的制作和尺寸测量、角度测量等，相对繁琐。
现有冲孔方向的确定技术中，一般采用以下两种方案：1）人工确定冲孔方向，操作繁琐，时间投入成本较高，效率较低，且人工判断或测量容易遗漏出错；2）采用相关软件自动确定冲孔方向，该软件在确定冲孔方向时只考虑了冲孔所在平面的平均法向这一个因素，一些情况下，平均法向无法代替整个孔边界的冲孔方向，而且忽略了孔的尺寸，与实际生产设计脱节，考虑因素单一，无法保证冲孔方向的正确率，错误率较高。针对该问题，本公开实施例提供了一种冲孔方向确定方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。
图1为本公开实施例提供的冲孔方向确定方法流程图。该方法可以应用于电子设备，电子设备可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、车载导航设备、智能运动装备等便携移动设备；也可以为个人计算机、智能家电、服务器等固定式设备，其中，服务器可以是单个服务器，可以是服务器集群，服务器集群可以是分布式集群，也可以是集中式集群。该方法可以应用于对待冲孔零件的冲孔方向进行确定的场景，可以节省人力成本和时间成本，提高冲孔方向确定的效率，并保证冲孔方向的正确率。可以理解的是，本公开实施例提供的冲孔方向确定方法还可以应用在其他场景中。
下面对图1所示的冲孔方向确定方法进行介绍，该方法包括的具体步骤如下：
S101、获取待冲孔零件的基础信息，基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、待冲孔零件的多个冲孔信息，多个冲孔信息中的每个冲孔信息包括孔中心线坐标、孔最小直径、孔最大直径、冲孔所在零件面的平均法向量、平均法向量与竖轴的夹角、每个冲孔边界的修边信息。
本步骤中，电子设备获取待冲孔零件的基础信息。可选的，基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、待冲孔零件的多个冲孔信息中的一种或多种，其中，多个冲孔信息中的每个冲孔信息包括孔中心线坐标、孔最小直径、孔最大直径、冲孔所在零件面的平均法向量、平均法向量与竖轴的夹角、每个冲孔边界的修边信息。在一些实施例中，待冲孔零件的基础信息可以通过机器学习算法提取得到，例如，采集待冲孔零件的图像数据，将待冲孔零件的图像数据输入机器学习算法中，通过机器学习算法提取得到待冲孔零件的基础信息。
S102、根据每个冲孔信息中的孔最小直径以及平均法向量与竖轴的夹角对冲孔进行初始分类，确定每个冲孔的冲孔类型。
在获取待冲孔零件的基础信息之后，电子设备根据基础信息中包括的每个冲孔信息中的孔最小直径以及平均法向量与竖轴的夹角对冲孔进行初始分类，确定每个冲孔的冲孔类型。在一些实施例中，冲孔类型包括正冲孔类型、侧冲孔类型。
S103、基于每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量。
本步骤中，在确定每个冲孔的冲孔类型之后，电子设备根据每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量。目标冲孔的冲孔方向线的向量用于表征目标冲孔的冲孔方向。
相较于现有技术，本公开实施例通过获取待冲孔零件的基础信息，基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、待冲孔零件的多个冲孔信息，多个冲孔信息中的每个冲孔信息包括孔中心线坐标、孔最小直径、孔最大直径、冲孔所在零件面的平均法向量、平均法向量与竖轴的夹角、每个冲孔边界的修边信息，根据每个冲孔信息中的孔最小直径以及平均法向量与竖轴的夹角对冲孔进行初始分类，确定每个冲孔的冲孔类型，基于每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量，从而确定出冲孔方向，不需要人工进行冲孔方向的测量或判断，减少了人工的工作量，可以节省人力成本和时间成本，提高冲孔方向确定的效率。而且结合了孔径、修边信息等多种因素进行冲孔方向的确定，可以保证冲孔方向的正确率。
图2为本公开另一实施例提供的冲孔方向确定方法流程图，如图2所示，该方法包括如下几个步骤：
S201、获取待冲孔零件的基础信息，基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、待冲孔零件的多个冲孔信息，多个冲孔信息中的每个冲孔信息包括孔中心线坐标、孔最小直径、孔最大直径、冲孔所在零件面的平均法向量、平均法向量与竖轴的夹角、每个冲孔边界的修边信息。
具体的，S201和S101的实现过程和原理一致，此处不再赘述。
S202、根据每个冲孔信息中的孔最小直径以及平均法向量与竖轴的夹角判断每个冲孔信息是否满足预设正冲孔条件，若是，则执行S203，否则执行S204。
在获取到每个冲孔信息中的孔最小直径以及平均法向量与竖轴的夹角之后，电子设备根据每个冲孔信息中的孔最小直径以及平均法向量与竖轴的夹角判断每个冲孔信息是否满足预设正冲孔条件，如果每个冲孔信息满足预设正冲孔条件，则执行S203以及S203之后的步骤；如果每个冲孔信息不满足预设正冲孔条件，则执行S204以及S204之后的步骤。
