CN111252469A - 一种大蒜自动上料加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大蒜自动上料加工设备，包括机架、输送部分、清洗部分以及上料部分；所述机架上面设置有波浪形轨迹的导向架；所述输送部分包括工作台、安装架、回转组件、输送机构；所述清洗部分包括清洗组件以及水池；所述上料部分包括支撑架、导向组件、抓取组件以及输送组件；该设备通过上料部分对大蒜进行自动和定量的上料至清洗桶内，通过输送部分驱动清洗桶进行回转输送，在输送的过程中通过水池内的水和搅拌组件对大蒜进行清洗，该设备结构设计巧妙，大大的提高了清洗的效率，着重提高了大蒜清洗的洁净度，并且通过上料部分可以对大蒜进行自动上料和定量上料，使得清洗桶内的大蒜的量达到清洗效果最好的状态。

Description

一种大蒜自动上料加工设备

技术领域

本发明涉及大蒜清洗领域，尤其涉及一种大蒜自动上料加工设备。

背景技术

大蒜，百合科葱属植物的地下鳞茎，蒜整棵植株具有强烈辛辣的蒜臭味，蒜头、蒜叶均可作蔬菜食用，不仅可作调味料，而且可入药，是著名的食药两用植物，但大蒜在野外生长发育被人们采摘后在进行加工前需要对大蒜进行清洗，将大蒜表面的灰尘和杂质清洗干净，传统的大蒜清洗主要通过工人手持喷水头直接对大蒜进行喷洗，这种方式不仅提高了工人的劳动强度并且一部分大蒜并不能清洗干净，现在的很多大蒜清洗设备虽然可以解决大蒜清洗的问题但无法实现大蒜的自动上料，自动化程度不高。

中国专利申请号为CN201721043301.8所公开的一种山楂高效清洗装置，包括输送槽、水泵和清洗装置，所示水泵从输送槽中供水，所述清洗装置为转筒，所述输送槽与转筒之间连接有导向槽，方便山楂运输，所述转筒通过电机供电转动，所述转筒中心设有转轴，转筒沿着转轴转动，所述转筒侧壁设有若干毛刷，所述转筒上设有排水口和出料口，所述出料口上设有卡扣，清洗时扣紧锁死，卸料时打开；该设备结构复杂不方便操作，无法实现大蒜的自动上料，对大蒜的清洗不够干净，且无法定量的对大蒜进行上料。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过上料部分对大蒜进行自动和定量的上料至清洗桶内，通过输送部分驱动清洗桶进行回转输送，在输送的过程中通过水池内的水和搅拌组件对大蒜进行清洗，并配合导向槽b的波浪形轨迹使得清洗桶上下移动从而对大蒜的清洗更加彻底；该设备结构设计巧妙，自动化程度很高降低了工人的劳动强度，大大的提高了清洗的效率，着重提高了大蒜清洗的洁净度，使得大蒜的表面更加的干净，并且通过上料部分可以对大蒜进行自动上料和定量上料，使得清洗桶内的大蒜的量达到清洗效果最好的状态。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种大蒜自动上料加工设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架的上端部水平设置有导向架，所述导向架包括水平导向部与清洗导向部，所述清洗导向部设置为波浪形的结构；

输送部分，所述输送部分位于所述导向架的下方，其包括工作台、设置在所述工作台上的安装架、位于所述安装架内且设置在所述工作台上的回转组件、以及设置在所述工作台上的若干个输送机构；所述回转组件包括左右对称位于所述安装架两端且转动配合安装在所述工作台上的链轮、配合设置在所述链轮上的链条、以及位于所述工作台底部且设置在所述链轮的驱动电机；

清洗部分，所述清洗部分包括设置在所述导向架上的若干个清洗组件、以及位于所述导向架下面且设置在所述工作台一侧的水池；所述清洗组件包括滑动配合设置在所述导向架上的导向机构、通过连接架设置在所述导向机构底部的清洗桶、以及设置在所述清洗桶内的搅拌组件，所述搅拌组件包括位于所述连接架底部且输出端向下设置在所述清洗桶顶部的气缸a、设置在所述气缸a输出端的连接块、转动安装在所述连接块底部的搅拌棒、以及设置在所述搅拌棒下端部的驱动组件；

