CN111251242A - 一种用于飞机长杆类零件装配设备及其使用方法 - Google Patents

一种用于飞机长杆类零件装配设备及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了飞机零件装配加工技术领域的一种用于飞机长杆类零件装配设备及其使用方法，包括底座、升降组件和升降台，升降台上设有限位组件和滚轮，且升降台的左侧边沿上延伸，并设有移动孔、封口板和限位板，本发明通过将多个长杆类零件放到升降台上，通过升降组件使升降台上移，调整零件的位置；取下限位板并转动封口板，使移动孔露出，将滚轮上的零件向前推动，以便移动至相应的装配结构上进行装配；通过使电磁铁通电相吸，使限位块下移，再将零件移动至滚轮上，零件向滚轮处上料简单方便，从而依次对多个零件进行装配，避免人工手动搬抬移动等。

Description

一种用于飞机长杆类零件装配设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及飞机零件装配加工技术领域，具体为一种用于飞机长杆类零件装配设备及其使用方法。
背景技术
飞机指具有机翼、一具或多具发动机的靠自身动力驱动前进，能在大气中自身的密度大于空气的航空器；飞机的动力来源包含活塞发动机、涡轮螺旋桨发动机、涡轮风扇发动机或火箭发动机等等。飞机不仅广泛应用于民用运输和科学研究，还是现代军事里的重要武器，所以又分为民用飞机和军用飞机。
民用飞机除客机和运输机以外还有农业机、森林防护机、航测机、医疗救护机、游览机、公务机、体育机，试验研究机、气象机、特技表演机、执法机等。飞机还可按组成部件的外形、数目和相对位置进行分类，例如，按机翼的数目，可分为单翼机、双翼机和多翼机。按机翼相对于机身的位置，可分为下单翼、中单翼和上单翼飞机；按机翼平面形状，可分为平直翼飞机、后掠翼飞机、前掠翼飞机和三角翼飞机。
飞机在装配过程中，由于本身体积原因，会包括有较多大型零部件或长杆类零件，对于较重的长杆类零件，由于受到装配空间的限制，不能采用大型的设备进行装配，因此，需要人工将长杆类零件搬抬至飞机上相应的安装位置，然后调整零件的位置，使其与飞机的装配孔连接起来；但是由于长杆类零件长度较长，质量较大，人工搬抬移动以及调整位置等操作不方便，且容易对安装工人的安全造成影响，出现零件掉落或砸伤工人等问题。
基于此，本发明设计了一种用于飞机长杆类零件装配设备及其使用方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于飞机长杆类零件装配设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于飞机长杆类零件装配设备及其使用方法，包括底座，底座的底面四角处均设有移动轮，底座上对称设有两个升降组件，并通过升降组件连接有升降台，升降台的底面两侧对称设有两个滑槽，且两个升降组件分别与对应的滑槽连接，升降台的顶面中间设有移动槽，两侧设有弹簧腔，且移动槽中均匀并转动连接有多个滚轮，弹簧腔中沿长度方向均匀设有多个限位组件，升降台的左侧边沿上延伸，且中间对应滚轮的位置设有移动孔，升降台的延伸段的外侧面上对应移动孔的位置转动连接有封口板，封口板的顶部右侧固定有螺纹轴，螺纹轴上螺纹连接有限位板，且延伸段的顶端位于封口板和限位板之间。
优选的，升降组件包括沿竖直方向均匀设置的多组连接杆，每组的两个连接杆中部转动连接，顶端和底端分别与相邻组的连接杆转动连接，位于顶部的两个连接杆的顶端转动连接有上滑块，且两个上滑块对称且滑动连接于同一个滑槽中，位于底部的两个连接杆的底端转动连接有下滑块，两个下滑块与底座的内腔底面滑动连接，并分别螺纹连接有第一螺杆，两个第一螺杆同轴固定，且螺纹旋向相反，中间固定处固定有第一齿轮，两个升降中间中的第一齿轮之间啮合有同一个第二齿轮，且第二齿轮连接有电机。
优选的，限位组件包括沿升降台顶面宽度方向均匀设置的多个限位块，限位块的底端伸入弹簧腔中，并且与弹簧腔的底面之间固定有弹簧，限位块的底面固定有电磁铁，弹簧腔的底面对应固定有电磁铁，两个电磁铁电连接有电源和开关，且通电后相互吸引。
