CN111251602A - 送丝机构及3d打印机 - Google Patents

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CN111251602A CN202010207801.0A CN202010207801A CN111251602A CN 111251602 A CN111251602 A CN 111251602A CN 202010207801 A CN202010207801 A CN 202010207801A CN 111251602 A CN111251602 A CN 111251602A
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刘辉林
唐京科
陈春
敖丹军
古清桦
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Abstract

本发明提出一种送丝机构及3D打印机，其中，所述送丝机构包括壳体、第一驱动轮、调节手柄、第二驱动轮、弹性件、凸轮、传动组件和驱动电机；第一驱动轮可转动地设置在壳体上；调节手柄可摆动地设置在壳体上；第二驱动轮可转动地设置在调节手柄上并与第一驱动轮并排；弹性件一端顶接壳体，另一端顶接调节手柄，以将安装在调节手柄上的第二驱动轮压向第一驱动轮；凸轮可转动地设置在调节手柄或者壳体上，用于推动调节手柄和壳体，使调节手柄摆动；其中，调节手柄摆动时，第一驱动轮可与第二驱动轮分离，使第一驱动轮与第二驱动轮之间送料通道增大；驱动电机安装在壳体上，用于通过传动组件驱动第一驱动轮和第二驱动轮转动。

Description

送丝机构及3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印机领域，具体涉及一种送丝机构及3D打印机。
背景技术
3D打印机的打印丝料输送通常都需要用到送丝机构，送丝机构的好坏直接影响到装料的方便性和效率。现有技术中，送丝机构装料时，通常需要人工持续施加较大的力将输送打印丝料的部件分离，使送丝机构的送料通道打开到足够大才能将打印丝料顺利送入送料通道。
发明内容
基于现有技术的问题，本发明提供一种送丝机构及3D打印机。
本发明提出一种送丝机构，所述送丝机构包括壳体、第一驱动轮、调节手柄、第二驱动轮、弹性件、凸轮、传动组件和驱动电机；
所述第一驱动轮可转动地设置在所述壳体上；
所述调节手柄可摆动地设置在所述壳体上；
所述第二驱动轮可转动地设置在所述调节手柄上并与所述第一驱动轮并排；
所述弹性件一端顶接所述壳体，另一端顶接所述调节手柄，以将安装在所述调节手柄上的第二驱动轮压向所述第一驱动轮；
所述凸轮可转动地设置在所述调节手柄或者所述壳体上，用于推动所述调节手柄和所述壳体，使所述调节手柄摆动；其中，所述调节手柄摆动时，所述第一驱动轮可与所述第二驱动轮分离，使所述第一驱动轮与所述第二驱动轮之间送料通道增大；
所述驱动电机安装在所述壳体上，用于通过所述传动组件驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动。
进一步，所述送丝机构还包括第一滑块、第二滑块和调节螺丝；
所述调节手柄设置有容纳槽，所述第一滑块和所述第二滑块设置在所述容纳槽内；
所述调节螺丝穿过所述调节手柄后穿入所述容纳槽与所述第一滑块螺纹连接；
所述弹性件一端顶接所述壳体，另一端穿入所述容纳槽顶接所述第二滑块，以使所述第二滑块顶接所述第一滑块、所述第一滑块顶接所述调节手柄；其中，
所述第一滑块和所述第二滑块通过倾斜的切面相接，给进所述调节螺丝时，所述调节螺丝带动所述第一滑块沿所述切面运动，以使所述第一滑块在所述弹性件的弹力作用下增大对所述调节手柄的推力，进而减小所述送料通道。
进一步，所述送丝机构还包括第一转轴和第二转轴；所述第一驱动轮通过所述第一转轴设置在所述壳体上；所述第二驱动轮通过所述第二转轴设置在所述调节手柄上。
进一步，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；
所述第一齿轮设置在所述驱动电机的电机轴上；所述第二齿轮和所述第三齿轮设置在所述第一转轴上；所述第四齿轮设置在所述第二转轴上；其中，
所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合。