上料部分，所述上料部分设置在所述机架的一端，其包括支撑架、设置在所述支撑架上的导向组件、滑动设置在所述导向组件上的抓取组件、以及相对所述机架设置在支撑架另一端的输送组件，所述导向组件包括左右对称设置在所述支撑架上的U形支架、转动设置在所述U形支架上的丝杆、以及设置在所述丝杆端部的动力组件。

作为一种优选，所述抓取组件包括通过移动螺母滑动配合设置在所述丝杆上的移动架、上下滑动配合设置在所述移动架中心位置的控制架、左右对称铰接设置在所述控制架下端部的机械爪、两端分别铰接设置在所述移动架下端部和所述机械爪顶部的控制杆、以及驱动端向下设置在所述移动架顶部的气缸b，所述气缸b的输出端与所述控制架的顶部连接；所述支撑架上靠近所述输送组件的一端设置有上料槽。

作为一种优选，所述导向架在竖直方向上的轴线与所述安装架以及回转组件在竖直方向上的轴线位于同一条轴线；所述水平导向部的内外两侧面对称开设有导向槽a，所述清洗导向部的内外两侧沿其波浪形轨迹方向对称设置有导向槽b，所述导向槽a与所述导向槽b相互连通设置形成闭环导向；所述导向机构包括固定架、以及左右对称转动安装在所述固定架内壁上的导向轮，所述导向轮滑动配合安装在所述导向槽a与导向槽b内，且所述导向轮的长度尺寸与所述导向槽a和导向槽b的宽度尺寸相适配。

作为一种优选，所述清洗桶的筒壁上沿其圆周方向开设有若干的通孔，所述清洗桶的底部设置为向下的漏斗，且所述清洗桶的底部的中心位置开设有圆形的下料口，所述搅拌棒的底部穿过所述下料口，且所述搅拌棒的下端部开设有安装槽，所述安装槽的内壁沿其圆周方向等间距设置有若干个定位槽，所述清洗桶的顶部沿其轴径向外设置有进料槽，所述进料槽与所述清洗桶的内部连通设置。

作为一种优选，所述驱动组件包括滑动安装在所述安装槽内的连接杆、设置在所述连接杆底部的齿轮，所述连接杆的上端部位于其中心位置开设有圆槽，所述圆槽内设置有弹性件，所述连接杆的侧面沿其圆周方向设置有与所述定位槽一一对应的定位块，所述弹性件的上端部设置在所述安装槽的顶部，其下端部设置在所述圆槽的底部。

作为一种优选，所述搅拌棒的下端部位于所述齿轮上方设置有与所述下料口尺寸相适配的挡块，所述挡块的侧面设置为与水平方相倾斜的斜面，所述搅拌棒上沿其圆周方向还设置有若干个柔性材料的清洗棒。

作为一种优选，所述水池位于所述导向槽b的下面；所述水池的底部设置有凸块，且所述凸块的侧面沿其长度方向设置有齿条，当所述清洗组件滑动到所述导向槽b的时候，所述齿条与齿轮在竖直方向上的高度是一致的；所述凸块的顶部且位于所述齿条的一侧设置有挡板，所述挡板向外延伸的长度尺寸与所述齿轮的半径尺寸相适配，当所述清洗组件在所述导向槽a的时候，所述清洗组件的底部在竖直方向的高度要高于所述水池的顶部在竖直方向的高度；所述齿条的长度尺寸要小于所述清洗导向部在水平方向上的长度尺寸。

作为一种优选，所述工作台上位于所述安装架的外侧开设有一圈闭环的导向槽c，所述安装架的顶部沿其外形的轨迹方向开设有一圈闭环的导向槽d。

作为一种优选，所述输送机构包括滑动设置在所述工作台上的移动块、设置在所述链条侧面的固定块、以及连接所述移动块与所述固定块的连接板，所述移动块的底面设置有圆块且所述圆块滑动配合安装在所述导向槽c内，所述连接板的一端设置在所述固定块的顶部其另一端设置在所述移动块的顶部，所述连接板的底部还设置有导向杆且所述导向杆滑动配合安装在所述导向槽d内。

