CN111268364A - 一种球磨机筒体装钢球装置 - Google Patents

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Abstract

一种球磨机筒体装钢球装置，包括推滚收集车和提升传送机，推滚收集车包括进退车体、悬挂机架、滚筒滚球机和上滚传球槽，进退车体顶部设有齿型轨道、底部设有行车滚轮，悬挂机架安装在齿型轨道底部，滚筒滚球机安装在悬挂机架端部，上滚传球槽以倾斜方式安装在进退车体底部，提升传送机包括提升机架和提升传送带，提升机架设有传送带滚筒、下滚传球槽和筒体传球槽，提升传送带套装在传送带滚筒上并设有钢球传送槽。本实施例利用钢球容易滚动的特点，将钢球从地面收集起来和提升传送，操作人员只需要推动推滚收集车并控制开关，就可以将钢球从堆放场装入球磨机筒体内,既能降低工人的劳动强度和工作时间，又不会发生意外伤害事故。

Description

一种球磨机筒体装钢球装置
技术领域
本发明属于一种机械设备，尤其涉及一种将堆在地面钢球装入球磨机筒体内腔的球磨机筒体装钢球装置。
背景技术
球磨机筒体内发生故障需要将钢球倒出筒体检修时，先将球磨机筒体两端的进料斗和出料斗拆卸下来，然后在筒体内腔安装滚球槽体，滚球槽体以倾斜方式横架在进料筒口与出料筒口之间，利用球磨机筒体转动力将钢球从筒体底部传送到槽体内，钢球就会顺着槽体向外滚，并落在筒体端部的钢球堆放场内，检修工作完成后，必须将钢球堆放场的钢球重新装入球磨机筒体内腔，受到厂房内设备较多及各种管线的限制，不能利用机械搬运设备将钢球装入球磨机筒体内腔，只能利用人力搬运数十吨钢球装，不仅费时费力还容易发生人身意外伤害事故。
发明内容
为了解决现有技术往球磨机筒体内装钢球劳动强度高及容易发生意外伤害事故的问题，本发明旨在提供一种球磨机筒体装钢球装置，该装置设有推滚收集车和提升传送机，利用钢球容易滚动的特点进行地面收集和提升传送，操作人员只需要推动收集车并控制开关，就可以将钢球从堆放场装入筒体内。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种球磨机筒体装钢球装置，包括推滚收集车和提升传送机，其特征是：所述推滚收集车包括进退车体、悬挂机架、滚筒滚球机和上滚传球槽，所述进退车体顶部设有齿型轨道、底部设有行车滚轮，所述齿型轨道底部设有传动齿条，两侧设有悬挑筋板，所述悬挂机架安装在齿型轨道底部且其顶部设有轨道钩挂板和螺型滚筒，底部设有伸缩顶柱，所述螺型滚筒与传动齿条配合带动悬挂机架顺着齿型轨道运行，所述滚筒滚球机包括摇摆滚球架、进球滚筒、推球滚筒和循环滚球带，所述摇摆滚球架安装在伸缩顶柱端部并具有前后摇摆功能，所述进球滚筒和推球滚筒分别安装在摇摆滚球架的两端，所述循环滚球带套装在进球滚筒和推球滚筒外圈，并以旋转挤压方式推动钢球向上滚传球槽滚动，所述上滚传球槽以倾斜方式安装在进退车体底部，且其尾部设有伸缩槽体，端部设有导球挡板，所述提升传送机包括提升机架和提升传送带，所述提升机架设有传送带滚筒、下滚传球槽和筒体传球槽，所述提升传送带套装在传送带滚筒上并设有钢球传送槽，所述下滚传球槽与上滚传球槽连接并引导钢球向提升传送带滚动，所述筒体传球槽引导钢球滚入球磨机筒体，在下滚传球槽和筒体传球槽根部设有传球齿头，所述钢球传送槽设有穿板齿口，所述传球齿头与穿板齿口相配合使钢球传送槽能穿过下滚传球槽和筒体传球槽根部。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述进退车体呈方形框架结构且边侧框架上设有推车手把和输配电箱，所述推车手把设有滚球控制器。
所述悬挂机架呈方形箱体结构且箱体顶面的中部设有齿条卡槽，所述轨道钩挂板设置在齿条卡槽的两侧，所述螺型滚筒设置在齿条卡槽中部，在箱体底部的两侧都设有伸缩顶柱，在箱体内腔设有螺管驱动机和顶柱伸缩机。
所述摇摆滚球架顶部设有摇摆弹簧，在摇摆弹簧顶端设有顶柱连接架，所述进球滚筒安装在摇摆滚球架前端，所述推球滚筒安装在摇摆滚球架尾端，在进球滚筒或推球滚筒内设有滚筒驱动机。