进一步，所述送丝机构还包括卡爪接头、导料管和输送管；
所述卡爪接头设置在所述壳体上；
所述导料管设置在所述卡爪接头上，且一端向所述送料通道的出口延伸，以使所述送料通道的出口朝向所述导料管的入口；
所述输送管设置在所述卡爪接头上并与所述导料管连通。
进一步，所述壳体包括底座和盖体；所述盖体盖设在所述底座上，并与底座构成一安装腔；所述第一驱动轮、所述调节手柄、所述第二驱动轮、所述弹性件和所述传动组件位于所述安装腔内；所述驱动电机设置在底座上且所述驱动电机的电机轴穿过所述底座后穿入所述安装腔与所述传动组件连接。
进一步，所述送丝机构还包括第三转轴；所述调节手柄一端通过所述第三转轴设置在所述底座上，以使所述调节手柄可绕所述第三转轴摆动；所述弹性件一端顶接所述盖体的内侧，另一端顶接所述调节手柄的另一端。
进一步，所述盖体设置有缺口槽，所述凸轮设置在所述调节手柄的另一端且位于所述缺口槽中。
进一步，所述盖体上设置有导料孔，所述导料孔的出口朝向所述送料通道的入口。
本发明还提出一种3D打印机，所述3D打印机包括上述任意一项所述的送丝机构。
本发明的有益效果：用户转动凸轮时，凸轮可分别顶接调节手柄和壳体，使调节手柄克服弹性件的弹力摆动，进而使第一驱动轮与第二驱动轮之间的送料通道增大，使用户可以将打印丝料送入送料通道。打印丝料送入送料通道后，反向转动凸轮，凸轮回到原位，调节手柄在弹性件的推动下带动第二驱动轮压向第一驱动轮，使送料通道减小并夹紧打印丝料。在驱动电机的驱动下，第一驱动轮与第二驱动轮转动，进而带动第一驱动轮与第二驱动轮之间的打印丝料运动，即可实现打印丝料的输送。用户转动凸轮后，通过凸轮将调节手柄顶开，使得第一驱动轮与第二驱动轮分离，无需用户持续对调节手柄施力，提高了用户的体验效果。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种送丝机构的结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种送丝机构的爆炸图；
图3是本发明一实施例提供的一种送丝机构的部分结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种送丝机构中调节手柄的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，所述的“设置”、“设置于”、“设于”可以是直接设于，也可以是间接设于。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
图1是本发明一实施例提供的一种送丝机构的结构示意图，图2是本发明一实施例提供的一种送丝机构的爆炸图，图3是本发明一实施例提供的一种送丝机构的部分结构示意图；在本实施例中，所述送丝机构包括壳体10、第一驱动轮50、调节手柄30、第二驱动轮60、弹性件80、凸轮40、传动组件70和驱动电机20；第一驱动轮50可转动地设置在壳体10上；调节手柄30可摆动地设置在壳体10上；第二驱动轮60可转动地设置在调节手柄30上并与第一驱动轮50并排；弹性件80一端顶接壳体10，另一端顶接调节手柄30，以将安装在调节手柄30上的第二驱动轮60压向第一驱动轮50；凸轮40可转动地设置在调节手柄30或者壳体10上，用于推动调节手柄30和壳体10，使调节手柄30摆动；其中，调节手柄30摆动时，第一驱动轮50可与第二驱动轮60分离，使第一驱动轮50与第二驱动轮60之间送料通道增大；驱动电机20安装在壳体10上，用于通过传动组件70驱动第一驱动轮50和第二驱动轮60转动。
在本实施例中，用户转动凸轮40时，凸轮40可分别顶接调节手柄30和壳体10，使调节手柄30克服弹性件80的弹力摆动，进而使第一驱动轮50与第二驱动轮60之间的送料通道增大，使用户可以将打印丝料100送入送料通道。打印丝料100送入送料通道后，反向转动凸轮40，凸轮40回到原位，调节手柄30在弹性件80的推动下带动第二驱动轮60压向第一驱动轮50，使送料通道减小并夹紧打印丝料100。在驱动电机20的驱动下，第一驱动轮50与第二驱动轮60转动，进而带动第一驱动轮50与第二驱动轮60之间的打印丝料100运动，即可实现打印丝料100的输送。用户转动凸轮40后，通过凸轮40将调节手柄30顶开，使得第一驱动轮50与第二驱动轮60分离，无需用户持续对调节手柄30施力，提高了用户的体验效果。