作为一种优选，所述移动块的外侧面沿其高度方向开设有限位槽，所述移动块与所述清洗桶通过限位架连接，所述限位架的一端上下滑动配合安装在所述限位槽内，其另一端固定安装在所述清洗桶的筒壁外侧。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过上料部分的抓取组件将通过输送组件运输的大蒜上定量的上料至清洗桶内，通过回转组件并配合输送机构驱动清洗组件沿着导向槽a和导向槽b的轨迹进行移动，当清洗组件沿着导向槽b的波浪形轨迹进行运动的时候，清洗桶位于水池内并在竖直方向上进行上下移动，此过程中通过齿轮与齿条之间的配合驱动清洗桶内的搅拌组件转动，通过搅拌组件和水池内水的作用以及清洗组件的上下移动实现对大蒜充分清洗，当清洗组件离开导向槽b后清洗结束；该设备通过上料部分实现大蒜的自动上料和定量上料，大大地减少了工人的劳动强度，通过定量上料保证了大蒜在清洗时候的洁净度。

(2)本发明的上料部分包括支撑架、导向组件、抓取组件以及输送组件，通过输送组件将大蒜输送至支撑架上的上料槽内，抓取组件可以沿着导向组件进行滑动，所以通过抓取组件将上料槽内的大蒜进行抓取然后再沿着导向组件将大蒜输送到上料工位，然后将大蒜上料至导向架上的清洗桶内。

(3)本发明的导向槽b根据清洗导向部的结构设置为波浪形的运动轨迹，所以当清洗组件从水平导向部上的导向槽a进入到清洗导向部上的导向槽b内，并沿着导向槽b的轨迹进行移动的时候就会实现清洗组件的上下移动，通过这种清洗组件的上下移动更进一步的提高了大蒜的清洗质量。

(4)本发明的搅拌组件包括气缸a、连接块、搅拌棒以及驱动组件，该搅拌棒的下端部设置有挡块，该挡块底面的尺寸与清洗桶底部开设的下料口尺寸相适配，当对清洗桶内的大蒜清洗完成后，通过气缸a输出端的移动控制连接块以及搅拌棒向下移动，使得挡块不在堵住下料口处而清洗桶内的大蒜将会自动进行下料。

(5)本发明的驱动组件包括连接杆和齿轮，在凸块的顶部设置有挡板，当清洗组件进入导向槽b的时候齿轮将会和凸块侧面的齿条进行配合，并且通过挡板限制齿轮的上面所以当清洗组件沿着导向槽b的波浪形轨迹进行上下移动的时候，齿轮通过弹性件和连接杆在安装槽内的上下移动实现在竖直方向上保持不动并一直与齿条进行配合驱动搅拌棒的转动。

(6)本发明中安装槽的侧面设置有定位槽，连接杆的侧面设置有与定位槽相对应的定位块，且定位块滑动安装在定位槽内，它们的作用是当齿轮与齿条之间配合运动使得齿轮进行转动，并且连接杆还需要在安装槽内进行上下移动，所以通过定位块和定位槽之间的相互配合即可以实现齿轮带着连接杆转动并驱动搅拌棒的转动，又可以实现连接杆在安装槽内的上移动使得齿轮可以一直与齿条进行配合。

(7)本发明清洗桶的筒壁上沿其圆周方向开设有若干的通孔，通过该通孔水池内的水可以进入到清洗桶内，在清洗桶向上移动和清洗结束后水也会从通孔流出，并将泥土和杂质一并带出；该清洗桶的底部设置为向下的漏斗形状，这样设置的目的是使得大蒜在下料过程中可以沿着清洗桶漏斗形的底面自动滑落。

综上所述，本发明具有结构巧妙，设置有多个清洗桶可以循环使用不间断的进行大蒜的清洗工作，大大的提高了清洗的效率，并通过上料部分实现大蒜的自动上料和定量上料，大大地减少了工人的劳动强度，通过定量上料保证了大蒜在清洗时候的洁净度。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明中实施例一中一种大蒜自动上料加工设备的侧面结构示意图；

