CN113501379B - 一种送锡机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种送锡机构，包括基座和设置在基座上进锡模块、出锡模块、送锡驱动组件和导向组件，送锡驱动组件包括由驱动机构驱动转动的主动轮、以及与主动轮传动配合的从动轮；主动轮和从动轮之间具有供锡丝通过的第一间隙；导向组件，设置在送锡驱动组件前后的锡丝输送轨道上，具有与主动轮和所述从动轮的公共切线同向延伸的导向通道。导向通道对锡丝的输送方向起到引导的作用，锡丝经过送锡驱动组件前后通过导向组件内的导向通道，沿着主动轮和从动轮的公共切线方向做直线运动，避免了因锡丝输送方向发生弯折而造成锡丝断裂的问题，可以实现小直径锡丝的稳定输送，而且结构简单，不易发生堵丝。

Description

一种送锡机构
技术领域
本发明涉及锡丝焊接设备技术领域，具体涉及一种送锡机构。
背景技术
在锡丝焊接设备中，送锡机构的作用是自动将锡丝送到激光焊接头的焊接点位置，以实现自动焊接。目前，市面上的送锡机构大多只能输送直径0.6mm－1.2mm左右的锡丝，而细一点的锡丝(如0.2mm)就无法满足使用要求。因为0.6mm直径以下的锡丝自身很细，质地比较柔软，锡丝在输送过程中的阻力较大，容易因弯折而发生堵丝甚至断裂。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中送锡机构在输送直径较小的锡丝时，锡丝容易因弯折而发生堵丝甚至断裂的缺陷，从而提供一种送锡机构。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种送锡机构，包括：
基座，其上设有进锡模块和出锡模块；
送锡驱动组件，位于所述进锡模块和所述出锡模块之间，包括安装在所述基座上驱动机构、由驱动机构驱动绕一轴线转动的主动轮、以及与所述主动轮传动配合的从动轮；所述主动轮和所述从动轮之间具有供锡丝通过的第一间隙；
导向组件，位于所述进锡模块和所述出锡模块之间的所述基座上、且具有与所述主动轮和所述从动轮的公共切线同向延伸的导向通道；所述送锡驱动组件传送的锡丝经过所述导向通道的引导后沿所述主动轮和所述从动轮的公共切线向所述出锡模块的方向传送。
进一步地，所述导向组件包括：
安装座，安装在所述基座上；
第一导向管，连接在所述安装座上，且其内部的第一通道的中心轴线方向与所述主动轮和所述从动轮的公共切线相同，用于引导所述送锡驱动组件送出锡丝的走向；
第二导向管，连接在所述第一导向管朝向所述出锡模块的一端、且其内部的第二通道与所述第一导向管内的第一通道同轴线设置，用于在所述第一导向管和所述出锡模块之间引导锡丝的走向。
进一步地，所述第一导向管和所述第二导向管均采用聚四氟乙烯材料制成。
进一步地，所述第一导向管包括：
主管段，安装在所述安装座上；
锥形管段，一体成型于所述主管段朝向所述主动轮的一侧，并伸向所述主动轮和所述从动轮之间的间隙；
延长管段，一体成型于所述主管段朝向所述第二导向管的一侧，且外径小于所述主管段的外径；所述第二导向管套接在所述延长管段上。
进一步地，所述基座上还设有位于所述进锡模块和所述主动轮之间的引导轮，所述主动轮和所述从动轮的公共切线与所述引导轮相切；所述引导轮用于引导所述进锡模块送出的锡丝沿所述主动轮和所述从动轮的公共切线方向进行输送。
进一步地，所述基座上还设有与所述引导轮配合的滚轮，所述滚轮和所述引导轮之间具有供锡丝通过的第二间隙。
进一步地，所述引导轮的转动轴上连接有用于测量所述引导轮转动角度的编码器。