在一些实施例中，S202可以包括但不限于S2021、S2022、S2023、S2024：
S2021、判断平均法向量与竖轴的夹角是否小于或等于预设第一角度阈值；
本实施例中，电子设备判断平均法向量与竖轴的夹角是否小于或等于预设第一角度阈值。可选的，平均法向量与竖轴的夹角用A表示，例如，预设第一角度阈值为5°，判断是否满足A≤5°，预设第一角度阈值可以自行设定，也可以为其它角度值，本公开实施例不对预设第一角度阈值做具体限定。
S2022、判断孔最小直径是否大于预设第一直径阈值且孔最小直径是否小于或等于预设第二直径阈值、且平均法向量与竖轴的夹角是否小于或等于孔最小直径向下取整的整数角度；
本实施例中，电子设备判断孔最小直径是否大于预设第一直径阈值且孔最小直径是否小于或等于预设第二直径阈值、且平均法向量与竖轴的夹角是否小于或等于孔最小直径向下取整的整数角度。例如，孔最小直径用Dmin表示，以预设第一直径阈值为5mm、预设第二直径阈值为10mm为例，判断是否满足5mm＜Dmin≤10mm且A≤Dmin向下取整的整数角度。预设第一直径阈值、预设第二直径阈值可以自行设定，也可以为其它数值，本公开实施例不对预设第一直径阈值、预设第二直径阈值做具体限定。
S2023、判断孔最小直径是否大于预设第二直径阈值、且平均法向量与竖轴的夹角是否小于或等于预设第二角度阈值；
本实施例中，电子设备判断孔最小直径是否大于预设第二直径阈值、且平均法向量与竖轴的夹角是否小于或等于预设第二角度阈值。例如，预设第二角度阈值为10°，判断是否满足Dmin＞10mm且A≤10°。预设第二角度阈值可以自行设定，也可以为其它角度值，本公开实施例不对预设第二角度阈值做具体限定。
S2024、若满足上述判断中的任一判断，则确定每个冲孔信息满足预设正冲孔条件。
当满足上述判断中的任一判断时，电子设备确定每个冲孔信息满足预设正冲孔条件。
S203、若每个冲孔信息满足预设正冲孔条件，则确定每个冲孔的冲孔类型为正冲孔类型。
如果判断出每个冲孔信息满足预设正冲孔条件，电子设备则确定每个冲孔的冲孔类型为正冲孔类型。
S204、若每个冲孔信息不满足预设正冲孔条件，则确定每个冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型。
如果判断出每个冲孔信息不满足预设正冲孔条件，电子设备则确定每个冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型。
S205、基于每个冲孔边界的修边信息确定每个冲孔边界的修边类型，修边类型包括正修边类型、或侧修边类型。
本步骤中，电子设备根据每个冲孔边界的修边信息确定每个冲孔边界的修边类型，修边类型包括正修边类型、或侧修边类型。需要注意的是，每个冲孔边界可能会对应一种修边类型，也可能会对应两种修边类型，即有三种情况：冲孔边界的修边类型为正修边类型、冲孔边界的修边类型为侧修边类型、冲孔边界的修边类型为正修边类型以及侧修边类型。
可选的，每个冲孔边界的修边信息包括每个冲孔边界的修边方向线、每个冲孔边界的修边角度、每个冲孔边界的剪切角度。在一些实施例中，每个冲孔边界的修边信息还可以包括修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量，不做限定。
在一些实施例中，S205包括但不限于S2051、S2052、S2053：
S2051、判断每个冲孔边界的修边角度以及每个冲孔边界的剪切角度是否均在对应的安全角度范围内；
本实施例中，电子设备判断每个冲孔边界的修边角度是否在修边角度对应的安全角度范围内以及判断每个冲孔边界的剪切角度是否在剪切角度对应的安全角度范围内。
可选的，修边角度用θ表示，修边角度对应的安全角度范围为-15°≤θ≤15°；当修边角度θ＜-15°或θ＞15°时，为修边危险角度范围。本公开实施例不对修边角度对应的安全角度范围做具体限定。
可选的，预设的零件厚度与预设的剪切角度对应的安全角度范围之间存在匹配关系，如下表：
例如，当零件厚度为0.8mm时，剪切角度对应的安全角度范围为α＞9.2°，即零件厚度为0.8mm时，剪切角度大于9.2°则为安全角度。本公开实施例不对零件厚度与剪切边角度对应的安全角度范围的匹配关系做具体限定。
S2052、若每个冲孔边界的修边角度以及每个冲孔边界的剪切角度均在对应的安全角度范围内，则确定每个冲孔边界的修边类型为正修边类型；
S2053、若每个冲孔边界的修边角度不在修边角度对应的安全角度范围内，或每个冲孔边界的剪切角度不在剪切角度对应的安全角度范围内，则确定每个冲孔边界的修边类型为侧修边类型。
S206、基于每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边类型对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量。
在确定出每个冲孔边界的修边类型之后，电子设备可以基于每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边类型对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量。