图2为本发明中存料箱的结构示意图；

图3为本发明中上料部分的结构示意图；

图4为本发明中导向组件的结构示意图；

图5为本发明中抓取组件的结构示意图；

图6为本发明中抓取组件的剖视结构示意图；

图7为本发明中实施例一中一种大蒜自动上料加工设备的整体结构示意图；

图8为本发明中导向架的结构示意图；

图9为本发明中清洗组件的结构示意图；

图10为本发明中搅拌组件的结构示意图；

图11为本发明中清洗组件的侧视剖面结构示意图；

图12为本发明中连接杆的结构示意图；

图13为本发明中安装槽的结构示意图；

图14为本发明中清洗组件在导向槽b中的状态示意图；

图15为本发明中回转组件的结构示意图；

图16为本发明中输送机构的结构示意图；

图17为本发明中上料组件的结构示意图；

图18为本发明中驱动电机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图18所示，本发明提供了一种大蒜自动上料加工设备，包括：

机架1，所述机架1的上端部水平设置有导向架2，所述导向架2包括水平导向部21与清洗导向部22，所述清洗导向部22设置为波浪形的结构；

输送部分3，所述输送部分3位于所述导向架2的下方，其包括工作台31、设置在所述工作台31上的安装架32、位于所述安装架32内且设置在所述工作台31上的回转组件33、以及设置在所述工作台31上的若干个输送机构34；所述回转组件33包括左右对称位于所述安装架32两端且转动配合安装在所述工作台31上的链轮331、配合设置在所述链轮331上的链条332、以及位于所述工作台31底部且设置在所述链轮331端部的驱动电机333；

清洗部分4，所述清洗部分4包括设置在所述导向架2上的若干个清洗组件41、以及位于所述导向架2下面且设置在所述工作台31一侧的水池42；所述清洗组件41包括滑动配合设置在所述导向架2上的导向机构411、通过连接架412设置在所述导向机构411底部的清洗桶413、以及设置在所述清洗桶413内的搅拌组件414，所述搅拌组件414包括位于所述连接架412底部且输出端向下设置在所述清洗桶413顶部的气缸a4141、设置在所述气缸a4141输出端的连接块4142、转动安装在所述连接块4142底部的搅拌棒4143、以及设置在所述搅拌棒4143下端部的驱动组件4144；

上料部分5，所述上料部分5设置在所述机架1的一端，其包括支撑架51、设置在所述支撑架51上的导向组件52、滑动设置在所述导向组件52上的抓取组件53、以及相对所述机架1设置在支撑架51另一端的输送组件54，所述导向组件52包括左右对称设置在所述支撑架51上的U形支架521、转动设置在所述U形支架521上的丝杆522、以及设置在所述丝杆522端部的动力组件523。

进一步，如图5、6所示，所述抓取组件53包括通过移动螺母531滑动配合设置在所述丝杆522上的移动架532、上下滑动配合设置在所述移动架532中心位置的控制架533、左右对称铰接设置在所述控制架533下端部的机械爪534、两端分别铰接设置在所述移动架532下端部和所述机械爪534顶部的控制杆535、以及驱动端向下设置在所述移动架532顶部的气缸b536，所述气缸b536的输出端与所述控制架533的顶部连接；所述支撑架51上靠近所述输送组件54的一端设置有上料槽511，通过气缸b536提供动力驱动控制架533的上下移动，当控制架533向下移动的时候配合控制杆535对机械爪534的作用使得机械爪534张开，当控制架533向上移动的时候配合控制杆535对机械爪534的作用将机械爪534闭合，通过机械爪534的张开和闭合实现对大蒜的转移从而实现对大蒜的上料。

进一步，如图1、8所示，所述导向架2在竖直方向上的轴线与所述安装架32以及回转组件33在竖直方向上的轴线位于同一条轴线，这样设置是为了在回转组件33驱动清洗组件41沿着导向架2上的导向槽a211与导向槽b221移动的时候，清洗组件41可以流畅的进行移动而不会因为上述三者之间距离的偏差而导致移动的卡顿给清洗造成影响；所述水平导向部21的内外两侧面对称开设有导向槽a211，所述清洗导向部22的内外两侧沿其波浪形轨迹方向对称设置有导向槽b221，所述导向槽a211与所述导向槽b221相互连通设置形成闭环导向，当清洗组件41从水平导向部21上的导向槽a211进入到清洗导向部22上的导向槽b221内，并沿着导向槽b221的轨迹进行移动的时候就会实现清洗组件41的上下移动，通过这种清洗组件41的上下移动更进一步的提高了大蒜的清洗质量。