进一步地，所述基座上固定连接有安装立板和第一挡板，所述安装立板上设有限位槽；所述基座上还设有压紧组件；所述压紧组件包括固定在所述基座上的连接轴、一端转动连接在所述连接轴上且穿过所述限位槽设置的压板、弹性设置在所述第一挡板和所述压板之间的第一弹性塞柱；所述从动轮连接在所述压板上并与所述压板保持同步运动，所述第一弹性塞柱的弹性力驱动所述压板及其上的所述从动轮向靠近所述主动轮的方向运动以压紧锡丝。
进一步地，所述压板远离所述连接轴的端部连接有绕一轴线转动的摆动板，所述滚轮连接在所述摆动板的一端；所述摆动板的另一端向所述压板背向所述滚轮的一侧延伸形成第二挡板；所述压板和所述第二挡板之间设有第二弹性塞柱，所述第二弹性塞柱的弹性力驱动所述摆动板转动以使所述滚轮向靠近所述引导轮6的方向运动以压紧锡丝。
进一步地，所述送锡模块为安装在所述基座上的浮动送锡管，所述浮动送锡管转动连接在所述基座上，所述浮动送锡管具有供锡丝通过的送锡孔，所述送锡孔的轴线与所述主动轮和所述从动轮的公共切线相交。
进一步地，所述出锡模块包括安装在所述基座上的安装套管和穿设在所述安装套管内的出锡导向管，所述安装套管上设有用于将出锡导向管锁定在所述安装套管内的锁紧件。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的送锡机构，在锡丝输送的过程中，锡丝依次经过进锡模块、送锡驱动组件、导向组件和出锡模块，送锡驱动组件通过驱动机构驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，主动轮和从动轮对两者之间的锡丝产生摩擦力，该摩擦力作为锡丝输送的动力；在送锡驱动组件的出锡丝端设置导向组件，导向组件具有与主动轮和从动轮的公共切线同向延伸的导向通道，导向通道对锡丝的输送方向起到引导的作用，锡丝经过送锡驱动组件后沿着主动轮和从动轮的公共切线方向做直线运动，避免了因锡丝输送方向发生弯折而造成锡丝断裂的问题，可以实现直径小于0.6mm的锡丝的稳定输送，而且结构简单，工作稳定性好。
2.本发明提供的送锡机构，由第一导向管和第二导向管构成的导向组件，可以实现锡丝经过送锡驱动组件后在更长的输送路径上保持直线输送，且分段构成的导向组件，在锡丝输送前的穿锡丝操作更加简单。
3.本发明提供的送锡机构，聚四氟乙烯材料制成的第一导向管和所述第二导向管的摩擦系数小，可以减少锡丝输送过程中与第一导向管和所述第二导向管的摩擦系数，避免因锡丝受到的摩擦力过大而造成锡丝弯折甚至堵丝的问题。
4.本发明提供的送锡机构，第一导向管的锥形管段伸向主动轮和从动轮之间的间隙，锡丝经过主动轮和从动轮之间的间隙后，可以尽快进入第一导向管的锡丝进口，尽可能地缩短第一导向管的锡丝进口和送锡驱动组件的出锡丝位置之间的距离，减少锡丝在进入第一导向管前就出现弯折的问题。
5.本发明提供的送锡机构，引导轮可以引导锡丝沿主动轮和从动轮的公共切线方向输送到送锡驱动组件的进锡丝位置，减少送锡驱动组件在输送弯折的锡丝时容易造成锡丝断裂的问题。
6.本发明提供的送锡机构，滚轮和引导轮配合，可以实现锡丝更好地沿主动轮和从动轮的公共切线方向进行输送。
7.本发明提供的送锡机构，当锡丝驱动组件驱动锡丝正常输送时，锡丝和引导轮之间产生的摩擦力会带动引导轮转动，连接在引导轮的转动轴上的编码器，可以检测到引导轮的转动角度，进而通过引导轮的转动圈数计算送锡长度，提高锡丝的输送精度；当发生堵丝或锡丝断裂时，引导轮不会发生转动，从而可以快速得知锡丝输送过程是否发生异常。
8.本发明提供的送锡机构，压板通过第一弹性塞柱将从动轮压紧在主动轮上，一方面有利于压紧锡丝，实现锡丝的稳定输送；另一方面可以转动压板以便于穿锡丝。
9.本发明提供的送锡机构，摆动板转动连接在压板的端部，一方面滚轮可以通过第二弹性塞柱将锡丝压紧在引导轮6上，实现锡丝的稳定输送；另一方面可以转动摆动板以便于穿锡丝。
