CN214349223U - 一种柔性编码器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种柔性编码器装置，其包括编码器、支撑架、固定轴、扭簧、第一同步轮、第二同步轮和同步带，编码器固定于支撑架，支撑架上开设有安装孔；固定轴固定于固定平台，且穿设于安装孔，且支撑架能够绕固定轴转动；扭簧套设于固定轴，扭簧的一端与支撑架连接，扭簧的另一端与固定轴连接；第一同步轮通过传动轴与钢筋牵引机构的牵引轮固定连接，第二同步轮固定连接于编码器的转动轴，同步带套设于第一同步轮和第二同步轮。本实用新型能够确保同步带时刻保持涨紧状态，保证了编码器计数的准确性，进而保证了钢筋送进机构在对钢筋进行送进时的定尺精度；并且该柔性编码器装置结构简单、成本低、装卸容易。

Description

一种柔性编码器装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种柔性编码器装置。

背景技术

钢筋自动弯箍机是对钢筋进行自动弯曲的钢筋自动加工设备，在加工钢筋时，需要钢筋牵引机构对钢筋进行送进。编码器装置一般通过传动轴与钢筋牵引机构的牵引轮连接，当钢筋牵引机构送进钢筋时，钢筋带动牵引轮转动，转动圈数通过传动轴传达到编码器装置，编码器装置按照设定的钢筋送进尺寸反馈给钢筋牵引机构，从而控制钢筋牵引机构的启停，起到钢筋的定尺送进作用。

在加工钢筋过程中，牵引轮需要根据钢筋的直径以及输送钢筋动作的启停而上下移动，这就要求编码器装置需要具备柔性功能，可以随着牵引轮的上下移动进行自动调整，以确保定尺精度。然而现有编码器装置大部分不具备可自动调整的柔性功能，少部分具备柔性功能的编码器装置又具有结构复杂、成本高、装卸困难的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以随着牵引轮的上下移动进行自动调整，且结构简单紧凑、成本低以及装卸方便的柔性编码器装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种柔性编码器装置，包括：

编码器和支撑架，所述编码器固定于所述支撑架，所述支撑架上开设有安装孔；

固定轴，固定于固定平台，且穿设于所述安装孔，且所述支撑架能够绕所述固定轴转动；

扭簧，套设于所述固定轴，所述扭簧的一端与所述支撑架连接，所述扭簧的另一端与所述固定轴连接；

第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮通过传动轴与钢筋牵引机构的牵引轮固定连接，所述第二同步轮固定连接于所述编码器的转动轴，所述同步带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。

作为柔性编码器装置的优选技术方案，所述柔性编码器装置还包括第一限位件，所述第一限位件用于限制所述支撑架沿远离所述第一同步轮的方向转动的极限位置。

作为柔性编码器装置的优选技术方案，所述柔性编码器装置还包括第二限位件，所述第二限位件用于限制所述支撑架沿靠近所述第一同步轮的方向转动的极限位置。

作为柔性编码器装置的优选技术方案，所述第一限位件和所述第二限位件均为连接于所述支撑架上的限位凸起，所述第一限位件和所述第二限位件分别位于所述固定轴沿所述支撑架的转动方向的两侧，所述固定轴上设置有与所述第一限位件和所述第二限位件配合的限位台，所述限位台能够在所述支撑架沿远离所述第一同步轮的方向转动至第一限位位置时与所述第一限位件相抵接，以及在所述支撑架沿靠近所述第一同步轮的方向转动至第二限位位置时与所述第二限位件相抵接。

作为柔性编码器装置的优选技术方案，所述固定轴的外周面螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的头部即为所述限位台。

作为柔性编码器装置的优选技术方案，所述安装孔为阶梯孔，包括相互连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的直径小于所述第二通孔的直径；所述固定轴为阶梯轴，包括第一轴部和第二轴部，所述第一轴部的直径小于所述第二轴部的直径，且所述第二轴部的直径大于所述第二通孔的直径，所述第一轴部远离所述第二轴部的一端设置有外螺纹；

所述第一轴部贯穿所述第二通孔和所述第一通孔，且所述第一轴部具有外螺纹的部分穿出所述第一通孔并与螺母螺纹连接，所述第二轴部抵接于所述第二通孔的外端面，所述扭簧套设于所述第一轴部位于所述第二通孔的部分上，所述扭簧的一端与所述第一通孔和所述第二通孔的连接面连接，所述扭簧的另一端与所述第二轴部连接。

作为柔性编码器装置的优选技术方案，所述第一通孔和所述第二通孔的连接面上开设有沿所述固定轴的轴向延伸的第一连接孔，所述第二轴部上开设有沿所述固定轴的轴向延伸的第二连接孔；所述扭簧包括扭簧主体和连接于所述扭簧主体两端的第一平直部和第二平直部，所述第一平直部穿设于所述第一连接孔，所述第二平直部穿设于所述第二连接孔。