所述上滚传球槽底部及两侧设有槽体伸缩仓，所述伸缩槽体套装在槽体伸缩仓内且其端部设有铰链对接轴，所述导球挡板从上滚传球槽端部的两侧向前延伸。
所述提升机架呈三角形框架结构且其三个转角处都设有传送带滚筒，其中一个传送带滚筒设有传送驱动机，所述下滚传球槽倾斜安装在提升机架底部且其端部设有对接轴孔，所述筒体传球槽倾斜安装在提升机架顶部且其端部设有筒体连接架。
在提升传送带的传输面上设有多副钢球传送槽，所述钢球传送槽由多块L型槽体组合构成，所述穿板齿口由L型槽体之间的间隙构成，在钢球传送槽槽口外部设有顶球筋档。
本实施例利用钢球容易滚动的特点，将钢球从地面收集起来和提升传送，操作人员只需要推动推滚收集车并控制开关，就可以将钢球从堆放场装入球磨机筒体内。因此，该球磨机筒体装钢球装置结构合理、使用方便，既能降低工人的劳动强度和工作时间，又不会发生意外伤害事故。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中推滚收集车10的结构示意图。
图3为图1、2中悬挂机架12与齿型轨道110装配的结构示意图。
图4为图1中钢球传送槽23与下滚传球槽211配合的结构示意图。
图中序号分别表示：10.推滚收集车，11.进退车体，110.齿型轨道，111.行车滚轮，112.传动齿条，113.悬挑筋板，12.悬挂机架，120.轨道钩挂板，121.螺型滚筒，122.伸缩顶柱，123.螺管驱动机，124.顶柱伸缩机，13.滚筒滚球机，130.摇摆滚球架，131.进球滚筒，132.推球滚筒，133.循环滚球带，134.摇摆弹簧，135.顶柱连接架，14.上滚传球槽，140.伸缩槽体，141.导球挡板，142.槽体伸缩仓，143.铰链对接轴，15.推车手把，20.提升传送机，21.提升机架，210.传送带滚筒，211.下滚传球槽，212.筒体传球槽，213.传球齿头，22.提升传送带，23.钢球传送槽，230.穿板齿口，24.传送驱动机，25.顶球筋档。
具体实施方式
参见图1并结合图2、3、4，本实施例的球磨机筒体装钢球装置包括推滚收集车10和提升传送机20，所述推滚收集车10包括进退车体11、悬挂机架12、滚筒滚球机13和上滚传球槽14，所述进退车体11顶部设有齿型轨道110、底部设有行车滚轮111，所述齿型轨道110底部设有传动齿条112，两侧设有悬挑筋板113，所述悬挂机架12安装在齿型轨道110底部且其顶部设有轨道钩挂板120和螺型滚筒121，底部设有伸缩顶柱122，所述螺型滚筒121与传动齿条112配合带动悬挂机架12顺着齿型轨道110运行，所述滚筒滚球机13包括摇摆滚球架130、进球滚筒131、推球滚筒132和循环滚球带133，所述摇摆滚球架130安装在伸缩顶柱122端部并具有前后摇摆功能，所述进球滚筒131和推球滚筒132分别安装在摇摆滚球架130的两端，所述循环滚球带133套装在进球滚筒131和推球滚筒132外圈，并以旋转挤压方式推动钢球向上滚传球槽14滚动，所述上滚传球槽14以倾斜方式安装在进退车体11底部，且其尾部设有伸缩槽体140，端部设有导球挡板141，所述提升传送机20包括提升机架21和提升传送带22，所述提升机架21设有传送带滚筒210、下滚传球槽211和筒体传球槽212，所述提升传送带22套装在传送带滚筒210上并设有钢球传送槽23，所述下滚传球槽211与上滚传球槽14连接并引导钢球向提升传送带22滚动，所述筒体传球槽212引导钢球滚入球磨机筒体，在下滚传球槽211和筒体传球槽212根部设有传球齿头213，所述钢球传送槽23设有穿板齿口230，所述传球齿头213与穿板齿口230相配合使钢球传送槽23能穿过下滚传球槽211和筒体传球槽212根部。
本实施例的球磨机筒体装钢球装置安装在球磨机筒体的端部，操作人员控制推滚收集车10在钢球堆放场内移动，将摊在地面的钢球滚向提升传送机20，钢球传送槽23将滚过来的钢球提升至一定高度后倒入筒体传球槽212，钢球就会顺着筒体传球槽212滚入球磨机筒体内。