10.本发明提供的送锡机构，浮动送锡管转动连接在基座，可以根据需要调整锡丝的输送轨道，减少送丝阻力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的送锡机构的俯视图；
图2为本发明实施例提供的送锡机构的立体图；
图3为本发明实施例中导向组件在基座上的安装结构示意图；
图4为本发明实施例中第一导向管的结构示意图。
附图标记说明：1、基座；11、安装立板；12、第一挡板；13、U型安装支架；14、安装板；15、连接耳板；151、第一安装孔；152、第二安装孔；2、浮动送锡管；31、安装套管；32、出锡导向管；33、锁紧件；4、送锡驱动组件；41、驱动机构；42、主动轮；43、从动轮；5、导向组件；51、安装座；52、第一导向管；521、主管段；522、锥形管段；523、延长管段；53、第二导向管；54、限位套管；55、限位块；551、限位孔；56、第三导向管；6、引导轮；7、滚轮；8、编码器；9、压紧组件；91、连接轴；92、压板；93、第一弹性塞柱；94、摆动板；941、第二挡板；95、第二弹性塞柱；96、安装支架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1－4所示的一种送锡机构，包括基座1，设置在基座1上的进锡模块和出锡模块，以及沿锡丝输送方向依次设置在进锡模块和出锡模块之间的引导轮6、安装立板11、送锡驱动组件4和导向组件5。
在本实施例中，送锡驱动组件4包括安装在基座1上驱动机构41、由驱动机构41驱动绕一轴线转动的主动轮42、以及与主动轮42传动配合的从动轮43；主动轮42和从动轮43之间具有供锡丝通过的第一间隙。驱动机构41具体为电机，电机为基座1的一侧，主动轮42和从动轮43位于基座1的另一侧。主动轮42上设有供锡丝通过的线槽，主动轮42和从动轮43均的外周套设套环，套环采用摩擦系数小的聚四氟乙烯材料制成。送锡驱动组件4通过驱动机构41驱动主动轮42转动，主动轮42带动从动轮43转动，主动轮42和从动轮43对两者之间的锡丝产生摩擦力，该摩擦力作为锡丝输送的动力。
在本实施例中，基座1为块状的板体结构，基座1上固定有安装立板11、第一挡板12、U型安装支架96和安装板14。送锡模块为安装在U型安装支架96上的浮动送锡管2，浮动送锡管2通过上下两端的销轴转动连接在U型安装支架96上。浮动送锡管2具有供锡丝通过的送锡孔，送锡孔的轴线与主动轮42和从动轮43的公共切线相交。浮动送锡管2可转动连接的方式，方便根据需要调整锡丝的输送轨道，减少送丝阻力。
在本实施例中，出锡模块包括安装在安装板14上的安装套管31和穿设在安装套管31内的出锡导向管32，安装套管31上设有用于将出锡导向管32锁定在安装套管31内的锁紧件33；具体的，锁紧件33为锁紧螺钉，出锡导向管32的轴向方向与主动轮42和从动轮43的公共切线方向相同。通过松开锁紧螺钉，可以调节出锡导向管32的伸出长度。在穿锡丝时，可以缩短出锡导向管32和导向组件5之间的距离，以方便穿锡丝；在锡丝输送过程中，可以适当增大出锡导向管32和导向组件5之间的距离，以使锡丝可以在较长距离内保持沿主动轮42和从动轮43的公共切线的方向进行输送，确保锡丝的稳定输送。