在一可选实施例中，例如本实施例中，如图2所示，送丝机构还包括第一滑块83、第二滑块82和调节螺丝42；调节手柄30设置有容纳槽31，第一滑块83和第二滑块82设置在容纳槽31内；调节螺丝42穿过调节手柄30后穿入容纳槽31与第一滑块83螺纹连接；弹性件80一端顶接壳体10，另一端穿入容纳槽31顶接第二滑块82，以使第二滑块82顶接第一滑块83，第一滑块83顶接调节手柄30；其中，第一滑块83和第二滑块82通过倾斜的切面84相接，给进调节螺丝42时，调节螺丝42带动第一滑块83沿切面84运动，以使第一滑块83在弹性件80的弹力作用下增大对调节手柄30的推力，进而减小所述送料通道。
在本实施例中，用户给进调节螺丝42时，可减小送料通道，使进入送料通道的打印丝料100被夹紧，增加打印丝料100进入的阻力，以使第一滑块83和第二滑块82可以夹紧并输送不同尺寸打印丝料100。
在本实施例中，第一滑块83和第二滑块82上均设置有切面84，可以理解的是，在其他实施例中，切面84也可以只设置在第一滑块83或第二滑块82上。
在一可选实施例中，例如本实施例中，如图2和图3所示，送丝机构还包括第一转轴52和第二转轴62；第一驱动轮50通过第一转轴52设置在壳体10上；第二驱动轮60通过第二转轴62设置在调节手柄30上。
在一可选实施例中，例如本实施例中，如图2所示，传动组件70包括第一齿轮71、第二齿轮74、第三齿轮73和第四齿轮72；第一齿轮71设置在驱动电机20的电机轴上；第二齿轮74和第三齿轮73设置在第一转轴52上；第四齿轮72设置在第二转轴62上；其中，第一齿轮71与第二齿轮74啮合，第三齿轮73和第四齿轮72啮合。
在本实施例中，驱动电机20通过第一齿轮71、第二齿轮74、第三齿轮73和第四齿轮72配合，可同时驱动第一转轴52和第二转轴62转动，进而驱动第一转轴52上的第一驱动轮50、第二转轴62上的第二驱动轮60转动，以便输送打印丝料100。
进一步，第一驱动轮50和第二驱动轮60的外侧设置有导料槽51，第一驱动轮50和第二驱动轮60通过导料槽51与打印丝料100接触，以在输送打印丝料100时将打印丝料100限制得更加稳定。
在一可选实施例中，例如本实施例中，如图2所示，所述送丝机构还包括卡爪接头91、导料管92和输送管93；卡爪接头91设置在壳体10上；导料管92设置在卡爪接头91上，且一端向送料通道的出口延伸，以使送料通道的出口朝向导料管92的入口；输送管93设置在卡爪接头91上并与导料管92连通。
进一步，送料通道、导料管92的管道和输送管93的管道在一条直线上。
在本实施例中，打印丝料100从送料通道出来，依次通过所述导料管92的管道、所述输送管93的管道后，进入打印喷头的送料管。由于打印丝料100是卷状材料，初始有弯曲，直线度不够好，在送料过程中经常发生打印丝料100不能进入打印喷头送料管的情况，本实施例设置了导料管92和输送管93后，打印丝料100经过导料管92和输送管93后变直，避免了打印丝料100因为直线度不好而不能进入打印喷头送料管的情况出现。
在一可选实施例中，例如本实施例中，如图1和图2所示，壳体10包括底座11和盖体12；盖体12盖设在底座11上，并与底座11构成一安装腔13；第一驱动轮50、调节手柄30、第二驱动轮60、弹性件80、传动组件70和导料管92位于安装腔13内；驱动电机20设置在底座11上且驱动电机20的电机轴穿过底座11后穿入安装腔13与传动组件70的第一齿轮71连接。
在一可选实施例中，例如本实施例中，如图1和图2所示，送丝机构还包括第三转轴32；调节手柄30一端通过第三转轴32设置在底座11上，以使调节手柄30可绕第三转轴32摆动；弹性件80一端顶接盖体12的内侧，另一端顶接在调节手柄30的另一端。
进一步，盖体12设置有缺口槽121，凸轮40设置在调节手柄30的另一端且位于缺口槽121中。
进一步，容纳槽31设置在调节手柄30的另一端，且开口设置在调节手柄30的侧面以便朝向盖体12的侧面，弹性件80一端顶接盖体12的侧面后，另一端通过容纳槽31的开口进入容纳槽31与第二滑块82顶接。进一步，弹性件80包括弹簧81。
进一步，第一滑块83的切面84朝向调节手柄30的上侧，第二滑块82的切面84朝向调节手柄30的下侧；调节螺丝42从调节手柄30的上侧穿入容纳槽31，其中，凸轮40设置在调节手柄30的上侧，并套设在调节螺丝42上，以将凸轮40定位，使得送丝机构整体结构更加紧凑。