进一步，如图9、11所示，所述导向机构411包括固定架4111、以及左右对称转动安装在所述固定架4111内壁上的导向轮4112，设置两个导向轮4112的目的是使清洗组件41在移动的时候可以更加的流畅和稳定，同样可以承受更大的作用力；所述导向轮4112滑动配合安装在所述导向槽a211与导向槽b221内，且所述导向轮4112的长度尺寸与所述导向槽a211和导向槽b221的宽度尺寸相适配，这样设置的目的是使得导向轮4112与导向槽a211和导向槽b221之间的配合没有间隙在移动的时候就不会左右晃动，因为导向槽a211与导向槽b221是相互连通设置的所以导向机构411可以沿着导向槽a211与导向槽b221的轨迹循环移动，从而达到清洗组件41可以循环输送不间断的进行上料、清洗和下料。

进一步，如图9、11所示，所述清洗桶413的筒壁上沿其圆周方向开设有若干的通孔4131，所述清洗桶413的底部设置为向下的漏斗4132，这样设置的目的是使得大蒜在下料过程中可以沿着清洗桶413漏斗4132形的底面自动滑落而不需要通过外力进行协助提高了设备的自动化程度，且所述清洗桶413的底部的中心位置开设有圆形的下料口4133，该下料口4133开设在清洗桶413的最底部，它的上面就是漏斗4132形的斜面，而漏斗4132形的斜面上面就是清洗桶413的通壁了，该下料口4133最好设置在中心位置因为该下料口4133要与搅拌棒4143下端部的挡块41433配合；所述搅拌棒4143的底部穿过所述下料口4133，且所述搅拌棒4143的下端部开设有安装槽41431，所述安装槽41431的内壁沿其圆周方向等间距设置有若干个定位槽41432，所述清洗桶413的顶部沿其轴径向外设置有进料槽4134，所述进料槽4134与所述清洗桶413的内部连通设置，当抓取组件53沿着导向组件52移动到上料工位的时候，抓取组件53是位于进料槽4134的上方，然后抓取组件53将大蒜全部转移至进料槽4134内，然后大蒜沿着进料槽4134下落至清洗桶413内。

进一步，如图12、13所示，所述驱动组件4144包括滑动安装在所述安装槽41431内的连接杆41441、设置在所述连接杆41441底部的齿轮41442，所述连接杆41441的上端部位于其中心位置开设有圆槽41443，所述圆槽41443内设置有弹性件41444，所述连接杆41441的侧面沿其圆周方向设置有与所述定位槽41432一一对应的定位块41445，所述弹性件41444的上端部设置在所述安装槽41431的顶部，其下端部设置在所述圆槽41443的底部，通过定位块41445和定位槽41432之间的相互配合即可以实现齿轮41442带着连接杆41441转动并驱动搅拌棒4143的转动，又可以实现连接杆41441在安装槽41431内的上移动使得齿轮41442可以一直与齿条422进行配合。

进一步，如图10、11所示，所述搅拌棒4143的下端部位于所述齿轮41442上方设置有与所述下料口4133尺寸相适配的挡块41433，该挡块41433的作用就是对下料口4133进行限位，在工作的时候将下料口4133堵住当下料的时候将下料口4133打开；所述挡块41433的侧面设置为与水平方相倾斜的斜面，将挡块41433的侧面设置成斜面的目的是在对大蒜进行下料的过程中，防止大蒜停留在挡块41433的顶部如果是斜面那么大蒜就会沿着斜面向下滑落，所述搅拌棒4143上沿其圆周方向还设置有若干个柔性材料的清洗棒41434，所述清洗棒41434的表面设置有清洗刷为了更好的清洗大蒜的表面。

