CN111271391B - 传动系统、起升变速系统及起升设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动系统、起升变速系统及起升设备。其中，该传动系统包括：动力源轴，用于接入动力源；负载轴，用于向外输出动力，以承载负载；力矩限制器，连接所述动力源轴和所述负载轴，用于在设定的力矩范围内，将所述动力源轴的输出力矩传递至所述负载轴上；单向锁止机构，连接所述负载轴，用于在所述力矩限制器过载时单向锁止所述负载轴，以防止所述负载下落。本发明实施例通过力矩限制器与单向锁止机构的配合，在力矩限制器过载时，通过单向锁止机构单向锁止负载轴，可以避免负载过载时的重物下坠，提升了传动系统的安全性，可以广泛应用于起升设备上。

Description

传动系统、起升变速系统及起升设备

技术领域

本发明涉及机械传动领域，具体涉及一种传动系统、起升变速系统及起升设备。

背景技术

机械传动领域，尤其是在起升设备(比如，塔式起重机)中，由于是在高度方向上承载负载，若出现过载的情况，往往容易导致安全事故，损坏设备和/或伤及人员。

相关技术中，往往通过力矩显示器(Load Moment Indicator，LMI)来指示起升设备当前的载荷状态，并在过载时生成告警信号以提示操作员，其智能化程度低，需要人工介入进行过载保护，且仅能在起升设备启动之前进行过载保护，若起升设备运转过程中即使检测到负载过载，由于响应的时延，安全隐患大，无法满足起升设备的运行安全需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种传动系统、起升变速系统及起升设备，旨在能够有效检测过载并及时响应，提升安全性。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种传动系统，包括：

动力源轴，用于接入动力源；

负载轴，用于向外输出动力，以承载负载；

力矩限制器，连接所述动力源轴和所述负载轴，用于在设定的力矩范围内，将所述动力源轴的输出力矩传递至所述负载轴上；

单向锁止机构，连接所述负载轴，用于在所述力矩限制器过载时单向锁止所述负载轴，以防止所述负载下落。

在一些实施例中，所述单向锁止机构包括：

外壳体，固定于承载平台上，所述外壳体内壁面设置第一台阶部；

第一安装件，固定于所述负载轴上，且位于所述外壳体内；

卡件，铰接于所述第一安装件上，所述卡件上设置与所述第一台阶部配合的第二台阶部；

弹簧件，一端连接所述第一安装件、另一端连接所述卡件，用于在弹性力的作用下控制所述卡件在第一状态与第二状态间切换；

第二安装件，固定于所述动力源轴上，且位于所述第一安装件内，所述第二安装件包括：

凸块，固定于所述动力源轴上，用于抵接所述卡件的端部；

其中，所述第一状态为所述卡件的端部收拢于所述动力源轴处，且所述第二台阶部与所述第一台阶部不干涉；所述第二状态为所述卡件的端部弹出所述第一安装件的外侧，且所述第二台阶部与所述第一台阶部抵接，以单向锁止所述负载轴。

在一些实施例中，所述卡件包括凸向所述外壳体内壁面的凸出段，所述凸出段与所述端部位于所述卡件上铰接点的两侧，所述第二台阶部位于所述凸出段与所述端部之间，所述外壳体的内壁面设有与所述凸出段配合的凸部；所述凸出段及所述凸部中的至少之一为弹性体。

在一些实施例中，所述端部设有第一定位机构；所述第二安装件还包括：固定于所述动力源轴上的第二定位机构；所述端部经所述第一定位机构与所述第二定位机构的配合固定于所述动力源轴上。

在一些实施例中，所述第一台阶部的数量为多个，沿周向对称设置于所述外壳体上；所述凸部设于相邻两个所述第一台阶部之间。

在一些实施例中，所述传动系统还包括：单向驱动机构，连接所述负载轴，用于以设定力矩驱动所述负载轴沿负载上升的方向旋转，以解锁所述单向锁止机构。

在一些实施例中，所述传动系统还包括：离合器，连接所述动力源轴，用于控制动力源的接入或者断开。

本发明实施例还提供了一种起升变速系统，包括：

输入轴，连接动力源，用于提供驱动力；

差动机构，采用周转轮系结构，包括输入端、调节端及输出端，所述输入端连接所述输入轴，所述输出端经减速机构连接起升部件；

前述任一实施例所述的传动系统，连接于所述输入轴与所述调节端之间，用于根据所述起升部件承受的负载重量控制所述调节端的状态，所述调节端的状态包括：所述调节端处于锁定的第三状态、所述调节端随所述输入轴联动的第四状态；