具体的，S206可以包括但不限于S2061、S2062、S2063、S2064、S2065、S2066、S2067、S2068，如下：
S2061、对于任一个冲孔，若冲孔的冲孔类型为正冲孔类型、且冲孔边界的修边类型为正修边类型，则确定冲孔为目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型为正冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量为预设方向向量。
当冲孔初始分类的冲孔类型为正冲孔类型、冲孔边界的修边类型为正修边类型时，电子设备确定该冲孔为目标冲孔，该目标冲孔的冲孔类型为正冲孔类型以及该目标冲孔的冲孔方向线的向量为预设方向向量。
可选的，以垂直于水平面向上的方向为竖轴（Z轴）正方向，预设方向向量可以为（0，0，-1），不对预设方向向量做限定，该向量表示冲孔方向沿竖轴（Z轴）负方向。
S2062、若冲孔的冲孔类型为正冲孔类型、冲孔边界的修边类型为正修边类型和侧修边类型、冲孔的孔最大直径大于或等于预设第四直径阈值、且冲孔边界的修边类型满足正修边类型融合条件，则确定冲孔为目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型为正冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量为预设方向向量。
例如，预设第四直径阈值为100mm，当冲孔初始分类的冲孔类型为正冲孔类型、冲孔边界的修边类型为正修边类型和侧修边类型、冲孔的孔最大直径Dmax≥100mm、且冲孔边界的修边类型满足正修边类型融合条件时，电子设备确定该冲孔为目标冲孔，该目标冲孔的冲孔类型为正冲孔类型以及该目标冲孔的冲孔方向线的向量为预设方向向量。
可选的，预先设置了正修边类型融合条件，存储在电子设备中，如果满足正修边类型融合条件，可以将侧修边类型融合为正修边类型。在一些实施例中，正修边类型融合条件可以包括前提条件和融合条件。电子设备首先判断是否满足前提条件，再判断是否满足融合条件。例如，需要满足的前提条件为：对于冲孔边界的侧修边类型所在修边段，在冲压方向（通常为z轴方向）下的剪切角度α均不在危险范围内，或者剪切角度α在危险范围的部分均满足5°＜α＜23.5°且所在修边段对应的修边线长度L≤5mm。当满足前提条件之后，判断是否满足融合条件，此时，根据零件抗拉强度的零件厚度，分为以下三种情况：
1）零件抗拉强度≤450PMa、零件厚度≤1.2mm时，剪切角度用θ表示，该侧修边类型所在修边段需要满足的判断条件为以下任意一种：
(-15°≤θ≤15°，L≤5mm)；
或(-17°＜θ＜-15°，L＜150mm)；
或(15°＜θ≤18°，L＜200mm)；
或[(-17°＜θ＜-15°的修边部分，L＜150mm)且(-20°＜θ≤-17°的修边部分，L＜15mm)]；
或[(15°＜θ≤18°的修边部分，L＜200mm)且(18°＜θ≤20°的修边部分，L＜50mm)]；
或(20°＜θ≤30°，L＜5mm)。
此种情况下，当该侧修边类型所在修边段符合上述任一条件时，确定冲孔边界的修边类型满足正修边类型融合条件。在情况1）中，本公开实施例提供的判断条件还可以是其他，不对判断条件做限定。
2）零件抗拉强度≤450PMa、零件厚度＞1.2mm时，或零件抗拉强度＞450PMa、零件厚度≤1.2mm时，该侧修边类型所在修边段需要满足的判断条件为以下任意一种：
(-15°≤θ≤15°，L≤5mm)；
或(-17°＜θ＜-15°，L＜70mm)；
或(15°＜θ≤18°，L＜100mm)；
或[(-17°＜θ＜-15°的修边部分，L＜70mm)且(-20°＜θ≤-17°的修边部分，L＜10mm)]；
或[(15°＜θ≤18°的修边部分，L＜100mm)且(18°＜θ≤20°的修边部分，L＜20mm)]；
或(20°＜θ≤30°，L＜5mm)。
此种情况下，当该侧修边类型所在修边段符合上述任一条件时，确定冲孔边界的修边类型满足正修边类型融合条件。在情况2）中，本公开实施例提供的判断条件还可以是其他，不对判断条件做限定。
3）零件抗拉强度＞450PMa、零件厚度＞1.2mm时，该侧修边类型所在修边段需要满足的判断条件为以下任意一种：
(-15°≤θ≤15°，L≤5mm)；
或(-17°＜θ＜-15°，L＜50mm)；
或(15°＜θ≤18°，L＜60mm)；
或[(-17°＜θ＜-15°的修边部分，L＜50mm)且(-20°＜θ≤-17°的修边部分，L＜5mm)]；
或[(15°＜θ≤18°的修边部分，L＜60mm)且(18°＜θ≤20°的修边部分，L＜10mm)]；
或(20°＜θ≤30°，L＜5mm)。
此种情况下，当该侧修边类型所在修边段符合上述任一条件时，确定冲孔边界的修边类型满足正修边类型融合条件。在情况3）中，本公开实施例提供的判断条件还可以是其他，不对判断条件做限定。
S2063、若冲孔的冲孔类型为正冲孔类型、冲孔边界的修边类型为侧修边类型或冲孔边界的修边类型为正修边类型和侧修边类型、且冲孔边界的修边类型不满足正修边类型融合条件，则根据冲孔边界的修边方向将冲孔边界划分为多个冲孔段，确定每个冲孔段分别为目标冲孔、目标冲孔的冲孔方向线的向量为每个冲孔段对应的修边方向向量。