进一步，如图1、14所示，所述水池42位于所述导向槽b221的下面；所述水池42的底部设置有凸块421，且所述凸块421的侧面沿其长度方向设置有齿条422，当所述清洗组件41滑动到所述导向槽b221的时候，所述齿条422与齿轮41442在竖直方向上的高度是一致的；所述凸块421的顶部且位于所述齿条422的一侧设置有挡板423，所述挡板423向外延伸的长度尺寸与所述齿轮41442的半径尺寸相适配，当所述清洗组件41在所述导向槽a211的时候，所述清洗组件41的底部在竖直方向的高度要高于所述水池42的顶部在竖直方向的高度；所述齿条422的长度尺寸要小于所述清洗导向部22在水平方向上的长度尺寸；当清洗组件41进入导向槽b221的时候齿轮41442将会和凸块421侧面的齿条422进行配合，并且通过挡板423限制齿轮41442的上面所以当清洗组件41沿着导向槽b221的波浪形轨迹进行上下移动的时候，齿轮41442通过弹性件41444和连接杆41441在安装槽41431内的上下移动实现在竖直方向上保持不动并一直与齿条422进行配合驱动搅拌棒4143的转动。

进一步，如图15所示，所述工作台31上位于所述安装架32的外侧开设有一圈闭环的导向槽c311，所述安装架32的顶部沿其外形的轨迹方向开设有一圈闭环的导向槽d321。

进一步，如图14、16所示，所述输送机构34包括滑动设置在所述工作台31上的移动块341，移动块341的作用就是带着清洗组件41沿着导向槽a211与导向槽b221进行移动、设置在所述链条332侧面的固定块342、以及连接所述移动块341与所述固定块342的连接板343，所述移动块341的底面设置有圆块3411且所述圆块3411滑动配合安装在所述导向槽c311内，该圆块3411的作用是在移动块341进行移动的时候对其进行导向并使得连接板343受到的力小很多，所述连接板343的一端设置在所述固定块342的顶部其另一端设置在所述移动块341的顶部，所述连接板343的底部还设置有导向杆3431且所述导向杆3431滑动配合安装在所述导向槽d321内，该导向杆3431的作用一是用来对连接板343和移动块341进行导向，另一个作用是减少连接板343力使得固定块342驱动的时候对连接板343和移动块341所产生的横向力缩减。

进一步，如图14、16所示，所述移动块341的外侧面沿其高度方向开设有限位槽3412，所述移动块341与所述清洗桶413通过限位架344连接，所述限位架344的一端上下滑动配合安装在所述限位槽3412内，其另一端固定安装在所述清洗桶413的筒壁外侧，该限位槽3412的作用就是当清洗组件41从导向槽a211到导向槽b221或者从导向槽b221到导向槽a211移动的时候，清洗组件41既可以实现水平移动，又可以通过限位架344在限位槽3412内的移动实现竖直方向上的移动。

更进一步，如图1、2、4所述，所述机架1的一侧还设置有一个用于下料用的存料箱6，清洗完后的大蒜通过清洗桶413底部斗下料至这个存料箱6内进行放置等待下一步的加工，所述驱动电机333的输出端要设置一个减速器，这样在进行驱动的时候清洗组件41的移动才不会太快，所述动力组件523包括分别对称设置在两个丝杆522端部的传动轮5231、转动设置在所述传动轮上传动带5232、以及设置在其中一根丝杆端部的伺服电机5233。

工作过程：首先启动设备，通过输送组件54将大蒜输送至支撑架41上的上料槽511内，然后通过气缸b536提供动力驱动控制架533配合控制杆535来控制机械爪534的张开和闭合对大蒜进行抓取，然后通过动力组件523提供动力驱动丝杆522转动使抓取组件53沿着丝杆522移动至上料工位，然后将通过机械爪534配合进料槽4134将大蒜上料至清洗桶413内，然后通过驱动电机333提供动力驱动回转组件33进行转动，并通过回转组件33同步驱动各个输送机构34进行转动，通过输送机构34提供的动力驱动清洗桶413以及设置在清洗桶413顶部的导向机构411沿着导向架2上的导向槽a211进行水平移动，当导向机构411从导向槽a211移动到导向槽b221的时候清洗桶413则会沿着导向槽b221的轨迹移动至水池42内，通过导向槽b221的波浪形轨迹实现上下运动，当向上移动的时候会将一部分的杂质带出去，当向下移动的时候通过向下的压力和水的作用力对大蒜会起到冲洗的目的，此时清洗桶413内搅拌棒4143底部的齿轮41442会与凸块421上齿条422在同一高度且相互配合，并通过挡板423限制齿轮41442的上面当清洗组件41沿着导向槽b221的波浪形轨迹进行上下移动的时候，齿轮41442通过弹性件41444和连接杆41441在安装槽41431内的上下移动实现在竖直方向上保持不动并一直与齿条422进行配合驱动搅拌棒4143的转动，通过搅拌棒4143的转动同步带动清洗棒41434进行转动从而对清洗桶413内的大蒜进行清洗，当导向机构411离开导向槽b221再次进入到导向槽a211的时候清洗结束，并继续通过输送机构34提供动力沿着导向槽a211的轨迹继续移动，当导向机构411和清洗桶413移动到存料箱6上方的时候，通过气缸a4141的驱动端驱动搅拌棒4143以及挡块41433向下移动，使得挡块41433不在堵住下料口4133处而清洗桶413内的大蒜将会自动进行下料，大蒜将沿着清洗桶413底部漏斗4132形的斜面转移至存料箱6内，然后通过气缸a4141进行复位在通过输送机构34进行上述工作过程。

