CN111272754B - 一种生产安全气囊的装置及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及安全气囊领域，涉及一种生产安全气囊的装置及其检测方法。一种生产安全气囊的装置，包括：入布装置；设置于所述入布装置上的入布检测装置；设置于所述入布装置一侧的定型上胶机；设置于所述定型上胶机远离所述入布装置一侧的定型机烘箱；设置于所述定型机烘箱远离所述定型上胶机一侧的出布装置；以及设置于所述出布装置上的出布检测装置。本发明采用图像处理技术代替手工测量和目测实现一次成型安全气囊布黑纱尺寸及瑕疵的测量，降低人工成本，提高一次成型安全气囊布的检测效率、检测质量及产品合格率，实现设备不停机也能测数据的生产方式。

Description

一种生产安全气囊的装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及安全气囊领域，更具体的说是，涉及一种生产安全气囊的装置及其检测方法。
背景技术
安全气囊是一种能够有效保护司乘人员安全的被动防护装置，是汽车被动安全措施中一项技术含量很高的产品。
90年代中期，一次全成型安全气囊的使用被广泛关注。如果能在安全气囊的生产过程中完成袋状加工，不但可以圆满解决织物的后期加工困难等问题，而且可以缩短加工流程，节省设备投资，更有效地降低成本。一个一次成型安全气囊裸袋的生产简单来说需要经历织布、上胶、切割等阶段。由于在织布时直接织造出了袋子的内腔部分，故切割时需要有较高的精准度才能保证袋子的内腔不被误切，目前行业内普遍采用的方法就是在织造一次成型安全气囊布时沿经纬向加上一定数量黑纱以用于切割机定位并准确切割。
目前，在一次成型安全气囊布的上胶定型工艺中，通常以手工方式通过量具及肉眼去进行气囊布尺寸的把控和瑕疵判定，这种方式无法关注到所有的黑纱尺寸因此所得出的结论往往存在较大的误差，并且效率低。
发明内容
本发明提供了一种生产安全气囊的装置及其检测方法，可以有效解决上述问题。
本发明是这样实现的：
一种生产安全气囊的检测方法，包括以下步骤：
S1，根据安全气囊布料颜色，系统自动切换底部光源的颜色；
S2，安全气囊布料入布时，入布装置的相机对经过底部光源上方的安全气囊布料进行拍摄，并将拍摄图像传输至服务器进行处理，根据编码器传输安全气囊布料的尺寸参数，计算出黑纱间距A1和纬弯数据B1；
S3，根据入布测量的数据，调整生产参数；
S4，安全气囊出布时，出布装置的相机对经过底部光源上方的安全气囊布料进行拍摄，并将拍摄图像传输至服务器进行处理，根据编码器传输安全气囊布料的尺寸参数，计算出黑纱间距A2和纬弯数据B2；
S5，将设备暂停，人工测量入布时布料的黑纱间距A3和纬弯数据B3，分别与数据A1、B1进行相对应的对比，计算入布时的%GR&R和NDC参数；人工测量出布时布料的黑纱间距A4和纬弯数据B4，分别与数据A2、B2进行相对应的对比，计算出布时的%GR&R和NDC参数，验证检验的重复性和再现性结果；
S6，当数据偏差超出范围时，调整设备生产参数；当数据偏差在合理范围内，开启设备恢复生产；
S7，实时对比数据A1和A2，对比数据B1和B2，计算出入布时的布料尺寸和出布时的布料尺寸变化，判断尺寸变化是否在合理范围之内；若尺寸变化超出范围时，设备发出语音警告提示；若尺寸变化在合理范围内，正常生产。
作为进一步改进的，所述步骤S5比对的数据采集样本数为8个。
作为进一步改进的，所述步骤S5中，%GR&R均＜10%且NDC均≥5时，检验的重复性和再现性是可接受且可靠的，证明设备正常运行。
一种生产安全气囊的装置，包括：
入布装置；
设置于所述入布装置上的入布检测装置；
设置于所述入布装置一侧的定型上胶机；
设置于所述定型上胶机远离所述入布装置一侧的定型机烘箱；
设置于所述定型机烘箱远离所述定型上胶机一侧的出布装置；以及
设置于所述出布装置上的出布检测装置。
作为进一步改进的，进一步包括信息反馈模块，其包括数据显示器和语音提示器。
作为进一步改进的，所述入布检测装置包括：
LED光源组件，其设置于安全气囊布料下方，用于照射安全气囊布料；