作为柔性编码器装置的优选技术方案，所述固定轴还包括第三轴部，所述第三轴部连接于所述第二轴部远离所述第一轴部的一端，所述第三轴部用于与所述固定平台固定连接。

作为柔性编码器装置的优选技术方案，所述固定平台上开设有与所述第三轴部相适配的插孔，所述第三轴部穿设于所述插孔，所述第三轴部的外周面设置有一段固定平面，所述固定平台上开设有正对所述固定平面的螺纹孔，紧定螺钉螺纹连接于所述螺纹孔并抵紧于所述固定平面。

作为柔性编码器装置的优选技术方案，所述支撑架包括支撑板和连接于所述支撑板下端的支撑凸台，所述编码器连接于所述支撑板，所述固定轴连接于所述支撑凸台。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种柔性编码器装置，包括编码器、支撑架、固定轴、扭簧、第一同步轮、第二同步轮和同步带，编码器固定于支撑架，支撑架上开设有安装孔；固定轴固定于固定平台，且穿设于安装孔，且支撑架能够绕固定轴转动；扭簧套设于固定轴，扭簧的一端与支撑架连接，扭簧的另一端与固定轴连接；第一同步轮通过传动轴与钢筋牵引机构的牵引轮固定连接，第二同步轮固定连接于编码器的转动轴，同步带套设于第一同步轮和第二同步轮。

通过将编码器设置在支撑板上，并将支撑板设置为能够绕固定轴转动，并在固定轴上套设扭簧，使得第一同步轮在通过同步带带动第二同步轮转动时，扭簧能够对支撑板产生一个朝着远离第一同步轮的方向转动的扭抗力，从而能够确保同步带时刻保持涨紧状态，保证了编码器计数的准确性，进而保证了钢筋送进机构在对钢筋进行送进时的定尺精度；并且该柔性编码器装置结构简单、成本低，另外在安装时只需将固定轴固定在一个固定平台上即可，装卸容易。

附图说明

图1是本实用新型提供的柔性编码器装置的主视图；

图2是本实用新型提供的柔性编码器装置的左侧视图；

图3是本实用新型提供的柔性编码器的俯视图；

图4是本实用新型中所涉及的支撑架的结构示意图；

图5是本实用新型中所涉及的固定轴的结构示意图；

图6是本实用新型中所涉及的扭簧的结构示意图。

图中：

10、编码器；11、转动轴；20、支撑架；21、支撑板；211、避让孔；22、支撑凸台；221、安装孔；2211、第一通孔；2212、第二通孔；222、第一连接孔；30、固定轴；31、第一轴部；311、外螺纹；32、第二轴部；321、第二连接孔；322、固定孔；33、第三轴部；331、固定平面；40、扭簧；41、扭簧主体；42、第一平直部；43、第二平直部；50、第一同步轮；60、传动轴；70、第二同步轮；80、同步带；91、第一限位件；92、第二限位件；93、限位螺钉；100、固定平台；101、插孔；110、紧定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种柔性编码器装置，该装置用于钢筋牵引机构，实现钢筋牵引机构对钢筋的定尺送进。该柔性编码器装置包括编码器10、支撑架20、固定轴30、扭簧40、第一同步轮50、第二同步轮70和同步带80。编码器10固定于支撑架20，支撑架20上开设有安装孔221；固定轴30固定于固定平台100，且穿设于安装孔221，且支撑架20能够绕固定轴30转动；扭簧40套设于固定轴30，扭簧40的一端与支撑架20连接，扭簧40的另一端与固定轴30连接；第一同步轮50通过传动轴60与钢筋牵引机构的牵引轮固定连接，第二同步轮70固定连接于编码器10的转动轴11，同步带80套设于第一同步轮50和第二同步轮70。当牵引机构对钢筋送进时，钢筋能够带动牵引轮转动，牵引轮能够通过传动轴60带动第一同步轮50转动，第一同步轮50能够通过同步带80带动第二同步轮70转动，第二同步轮70能够带动编码器10的转动轴11转动，从而编码器10能够得到转动轴11的转动圈数，并能够通过计算得到钢筋的送进尺寸，当送进尺寸达到设定尺寸时，编码器10控制钢筋牵引机构停止送进，从而实现钢筋牵引机构对钢筋的定尺送进。本实用新型提供的柔性编码器装置通过将编码器10设置在支撑板21上，并将支撑板21设置为能够绕固定轴30转动，并在固定轴30上套设扭簧40，使得第一同步轮50在通过同步带80带动第二同步轮70转动时，扭簧40能够对支撑板21产生一个朝着远离第一同步轮50的方向转动的扭抗力，从而能够确保同步带80时刻保持涨紧状态，保证了编码器10计数的准确性，进而保证了钢筋送进机构在对钢筋进行送进时的定尺精度；并且该柔性编码器装置结构简单、成本低，另外在安装时只需将固定轴30固定在一个固定平台100上即可，装卸容易。

