CN111251147B - 一种化工压力容器的加工处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种化工压力容器的加工处理设备，包括锁紧装置与打磨装置，所述锁紧装置的数量为二，两个锁紧装置之间通过螺栓连接，打磨装置通过可拆卸的方式连接在锁紧装置上。本发明解决现有压力容器罐体在制造加工过程中存在的采用人工对焊接位置处进行打磨处理劳动强度大，压力罐体积较大，人工打磨时需要梯子攀爬对罐体表面焊缝进行打磨，人工登高作业存在安全隐患，且打磨作业中的碎屑以及快速摩擦导致高温后的气体对工作人员的身体健康造成威胁，如果控制焊接后的罐体进行转动打磨的方式，需要准备大型的机器控制压力罐体进行转动，大型设备对空间要求高且投入成本大，增加了压力罐体的生产成本，增加了企业的负担。

Description

一种化工压力容器的加工处理设备
技术领域
本发明涉及化工容器设备技术领域，具体的说是一种化工压力容器的加工处理设备。
背景技术
压力容器是一种能够承受压力的密闭容器。压力容器在化工与石油化工领城,主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体，压力容器的体积较大，在制作时通过焊接的方式将多个圆环结构的连接在一起，罐体焊接后需要对连接位置处的焊缝进行打磨加工。
可是现有压力容器罐体在制造加工过程中存在的，采用人工对焊接位置处进行打磨处理劳动强度大，压力罐体积较大，人工打磨时需要梯子攀爬对罐体表面焊缝进行打磨，人工登高作业存在安全隐患，且打磨作业中的碎屑以及快速摩擦导致高温后的气体对工作人员的身体健康造成威胁，如果控制焊接后的罐体进行转动打磨的方式，需要准备大型的机器控制压力罐体进行转动，大型设备对空间要求高且投入成本大，增加了压力罐体的生产成本，增加了企业的负担。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种化工压力容器的加工处理设备，可以解决上述中提到的压力容器罐体在制造加工过程中存在的难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种化工压力容器的加工处理设备，包括锁紧装置与打磨装置，所述锁紧装置的数量为二，两个锁紧装置之间通过螺栓连接，打磨装置通过可拆卸的方式连接在锁紧装置上，控制两个锁紧装置环绕包裹住所要打磨的罐体后，通过螺栓将两个打磨装置进行固定，打磨装置工作沿着对接后的锁紧装置对罐体表面的焊缝进行打磨。
所述锁紧装置包括包裹架、辅助腔、连接架、带有螺纹孔的固定块、齿条、辅助移动件，所述包裹架为半圆形结构，包裹架的数量为二，两个包裹架焊接有连接架，包裹架的两侧对称设置有带有螺纹孔的固定块，包裹架的内侧壁上开设有限位滑槽，包裹架上设置有呈半圆型结构的辅助腔，辅助腔内设置有辅助移动件，包裹架的外壁上均匀设置有齿条，齿条在包裹架上布置成半圆结构；两个锁紧装置通过螺栓连接能够快速的对接到罐体上指定的打磨位置处，结构简单轻便，只需将罐体支撑离开地面便可快速的将本发明环绕在罐体的表面，辅助移动件能够根据实际工作需求完成将本发明紧密固定在罐体表面与辅助本发明在罐体上移动的两种模式，提高了对罐体表面焊缝处理的便捷性。