其中，所述动力源轴连接所述输入轴，所述负载轴连接调节端，所述第四状态下所述输出端的转速高于所述第三状态下所述输出端的转速。

本发明实施例还提供了一种起升设备，包括：电动机、起升机构及前述实施例所述的起升变速系统。

在一些实施例中，所述起升机构包括：卷筒及设于所述卷筒上的钢丝绳，所述钢丝绳的末端设置吊钩。

本发明实施例提供的技术方案，通过力矩限制器与单向锁止机构的配合，在力矩限制器过载时，通过单向锁止机构单向锁止负载轴，可以避免负载过载时的重物下坠，提升了传动系统的安全性，可以广泛应用于起升设备上。

附图说明

图1为本发明实施例传动系统的结构示意图；

图2为本发明实施例单向锁止机构处于单向锁止状态的结构示意图；

图3为本发明实施例单向锁止机构处于过渡状态的结构示意图；

图4为本发明实施例单向锁止机构处于解锁状态的结构示意图；

图5为本发明实施例起升变速系统的原理示意图。

附图标记说明：

1、传动系统；

11、动力源轴；12、负载轴；13、力矩限制器；14、单向锁止机构；

15、单向驱动机构；

16、离合器；

141、外壳体；1411、第一台阶部；1412、凸部；

142、第一安装件；

143、卡件；1431、第二台阶部；1432、端部；1433、凸出段；1434、第一定位机构；

144、弹簧件；

145、第二安装件；1451、凸块；1452、第二定位机构；

2、输入轴；

3、差动机构；3A、输入端；3B、调节端；3C、输出端。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在本发明的描述中，所涉及的术语“第一、第二”等仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二”等在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。除非另有说明，“多个”的含义是至少两个。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明实施例提供了一种传动系统，如图1所示，该传动系统1包括：动力输入轴11、负载轴12、力矩限制器13及单向锁止机构14。其中，动力源轴11用于接入动力源；负载轴12用于向外输出动力，以承载负载；力矩限制器13连接动力源轴11和负载轴12，用于在设定的力矩范围内，将动力源轴11的输出力矩传递至负载轴12上；单向锁止机构14连接负载轴12，用于在力矩限制器13过载时单向锁止负载轴12，以防止负载下落。

实际应用中，传动系统1可以应用于起升设备上，该起升设备可以为塔机(又称为塔式起重机)、起重吊车、升降机、电梯等垂直起升设备上。动力源轴11将输入的动力源经力矩限制器13传递至负载轴12上，从而通过负载轴12带动负载上升或者下落。在起升设备运转之前，或者运行过程中，都可能出现负载过载的现象。

本发明实施例中，由于在动力源轴11与负载轴12之间设置力矩限制器13，力矩限制器13可以在负载过载时，使得力矩限制器13中的主动件与被动件脱开或者打滑，从而使得动力传动的动力源轴11与负载轴12之间分离，此时，连接负载轴12的单向锁止机构14可以感应到力矩限制器13的过载现象，自动将负载轴12沿负载下落的方向单向锁止，以防止超载的负载下坠，提升安全性，保护人员及设备的安全。

这里，单向锁止机构14同时连接负载轴12和动力源轴11，利用二者之间的相对位移来实现对负载轴12的单向锁止。

这里，力矩限制器13包括主动件和被动件，其中，主动件连接动力源轴11、被动件连接负载轴12，主动件与被动件之间可以在设定的力矩范围内传递力矩。具体地，力矩限制器13可以采用滚珠式力矩限制器、摩擦式力矩限制器或者气动力矩限制器等，设置于驱动侧和负载侧之间，一旦发生过载，即传递的扭矩超过设定的力矩范围，便会产生脱开或打滑，从而使动力传动的驱动、负载侧分离，使得负载轴12和动力源轴11之间产生相对位移。如此，单向锁止机构14可以利用负载轴12和动力源轴11之间产生相对位移，实现负载轴12的单向锁止，防止过载的重物下坠导致的危险工况，提升安全性。