在本实施中，如图4所示，支撑架20包括支撑板21和连接于支撑板21下端的支撑凸台22，支撑凸台22的厚度大于支撑板21的厚度，编码器10连接于支撑板21，支撑板21上开设有避让孔211，编码器10的转动轴11由该避让孔211穿出；安装孔221开设于支撑凸台22。通过上述设置，便于支撑架20与编码器10和固定轴30的连接。具体地，安装孔221为阶梯孔，包括相互连通的第一通孔2211和第二通孔2212，且第一通孔2211的直径小于第二通孔2212的直径。如图5所示，固定轴30为阶梯轴，包括第一轴部31和第二轴部32，第一轴部31的直径小于第二轴部32的直径，且第二轴部32的直径大于第二通孔2212的直径，第一轴部31远离第二轴部32的一端设置有外螺纹311。第一轴部31贯穿第二通孔2212和第一通孔2211，且第一轴部31具有外螺纹311的部分穿出第一通孔2211并与螺母螺纹连接，第二轴部32抵接于第二通孔2212的外端面，从而将固定轴30与支撑板21连接起来。结合图2，扭簧40套设于第一轴部31位于第二通孔2212的部分上，扭簧40的一端与第一通孔2211和第二通孔2212的连接面连接，扭簧40的另一端与第二轴部32连接。通过上述设置使得支撑板21与固定轴30的连接方式简单，且便于扭簧40的安装。优选地，参见图4和图5，第一通孔2211和第二通孔2212的连接面上开设有沿固定轴30的轴向延伸的第一连接孔222，第二轴部32上开设有沿固定轴30的轴向延伸的第二连接孔321；如图6所示，扭簧40包括扭簧主体41和连接于扭簧主体41两端的第一平直部42和第二平直部43，结合图2，第一平直部42穿设于第一连接孔222，第二平直部43穿设于第二连接孔321。通过上述设置进一步简化了扭簧40的安装过程。

进一步地，参见图5，固定轴30还包括第三轴部33，第三轴部33连接于第二轴部32远离第一轴部31的一端，第三轴部33用于与固定平台100固定连接。通过设置第三轴部33，便于对固定轴30进行固定。可选地，参见图2，固定平台100上开设有与第三轴部33相适配的插孔101，第三轴部33穿设于插孔101，第三轴部33的外周面设置有一段固定平面331，固定平台100上开设有正对固定平面331的螺纹孔，紧定螺钉110螺纹连接于螺纹孔并抵紧于固定平面331。在对该柔性编码器装置进行装卸时，只需要将固定轴30与固定平台100进行装卸即可，并且在对固定轴30进行装卸时，只需要拧紧或拧松紧定螺钉110即可，装卸简单易操作。当然以上只是示例性说明，固定轴30与固定平台100的连接方式并不局限于此，二者还可以采用插接、卡接或焊接等方式进行固定。

进一步地，参见图1，本实用新型提供的柔性编码器装置还包括第一限位件91，第一限位件91用于限制支撑架20沿远离第一同步轮50的方向转动的极限位置。通过设置第一限位件91，能够避免同步带80过度涨紧而损坏。更进一步地，本实用新型提供的柔性编码器装置还包括第二限位件92，第二限位件92用于限制支撑架20沿靠近第一同步轮50的方向转动的极限位置。通过设置第二限位件92，能够避免牵引轮上下移动幅度过大时，支撑板21过度扭转而造成扭簧40的损坏。

在本实施例中，继续参见图1，第一限位件91和第二限位件92均为连接于支撑架20上的限位凸起，第一限位件91和第二限位件92分别位于第二轴部32沿支撑架20的转动方向的两侧，第二轴部32的外周面上连接有限位台，限位台能够在支撑架20沿远离第一同步轮50的方向转动至第一限位位置时与第一限位件91相抵接，以及在支撑架20沿靠近第一同步轮50的方向转动至第二限位位置时与第二限位件92相抵接。限位方式简单可靠。可选地，第二轴部32的外周面螺纹连接有限位螺钉93，该限位螺钉93的头部即为上述限位台。当然以上只是示例性说明，限位台的形式并不局限于此，还可以是与第二轴部32固定连接或一体成型的一个凸台结构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性编码器装置，其特征在于，包括：

