CN204771028U - 一种自动送锡机构 - Google Patents

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张勇
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Abstract

本实用新型公开了一种自动送锡机构,包括送锡底座、步进电机、进锡模块和出锡模块,送锡底座侧面伸出有一悬臂,进锡模块安装于该悬臂上,在悬臂的尾端安装有穿锡线管;步进电机的传动轴连接主动轮,主动轮旁设有被动轮,被动轮与主动轮之间有夹缝;送锡模块和出锡模块位于两端,主动轮和被动轮位于送锡模块与出锡模块之间;送锡模块设有固定过锡管,出锡模块设有浮动过锡管;进锡模块设有弹簧复位式感应开关;出锡模块设有弹簧复位式感应开关。本实用新型相对于传统送锡装置和送锡技术,实现了自动送锡、退锡功能,送锡速度、进锡与退锡长度可调,并具有缺锡检测、堵锡检测等保护机构,从而可以真正实现自动送锡的功能。

Description

一种自动送锡机构
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种用于锡焊机上的送锡机构。
背景技术
锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后,渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法。因焊料常为锡基合金,故名锡焊,广泛用于电子工业中。小规模的焊接可以通过手工操作完成,但大规模的、精密性高的焊接则通常需要通常自动焊接设备来完成了。然而,传统的锡焊设备虽然在焊接过程做到了自动化,但在送锡过程的自动化程度还不够高,且在发生锡线用完、堵锡等状况时,还是需要人工干预操作,不能通过设备自识别并解决问题。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的缺陷,提供一种结构简单、稳定可靠、自动化程度高的送锡机构。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种自动送锡机构,通过固定板安装于锡焊机上,其特征在于:包括送锡底座、步进电机、进锡模块和出锡模块,送锡底座侧面伸出有一悬臂,进锡模块安装于该悬臂上,在悬臂的尾端安装有穿锡线管;步进电机安装于送锡底座底面,其传动轴穿过送锡底座连接一主动轮,该主动轮旁设有一被动轮,被动轮与主动轮之间留有夹缝;出锡模块固定于送锡底座上,其中送锡模块和出锡模块位于两端,主动轮和被动轮位于送锡模块与出锡模块之间;送锡模块设有固定过锡管,出锡模块设有浮动过锡管,固定过锡管、主动轮与被动轮之间的夹缝、浮动过锡管三者之间相互对齐;进锡模块设有弹簧复位式感应开关,其与固定过锡管对接;出锡模块设有弹簧复位式感应开关,其与浮动过锡管对接;送锡底座上设有作为保护罩的上盖。
其中,所述被动轮安装于一可移动的限位块上,限位块安装于送锡底座的滑槽中,限位块尾部有一弹簧,弹簧另一端顶在一压块上,压块固定于送锡底座侧面。
其中,所述穿锡线管的顶端还设有一卡环帽。
其中,所述出锡模块还设有送锡管,送锡管安装于浮动过锡管的前端。
其中,所述上盖通过合页固定于送锡底座的一侧,在送锡底座的对面一侧设有卡槽,上盖边缘的卡扣与卡槽相扣。
锡线安装在穿锡线管上,锁上卡环帽,将锡线穿过进锡模块,锡线顶住弹簧复位式感应开关。当没有锡线时弹簧复位式感应开关弹开,实现缺锡信号反馈。锡线穿过固定过锡管,通过主动轮与被动轮中间的夹缝,由限位块锁紧被动轮,再穿过出锡模块与浮动过锡管、弹簧复位式感应开关。当堵锡时,锡线拖动浮动过锡管,顶住弹簧复位式感应开关,实现堵锡信号反馈。通过步进电机做动力驱动,利用步进电机速度可控、正反转可控的原理,实现自动送锡、退锡功能,控制送锡速度、进锡与退锡长度功能。
本实用新型相对于传统送锡装置和送锡技术,实现了自动送锡、退锡功能,送锡速度、进锡与退锡长度可调,并具有缺锡检测、堵锡检测等保护机构,从而可以真正实现自动送锡的功能。
附图说明
图1为本实用新型分解结构图;
图2为本实用新型整体结构图。
图中,1为上盖,2为卡环帽,3为穿锡线管,4为弹簧复位式感应开关,5为进锡模块,6为主动轮,7为卡槽,8为送锡底座,9为固定板,10为步进电机,11为弹簧复位式感应开关,12为浮动过锡管,13为悬臂,14为送锡管,15为弹簧,16为压块,17为合页,18为限位块,19为被动轮,20为出锡模块,21为固定过锡管。
具体实施方式
本实施例中,参照图1和图2,所述自动送锡机构,通过固定板9安装于锡焊机上,包括送锡底座8、步进电机10、进锡模块5和出锡模块20,送锡底座8侧面伸出有一悬臂13,进锡模块5安装于该悬臂13上,在悬臂13的尾端安装有穿锡线管3;步进电机10安装于送锡底座8底面,其传动轴穿过送锡底座8连接一主动轮6,该主动轮6旁设有一被动轮19,被动轮19与主动轮6之间留有夹缝;出锡模块20固定于送锡底座8上,其中送锡模块5和出锡模块20位于两端,主动轮6和被动轮19位于送锡模块5与出锡模块20之间;送锡模块5设有固定过锡管21,出锡模块20设有浮动过锡管12,固定过锡管21、主动轮6与被动轮19之间的夹缝和浮动过锡管12三者之间相互对齐;进锡模块5设有弹簧复位式感应开关4,其与固定过锡管21对接;出锡模块20设有弹簧复位式感应开关11,其与浮动过锡管12对接;送锡底座8上设有作为保护罩的上盖1。
被动轮19安装于一可移动的限位块18上,限位块18安装于送锡底座8的滑槽中,限位块18尾部有一弹簧15,弹簧15另一端顶在一压块16上,压块16固定于送锡底座8侧面。
所述穿锡线管3的顶端还设有一卡环帽2。
所述出锡模块20还设有送锡管14,送锡管14安装于浮动过锡管12的前端。
所述上盖1通过合页17固定于送锡底座8的一侧,在送锡底座8的对面一侧设有卡槽7,上盖1边缘的卡扣与卡槽7相扣盖紧形成保护罩。
锡线安装在穿锡线管3上,锁上卡环帽2,将锡线穿过进锡模块5,锡线顶住弹簧复位式感应开关4。当没有锡线时弹簧复位式感应开关4弹开,实现缺锡信号反馈。锡线穿过固定过锡管21,通过主动轮6与被动轮19中间的夹缝,由限位块18锁紧被动轮19,再穿过出锡模块20与浮动过锡管12、弹簧复位式感应开关11。当堵锡时,锡线拖动浮动过锡管12,顶住弹簧复位式感应开关11,实现堵锡信号反馈。通过步进电机10做动力驱动,利用步进电机速度可控、正反转可控的原理,实现自动送锡、退锡功能,控制送锡速度、进锡与退锡长度功能。
以上已将本实用新型做一详细说明,以上所述,仅为本实用新型之较佳实施例而已,当不能限定本申请实施范围,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (5)