在一些实施例中，如图2至图4所示，单向锁止机构14包括：外壳体141、第一安装件142、卡件143、弹簧件144及第二安装件145。其中，外壳体141固定于承载平台上，外壳体141内壁面设置第一台阶部1411；第一安装件142固定于负载轴12上，且位于外壳体141内；卡件143铰接于第一安装件142上，卡件143上设置与第一台阶部1411配合的第二台阶部1431；弹簧件144的一端连接第一安装件142、另一端连接卡件143，用于在弹性力的作用下控制卡件143在第一状态与第二状态间切换；第二安装件145固定于动力源轴11上，且位于第一安装件142内，第二安装件145包括：凸块1451，凸块1451固定于动力源轴11上，用于抵接卡件143的端部1432。第一状态为卡件143的端部1432收拢于动力源轴11处，且第二台阶部1431与第一台阶部1411不干涉；第二状态为卡件143的端部1432弹出第一安装件142的外侧，且第二台阶部1431与第一台阶部1411抵接，以单向锁止负载轴12。

这里，当负载过载时，由于力矩限制器13的力矩限制，导致负载轴12与动力源轴11之间产生相对位移，且负载轴12相对于动力源轴11沿负载下落的方向旋转。假定图2至图4所示的平面中，沿逆时针方向旋转为负载上升，沿顺时针方向旋转为负载下落，则第一安装件142相对于第二安装件145沿顺时针方向旋转，由于第一台阶部1411阻挡住第二台阶部1431，因此，力矩限制器13可以实现负载过载时，对负载轴12的单向锁止。可以理解的是，在其他实施例中，可以为沿顺时针方向旋转为负载上升，沿逆时针方向旋转为负载下落。

这里，弹簧件144可以在弹性力的作用下控制卡件143在第一状态与第二状态间切换，即在解锁状态与单向锁止状态之间切换。图2为单向锁止状态，这时，卡件143的端部1432弹出至第一安装件142的外侧，且第二台阶部1431与第一台阶部1411抵接，以单向锁止负载轴12。图4为解锁状态，这时，卡件143的端部1432收拢于动力源轴11处，且第二台阶部1431与第一台阶部1411不干涉，只要负载轴12与动力源轴11之间不产生相对位移，则不会打破该解锁状态，从而不影响负载轴12带动负载上升或者下落。

图3为单向锁止机构14处于过渡状态的结构示意图，该过渡状态可以为由单向锁止状态向解锁状态过渡，或者由解锁状态向单向锁止状态过渡。

在一些实施例中，卡件143包括凸向外壳体141内壁面的凸出段1433，凸出段1433与端部1432位于卡件143上铰接点的两侧，第二台阶部1431位于凸出段1433与端部1432之间，外壳体141的内壁面设有与凸出段1433配合的凸部1412。这里，凸出段1433与凸部1412只需要形成至少部分抵接配合即可，其中，凸出段1433或者凸部1412可以为圆弧形、弯折形或者异形凸起。在一应用示例中，如图2所示，凸出段1433和凸部1412均为圆弧形凸起。

在一应用示例中，当负载未过载时，动力源轴11经力矩限制器13带动负载轴12同步转动，这时，单向锁止机构14不会产生锁止，由于第一安装件142和第二安装件145均沿逆时针方向转动，而外壳体141固定在承载平台上而不转动，若单向锁止机构14处于图2所示的状态，则卡件143上的凸出段1433会与外壳体141上的凸部1412存在部分抵接的时段，弹簧件144沿逆时针方向被拉伸，当弹簧件144拉伸至极限位置点之后，弹簧件144将产生靠近动力源轴11侧的拉力，将卡件143收拢至动力源轴11处(如图4所示)，如此，只要力矩限制器工作的设定的力矩范围内，则动力源轴11与负载轴12之间不会产生相对位移，卡件143将保持收拢至动力源轴11处的状态。