编码器(10)和支撑架(20)，所述编码器(10)固定于所述支撑架(20)，所述支撑架(20)上开设有安装孔(221)；

固定轴(30)，固定于固定平台(100)，且穿设于所述安装孔(221)，且所述支撑架(20)能够绕所述固定轴(30)转动；

扭簧(40)，套设于所述固定轴(30)，所述扭簧(40)的一端与所述支撑架(20)连接，所述扭簧(40)的另一端与所述固定轴(30)连接；

第一同步轮(50)、第二同步轮(70)和同步带(80)，所述第一同步轮(50)通过传动轴(60)与钢筋牵引机构的牵引轮固定连接，所述第二同步轮(70)固定连接于所述编码器(10)的转动轴(11)，所述同步带(80)套设于所述第一同步轮(50)和所述第二同步轮(70)。

2.根据权利要求1所述的柔性编码器装置，其特征在于，所述柔性编码器装置还包括第一限位件(91)，所述第一限位件(91)用于限制所述支撑架(20)沿远离所述第一同步轮(50)的方向转动的极限位置。

3.根据权利要求2所述的柔性编码器装置，其特征在于，所述柔性编码器装置还包括第二限位件(92)，所述第二限位件(92)用于限制所述支撑架(20)沿靠近所述第一同步轮(50)的方向转动的极限位置。

4.根据权利要求3所述的柔性编码器装置，其特征在于，所述第一限位件(91)和所述第二限位件(92)均为连接于所述支撑架(20)上的限位凸起，所述第一限位件(91)和所述第二限位件(92)分别位于所述固定轴(30)沿所述支撑架(20)的转动方向的两侧，所述固定轴(30)上设置有与所述第一限位件(91)和所述第二限位件(92)配合的限位台，所述限位台能够在所述支撑架(20)沿远离所述第一同步轮(50)的方向转动至第一限位位置时与所述第一限位件(91)相抵接，以及在所述支撑架(20)沿靠近所述第一同步轮(50)的方向转动至第二限位位置时与所述第二限位件(92)相抵接。

5.根据权利要求4所述的柔性编码器装置，其特征在于，所述固定轴(30)的外周面螺纹连接有限位螺钉(93)，所述限位螺钉(93)的头部即为所述限位台。

6.根据权利要求1-5任一项所述的柔性编码器装置，其特征在于，所述安装孔(221)为阶梯孔，包括相互连通的第一通孔(2211)和第二通孔(2212)，所述第一通孔(2211)的直径小于所述第二通孔(2212)的直径；所述固定轴(30)为阶梯轴，包括第一轴部(31)和第二轴部(32)，所述第一轴部(31)的直径小于所述第二轴部(32)的直径，且所述第二轴部(32)的直径大于所述第二通孔(2212)的直径，所述第一轴部(31)远离所述第二轴部(32)的一端设置有外螺纹(311)；

所述第一轴部(31)贯穿所述第二通孔(2212)和所述第一通孔(2211)，且所述第一轴部(31)具有外螺纹(311)的部分穿出所述第一通孔(2211)并与螺母螺纹连接，所述第二轴部(32)抵接于所述第二通孔(2212)的外端面，所述扭簧(40)套设于所述第一轴部(31)位于所述第二通孔(2212)的部分上，所述扭簧(40)的一端与所述第一通孔(2211)和所述第二通孔(2212)的连接面连接，所述扭簧(40)的另一端与所述第二轴部(32)连接。

7.根据权利要求6所述的柔性编码器装置，其特征在于，所述第一通孔(2211)和所述第二通孔(2212)的连接面上开设有沿所述固定轴(30)的轴向延伸的第一连接孔(222)，所述第二轴部(32)上开设有沿所述固定轴(30)的轴向延伸的第二连接孔(321)；所述扭簧(40)包括扭簧主体(41)和连接于所述扭簧主体(41)两端的第一平直部(42)和第二平直部(43)，所述第一平直部(42)穿设于所述第一连接孔(222)，所述第二平直部(43)穿设于所述第二连接孔(321)。

8.根据权利要求6所述的柔性编码器装置，其特征在于，所述固定轴(30)还包括第三轴部(33)，所述第三轴部(33)连接于所述第二轴部(32)远离所述第一轴部(31)的一端，所述第三轴部(33)用于与所述固定平台(100)固定连接。

9.根据权利要求8所述的柔性编码器装置，其特征在于，所述固定平台(100)上开设有与所述第三轴部(33)相适配的插孔(101)，所述第三轴部(33)穿设于所述插孔(101)内，所述第三轴部(33)的外周面设置有一段固定平面(331)，所述固定平台(100)上开设有正对所述固定平面(331)的螺纹孔，紧定螺钉(110)螺纹连接于所述螺纹孔并抵紧于所述固定平面(331)。

10.根据权利要求1-5任一项所述的柔性编码器装置，其特征在于，所述支撑架(20)包括支撑板(21)和连接于所述支撑板(21)下端的支撑凸台(22)，所述编码器(10)连接于所述支撑板(21)，所述固定轴(30)连接于所述支撑凸台(22)。

Images