进一步，凸轮40上设置有转动部41，用户可以通过转动部41转动凸轮40。
进一步，第一转轴52一端设置在底座11，另一端设置在盖体12；第二转轴62设置在调节手柄30中部的卡槽33(如图4所示)。
在一可选实施例中，例如本实施例中，盖体12上设置有导料孔122，导料孔122的出口朝向送料通道的入口，打印丝料100通过导料孔122送入送料通道。
本发明还提出一种3D打印机，所述3D打印机包括上述任意一项实施例所述的送丝机构，所述3D打印机具有上述任意一项实施例所述的送丝机构的有益效果。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种送丝机构，其特征在于，所述送丝机构包括壳体、第一驱动轮、调节手柄、第二驱动轮、弹性件、凸轮、传动组件和驱动电机；
所述第一驱动轮可转动地设置在所述壳体上；
所述调节手柄可摆动地设置在所述壳体上；
所述第二驱动轮可转动地设置在所述调节手柄上并与所述第一驱动轮并排；
所述弹性件一端顶接所述壳体，另一端顶接所述调节手柄，以将安装在所述调节手柄上的所述第二驱动轮压向所述第一驱动轮；
所述凸轮可转动地设置在所述调节手柄或者所述壳体上，用于推动所述调节手柄和所述壳体，使所述调节手柄摆动；其中，所述调节手柄摆动时，所述第一驱动轮可与所述第二驱动轮分离，使所述第一驱动轮与所述第二驱动轮之间送料通道增大；
所述驱动电机安装在所述壳体上，用于通过所述传动组件驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动。
2.如权利要求1所述送丝机构，其特征在于，所述送丝机构还包括第一滑块、第二滑块和调节螺丝；
所述调节手柄设置有容纳槽，所述第一滑块和所述第二滑块设置在所述容纳槽内；
所述调节螺丝穿过所述调节手柄后穿入所述容纳槽与所述第一滑块螺纹连接；
所述弹性件一端顶接所述壳体，另一端穿入所述容纳槽顶接所述第二滑块，以使所述第二滑块顶接所述第一滑块、所述第一滑块顶接所述调节手柄；其中，
所述第一滑块和所述第二滑块通过倾斜的切面相接，给进所述调节螺丝时，所述调节螺丝带动所述第一滑块沿所述切面运动，以使所述第一滑块在所述弹性件的弹力作用下增大对所述调节手柄的推力，进而减小所述送料通道。
3.如权利要求1所述送丝机构，其特征在于，所述送丝机构还包括第一转轴和第二转轴；所述第一驱动轮通过所述第一转轴设置在所述壳体上；所述第二驱动轮通过所述第二转轴设置在所述调节手柄上。
4.如权利要求3所述送丝机构，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；
所述第一齿轮设置在所述驱动电机的电机轴上；所述第二齿轮和所述第三齿轮设置在所述第一转轴上；所述第四齿轮设置在所述第二转轴上；其中，
所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合。
5.如权利要求1所述送丝机构，其特征在于，所述送丝机构还包括卡爪接头、导料管和输送管；
所述卡爪接头设置在所述壳体上；
所述导料管设置在所述卡爪接头上，且一端向所述送料通道的出口延伸，以使所述送料通道的出口朝向所述导料管的入口；
所述输送管设置在所述卡爪接头上并与所述导料管连通。
6.如权利要求1所述送丝机构，其特征在于，所述壳体包括底座和盖体；所述盖体盖设在所述底座上，并与底座构成一安装腔；所述第一驱动轮、所述调节手柄、所述第二驱动轮、所述弹性件和所述传动组件位于所述安装腔内；所述驱动电机设置在底座上且所述驱动电机的电机轴穿过所述底座后穿入所述安装腔与所述传动组件连接。
7.如权利要求6所述送丝机构，其特征在于，所述送丝机构还包括第三转轴；所述调节手柄一端通过所述第三转轴设置在所述底座上，以使所述调节手柄可绕所述第三转轴摆动；所述弹性件一端顶接所述盖体的内侧，另一端顶接所述调节手柄的另一端。
8.如权利要求7所述送丝机构，其特征在于，所述盖体设置有缺口槽，所述凸轮设置在所述调节手柄的另一端且位于所述缺口槽中。
9.如权利要求6所述送丝机构，其特征在于，所述盖体上设置有导料孔，所述导料孔的出口朝向所述送料通道的入口。
10.一种3D打印机，其特征在于，所述3D打印机包括如权利要求1至9任意一项所述的送丝机构。
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