所述进退车体11呈方形框架结构且边侧框架上设有推车手把15和输配电箱，所述推车手把15设有滚球控制器。
具体实施时，齿型轨道110安装在进退车体11顶部框架底面的中部，并向车体前方延伸一定长度，行车滚轮111安装在方形框架底部的四角并具有万向滚动功能，输配电箱通过外接电源线与电源连接。操作人员通过推车手把15既能控制车体的运行方向，又能控制滚筒滚球机13前后移动及滚球力度。
所述悬挂机架12呈方形箱体结构且箱体顶面的中部设有齿条卡槽，所述轨道钩挂板120设置在齿条卡槽的两侧，所述螺型滚筒121设置在齿条卡槽中部，在箱体底部的两侧都设有伸缩顶柱122，在箱体内腔设有螺管驱动机123和顶柱伸缩机124。
具体实施时，悬挂机架12通过轨道钩挂板120以悬挂方式安装在齿型轨道110底部，并使传动齿条112卡套在齿条卡槽内，螺型滚筒121外圈设有与传动齿条112相配套的螺纹，螺管驱动机123通过传动机构带动螺型滚筒121旋转，进而驱动悬挂机架12顺着齿型轨道110运行，顶柱伸缩机124通过传动机构带动两副伸缩顶柱122同步伸缩运动，进而带动滚筒滚球机13前后运动。
所述摇摆滚球架130顶部设有摇摆弹簧134，在摇摆弹簧134顶端设有顶柱连接架135，所述进球滚筒131安装在摇摆滚球架130前端，所述推球滚筒132安装在摇摆滚球架130尾端，在进球滚筒131或推球滚筒132内设有滚筒驱动机。
具体实施时，顶柱连接架135与伸缩顶柱122端部连接，使摇摆滚球架130以悬空方式安装在悬挂机架12前方，进球滚筒131与地面之间的距离略大于钢球直径，推球滚筒132与地面之间的距离略小于钢球直径，使循环滚球带133前端与地面之间形成扩口，当滚筒滚球机13向前移动时，钢球从扩口进入循环滚球带133底面并被带动旋转，钢球经过推球滚筒132时将先将摇摆滚球架130向上顶高，然后受到摇摆弹簧134往下挤压的推力，加速向上滚传球槽14滚动。
所述上滚传球槽14底部及两侧设有槽体伸缩仓142，所述伸缩槽体140套装在槽体伸缩仓142内且其端部设有铰链对接轴143，所述导球挡板141从上滚传球槽14端部的两侧向前延伸。
具体实施时，上滚传球槽14以前低后高的倾斜方式安装在进退车体11底部，伸缩槽体140通过铰链对接轴143与下滚传球槽211连成一体，进退车体11向前运行时带动伸缩槽体140从槽体伸缩仓142内向外伸长，后退运行时带动伸缩槽体140缩进伸缩仓内，上滚传球槽14和伸缩槽体140呈U型槽体结构，既能引导钢球向下滚传球槽211滚动，又能防止钢球从两侧滚出槽体。
所述提升机架21呈三角形框架结构且其三个转角处都设有传送带滚筒210，其中一个传送带滚筒210设有传送驱动机24，所述下滚传球槽211倾斜安装在提升机架21底部且其端部设有对接轴孔，所述筒体传球槽212倾斜安装在提升机架21顶部且其端部设有筒体连接架。
具体实施时，提升传送机20竖立安装在球磨机筒体的端部，且其高度超过筒体进料筒口，下滚传球槽211和筒体传球槽212以前高后低的倾斜方式安装，对接轴孔与铰链对接轴143配合，使伸缩槽体140与下滚传球槽211牢固的连成一体并具有摇摆张合功能，筒体连接架安装在筒体进料口中，将筒体传球槽212端部伸入筒体内腔。传送驱动机24包括内置驱动机或外置驱动机，内置驱动机安装在滚筒内部直接带动滚筒旋转，外置驱动机安装在提升机架21上通过齿轮传动机构带动滚筒旋转。
在提升传送带22的传输面上设有多副钢球传送槽23，所述钢球传送槽23由多块L型槽体组合构成，所述穿板齿口230由L型槽体之间的间隙构成，在钢球传送槽23槽口外部设有顶球筋档25。
具体实施时，钢球传送槽23横向设置在提升传送带22的传输面上并随着传送带循环运行，从下滚传球槽211根部经过时将钢球装入槽体内，从筒体传球槽212根部经过前将槽体内的钢球向外倒出，顶球筋档25使钢球脱离传送带并落入筒体传球槽212。
综上所述，本实施例解决了现有技术往球磨机筒体内装钢球劳动强度高及容易发生意外伤害事故的问题，提供了一种利用钢球容易滚动特点进行地面收集和提升传送的球磨机筒体装钢球装置。

Claims (7)