在一些实施例中，为了避免转动过程中，卡件143上的凸出段1433会与外壳体141上的凸部1412在抵接过程中出现卡死的故障，凸出段1433及凸部1412中的至少之一为弹性体，这样，可以避免上述故障。

为了使得卡件143能够稳固地保持收拢至动力源轴11处的状态，在一些实施例中，端部1432设有第一定位机构1434；第二安装件145还包括：固定于动力源轴11上的第二定位机构1452；端部1432经第一定位机构1434与第二定位机构1452的配合固定于动力源轴11上。在一应用示例中，第一定为机构1434为端部1432上开设的条形孔，第二定位机构1452为动力源轴11上相应位置上凸设的卡条，通过将条形孔与卡条的配合，实现卡件143稳固地保持收拢状态。在其他示例中，第一定为机构1434为端部1432上凸设的卡条，第二定位机构1452为动力源轴11上相应位置上开设的凹槽。

实际应用中，凸块1451、第二定位机构1452可以在动力源轴11上一体成型，或者单独成型后固定连接至动力源轴11上。

在一应用示例中，当负载出现过载时，受限于力矩限制器13的力矩范围，动力源轴11与负载轴12间产生相对位移，这时，单向锁止机构14将由图4所示的解锁状态切换至图2所示的单向锁止状态。具体过程如下：负载轴12相对于动力源轴11沿负载下落的方向旋转，卡件143上的第一定位机构143将与第二定位机构1452脱离，且动力源轴11上的凸块1451将抵接卡件143的端部1432，驱动卡件143沿逆时针方向移动，使得弹簧件144产生相应的拉力，当弹簧件144形变至极限位置点之后，弹簧件144将产生远离动力源轴11侧的拉力，将卡件143拉伸至第一安装件142的外侧(如图2所示)，且第二台阶部1431与第一台阶部1411抵接，以单向锁止负载轴12。

实际应用中，第一台阶部1411的数量为多个，沿周向对称设置于外壳体141上；各凸部1412设于相邻两个第一台阶部1411之间。可选地，卡件143的数量亦可以为多个，可以在多个卡件143的同步作用下，实现负载轴12的单向锁止。如图2至图4所示，在一应用示例中，外壳体141的内壁面设置四个第一台阶部1411及四个凸部1412，相应地，第一安装件142上铰接有四个卡件143，各卡件143均经一个弹簧件144固定在第一安装件142上，弹簧件144可以采用拉簧，以在拉簧的拉力作用下实现单向锁止机构的第一状态与第二状态间的切换。

在一些实施例中，传动系统1还包括：单向驱动机构15，连接负载轴12，用于以设定力矩驱动负载轴12沿负载上升的方向旋转，以解锁单向锁止机构14。

这里，单向驱动机构15可以采用电动、气动或者液压驱动件，并经传动机构带动负载轴12沿负载上升的方向旋转。单向驱动机构15可以输出设定力矩，若单向驱动机构15能够带动驱动负载轴12沿负载上升的方向旋转，则表明负载未过载，第一安装件142将沿逆时针方向转动，若单向锁止机构14处于图2所示的状态，则卡件143上的凸出段1433会与外壳体141上的凸部1412存在部分抵接的时段，弹簧件144沿逆时针方向被拉伸，当弹簧件144拉伸至极限位置点之后，弹簧件144将产生靠近动力源轴11侧的拉力，将卡件143收拢至动力源轴11处(如图4所示)，如此，只要力矩限制器工作的设定的力矩范围内，则动力源轴11与负载轴12之间不会产生相对位移，卡件143将保持收拢至动力源轴11处的状态。

在一些实施例中，传动系统1还包括：离合器16，连接动力源轴11，用于控制动力源的接入或者断开。

下面将本发明实施例的传动系统应用至起升设备中，对该起升设备的工作过程进行举例说明：

1、起升设备驱动负载向上运行，首先使离合器闭合，驱动力矩限制器的主动件，当轴力矩低于额定值时，被动件随主动件同步转动，此时，单向锁止机构不起作用，负载轴将随动力源轴做同步旋转，起吊重物向上运行；当轴力矩高于额定值时，力矩限制器的主动件和被动件将出现打滑显现，触发单向锁止机构单向锁止负载轴，防止重物下坠，同时断开离合器，使动力输入轴与负载轴分离。