当冲孔初始分类的冲孔类型为正冲孔类型、冲孔边界的修边类型为侧修边类型或冲孔边界的修边类型为正修边类型和侧修边类型、且冲孔边界的修边类型不满足正修边类型融合条件时，电子设备根据冲孔边界的修边方向将冲孔边界划分为多个冲孔段，确定每个冲孔段分别为目标冲孔、目标冲孔的冲孔方向线的向量为每个冲孔段对应的修边方向向量。
在一些实施例中，冲孔边界的修边方向可以通过预训练的修边方向计算模型计算出修边方向。可选的，将每个冲孔边界的修边信息中的修边线所在零件面的切向量、修边线所在零件面的法向量输入预训练的修边方向计算模型中，通过预训练的修边方向计算模型得到修边方向。
S2064、若冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型、冲孔边界的修边类型为正修边类型、且冲孔的孔最大直径大于预设第三直径阈值，则确定冲孔为目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型为正冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量为预设方向向量。
例如，预设第三直径阈值为45mm，当冲孔初始分类的冲孔类型为侧冲孔类型、冲孔边界的修边类型为正修边类型、且冲孔的孔最大直径Dmax＞45mm时，电子设备确定冲孔为目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型为正冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量为预设方向向量。
S2065、若冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型、冲孔边界的修边类型为正修边类型、且冲孔的孔最大直径小于或等于预设第三直径阈值，则确定冲孔为目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量为冲孔所在零件面的平均法向量。
当冲孔初始分类的冲孔类型为侧冲孔类型、冲孔边界的修边类型为正修边类型、且冲孔的孔最大直径Dmax≤45mm时，电子设备确定冲孔为目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量为冲孔所在零件面的平均法向量。
S2066、若冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型、冲孔边界的修边类型为侧修边类型或冲孔边界的修边类型为正修边类型和侧修边类型、且冲孔边界的修边方向线为同一个侧修边方向，则确定冲孔为目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量为冲孔所在零件面的平均法向量。
当冲孔初始分类的冲孔类型为侧冲孔类型、冲孔边界的修边类型为侧修边类型或冲孔边界的修边类型为正修边类型和侧修边类型、且冲孔边界的修边方向线为同一个侧修边方向时，电子设备确定冲孔为目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量为冲孔所在零件面的平均法向量。
S2067、若冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型、冲孔边界的修边方向线不为同一个侧修边方向、冲孔的孔最大直径大于或等于预设第四直径阈值、且冲孔边界的修边类型满足侧修边类型融合条件，则确定冲孔为目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量为冲孔所在零件面的平均法向量。
当冲孔初始分类的冲孔类型为侧冲孔类型、冲孔边界的修边方向线不为同一个侧修边方向、冲孔的孔最大直径Dmax≥100mm、且冲孔边界的修边类型满足侧修边类型融合条件时，电子设备确定冲孔为目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量为冲孔所在零件面的平均法向量。
可选的，预先设置了侧修边类型融合条件，存储在电子设备中，如果满足侧修边类型融合条件，可以将正修边类型融合为侧修边类型。在一些实施例中，侧修边类型融合条件为：冲孔边界的正修边类型所在修边段的修边线长度L＜30mm，且融合后的侧修边类型所在修边段在侧修边方向下修边角度和剪切角度均要在对应的安全角度范围。
S2068、若冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型、冲孔边界的修边方向线不为同一个侧修边方向、且冲孔边界的修边类型不满足侧修边类型融合条件，则根据冲孔边界的修边方向将冲孔边界划分为多个冲孔段，确定每个冲孔段分别为目标冲孔、目标冲孔的冲孔方向线的向量为每个冲孔段对应的修边方向向量。
当冲孔初始分类的冲孔类型为侧冲孔类型、冲孔边界的修边方向线不为同一个侧修边方向、且冲孔边界的修边类型不满足侧修边类型融合条件，电子设备根据冲孔边界的修边方向将冲孔边界划分为多个冲孔段，确定每个冲孔段分别为目标冲孔、目标冲孔的冲孔方向线的向量为每个冲孔段对应的修边方向向量。