1.一种球磨机筒体装钢球装置，包括推滚收集车(10)和提升传送机(20)，其特征是：所述推滚收集车(10)包括进退车体(11)、悬挂机架(12)、滚筒滚球机(13)和上滚传球槽(14)，所述进退车体(11)顶部设有齿型轨道(110)、底部设有行车滚轮(111)，所述齿型轨道(110)底部设有传动齿条(112)，两侧设有悬挑筋板(113)，所述悬挂机架(12)安装在齿型轨道(110)底部且其顶部设有轨道钩挂板(120)和螺型滚筒(121)，底部设有伸缩顶柱(122)，所述螺型滚筒(121)与传动齿条(112)配合带动悬挂机架(12)顺着齿型轨道(110)运行，所述滚筒滚球机(13)包括摇摆滚球架(130)、进球滚筒(131)、推球滚筒(132)和循环滚球带(133)，所述摇摆滚球架(130)安装在伸缩顶柱(122)端部并具有前后摇摆功能，所述进球滚筒(131)和推球滚筒(132)分别安装在摇摆滚球架(130)的两端，所述循环滚球带(133)套装在进球滚筒(131)和推球滚筒(132)外圈，并以旋转挤压方式推动钢球向上滚传球槽(14)滚动，所述上滚传球槽(14)以倾斜方式安装在进退车体(11)底部，且其尾部设有伸缩槽体(140)，端部设有导球挡板(141)，所述提升传送机(20)包括提升机架(21)和提升传送带(22)，所述提升机架(21)设有传送带滚筒(210)、下滚传球槽(211)和筒体传球槽(212)，所述提升传送带(22)套装在传送带滚筒(210)上并设有钢球传送槽(23)，所述下滚传球槽(211)与上滚传球槽(14)连接并引导钢球向提升传送带(22)滚动，所述筒体传球槽(212)引导钢球滚入球磨机筒体，在下滚传球槽(211)和筒体传球槽(212)根部设有传球齿头(213)，所述钢球传送槽(23)设有穿板齿口(230)，所述传球齿头(213)与穿板齿口(230)相配合使钢球传送槽(23)能穿过下滚传球槽(211)和筒体传球槽(212)根部。
2.根据权利要求1所述的一种球磨机筒体装钢球装置，其特征是：所述进退车体(11)呈方形框架结构且边侧框架上设有推车手把(15)和输配电箱，所述推车手把(15)设有滚球控制器。
3.根据权利要求1所述的一种球磨机筒体装钢球装置，其特征是：所述悬挂机架(12)呈方形箱体结构且箱体顶面的中部设有齿条卡槽，所述轨道钩挂板(120)设置在齿条卡槽的两侧，所述螺型滚筒(121)设置在齿条卡槽中部，在箱体底部的两侧都设有伸缩顶柱(122)，在箱体内腔设有螺管驱动机(123)和顶柱伸缩机(124)。
4.根据权利要求1所述的一种球磨机筒体装钢球装置，其特征是：所述摇摆滚球架(130)顶部设有摇摆弹簧(134)，在摇摆弹簧(134)顶端设有顶柱连接架(135)，所述进球滚筒(131)安装在摇摆滚球架(130)前端，所述推球滚筒(132)安装在摇摆滚球架(130)尾端，在进球滚筒(131)或推球滚筒(132)内设有滚筒驱动机。
5.根据权利要求1所述的一种球磨机筒体装钢球装置，其特征是：所述上滚传球槽(14)底部及两侧设有槽体伸缩仓(142)，所述伸缩槽体(140)套装在槽体伸缩仓(142)内且其端部设有铰链对接轴(143)，所述导球挡板(141)从上滚传球槽(14)端部的两侧向前延伸。
6.根据权利要求1所述的一种球磨机筒体装钢球装置，其特征是：所述提升机架(21)呈三角形框架结构且其三个转角处都设有传送带滚筒(210)，其中一个传送带滚筒(210)设有传送驱动机(24)，所述下滚传球槽(211)倾斜安装在提升机架(21)底部且其端部设有对接轴孔，所述筒体传球槽(212)倾斜安装在提升机架(21)顶部且其端部设有筒体连接架。
7.根据权利要求1所述的一种球磨机筒体装钢球装置，其特征是：在提升传送带(22)的传输面上设有多副钢球传送槽(23)，所述钢球传送槽(23)由多块L型槽体组合构成，所述穿板齿口(230)由L型槽体之间的间隙构成，在钢球传送槽(23)槽口外部设有顶球筋档(25)。
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