设置于所述安全气囊布料上方的编码器模组，其包括：
固设于所述入布装置上的安装支架；
设置于所述安装支架上的气缸；
连接于所述气缸输出端的编码器，当气缸完全伸出时，编码器抵接于所述安全气囊布料；以及
固设于所述安全气囊布料上方的相机。
作为进一步改进的，所述出布检测装置包括：
LED光源组件，其设置于安全气囊布料下方，用于照射安全气囊布料；
设置于所述安全气囊布料上方的编码器模组，其包括：
固设于所述出布装置上的安装支架；
设置于所述安装支架上的气缸；
连接于所述气缸输出端的编码器，当气缸完全伸出时，编码器抵接于所述安全气囊布料；以及
固设于所述安全气囊布料上方的相机。
作为进一步改进的，进一步包括真空吸附组件，其包括：
空压机；
连接于所述空压机的真空发生器件；以及
连接于所述真空发生器件且设置于所述安全气囊布料下方的吸附件，其平行设置于所述LED光源组件两侧。
本发明的有益效果是：本发明分别通过人工和设备检测入布时和出布时安全气囊布料的黑纱间距和纬弯数据，并得出%GR&R和NDC数据，计算偏差值，从而即使调整生产参数。并通过计算设备测量的入布时的尺寸和出布时的尺寸，判断尺寸变化是否在合理范围之内。本发明采用图像处理技术代替手工测量和目测实现一次成型安全气囊布黑纱尺寸及瑕疵的测量，降低人工成本，提高一次成型安全气囊布的检测效率、检测质量及产品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的检测方法步骤图。
图2是本发明实施例提供的整体结构示意图。
图3是本发明实施例提供的入布检测装置的结构示意图。
图4是本发明实施例提供的出布检测装置的结构示意图。
图5是本发明实施例提供的LED光源组件和吸附件的结构示意图。
图6是本发明实施例提供的入布检测装置局部示意图。
图7是本发明实施例提供的%GR&R和NDC数据表。
图中：1.入布装置 2.入布检测装置 21.LED光源组件
22.编码器模组 221.安装支架 222.气缸 223.编码器
23.相机 24.真空吸附组件 241.吸附件 3.定型上胶机
4.定型机烘箱 5.出布装置 6.出布检测装置
61.LED光源组件 62.编码器模组 621.安装支架 622.气缸
623.编码器 63.相机 64.真空吸附组件 641.吸附件
7.信息反馈模块 8.安全气囊布料 9.水平支撑罗拉
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1所示，一种生产安全气囊的检测方法，包括以下步骤：
S1，根据安全气囊布料颜色，系统自动切换底部光源的颜色；
S2，安全气囊布料入布时，入布装置的相机对经过底部光源上方的安全气囊布料进行拍摄，并将拍摄图像传输至服务器进行处理，根据编码器传输安全气囊布料的尺寸参数，计算出黑纱间距A1和纬弯数据B1；
S3，根据入布测量的数据，调整生产参数；
S4，安全气囊出布时，出布装置的相机对经过底部光源上方的安全气囊布料进行拍摄，并将拍摄图像传输至服务器进行处理，根据编码器传输安全气囊布料的尺寸参数，计算出黑纱间距A2和纬弯数据B2；
S5，将设备暂停，人工测量入布时布料的黑纱间距A3和纬弯数据B3，分别与数据A1、B1进行相对应的对比，计算入布时的%GR&R和NDC参数；人工测量出布时布料的黑纱间距A4和纬弯数据B4，分别与数据A2、B2进行相对应的对比，计算出布时的%GR&R和NDC参数，验证检验的重复性和再现性结果；
S6，当数据偏差超出范围时，调整设备生产参数；当数据偏差在合理范围内，开启设备恢复生产；
S7，实时对比数据A1和A2，对比数据B1和B2，计算出入布时的布料尺寸和出布时的布料尺寸变化，判断尺寸变化是否在合理范围之内；若尺寸变化超出范围时，设备发出语音警告提示；若尺寸变化在合理范围内，正常生产。
所述步骤S5比对的数据采集样本数为8个。所述步骤S5中，%GR&R均＜10%且NDC均≥5时，检验的重复性和再现性是可接受且可靠的。
其中，通过编码器传输的脉冲数据得知安全气囊布料的尺寸参数。系统会根据一次成型安全气囊布作业米数进行布面瑕疵、黑纱间距、纬弯等产品管控对应位置的记录，输出报表方便后续进行瑕疵点的标记。