所述打磨装置包括滑动架、双向输出电机、输出齿轮与打磨执行机构，滑动架通过滑动配合方式设置在限位滑槽内，滑动架的外壁上通过电机座安装有双向输出电机，双向输出电机上对称安装有输出齿轮，输出齿轮啮合在齿条上，滑动架的下端安装有打磨执行机构；打磨装置通过齿轮之间的相互配合沿着罐体便面进行圆周运动，打磨执行机构在运动中通过刮除组件将焊缝表面的焊渣进行往复式清除作业后打磨带对焊缝位置处进行精细化打磨处理作业，提高了罐体表面焊缝打磨的效率，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述打磨执行机构包括执行框架、驱动轴、横板、打磨带、驱动电机与刮除组件，执行框架安装在滑动架的下端面上，执行框架的下端开设有执行槽，执行槽的内壁之间安装有横板，执行框架前后两侧的内壁之间通过轴承安装有两个驱动轴，两个驱动轴之间通过打磨带相连，且打磨带的内壁贴靠在横板上，位于执行框架前侧的驱动轴与驱动电机相连，驱动电机通过电机座安装在执行框架的外壁上，执行框架的前后两侧对称设置有刮除组件。
进一步的，所述辅助移动件包括固定杆、滑动球、辅助弹簧、辅助架、导杆、圆环块、螺纹杆、推动架与限位收缩杆，包裹架的内壁上均匀设置有伸缩孔，伸缩孔与辅助腔为连通结构，辅助腔的内壁上安装有固定杆，固定杆穿过伸缩孔，且固定杆上设置有滑动球，辅助腔的内壁上安装有辅助弹簧，辅助弹簧套设在固定杆上，且辅助弹簧的下端安装在辅助架上，辅助架滑动设置在固定杆上，辅助架的安装有导杆，导杆的下端安装有圆环块，圆环块上包裹有橡胶，包裹架的外侧壁上设置有螺纹孔，螺纹孔内连接有螺纹杆，螺纹杆通过轴承安装在推动架上，推动架通过滑动配合方式连接在辅助腔的内壁上，且推动架与辅助腔的内壁之间连接有限位收缩杆，推动架抵靠在辅助架上。
进一步的，所述刮除组件包括联动杆、凸轮盘、支撑架、刮除架与气缸，执行框架的左右两侧对称开设有的联动孔，联动孔内通过弹簧设置有联动杆，联动杆位于执行框架内侧的一端依靠在凸轮盘上，凸轮盘固定在驱动轴上，联动杆位于执行框架外侧的一端上安装有支撑架，支撑架上通过转动方式连接有刮除架，刮除架的侧壁上通过转动方式与气缸的输出相连，气缸通过转动方式连接在支撑架上。
进一步的，所述圆环块内部空腔的直径大于滑动球的直径。
进一步的，所述推动架抵靠在辅助架的端面为从内往外向下倾斜结构。
本发明的有效效果如下：
本发明可以解决现有压力容器罐体在制造加工过程中存在的，采用人工对焊接位置处进行打磨处理劳动强度大，压力罐体积较大，人工打磨时需要梯子攀爬对罐体表面焊缝进行打磨，人工登高作业存在安全隐患，且打磨作业中的碎屑以及快速摩擦导致高温后的气体对工作人员的身体健康造成威胁，如果控制焊接后的罐体进行转动打磨的方式，需要准备大型的机器控制压力罐体进行转动，大型设备对空间要求高且投入成本大，增加了压力罐体的生产成本，增加了企业的负担。
本发明中两个锁紧装置通过螺栓连接能够快速的对接到罐体上指定的打磨位置处，结构简单轻便，只需将罐体支撑离开地面便可快速的将本发明环绕在罐体的表面，辅助移动件能够根据实际工作需求完成将本发明紧密固定在罐体表面与辅助本发明在罐体上移动的两种模式，提高了对罐体表面焊缝处理的便捷性，对作业空间没有要求，且成本低。
本发明中打磨装置通过齿轮之间的相互配合沿着罐体便面进行圆周运动，打磨执行机构在运动中通过刮除组件将焊缝表面的焊渣进行往复式清除作业后打磨带对焊缝位置处进行精细化打磨处理作业，提高了罐体表面焊缝打磨的效率，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明图1的A-A向剖视图；
图3是本发明图2的B-B向剖视图；
图4是本发明图2的C处放大图；
图5是本发明图2的D处放大图；