1.一种自动送锡机构,通过固定板安装于锡焊机上,其特征在于:包括送锡底座、步进电机、进锡模块和出锡模块,送锡底座侧面伸出有一悬臂,进锡模块安装于该悬臂上,在悬臂的尾端安装有穿锡线管;步进电机安装于送锡底座底面,其传动轴穿过送锡底座连接一主动轮,该主动轮旁设有一被动轮,被动轮与主动轮之间留有夹缝;出锡模块固定于送锡底座上,其中送锡模块和出锡模块位于两端,主动轮和被动轮位于送锡模块与出锡模块之间;送锡模块设有固定过锡管,出锡模块设有浮动过锡管,固定过锡管、主动轮与被动轮之间的夹缝、浮动过锡管三者之间相互对齐;进锡模块设有弹簧复位式感应开关,其与固定过锡管对接;出锡模块设有弹簧复位式感应开关,其与浮动过锡管对接;送锡底座上设有作为保护罩的上盖。
2.根据权利要求1所述的自动送锡机构,其特征在于:所述被动轮安装于一可移动的限位块上,限位块安装于送锡底座的滑槽中,限位块尾部有一弹簧,弹簧另一端顶在一压块上,压块固定于送锡底座侧面。
3.根据权利要求1所述的自动送锡机构,其特征在于:所述穿锡线管的顶端还设有一卡环帽。
4.根据权利要求1所述的自动送锡机构,其特征在于:所述出锡模块还设有送锡管,送锡管安装于浮动过锡管的前端。
5.根据权利要求1所述的自动送锡机构,其特征在于:所述上盖通过合页固定于送锡底座的一侧,在送锡底座的对面一侧设有卡槽,上盖边缘的卡扣与卡槽相扣。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106312226A (zh) * 2016-09-30 2017-01-11 深圳优米赫机器人工业有限公司 一种自动焊锡机器人
CN108436218A (zh) * 2018-05-31 2018-08-24 深圳华德电子有限公司 半自动元器件焊接设备
CN110449687A (zh) * 2019-08-14 2019-11-15 深圳市南湖顺通科技有限公司 一种送锡机构与焊接机
CN111136362A (zh) * 2020-03-11 2020-05-12 苏州德睿联自动化科技有限公司 一种用于电池焊接的送锡系统
CN113501379A (zh) * 2021-08-06 2021-10-15 苏州富强科技有限公司 一种送锡机构

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