本方法需要提前在检测系统中设置好与安全气囊布料相匹配的安全气囊的排版图以及排版图内经纬向各段黑纱的具体数值及公差等信息，还需要在一次成型安全气囊布料的布边上做好测试标记点，检测相机通过扫描正在作业中的安全气囊布料，将各段黑线的数值测出并与设定值相匹配，尺寸若低于下限则显示红色，若高于上限则显示黄色，这两种情况都判定为NG，尺寸在上下限之间判定为OK，选取8个测试点，计算%GR&R和NDC验证其检验的重复性和再现性结果。
参照图7所示，表中数据选取气袋检验时几大类型尺寸进行测量系统分析测试，计算其%GR&R和NDC可见%GR&R均＜10%且NDC均≥5，说明该测量系统的重复性和再现性是可接受的且是可靠的。
参照图2至图5所示，一种生产安全气囊的装置，包括：入布装置1；设置于所述入布装置1上的入布检测装置2；设置于所述入布装置1一侧的定型上胶机3；设置于所述定型上胶机3远离所述入布装置1一侧的定型机烘箱4；设置于所述定型机烘箱4远离所述定型上胶机3一侧的出布装置5；以及设置于所述出布装置5上的出布检测装置6。进一步包括信息反馈模块7，其包括数据显示器和语音提示器。检测数据会显示在数据显示器上，当数据偏差超出范围时，语音提示器会进行相对应的提示。
参照图3所示，所述入布检测装置2包括：LED光源组件21，其设置于安全气囊布料8下方，用于照射安全气囊布料8；设置于所述安全气囊布料8上方的编码器模组22；以及固设于所述安全气囊布料8上方的相机23。所述编码器模组22包括：固设于所述入布装置1上的安装支架221；设置于所述安装支架221上的气缸222；连接于所述气缸222输出端的编码器223，当气缸222完全伸出时，编码器223抵接于所述安全气囊布料8。
参照图4所示，所述出布检测装置6包括：LED光源组件61，其设置于安全气囊布料8下方，用于照射安全气囊布料8；设置于所述安全气囊布料8上方的编码器模组62；以及固设于所述安全气囊布料8上方的相机63。所述编码器模组62包括：固设于所述出布装置5上的安装支架621；设置于所述安装支架621上的气缸622；连接于所述气缸622输出端的编码器623，当气缸623完全伸出时，编码器623抵接于所述安全气囊布料8。
其中，气缸222/622的设置使得编码器223/623的轮子减少磨损及避免毛丝卷入编码器223/623，降低对编码器223/623零度的影响。LED光源组件21平行于安全气囊布料8的布面，且与安全气囊布料8的距离为2cm至5cm。
参照图2至图5所示，进一步包括真空吸附组件24，其包括：空压机；连接于所述空压机的真空发生器件；以及连接于所述真空发生器件且设置于所述安全气囊布料8下方的吸附件241，其平行设置于所述LED光源组件21两侧。所述吸附件241的设置，使得安全气囊布料8受到真空吸附力，贴近LED光源组件21，提高LED灯的照射效果，从而提升相机23的拍摄效果，提高测试数据的精度。
参照图6所示，入布检测装置2安装于定型上胶机3机头处，检测相机23等间隔安装于相机支架上，入布检测相机23镜头朝上，检测相机23通过信号线与服务器相连，检测相机23与安全气囊布料8待检区存在一定距离，相机23垂直照射安全气囊布面8；条形LED光源组件21包括旋转轴及四面照射光源，可以根据检测安全气囊布料8颜色进行切换光源颜色，增强底灯效果，条形LED光源组件21安装于光源固定支架上，条形LED光源安装于旋转轴四面，相邻面互成90度，并且光源面平行于布面8，与布面8距离2cm～5cm。编码器223安装于编码器固定架221上，编码器223安装位置处于水平罗拉9中心位置，编码器223压在布面8及水平支撑罗拉9上，检测脉冲反馈至服务器，水平支撑罗拉9分别位于安全气囊布8的上方和下方并通过固定支架固定于定型上胶机3支架上，用于调整入布方向。