2、起升设备驱动负载向下运行，启动单向驱动机构转动负载轴朝吊重升起的方向旋转一定角度，其旋转驱动力矩为动力源轴所能承受的额定值，当可以转动负载轴旋转，说明负载轴力矩在额定值内，通过旋转触发单向锁止机构解除锁止，同时打开离合器，使动力源轴通过限矩器与负载轴建立连接，拖动负载向下运行；当负载轴单向驱动单元不能够驱动负载轴旋旋转时，说明此时负载力矩过大，离合器不工作，维持负载轴被单向锁止机构单向锁止负载轴，防止重物下坠。

由以上描述可以得知，本发明实施例传动系统，可以在力矩限制器的主动件与被动件同步向上转动，或者当单向驱动机构能够让负载轴沿负载上升的方向转动时，解除单向锁止机构的单向锁止状态，可以在力矩限制器的主动件和被动件出现打滑显现，触发单向锁止机构进入单向锁止状态，或者单向驱动机构不能够使负载轴朝上旋转时，维持单向锁止机构的单向锁止状态，从而切实提高了起升装置的安全性。

本发明实施例还提供了一种起升变速系统，如图5所示，该起升变速系统包括：前述实施例所述的传动系统1、输入轴2及差动机构3。其中，输入轴2连接动力源，该动力源可以为电动、液压或者气动驱动装置，用于为起升变速系统提供驱动力；差动机构3采用周转轮系结构，包括输入端3A、调节端3B及输出端3C，输入端3A连接输入轴2，输出端3C经减速机构连接起升部件；传动系统1连接于输入轴2与调节端3B之间，用于根据起升部件承受的负载重量控制调节端3B的状态。该起升部件用于承载负载，以在输出端3C的带动下实现负载的升降位移。调节端3B的状态包括：调节端3B处于锁定的第三状态、调节端3B随输入轴1联动的第四状态；其中，第四状态下输出端3C的转速高于第三状态下输出端3C的转速。传动系统1中的动力源轴11可以经离合器16连接输入轴2，负载轴12连接调节端3B。

实际应用中，起升设备驱动负载向上运行，动力源启动，离合器16闭合，输入轴2带动差动机构3的输入端3A，且输入轴2经变速机构连接离合器16，将动力转换为合适的扭矩接入动力源轴11，驱动力矩限制器13的主动件，若负载载荷未超过额定值，被动件随主动件同步转动，单向锁止机构14不起作用，负载轴12将随动力源轴11做同步旋转，负载轴12带动调节端3B转动，从而在调节端3B和输入端3A的共同作用下，差动机构3的输出端3C输出较高转速，经减速机构、起升部件带动负载处于高速低扭的运行状态，即第四状态，从而提高起升效率；当负载载荷高于额定值时，力矩限制器的主动件和被动件将出现打滑显现，触发单向锁止机构单向锁止负载轴12，同时断开离合器16，使动力源轴11与负载轴12分离，调节端3B被锁定，在输入端3A的作用下，差动机构3的输出端3C输出较低转速，带动负载处于低速高扭的运行状态，即第三状态。

当起升设备驱动负载向下运行，启动前，先经单向驱动机构转动负载轴朝吊重升起的方向旋转一定角度，其旋转驱动力矩为动力源轴所能承受的额定值，当可以转动负载轴旋转，说明负载轴力矩在额定值内，通过旋转触发单向锁止机构解除锁止，同时打开离合器，使动力源轴通过限矩器与负载轴建立连接，这时，调节端3B处于第三状态，实现高速低扭的传动；当负载轴单向驱动单元不能够驱动负载轴旋旋转时，说明此时负载力矩过大，离合器不工作，维持负载轴被单向锁止机构单向锁止负载轴，这时，调节端3B处于第四状态，即调节端3B相对于固定工作台锁死，使得差动机构3的输出端3C的转速降低，切换至低速高扭的状态，从而承载更大的扭矩。

本发明实施例的起升变速系统，可以采用普通电机作为动力源，节省了变频电机的制造加工成本，且能自动识别负载的状态，不需要附加外部操控系统，自动切换高、低速档位，利于提高起升的运行效率。此外，通过周转轮系结构的差速机构与变速调节机构配合，智能实现调节端3B在第三状态、第四状态间的平滑连续切换，有效避免了档位切换过程中因切换时隙导致空转的问题。