在本实施例中，导向组件5的内部具有导向通道，导向通道的轴线与主动轮42和从动轮43的公共切线同向。导向组件5包括第一导向管52、第二导向管53和第三导向管56。第一导向管52和第二导向管53位于主动轮42和安装板14之间，第三导向管56位于主动轮42和引导轮6之间且固定在安装立板11上。第一导向管52、第二导向管53和第三导向管56的内部通道的中心轴线方向与主动轮42和从动轮43的公共切线相同。第一导向管52和第二导向管53对锡丝经过送锡驱动组件4后的输送方向起到引导的作用，第三导向管56对锡丝经过送锡驱动组件4前的输送方向起到引导的作用。第一导向管52、第二导向管53和第三导向管56的配合，对锡丝在送锡驱动组件4前后的输送方向起到引导的作用，实现锡丝经过送锡驱动组件4前后在更长的输送路径上保持直线输送，避免了因锡丝输送方向发生弯折而造成锡丝断裂的问题，可以实现直径小于0.6mm的锡丝的稳定输送，而且结构简单，工作稳定性好。而且，分段构成的导向组件5，在锡丝输送前的穿锡丝操作更加简单。
在本实施例中，第一导向管52、第二导向管53、第三导向管56均采用聚四氟乙烯材料制成。聚四氟乙烯材料的摩擦系数小，可以减少锡丝输送过程中与第一导向管52、第二导向管53和第三导向管56的摩擦系数，避免因锡丝受到的摩擦力过大而造成锡丝弯折甚至堵丝的问题。
在本实施例中，基座1上安装有供第一导向管52安装的安装座51和供第二导向管53安装的限位块55，安装座51和限位块55沿锡丝输送方向依次设置。安装座51上设有供第一导向管52穿过的通孔，限位块55上设有供第二导向管53穿过的限位孔551。具体的限位孔551为腰型孔，便于第二导向管53的小幅度调节。
在本实施例中，第一导向管52包括一体成型且沿锡丝输送方向依次的锥形管段522、主管段521和延长管段523。主管段521固定在安装座51上；锥形管段522伸向主动轮42和从动轮43之间的间隙，且锥形管段522的内孔为孔径沿锡丝的输送方向逐渐减小的喇叭孔；延长管段523成型在主管段521朝向第二导向管53的一侧，且外径小于主管段521的外径；第二导向管53套接在延长管段523上。锥形管段522伸向主动轮42和从动轮43之间的间隙，锡丝经过主动轮42和从动轮43之间的间隙后，可以尽快进入第一导向管52的锡丝进口，尽可能地缩短第一导向管52的锡丝进口和送锡驱动组件4的出锡丝位置之间的距离，减少锡丝在进入第一导向管52前就出现弯折的问题。同理，在第三导向管56的一端设有管径缩小并伸向主动轮42和从动轮43之间间隙的缩径管。此外，主管段521上还连接有位于第二导向管53外周且延伸长度大于延长管段523的限位套管54，限位套管54对第二导向管53起限制作用，防止第二导向管53和第一导向管52相互脱离。
在本实施例中，引导轮6固定在安装立板11背向主动轮42一侧的基座1上，主动轮42和从动轮43的公共切线与引导轮6相切。引导轮6用于引导浮动送锡管2送出的锡丝沿主动轮42和从动轮43的公共切线方向输送到送锡驱动组件4的进锡丝位置，减少送锡驱动组件4在输送弯折的锡丝时容易造成锡丝断裂的问题。
进一步的，基座1上还设有与引导轮6配合的滚轮7，主动轮42和滚轮7分别设置在主动轮42和从动轮43的公共切线的相对两侧，滚轮7和引导轮6之间具有供锡丝通过的第二间隙。滚轮7和引导轮6可以配合夹紧锡丝，实现锡丝更好地沿主动轮42和从动轮43的公共切线方向进行输送。
在本实施例中，引导轮6的转动轴上连接有用于测量引导轮6转动角度的编码器8。当锡丝驱动组件驱动锡丝正常输送时，锡丝和引导轮6之间产生的摩擦力会带动引导轮6转动，连接在引导轮6的转动轴上的编码器8，可以检测到引导轮6的转动角度，进而通过引导轮6的转动圈数计算送锡长度，提高锡丝的输送精度；当发生堵丝或锡丝断裂时，引导轮6不会发生转动，从而可以快速得知锡丝输送过程是否发生异常。