优选的，限位块的上部厚度小于下部厚度，且中部设有斜面，两个相邻的限位块中间之间的斜面对称设置，通过斜面限制圆形截面的杆类零件的位置。
优选的，底座中对应移动轮的位置设有定位组件，定位组件包括与底座底面转动连接的第二螺杆，第二螺杆上螺纹连接有移动板，移动板的底面两侧对称固定有竖直的滑板，滑板与底座的底面滑动连接，且底端伸出底座，并垂直固定有定位板。
优选的，滚轮上沿轮面环绕设置有限位槽，且限位槽的两侧壁对称倾斜，使长杆位于滚轮上时，通过限位槽限制长杆的位置。
优选的，底座的一侧固定有第一固定板，另一侧固定有第二固定板，且第一固定板和第二固定板上均设有连接孔，通过第一固定板和第二固定板使多个装配设备能够依次固定连接，以便适用于更长的杆类零件。
一种用于飞机长杆类零件装配设备的使用方法，包括以下步骤：
S1、将多个长杆类零件分别放置到两侧弹簧腔的顶面以及滚轮上，并通过限位组件限制各零件的位置，移动设备以及零件至装配处；
S2、启动升降组件，使升降台带动零件上移至合适位置，转动限位板，使其与螺纹轴脱离，转动封口板，使移动孔露出，将滚轮上的零件向前推动，穿过移动孔，并移动至相应的装配结构上，对长杆类零件进行装配；
S3、移动设备至下一装配位置，取消一侧限位组件靠近滚轮处的限位作用，将靠近滚轮的零件移动至滚轮上，将滚轮上的零件向前推动，穿过移动孔，并移动至相应的装配结构上，对长杆类零件进行装配；
S4、重复S3，将多个长杆类零件均装配至相应位置，完成装配，设备上的封口板以及限位组件、升降组件恢复初始状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将多个长杆类零件放到升降台上，以便同时运送多个零件；通过电机和第一齿轮和第二齿轮的传动使第一螺杆转动，下滑块带动连接杆的底端向内侧移动，从而通过多个连接杆使升降台上移，调整零件的位置；取下限位板并转动封口板，使移动孔露出，从而能够将滚轮上的零件向前推动，以便移动至相应的装配结构上进行装配；通过使电磁铁通电相吸，使靠近滚轮处的限位块下移，再将零件移动至滚轮上，以便进行下一次装配，零件向滚轮处上料简单方便，从而依次对多个零件进行装配，避免人工手动搬抬移动等。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明封口板的结构示意图；
图3为本发明升降台的内部结构示意图；
图4为本发明限位块的结构示意图；
图5为本发明定位组件的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，101-移动轮，102-第一固定板，103-第二固定板，2-升降组件，201-连接杆，202-下滑块，203-第一螺杆，204-第一齿轮，205-上滑块，3-升降台，301-移动槽，302-滑槽，303-滚轮，304-移动孔，305-弹簧腔，306-限位块，307-电磁铁，4-封口板，401-螺纹轴，402-限位板，5-第二螺杆，501-移动板，502-定位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种用于飞机长杆类零件装配设备及其使用方法，包括底座1，底座1的底面四角处均设有移动轮101，底座1上对称设有两个升降组件2，并通过升降组件2连接有升降台3，升降台3的底面两侧对称设有两个滑槽302，且两个升降组件2分别与对应的滑槽302连接，升降台3的顶面中间设有移动槽301，两侧设有弹簧腔305，且移动槽301中均匀并转动连接有多个滚轮303，弹簧腔305中沿长度方向均匀设有多个限位组件，升降台3的左侧边沿上延伸，且中间对应滚轮303的位置设有移动孔304，升降台3的延伸段的外侧面上对应移动孔304的位置转动连接有封口板4，封口板4的顶部右侧固定有螺纹轴401，螺纹轴401上螺纹连接有限位板402，且延伸段的顶端位于封口板4和限位板402之间。