本发明实施例中，差动机构3可以为差速器或者包括内齿圈的行星齿轮机构，该差速器、包括内齿圈的行星齿轮机构可以参照现有技术，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种起升设备，包括：电动机、起升机构及前述任一实施例的起升变速系统。电动机连接输入轴，差动机构3的输出端3C经减速机构连接起升机构。这里，起升机构包括：卷筒及设于所述卷筒上的钢丝绳，所述钢丝绳的末端设置吊钩。

这里，起升设备可以为塔机、起重吊车、升降机、电梯等垂直起升设备。

需要说明的是：本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种传动系统，其特征在于，包括：

动力源轴，用于接入动力源；

负载轴，用于向外输出动力，以承载负载；

力矩限制器，连接所述动力源轴和所述负载轴，用于在设定的力矩范围内，将所述动力源轴的输出力矩传递至所述负载轴上；

单向锁止机构，连接所述负载轴，用于在所述力矩限制器过载时单向锁止所述负载轴，以防止所述负载下落；

所述单向锁止机构包括：

外壳体，固定于承载平台上，所述外壳体内壁面设置第一台阶部；

第一安装件，固定于所述负载轴上，且位于所述外壳体内；

卡件，铰接于所述第一安装件上，所述卡件上设置与所述第一台阶部配合的第二台阶部；

弹簧件，一端连接所述第一安装件、另一端连接所述卡件，用于在弹性力的作用下控制所述卡件在第一状态与第二状态间切换；

第二安装件，固定于所述动力源轴上，且位于所述第一安装件内，所述第二安装件包括：

凸块，固定于所述动力源轴上，用于抵接所述卡件的端部；

其中，所述第一状态为所述卡件的端部收拢于所述动力源轴处，且所述第二台阶部与所述第一台阶部不干涉；所述第二状态为所述卡件的端部弹出至所述第一安装件的外侧，且所述第二台阶部与所述第一台阶部抵接，以单向锁止所述负载轴。

2.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，

所述卡件包括凸向所述外壳体内壁面的凸出段，所述凸出段与所述端部位于所述卡件上铰接点的两侧，所述第二台阶部位于所述凸出段与所述端部之间，所述外壳体的内壁面设有与所述凸出段配合的凸部；

所述凸出段及所述凸部中的至少之一为弹性体。

3.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，

所述端部设有第一定位机构；

所述第二安装件还包括：固定于所述动力源轴上的第二定位机构；

所述端部经所述第一定位机构与所述第二定位机构的配合固定于所述动力源轴上。

4.如权利要求2所述的传动系统，其特征在于，

所述第一台阶部的数量为多个，沿周向对称设置于所述外壳体上；

所述凸部设于相邻两个所述第一台阶部之间。

5.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述传动系统还包括：

单向驱动机构，连接所述负载轴，用于以设定力矩驱动所述负载轴沿负载上升的方向旋转，以解锁所述单向锁止机构。

6.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述传动系统还包括：

离合器，连接所述动力源轴，用于控制动力源的接入或者断开。

7.一种起升变速系统，其特征在于，包括：

输入轴，连接动力源，用于提供驱动力；

差动机构，采用周转轮系结构，包括输入端、调节端及输出端，所述输入端连接所述输入轴，所述输出端经减速机构连接起升部件；

如权利要求1至6任一所述的传动系统，连接于所述输入轴与所述调节端之间，用于根据所述起升部件承受的负载重量控制所述调节端的状态，所述调节端的状态包括：所述调节端处于锁定的第三状态、所述调节端随所述输入轴联动的第四状态；

其中，所述动力源轴连接所述输入轴，所述负载轴连接调节端，所述第四状态下所述输出端的转速高于所述第三状态下所述输出端的转速。

8.一种起升设备，其特征在于，包括：电动机、起升机构及如权利要求7所述的起升变速系统。

9.如权利要求8所述的起升设备，其特征在于，所述起升机构包括：卷筒及设于所述卷筒上的钢丝绳，所述钢丝绳的末端设置吊钩。

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