在本实施例中，安装立板11上设有限位槽，基座1上还设有压紧组件9。压紧组件9包括固定在基座1上的连接轴91、一端转动连接在连接轴91上且穿过限位槽设置的压板92、弹性设置在第一挡板12和压板92之间的第一弹性塞柱93；从动轮43通过安装支架96连接在压板92上并与压板92保持同步运动，第一弹性塞柱93的弹性力驱动压板92及其上的从动轮43向靠近主动轮42的方向运动以压紧锡丝。压板92通过第一弹性塞柱93将从动轮43压紧在主动轮42上，一方面有利于压紧锡丝，实现锡丝的稳定输送；另一方面可以转动压板92以便于穿锡丝。
在本实施例中，压板92远离连接轴91的端部连接有绕一轴线转动的摆动板94，滚轮7连接在摆动板94的一端；摆动板94的另一端向压板92背向滚轮7的一侧延伸形成第二挡板941；压板92和第二挡板941之间设有第二弹性塞柱95，第二弹性塞柱95的弹性力驱动摆动板94转动以使滚轮7向靠近引导轮6的方向运动以压紧锡丝。摆动板94转动连接在压板92的端部，一方面滚轮7可以通过第二弹性塞柱95将锡丝压紧在引导轮6上，实现锡丝的稳定输送；另一方面可以转动摆动板94以便于穿锡丝。
在本实施例中，基座1的一侧还设有向外凸出的连接耳板15，连接耳板15上设有第一安装孔151和第二安装孔152。基座1通过连接耳板15上的第一安装孔151和第二安装孔152连接在焊锡设备的主轴上。具体的，焊锡设备的主轴上固定有连接片，连接片上设有与第一安装孔151位置对应的连接孔和与第二安装位对应设置的弧形连接孔，一转动连接件穿过第一安装孔151和连接孔将连接耳板15连接在连接片上，另一活动连接穿设在第二安装孔152和弧形连接孔之间，可以调整基座1和焊锡设备主轴之间的角度，从而实现送锡轨道的弧形设置，减少送锡阻力。
综上所述，本发明实施例提供的送锡机构，在锡丝输送的过程中，锡丝依次经过浮动送锡管2、引导轮6、第三导向管56、送锡驱动组件4、第一导向管52、第二导向管53和出锡导向管32，送锡驱动组件4通过电机驱动主动轮42转动，主动轮42带动从动轮43转动，主动轮42和从动轮43对两者之间的锡丝产生摩擦力，该摩擦力作为锡丝输送的动力；在送锡驱动组件4前后的锡丝输送轨道上设置第三导向管56、第一导向管52和第二导向管53，第三导向管56、第一导向管52和第二导向管53具有与主动轮42和从动轮43的公共切线同向延伸的导向通道，导向通道对锡丝的输送方向起到引导的作用，锡丝经过送锡驱动组件4前后沿着主动轮42和从动轮43的公共切线方向做直线运动，避免了因锡丝输送方向发生弯折而造成锡丝断裂的问题，可以实现直径小于0.6mm的锡丝的稳定输送，而且结构简单，工作稳定性好。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种送锡机构，其特征在于，包括：
基座(1)，其上设有进锡模块和出锡模块；基座(1)上固定有安装立板(11)、第一挡板(12)、U型安装支架(13)和安装板(14)；
送锡驱动组件(4)，位于所述进锡模块和所述出锡模块之间，包括安装在所述基座(1)上驱动机构(41)、由驱动机构(41)驱动绕一轴线转动的主动轮(42)、以及与所述主动轮(42)传动配合的从动轮(43)；所述主动轮(42)和所述从动轮(43)之间具有供锡丝通过的第一间隙；所述主动轮(42)和所述从动轮(43)的外周均套设套环；
送锡模块为安装在所述基座(1)上的浮动送锡管(2)，所述浮动送锡管(2)转动连接在U型安装支架(13)上，浮动送锡管(2)具有供锡丝通过的送锡孔，送锡孔的轴线与主动轮(42)和从动轮(43)的公共切线相交；出锡模块包括安装在安装板(14)上的安装套管(31)和穿设在安装套管(31)内的出锡导向管(32)，安装套管(31)上设有用于将出锡导向管(32)锁定在安装套管(31)内的锁紧件(33)；