本发明提供的一种生产安全气囊的装置的工作原理为：当设备的数据测量精度完成人工校准后，设备开始正常生产，由于布料从入布到出布需要经过多道处理工序，因此出布时的布料尺寸和入布时的布料尺寸不同，为了保证尺寸变化在合理范围之内，通过设备自动测量黑纱间距和纬纱数据，即可对比入布时的布料尺寸和出布时的布料尺寸的变化，从而实现对安全气囊布料的生产尺寸进行实时监测。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种生产安全气囊的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，根据安全气囊布料颜色，系统自动切换底部光源的颜色；
S2，安全气囊布料入布时，入布装置的相机对经过底部光源上方的安全气囊布料进行拍摄，并将拍摄图像传输至服务器进行处理，根据编码器传输安全气囊布料的尺寸参数，计算出黑纱间距A1和纬弯数据B1；
S3，根据入布测量的数据，调整生产参数；
S4，安全气囊出布时，出布装置的相机对经过底部光源上方的安全气囊布料进行拍摄，并将拍摄图像传输至服务器进行处理，根据编码器传输安全气囊布料的尺寸参数，计算出黑纱间距A2和纬弯数据B2；
S5，将设备暂停，人工测量入布时布料的黑纱间距A3和纬弯数据B3，分别与数据A1、B1进行相对应的对比，计算入布时的%GR&R和NDC参数；人工测量出布时布料的黑纱间距A4和纬弯数据B4，分别与数据A2、B2进行相对应的对比，计算出布时的%GR&R和NDC参数，验证检验的重复性和再现性结果；
S6，当数据偏差超出范围时，调整设备生产参数；当数据偏差在合理范围内，开启设备恢复生产；
S7，实时对比数据A1和A2，对比数据B1和B2，计算出入布时的布料尺寸和出布时的布料尺寸变化，判断尺寸变化是否在合理范围之内；若尺寸变化超出范围时，设备发出语音警告提示；若尺寸变化在合理范围内，正常生产，分别通过人工和设备检测入布时和出布时安全气囊布料的黑纱间距和纬弯数据，并得出%GR&R和NDC数据，计算偏差值，从而即时调整生产参数；并通过计算设备测量的入布时的尺寸和出布时的尺寸，判断尺寸变化是否在合理范围之内。
2.根据权利要求1所述的一种生产安全气囊的检测方法，其特征在于，所述步骤S5比对的数据采集样本数为8个。
3.根据权利要求1所述的一种生产安全气囊的检测方法，其特征在于，所述步骤S5中，%GR&R均＜10%且NDC均≥5时，检验的重复性和再现性是可接受且可靠的，证明设备正常运行。
4.一种生产安全气囊的装置，应用如权利要求1-3任一项所述的一种生产安全气囊的检测方法，其特征在于，包括：
入布装置；
设置于所述入布装置上的入布检测装置；
设置于所述入布装置一侧的定型上胶机；
设置于所述定型上胶机远离所述入布装置一侧的定型机烘箱；
设置于所述定型机烘箱远离所述定型上胶机一侧的出布装置；以及
设置于所述出布装置上的出布检测装置。
5.根据权利要求4所述的一种生产安全气囊的装置，其特征在于，进一步包括信息反馈模块，其包括数据显示器和语音提示器。
6.根据权利要求4所述的一种生产安全气囊的装置，其特征在于，所述入布检测装置包括：
LED光源组件，其设置于安全气囊布料下方，用于照射安全气囊布料；
设置于所述安全气囊布料上方的编码器模组，其包括：
固设于所述入布装置上的安装支架；
设置于所述安装支架上的气缸；
连接于所述气缸输出端的编码器，当气缸完全伸出时，编码器抵接于所述安全气囊布料；以及
固设于所述安全气囊布料上方的相机。
7.根据权利要求4所述的一种生产安全气囊的装置，其特征在于，所述出布检测装置包括：
LED光源组件，其设置于安全气囊布料下方，用于照射安全气囊布料；
设置于所述安全气囊布料上方的编码器模组，其包括：
固设于所述出布装置上的安装支架；
设置于所述安装支架上的气缸；
连接于所述气缸输出端的编码器，当气缸完全伸出时，编码器抵接于所述安全气囊布料；以及
固设于所述安全气囊布料上方的相机。
8.根据权利要求6和7任一项所述的一种生产安全气囊的装置，其特征在于，进一步包括真空吸附组件，其包括：
空压机；
连接于所述空压机的真空发生器件；以及
连接于所述真空发生器件且设置于所述安全气囊布料下方的吸附件，其平行设置于所述LED光源组件两侧。
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