S207、响应于用户对待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量的编辑操作，得到编辑后的待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量。
在得到待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量之后，用户可以对待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量进行编辑或审核，编辑操作可以包括但不限于增加目标冲孔、删减目标冲孔、编辑目标冲孔，调整目标冲孔的位置、修改目标冲孔的冲孔类型、调整目标冲孔的冲孔方向线的向量等操作。电子设备响应于用户对待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量的编辑操作，得到编辑后的待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量。
相较于现有技术，本公开实施例通过获取待冲孔零件的基础信息，根据每个冲孔信息中的孔最小直径以及平均法向量与竖轴的夹角判断每个冲孔信息是否满足预设正冲孔条件。若每个冲孔信息满足预设正冲孔条件，则确定每个冲孔的冲孔类型为正冲孔类型；若每个冲孔信息不满足预设正冲孔条件，则确定每个冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型。进一步，基于每个冲孔边界的修边信息确定每个冲孔边界的修边类型，修边类型包括正修边类型、或侧修边类型，基于每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边类型对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量。进而响应于用户对待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量的编辑操作，得到编辑后的待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量。本公开设置了冲孔类型的判断依据，也设置了冲孔边界的修边类型的判断依据，可以根据每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边类型对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量，从而确定出冲孔方向，不需要人工进行冲孔方向的测量或判断，减少了人工的工作量，可以节省人力成本和时间成本，提高冲孔方向确定的效率。而且结合了孔径、修边信息等多种因素进行冲孔方向的确定，可以保证冲孔方向的正确率。并且，本公开响应于用户的编辑操作，得到编辑后的待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量，可以对冲孔方向进行编辑修改，提高了冲孔方向确定的灵活性。
图3为本公开实施例提供的冲孔方向确定装置的结构示意图。该冲孔方向确定装置可以是如上实施例的电子设备，或者该冲孔方向确定装置可以该电子设备中的部件或组件。本公开实施例提供的冲孔方向确定装置可以执行冲孔方向确定方法实施例提供的处理流程，如图3所示，冲孔方向确定装置30包括：获取模块31、确定模块32、得到模块33；获取模块31用于获取待冲孔零件的基础信息，基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、待冲孔零件的多个冲孔信息，多个冲孔信息中的每个冲孔信息包括孔中心线坐标、孔最小直径、孔最大直径、冲孔所在零件面的平均法向量、平均法向量与竖轴的夹角、每个冲孔边界的修边信息；确定模块32用于根据每个冲孔信息中的孔最小直径以及平均法向量与竖轴的夹角对冲孔进行初始分类，确定每个冲孔的冲孔类型；得到模块33用于基于每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量。
可选的，确定模块32根据每个冲孔信息中的孔最小直径以及平均法向量与竖轴的夹角对冲孔进行初始分类，确定每个冲孔的冲孔类型时，具体用于：根据每个冲孔信息中的孔最小直径以及平均法向量与竖轴的夹角判断每个冲孔信息是否满足预设正冲孔条件；若每个冲孔信息满足预设正冲孔条件，则确定每个冲孔的冲孔类型为正冲孔类型。
可选的，确定模块32根据每个冲孔信息中的孔最小直径以及平均法向量与竖轴的夹角判断每个冲孔信息是否满足预设正冲孔条件时，具体用于：判断平均法向量与竖轴的夹角是否小于或等于预设第一角度阈值；判断孔最小直径是否大于预设第一直径阈值且孔最小直径是否小于或等于预设第二直径阈值、且平均法向量与竖轴的夹角是否小于或等于孔最小直径向下取整的整数角度；判断孔最小直径是否大于预设第二直径阈值、且平均法向量与竖轴的夹角是否小于或等于预设第二角度阈值；若满足上述判断中的任一判断，则确定每个冲孔信息满足预设正冲孔条件。