在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种大蒜自动上料加工设备，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的上端部水平设置有导向架(2)，所述导向架(2)包括水平导向部(21)与清洗导向部(22)，所述清洗导向部(22)设置为波浪形的结构；

输送部分(3)，所述输送部分(3)位于所述导向架(2)的下方，其包括工作台(31)、设置在所述工作台(31)上的安装架(32)、位于所述安装架(32)内且设置在所述工作台(31)上的回转组件(33)、以及设置在所述工作台(31)上的若干个输送机构(34)；所述回转组件(33)包括左右对称位于所述安装架(32)两端且转动配合安装在所述工作台(31)上的链轮(331)、配合设置在所述链轮(331)上的链条(332)、以及位于所述工作台(31)底部且设置在所述链轮(331)的驱动电机(333)；

清洗部分(4)，所述清洗部分(4)包括设置在所述导向架(2)上的若干个清洗组件(41)、以及位于所述导向架(2)下面且设置在所述工作台(31)一侧的水池(42)；所述清洗组件(41)包括滑动配合设置在所述导向架(2)上的导向机构(411)、通过连接架(412)设置在所述导向机构(411)底部的清洗桶(413)、以及设置在所述清洗桶(413)内的搅拌组件(414)，所述搅拌组件(414)包括位于所述连接架(412)底部且输出端向下设置在所述清洗桶(413)顶部的气缸a(4141)、设置在所述气缸a(4141)输出端的连接块(4142)、转动安装在所述连接块(4142)底部的搅拌棒(4143)、以及设置在所述搅拌棒(4143)下端部的驱动组件(4144)；

上料部分(5)，所述上料部分(5)设置在所述机架(1)的一端，其包括支撑架(51)、设置在所述支撑架(51)上的导向组件(52)、滑动设置在所述导向组件(52)上的抓取组件(53)、以及相对所述机架(1)设置在支撑架(51)另一端的输送组件(54)，所述导向组件(52)包括左右对称设置在所述支撑架(51)上的U形支架(521)、转动设置在所述U形支架(521)上的丝杆(522)、以及设置在所述丝杆(522)端部的动力组件(523)。

2.根据权利要求1所述的一种大蒜自动上料加工设备，其特征在于，所述抓取组件(53)包括通过移动螺母(531)滑动配合设置在所述丝杆(522)上的移动架(532)、上下滑动配合设置在所述移动架(532)中心位置的控制架(533)、左右对称铰接设置在所述控制架(533)下端部的机械爪(534)、两端分别铰接设置在所述移动架(532)下端部和所述机械爪(534)顶部的控制杆(535)、以及驱动端向下设置在所述移动架(532)顶部的气缸b(536)，所述气缸b(536)的输出端与所述控制架(533)的顶部连接；所述支撑架(51)上靠近所述输送组件(54)的一端设置有上料槽(511)。