图6是本发明打磨装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图6所示，一种化工压力容器的加工处理设备，包括锁紧装置1与打磨装置2，所述锁紧装置1的数量为二，两个锁紧装置1之间通过螺栓连接，打磨装置2通过可拆卸的方式连接在锁紧装置1上，控制两个锁紧装置1环绕包裹住所要打磨的罐体后，通过螺栓将两个打磨装置2进行固定，打磨装置2工作沿着对接后的锁紧装置1对罐体表面的焊缝进行打磨。
所述锁紧装置1包括包裹架11、辅助腔、连接架12、带有螺纹孔的固定块13、齿条14、辅助移动件15，所述包裹架11为半圆形结构，包裹架11的数量为二，两个包裹架11焊接有连接架12，包裹架11的两侧对称设置有带有螺纹孔的固定块13，包裹架11的内侧壁上开设有限位滑槽，包裹架11上设置有呈半圆型结构的辅助腔，辅助腔内设置有辅助移动件15，包裹架11的外壁上均匀设置有齿条14，齿条14在包裹架11上布置成半圆结构；两个锁紧装置1通过螺栓连接能够快速的对接到罐体上指定的打磨位置处，结构简单轻便，只需将罐体支撑离开地面便可快速的将本发明环绕在罐体的表面，辅助移动件15能够根据实际工作需求完成将本发明紧密固定在罐体表面与辅助本发明在罐体上移动的两种模式，提高了对罐体表面焊缝处理的便捷性。
为了便于对接后的包裹架11在罐体表面上进行固定与移动，做出了如下的改进，所述辅助移动件15包括固定杆151、滑动球152、辅助弹簧153、辅助架154、导杆155、圆环块156、螺纹杆157、推动架158与限位收缩杆159，包裹架11的内壁上均匀设置有伸缩孔，伸缩孔与辅助腔为连通结构，辅助腔的内壁上安装有固定杆151，固定杆151穿过伸缩孔，且固定杆151上设置有滑动球152，辅助腔的内壁上安装有辅助弹簧153，辅助弹簧153套设在固定杆151上，且辅助弹簧153的下端安装在辅助架154上，辅助架154滑动设置在固定杆151上，辅助架154的安装有导杆155，导杆155的下端安装有圆环块156，圆环块156上包裹有橡胶，包裹架11的外侧壁上设置有螺纹孔，螺纹孔内连接有螺纹杆157，螺纹杆157通过轴承安装在推动架158上，推动架158通过滑动配合方式连接在辅助腔的内壁上，且推动架158与辅助腔的内壁之间连接有限位收缩杆159，推动架158抵靠在辅助架154上。
需要本发明在罐体上移动时，两个包裹架11环绕在罐体表面采用螺栓对两个带有螺纹孔的固定块13进行锁紧固定，使两个包裹架11形成完整的圆环结构，包裹架11中的滑动球152直接贴靠在罐体的表面上，滑动球152在作业中可以辅助包裹架11移动，移动中推动包裹架11在罐体上移动即可。
需要将本发明固定在罐体上时，控制螺纹杆157进行旋转，螺纹杆157在转动中带动推动架158对辅助架154进行挤压，受到挤压后的辅助架154改变与推动架158后向下运动，辅助架154通过导杆155将圆环块156挤压抵靠在罐体的表面位置处，圆环块156上的橡胶不但能够对罐体的表面进行防护，同时能够增加罐体与圆环块156之间的摩擦力，通过螺纹传动的方式控制圆环块156对罐体的稳定性高，能够保证在打磨作业中不会发生位移晃动的情况。
所述圆环块156内部空腔的直径大于滑动球152的直径。能够保证圆环块156顺利的穿过滑动球152抵靠在罐体的表面位置处。
所述推动架158抵靠在辅助架154的端面为从内往外向下倾斜结构。可以确保推动架158在移动作业中能够控制辅助架154向下运动。