可选的，确定模块32还用于：若每个冲孔信息不满足预设正冲孔条件，则确定每个冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型。
可选的，得到模块33基于每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量时，具体用于：基于每个冲孔边界的修边信息确定每个冲孔边界的修边类型，修边类型包括正修边类型、或侧修边类型；基于每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边类型对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量；其中，每个冲孔边界的修边信息包括每个冲孔边界的修边方向线、每个冲孔边界的修边角度、每个冲孔边界的剪切角度。
可选的，得到模块33基于每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边类型对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量时，具体用于：对于任一个冲孔，若冲孔的冲孔类型为正冲孔类型、且冲孔边界的修边类型为正修边类型，则确定冲孔为目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型为正冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量为预设方向向量；若冲孔的冲孔类型为正冲孔类型、冲孔边界的修边类型为正修边类型和侧修边类型、冲孔的孔最大直径大于或等于预设第四直径阈值、且冲孔边界的修边类型满足正修边类型融合条件，则确定冲孔为目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型为正冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量为预设方向向量；若冲孔的冲孔类型为正冲孔类型、冲孔边界的修边类型为侧修边类型或冲孔边界的修边类型为正修边类型和侧修边类型、且冲孔边界的修边类型不满足正修边类型融合条件，则根据冲孔边界的修边方向将冲孔边界划分为多个冲孔段，确定每个冲孔段分别为目标冲孔、目标冲孔的冲孔方向线的向量为每个冲孔段对应的修边方向向量；若冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型、冲孔边界的修边类型为正修边类型、且冲孔的孔最大直径大于预设第三直径阈值，则确定冲孔为目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型为正冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量为预设方向向量；若冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型、冲孔边界的修边类型为正修边类型、且冲孔的孔最大直径小于或等于预设第三直径阈值，则确定冲孔为目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量为冲孔所在零件面的平均法向量；若冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型、冲孔边界的修边类型为侧修边类型或冲孔边界的修边类型为正修边类型和侧修边类型、且冲孔边界的修边方向线为同一个侧修边方向，则确定冲孔为目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量为冲孔所在零件面的平均法向量；若冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型、冲孔边界的修边方向线不为同一个侧修边方向、冲孔的孔最大直径大于或等于预设第四直径阈值、且冲孔边界的修边类型满足侧修边类型融合条件，则确定冲孔为目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量为冲孔所在零件面的平均法向量；若冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型、冲孔边界的修边方向线不为同一个侧修边方向、且冲孔边界的修边类型不满足侧修边类型融合条件，则根据冲孔边界的修边方向将冲孔边界划分为多个冲孔段，确定每个冲孔段分别为目标冲孔、目标冲孔的冲孔方向线的向量为每个冲孔段对应的修边方向向量。
可选的，基于每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量之后，冲孔方向确定装置30还包括：编辑模块34；编辑模块34用于响应于用户对待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量的编辑操作，得到编辑后的待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量。