导向组件(5)，位于所述进锡模块和所述出锡模块之间的所述基座(1)上、且具有与所述主动轮(42)和所述从动轮(43)的公共切线同向延伸的导向通道；所述送锡驱动组件(4)传送的锡丝经过所述导向通道的引导后沿所述主动轮(42)和所述从动轮(43)的公共切线向所述出锡模块的方向传送；
所述导向组件(5)包括：
安装座(51)，安装在所述基座(1)上；
第一导向管(52)，连接在所述安装座(51)上，且其内部的第一通道的中心轴线方向与所述主动轮(42)和所述从动轮(43)的公共切线相同，用于引导所述送锡驱动组件(4)送出锡丝的走向；
第二导向管(53)，连接在所述第一导向管(52)朝向所述出锡模块的一端、且其内部的第二通道与所述第一导向管(52)内的第一通道同轴线设置，用于在所述第一导向管(52)和所述出锡模块之间引导锡丝的走向；
基座(1)上安装有供第一导向管(52)安装的安装座(51)和供第二导向管(53)安装的限位块(55)，安装座(51)和限位块(55)沿锡丝输送方向依次设置；安装座(51)上设有供第一导向管(52)穿过的通孔，限位块(55)上设有供第二导向管(53)穿过的限位孔(551)；限位孔(551)为腰型孔，便于第二导向管(53)的小幅度调节；
所述基座(1)上还设有位于所述进锡模块和所述主动轮(42)之间的引导轮(6)，所述主动轮(42)和所述从动轮(43)的公共切线与所述引导轮(6)相切；所述引导轮(6)用于引导所述进锡模块送出的锡丝沿所述主动轮(42)和所述从动轮(43)的公共切线方向进行输送；所述基座(1)上还设有与所述引导轮(6)配合的滚轮(7)，所述滚轮(7)和所述引导轮(6)之间具有供锡丝通过的第二间隙；
所述安装立板(11)上设有限位槽；所述基座(1)上还设有压紧组件(9)；所述压紧组件(9)包括固定在所述基座(1)上的连接轴(91)、一端转动连接在所述连接轴(91)上且穿过所述限位槽设置的压板(92)、弹性设置在所述第一挡板(12)和所述压板(92)之间的第一弹性塞柱(93)；所述从动轮(43)连接在所述压板(92)上并与所述压板(92)保持同步运动，所述第一弹性塞柱(93)的弹性力驱动所述压板(92)及其上的所述从动轮(43)向靠近所述主动轮(42)的方向运动以压紧锡丝；
所述压板(92)远离所述连接轴(91)的端部连接有绕一轴线转动的摆动板(94)，所述滚轮(7)连接在所述摆动板(94)的一端；所述摆动板(94)的另一端向所述压板(92)背向所述滚轮(7)的一侧延伸形成第二挡板(941)；所述压板(92)和所述第二挡板(941)之间设有第二弹性塞柱(95)，所述第二弹性塞柱(95)的弹性力驱动所述摆动板(94)转动以使所述滚轮(7)向靠近所述引导轮(6)的方向运动以压紧锡丝。
2.根据权利要求1所述的送锡机构，其特征在于，所述第一导向管(52)和所述第二导向管(53)均采用聚四氟乙烯材料制成。
3.根据权利要求1所述的送锡机构，其特征在于，所述第一导向管(52)包括：
主管段(521)，安装在所述安装座(51)上；
锥形管段(522)，一体成型于所述主管段(521)朝向所述主动轮(42)的一侧，并伸向所述主动轮(42)和所述从动轮(43)之间的间隙；
延长管段(523)，一体成型于所述主管段(521)朝向所述第二导向管(53)的一侧，且外径小于所述主管段(521)的外径；所述第二导向管(53)套接在所述延长管段(523)上。
4.根据权利要求1所述的送锡机构，其特征在于，所述引导轮(6)的转动轴上连接有用于测量所述引导轮(6)转动角度的编码器(8)。
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