所述打磨装置2包括滑动架21、双向输出电机22、输出齿轮23与打磨执行机构24，滑动架21通过滑动配合方式设置在限位滑槽内，滑动架21的外壁上通过电机座安装有双向输出电机22，双向输出电机22上对称安装有输出齿轮23，输出齿轮23啮合在齿条14上，滑动架21的下端安装有打磨执行机构24；打磨装置2通过齿轮之间的相互配合沿着罐体便面进行圆周运动，打磨执行机构24在运动中通过刮除组件245将焊缝表面的焊渣进行往复式清除作业后打磨带243对焊缝位置处进行精细化打磨处理作业，提高了罐体表面焊缝打磨的效率，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述打磨执行机构24包括执行框架241、驱动轴242、横板246、打磨带243、驱动电机244与刮除组件245，执行框架241安装在滑动架21的下端面上，执行框架241的下端开设有执行槽，执行槽的内壁之间安装有横板246，执行框架241前后两侧的内壁之间通过轴承安装有两个驱动轴242，两个驱动轴242之间通过打磨带243相连，且打磨带243的内壁贴靠在横板246上，位于执行框架241前侧的驱动轴242与驱动电机244相连，驱动电机244通过电机座安装在执行框架241的外壁上，执行框架241的前后两侧对称设置有刮除组件245。
通过双向输出电机22带动输出齿轮23在齿条14上进行转动，进而通过齿轮传动的方式控制滑动架21沿着罐体进行转动，与此同步，驱动电机244开始工作通过驱动轴242的转动控制打磨带243进行快速的循环转动，打磨带243直接对罐体表面的焊接位置处进行处理。移动中刮除组件245首先对焊接位置处的焊渣进行刮除。
为了提高打磨的效率，保证焊接位置处打磨的精细程度，做出了如下的改进，所述刮除组件245包括联动杆2451、凸轮盘2452、支撑架2453、刮除架2454与气缸2455，执行框架241的左右两侧对称开设有的联动孔，联动孔内通过弹簧设置有联动杆2451，联动杆2451位于执行框架241内侧的一端依靠在凸轮盘2452上，凸轮盘2452固定在驱动轴242上，联动杆2451位于执行框架241外侧的一端上安装有支撑架2453，支撑架2453上通过转动方式连接有刮除架2454，刮除架2454的侧壁上通过转动方式与气缸2455的输出相连，气缸2455通过转动方式连接在支撑架2453上。
气缸2455控制刮除架2454直接贴靠在罐体的焊接位置处，随着滑动架21对焊接位置处的焊缝进行转动刮除，为了提高刮除工作的效果，驱动轴242在控制打磨带243进行运动的同时带动凸轮盘2452进行转动，凸轮盘2452在转动作业中与弹簧之间相互配合带动联动杆2451进行往复运动，联动杆2451在运动中带动刮除架2454对罐体焊接位置进行往复刮除作业。
工作时将罐体支撑离开地面，两个锁紧装置1通过螺栓连接快速的对接到罐体上，根据工作需要控制锁紧装置1进行位置的调节与固定，打磨装置2通过齿轮之间的相互配合沿着罐体便面进行圆周运动，打磨执行机构24在运动中通过刮除组件245将焊缝表面的焊渣进行往复式清除作业后打磨带243对焊缝位置处进行精细化打磨处理作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种化工压力容器的加工处理设备，包括锁紧装置(1)与打磨装置(2)，所述锁紧装置(1)的数量为二，两个锁紧装置(1)之间通过螺栓连接，打磨装置(2)通过可拆卸的方式连接在锁紧装置(1)上，其特征在于；其中
所述锁紧装置(1)包括包裹架(11)、辅助腔、连接架(12)、带有螺纹孔的固定块(13)、齿条(14)、辅助移动件(15)，所述包裹架(11)为半圆形结构，包裹架(11)的数量为二，两个包裹架(11)焊接有连接架(12)，包裹架(11)的两侧对称设置有带有螺纹孔的固定块(13)，包裹架(11)的内侧壁上开设有限位滑槽，包裹架(11)上设置有呈半圆型结构的辅助腔，辅助腔内设置有辅助移动件(15)，包裹架(11)的外壁上均匀设置有齿条(14)，齿条(14)在包裹架(11)上布置成半圆结构；