图3所示实施例的冲孔方向确定装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图4为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备600的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备600可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）601，其可以根据存储在只读存储器（ROM）602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器（RAM）603中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开的实施例的冲孔方向确定方法。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出（I/O）接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上的冲孔方向确定方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：
获取待冲孔零件的基础信息，基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、待冲孔零件的多个冲孔信息，多个冲孔信息中的每个冲孔信息包括孔中心线坐标、孔最小直径、孔最大直径、冲孔所在零件面的平均法向量、平均法向量与竖轴的夹角、每个冲孔边界的修边信息；
根据每个冲孔信息中的孔最小直径以及平均法向量与竖轴的夹角对冲孔进行初始分类，确定每个冲孔的冲孔类型；
基于每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、目标冲孔的冲孔类型以及目标冲孔的冲孔方向线的向量。
可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行上述实施例的其他步骤。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种冲孔方向确定方法，其特征在于，包括：
获取待冲孔零件的基础信息，所述基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、所述待冲孔零件的多个冲孔信息，所述多个冲孔信息中的每个冲孔信息包括孔中心线坐标、孔最小直径、孔最大直径、冲孔所在零件面的平均法向量、所述平均法向量与竖轴的夹角、每个冲孔边界的修边信息；
根据所述每个冲孔信息中的孔最小直径以及所述平均法向量与竖轴的夹角对冲孔进行初始分类，确定每个冲孔的冲孔类型；
基于所述每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个冲孔信息中的孔最小直径以及所述平均法向量与竖轴的夹角对冲孔进行初始分类，确定每个冲孔的冲孔类型，包括：
根据所述每个冲孔信息中的孔最小直径以及所述平均法向量与竖轴的夹角判断所述每个冲孔信息是否满足预设正冲孔条件；
若所述每个冲孔信息满足所述预设正冲孔条件，则确定所述每个冲孔的冲孔类型为正冲孔类型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个冲孔信息中的孔最小直径以及所述平均法向量与竖轴的夹角判断所述每个冲孔信息是否满足预设正冲孔条件，包括：
判断所述平均法向量与竖轴的夹角是否小于或等于预设第一角度阈值；
判断所述孔最小直径是否大于预设第一直径阈值且所述孔最小直径是否小于或等于预设第二直径阈值、且所述平均法向量与竖轴的夹角是否小于或等于所述孔最小直径向下取整的整数角度；
判断所述孔最小直径是否大于所述预设第二直径阈值、且所述平均法向量与竖轴的夹角是否小于或等于预设第二角度阈值；
若满足上述判断中的任一判断，则确定所述每个冲孔信息满足所述预设正冲孔条件。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述每个冲孔信息不满足所述预设正冲孔条件，则确定所述每个冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量，包括：
基于所述每个冲孔边界的修边信息确定每个冲孔边界的修边类型，所述修边类型包括正修边类型、或侧修边类型；
基于所述每个冲孔的冲孔类型以及所述每个冲孔边界的修边类型对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量；
其中，所述每个冲孔边界的修边信息包括每个冲孔边界的修边方向线、每个冲孔边界的修边角度、每个冲孔边界的剪切角度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个冲孔的冲孔类型以及所述每个冲孔边界的修边类型对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量，包括：