升降组件2包括沿竖直方向均匀设置的多组连接杆201，每组的两个连接杆201中部转动连接，顶端和底端分别与相邻组的连接杆201转动连接，位于顶部的两个连接杆201的顶端转动连接有上滑块205，且两个上滑块205对称且滑动连接于同一个滑槽302中，位于底部的两个连接杆201的底端转动连接有下滑块202，两个下滑块202与底座1的内腔底面滑动连接，并分别螺纹连接有第一螺杆203，两个第一螺杆203同轴固定，且螺纹旋向相反，中间固定处固定有第一齿轮204，两个升降中间中的第一齿轮204之间啮合有同一个第二齿轮，且第二齿轮连接有电机。
限位组件包括沿升降台3顶面宽度方向均匀设置的多个限位块306，限位块306的底端伸入弹簧腔305中，并且与弹簧腔305的底面之间固定有弹簧，限位块306的底面固定有电磁铁307，弹簧腔305的底面对应固定有电磁铁307，两个电磁铁307电连接有电源和开关，且通电后相互吸引。
限位块306的上部厚度小于下部厚度，且中部设有斜面，两个相邻的限位块306中间之间的斜面对称设置，通过斜面限制圆形截面的杆类零件的位置。
滚轮303上沿轮面环绕设置有限位槽，且限位槽的两侧壁对称倾斜，使长杆位于滚轮303上时，通过限位槽限制长杆的位置。
一种用于飞机长杆类零件装配设备的使用方法，包括以下步骤：
S1、将多个长杆类零件分别放置到两侧弹簧腔305的顶面以及滚轮303上，并通过多个限位块306限制各零件的位置，移动设备以及零件至装配处；
S2、启动升降组件2的电机，使第一螺杆203转动，从而带动下滑块202向内侧移动，并通过连接杆201的作用，使升降台3带动零件上移至合适位置，转动限位板402，使其与螺纹轴401脱离，转动封口板4，使移动孔304露出，将滚轮303上的零件向前推动，穿过移动孔304，并移动至相应的装配结构上，对长杆类零件进行装配；
S3、移动设备至下一装配位置，靠近滚轮303处的电磁铁307通电并相互吸引，使对应位置的限位块306下移，从而将该处的零件移动滚轮303上，将滚轮303上的零件向前推动，穿过移动孔304，并移动至相应的装配结构上，对长杆类零件进行装配；
S4、重复S3，将多个长杆类零件均装配至相应位置，完成装配，设备上的封口板4以及限位组件、升降组件2恢复初始状态。
实施例二
本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，底座1中对应移动轮101的位置设有定位组件，定位组件包括与底座1底面转动连接的第二螺杆5，第二螺杆5上螺纹连接有移动板501，移动板501的底面两侧对称固定有竖直的滑板，滑板与底座1的底面滑动连接，且底端伸出底座1，并垂直固定有定位板502。
当设备移动至相应位置后，升降台3上移，与底座1脱离，转动第二螺杆5，使移动板501带动滑板和定位板502下移，使定位板502紧压在底面上，从而限制设备的位置，避免其随意移动，可在定位板502的底面固定橡胶垫等结构，以便增大摩擦。
实施例三
本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，底座1的一侧固定有第一固定板102，另一侧固定有第二固定板103，且第一固定板102和第二固定板103上均设有连接孔，通过第一固定板102和第二固定板103使多个装配设备能够依次固定连接，以便适用于更长的杆类零件。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于飞机长杆类零件装配设备，包括底座(1)，底座(1)的底面四角处均设有移动轮(101)，其特征在于，所述底座(1)上对称设有两个升降组件(2)，并通过升降组件(2)连接有升降台(3)，所述升降台(3)的底面两侧对称设有两个滑槽(302)，且两个升降组件(2)分别与对应的滑槽(302)连接，所述升降台(3)的顶面中间设有移动槽(301)，两侧设有弹簧腔(305)，且移动槽(301)中均匀并转动连接有多个滚轮(303)，弹簧腔(305)中沿长度方向均匀设有多个限位组件，所述升降台(3)的左侧边沿上延伸，且中间对应滚轮(303)的位置设有移动孔(304)，所述升降台(3)的延伸段的外侧面上对应移动孔(304)的位置转动连接有封口板(4)，封口板(4)的顶部右侧固定有螺纹轴(401)，螺纹轴(401)上螺纹连接有限位板(402)，且延伸段的顶端位于封口板(4)和限位板(402)之间。