所述打磨装置(2)包括滑动架(21)、双向输出电机(22)、输出齿轮(23)与打磨执行机构(24)，滑动架(21)通过滑动配合方式设置在限位滑槽内，滑动架(21)的外壁上通过电机座安装有双向输出电机(22)，双向输出电机(22)上对称安装有输出齿轮(23)，输出齿轮(23)啮合在齿条(14)上，滑动架(21)的下端安装有打磨执行机构(24)；
所述打磨执行机构(24)包括执行框架(241)、驱动轴(242)、横板(246)、打磨带(243)、驱动电机(244)与刮除组件(245)，执行框架(241)安装在滑动架(21)的下端面上，执行框架(241)的下端开设有执行槽，执行槽的内壁之间安装有横板(246)，执行框架(241)前后两侧的内壁之间通过轴承安装有两个驱动轴(242)，两个驱动轴(242)之间通过打磨带(243)相连，且打磨带(243)的内壁贴靠在横板(246)上，位于执行框架(241)前侧的驱动轴(242)与驱动电机(244)相连，驱动电机(244)通过电机座安装在执行框架(241)的外壁上，执行框架(241)的前后两侧对称设置有刮除组件(245)。
2.根据权利要求1所述的一种化工压力容器的加工处理设备，其特征在于：所述辅助移动件(15)包括固定杆(151)、滑动球(152)、辅助弹簧(153)、辅助架(154)、导杆(155)、圆环块(156)、螺纹杆(157)、推动架(158)与限位收缩杆(159)，包裹架(11)的内壁上均匀设置有伸缩孔，伸缩孔与辅助腔为连通结构，辅助腔的内壁上安装有固定杆(151)，固定杆(151)穿过伸缩孔，且固定杆(151)上设置有滑动球(152)，辅助腔的内壁上安装有辅助弹簧(153)，辅助弹簧(153)套设在固定杆(151)上，且辅助弹簧(153)的下端安装在辅助架(154)上，辅助架(154)滑动设置在固定杆(151)上，辅助架(154)的安装有导杆(155)，导杆(155)的下端安装有圆环块(156)，圆环块(156)上包裹有橡胶，包裹架(11)的外侧壁上设置有螺纹孔，螺纹孔内连接有螺纹杆(157)，螺纹杆(157)通过轴承安装在推动架(158)上，推动架(158)通过滑动配合方式连接在辅助腔的内壁上，且推动架(158)与辅助腔的内壁之间连接有限位收缩杆(159)，推动架(158)抵靠在辅助架(154)上。
3.根据权利要求1所述的一种化工压力容器的加工处理设备，其特征在于：所述刮除组件(245)包括联动杆(2451)、凸轮盘(2452)、支撑架(2453)、刮除架(2454)与气缸(2455)，执行框架(241)的左右两侧对称开设有的联动孔，联动孔内通过弹簧设置有联动杆(2451)，联动杆(2451)位于执行框架(241)内侧的一端依靠在凸轮盘(2452)上，凸轮盘(2452)固定在驱动轴(242)上，联动杆(2451)位于执行框架(241)外侧的一端上安装有支撑架(2453)，支撑架(2453)上通过转动方式连接有刮除架(2454)，刮除架(2454)的侧壁上通过转动方式与气缸(2455)的输出相连，气缸(2455)通过转动方式连接在支撑架(2453)上。
4.根据权利要求2所述的一种化工压力容器的加工处理设备，其特征在于：所述圆环块(156)内部空腔的直径大于滑动球(152)的直径。
5.根据权利要求2所述的一种化工压力容器的加工处理设备，其特征在于：所述推动架(158)抵靠在辅助架(154)的端面为从内往外向下倾斜结构。
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