对于任一个冲孔，若所述冲孔的冲孔类型为正冲孔类型、且所述冲孔边界的修边类型为正修边类型，则确定所述冲孔为目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型为正冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量为预设方向向量；
若所述冲孔的冲孔类型为正冲孔类型、所述冲孔边界的修边类型为正修边类型和侧修边类型、所述冲孔的孔最大直径大于或等于预设第四直径阈值、且所述冲孔边界的修边类型满足正修边类型融合条件，则确定所述冲孔为目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型为正冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量为预设方向向量；
若所述冲孔的冲孔类型为正冲孔类型、所述冲孔边界的修边类型为侧修边类型或所述冲孔边界的修边类型为正修边类型和侧修边类型、且所述冲孔边界的修边类型不满足正修边类型融合条件，则根据所述冲孔边界的修边方向将所述冲孔边界划分为多个冲孔段，确定每个冲孔段分别为目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔方向线的向量为每个冲孔段对应的修边方向向量；
若所述冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型、所述冲孔边界的修边类型为正修边类型、且所述冲孔的孔最大直径大于预设第三直径阈值，则确定所述冲孔为目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型为正冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量为预设方向向量；
若所述冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型、所述冲孔边界的修边类型为正修边类型、且所述冲孔的孔最大直径小于或等于预设第三直径阈值，则确定所述冲孔为目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量为所述冲孔所在零件面的平均法向量；
若所述冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型、所述冲孔边界的修边类型为侧修边类型或所述冲孔边界的修边类型为正修边类型和侧修边类型、且所述冲孔边界的修边方向线为同一个侧修边方向，则确定所述冲孔为目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量为所述冲孔所在零件面的平均法向量；
若所述冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型、所述冲孔边界的修边方向线不为同一个侧修边方向、所述冲孔的孔最大直径大于或等于预设第四直径阈值、且所述冲孔边界的修边类型满足侧修边类型融合条件，则确定所述冲孔为目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量为所述冲孔所在零件面的平均法向量；
若所述冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型、所述冲孔边界的修边方向线不为同一个侧修边方向、且所述冲孔边界的修边类型不满足侧修边类型融合条件，则根据所述冲孔边界的修边方向将所述冲孔边界划分为多个冲孔段，确定每个冲孔段分别为目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔方向线的向量为每个冲孔段对应的修边方向向量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量之后，所述方法还包括：
响应于用户对所述待冲孔零件的目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量的编辑操作，得到编辑后的所述待冲孔零件的目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量。
8.一种冲孔方向确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待冲孔零件的基础信息，所述基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、所述待冲孔零件的多个冲孔信息，所述多个冲孔信息中的每个冲孔信息包括孔中心线坐标、孔最小直径、孔最大直径、冲孔所在零件面的平均法向量、所述平均法向量与竖轴的夹角、每个冲孔边界的修边信息；
确定模块，用于根据所述每个冲孔信息中的孔最小直径以及所述平均法向量与竖轴的夹角对冲孔进行初始分类，确定每个冲孔的冲孔类型；
得到模块，用于基于所述每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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