2.根据权利要求1所述的用于飞机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述升降组件(2)包括沿竖直方向均匀设置的多组连接杆(201)，每组的两个连接杆(201)中部转动连接，顶端和底端分别与相邻组的连接杆(201)转动连接，位于顶部的两个所述连接杆(201)的顶端转动连接有上滑块(205)，且两个上滑块(205)对称且滑动连接于同一个滑槽(302)中，位于底部的两个所述连接杆(201)的底端转动连接有下滑块(202)，两个下滑块(202)与底座(1)的内腔底面滑动连接，并分别螺纹连接有第一螺杆(203)，两个第一螺杆(203)同轴固定，且螺纹旋向相反，中间固定处固定有第一齿轮(204)，两个所述升降中间中的第一齿轮(204)之间啮合有同一个第二齿轮，且第二齿轮连接有电机。
3.根据权利要求1所述的用于飞机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述限位组件包括沿升降台(3)顶面宽度方向均匀设置的多个限位块(306)，限位块(306)的底端伸入弹簧腔(305)中，并且与弹簧腔(305)的底面之间固定有弹簧，所述限位块(306)的底面固定有电磁铁(307)，弹簧腔(305)的底面对应固定有电磁铁(307)，两个电磁铁(307)电连接有电源和开关。
4.根据权利要求3所述的用于飞机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述限位块(306)的上部厚度小于下部厚度，且中部设有斜面，两个相邻的限位块(306)中间之间的斜面对称设置。
5.根据权利要求1所述的用于飞机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述底座(1)中对应移动轮(101)的位置设有定位组件，所述定位组件包括与底座(1)底面转动连接的第二螺杆(5)，第二螺杆(5)上螺纹连接有移动板(501)，移动板(501)的底面两侧对称固定有竖直的滑板，滑板与底座(1)的底面滑动连接，且底端伸出底座(1)，并垂直固定有定位板(502)。
6.根据权利要求1～5任一项所述的用于飞机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述滚轮(303)上沿轮面环绕设置有限位槽，且限位槽的两侧壁对称倾斜。
7.根据权利要求1～5任一项所述的用于飞机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述底座(1)的一侧固定有第一固定板(102)，另一侧固定有第二固定板(103)，且第一固定板(102)和第二固定板(103)上均设有连接孔。
8.一种用于权利要求1所述的飞机长杆类零件装配设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将多个长杆类零件分别放置到两侧弹簧腔(305)的顶面以及滚轮(303)上，并通过限位组件限制各零件的位置，移动设备以及零件至装配处；
S2、启动升降组件(2)，使升降台(3)带动零件上移至合适位置，转动限位板(402)，使其与螺纹轴(401)脱离，转动封口板(4)，使移动孔(304)露出，将滚轮(303)上的零件向前推动，穿过移动孔(304)，并移动至相应的装配结构上，对长杆类零件进行装配；
S3、移动设备至下一装配位置，取消一侧限位组件靠近滚轮(303)处的限位作用，将靠近滚轮(303)的零件移动至滚轮(303)上，将滚轮(303)上的零件向前推动，穿过移动孔(304)，并移动至相应的装配结构上，对长杆类零件进行装配；
S4、重复S3，将多个长杆类零件均装配至相应位置，完成装配，设备上的封口板(4)以及限位组件、升降组件(2)恢复初始状态。
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