3.根据权利要求1所述的一种大蒜自动上料加工设备，其特征在于，所述导向架(2)在竖直方向上的轴线与所述安装架(32)以及回转组件(33)在竖直方向上的轴线位于同一条轴线；所述水平导向部(21)的内外两侧面对称开设有导向槽a(211)，所述清洗导向部(22)的内外两侧沿其波浪形轨迹方向对称设置有导向槽b(221)，所述导向槽a(211)与所述导向槽b(221)相互连通设置形成闭环导向；所述导向机构(411)包括固定架(4111)、以及左右对称转动安装在所述固定架(4111)内壁上的导向轮(4112)，所述导向轮(4112)滑动配合安装在所述导向槽a(211)与导向槽b(221)内，且所述导向轮(4112)的长度尺寸与所述导向槽a(211)和导向槽b(221)的宽度尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种大蒜自动上料加工设备，其特征在于，所述清洗桶(413)的筒壁上沿其圆周方向开设有若干的通孔(4131)，所述清洗桶(413)的底部设置为向下的漏斗(4132)，且所述清洗桶(413)的底部的中心位置开设有圆形的下料口(4133)，所述搅拌棒(4143)的底部穿过所述下料口(4133)，且所述搅拌棒(4143)的下端部开设有安装槽(41431)，所述安装槽(41431)的内壁沿其圆周方向等间距设置有若干个定位槽(41432)，所述清洗桶(413)的顶部沿其轴径向外设置有进料槽(4134)，所述进料槽(4134)与所述清洗桶(413)的内部连通设置。

5.根据权利要求4所述的一种大蒜自动上料加工设备，其特征在于，所述驱动组件(4144)包括滑动安装在所述安装槽(41431)内的连接杆(41441)、设置在所述连接杆(41441)底部的齿轮(41442)，所述连接杆(41441)的上端部位于其中心位置开设有圆槽(41443)，所述圆槽(41443)内设置有弹性件(41444)，所述连接杆(41441)的侧面沿其圆周方向设置有与所述定位槽(41432)一一对应的定位块(41445)，所述弹性件(41444)的上端部设置在所述安装槽(41431)的顶部，其下端部设置在所述圆槽(41443)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种大蒜自动上料加工设备，其特征在于，所述搅拌棒(4143)的下端部位于所述齿轮(41442)上方设置有与所述下料口(4133)尺寸相适配的挡块(41433)，所述挡块(41433)的侧面设置为与水平方相倾斜的斜面，所述搅拌棒(4143)上沿其圆周方向还设置有若干个柔性材料的清洗棒(41434)。

7.根据权利要求3所述的一种大蒜自动上料加工设备，其特征在于，所述水池(42)位于所述导向槽b(221)的下面；所述水池(42)的底部设置有凸块(421)，且所述凸块(421)的侧面沿其长度方向设置有齿条(422)，当所述清洗组件(41)滑动到所述导向槽b(221)的时候，所述齿条(422)与齿轮(41442)在竖直方向上的高度是一致的；所述凸块(421)的顶部且位于所述齿条(422)的一侧设置有挡板(423)，所述挡板(423)向外延伸的长度尺寸与所述齿轮(41442)的半径尺寸相适配，当所述清洗组件(41)在所述导向槽a(211)的时候，所述清洗组件(41)的底部在竖直方向的高度要高于所述水池(42)的顶部在竖直方向的高度；所述齿条(422)的长度尺寸要小于所述清洗导向部(22)在水平方向上的长度尺寸。

8.根据权利要求1所述的一种大蒜自动上料加工设备，其特征在于，所述工作台(31)上位于所述安装架(32)的外侧开设有一圈闭环的导向槽c(311)，所述安装架(32)的顶部沿其外形的轨迹方向开设有一圈闭环的导向槽d(321)。

9.根据权利要求8所述的一种大蒜自动上料加工设备，其特征在于，所述输送机构(34)包括滑动设置在所述工作台(31)上的移动块(341)、设置在所述链条(332)侧面的固定块(342)、以及连接所述移动块(341)与所述固定块(342)的连接板(343)，所述移动块(341)的底面设置有圆块(3411)且所述圆块(3411)滑动配合安装在所述导向槽c(311)内，所述连接板(343)的一端设置在所述固定块(342)的顶部其另一端设置在所述移动块(341)的顶部，所述连接板(343)的底部还设置有导向杆(3431)且所述导向杆(3431)滑动配合安装在所述导向槽d(321)内。

10.根据权利要求9所述的一种大蒜自动上料加工设备，其特征在于，所述移动块(341)的外侧面沿其高度方向开设有限位槽(3412)，所述移动块(341)与所述清洗桶(413)通过限位架(344)连接，所述限位架(344)的一端上下滑动配合安装在所述限位槽(3412)内，其另一端固定安装在所述清洗桶(413)的筒壁外侧。

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