CN111250954A - 一种轴承内嵌加工设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承内嵌加工设备，涉及轴承加工技术领域，包括：基座、第一气缸、轴夹具、第二气缸、输送定位平台。轴夹具包含：安装座、对接板、驱动装置、动力齿轮、齿杆、传动杆、浮动夹持机构。浮动夹持机构具有：夹紧块、浮动块、第二弹性体。浮动块与夹紧块活动连接。第二弹性体连接浮动块与夹紧块。本发明通过浮动夹持机构的相对移动以夹持轴，在此过程中，浮动夹持机构的浮动块可根据轴的规格尺寸自由改变其自身的夹持角度以及力度以适应轴的大小，有利于轴与轴承装嵌的稳定，不易在装嵌时发生位移。此外，通过该种浮动夹持机构夹持轴，即使轴的规格尺寸发生变化，其中心位置也不会发生变化，无需重新定位。

Description

一种轴承内嵌加工设备及加工方法

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，特别涉及一种轴承内嵌加工设备。

背景技术

轴承(Bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数(frictioncoefficient)，并保证其回转精度。轴承与轴和轴承孔之间为过盈配合，因此通常利用设备将轴承压进轴或孔内。

在轴承与轴之间进行内套装嵌操作时，传统的装嵌工装结构一次只能进行一组工件操作，导致加工效率不高，并且传统的装嵌工装结构在进行轴承与轴之间进行内套装嵌操作时，因轴和/或轴承的各自规格尺寸存在差异，故在轴承和/或轴的规格尺寸发生变化时，传统的装嵌工装结构无法针对这种情况精确的确定轴和轴承的位置，导致难以实现轴与轴承装嵌，其存在局限性，因此，如何快速有效的针对不同规格的轴承和/或轴工件进行位置的调节操作，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中的装嵌工装结构无法针对不同规格的轴承和/或轴工件进行位置的调节操作，导致难以实现轴与轴承装嵌的问题。

本发明目的之二是提供一种轴承内嵌加工方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种轴承内嵌加工设备，其中，包括：基座，所述基座上具有：滑轨；第一气缸，所述第一气缸固定在所述基座的右上方；轴夹具，所述轴夹具安装在所述基座上，所述轴夹具连接所述第一气缸，所述轴夹具包含：安装座，所述安装座连接所述滑轨；对接板，所述对接板连接所述安装座，所述对接板上开设有：轴孔，所述轴孔用于安放轴；驱动装置，所述驱动装置安装在所述对接板下；动力齿轮，所述动力齿轮连接所述驱动装置；齿杆，所述齿杆啮合所述动力齿轮，所述齿杆分布在所述动力齿轮的左右两侧，所述齿杆与所述对接板相互平行；传动杆，所述传动杆垂直连接所述齿杆，所述传动杆分布在所述轴孔的前后两侧；浮动夹持机构，所述浮动夹持机构连接所述传动杆，所述浮动夹持机构具有：夹紧块，所述夹紧块连接所述传动杆；浮动块，所述浮动块与所述夹紧块活动连接；第二弹性体，所述第二弹性体连接所述浮动块与所述夹紧块；第二气缸，所述第二气缸垂直安装在所述基座的左上方；输送定位平台，所述输送定位平台设置在所述第二气缸上。

在上述技术方案中，本发明实施例首先将轴垂直放入至轴夹具的轴孔中；其次启动驱动装置，使得动力齿轮旋转驱动齿杆相对移动，进而驱动浮动夹持机构相互靠近夹持住轴，在夹持时，浮动夹持机构的浮动块率先接触轴，在浮动夹持机构的持续加压下，浮动块被撑开，直至夹紧块抵紧轴，此时第二弹性体压缩，通过浮动块对轴施加强力的夹持力以固定轴；之后根据被固定的轴的高度需要，启动第二气缸，驱动输送定位平台上升；之后启动第一气缸，推动轴夹具沿滑轨向左移动至指定位置，使得轴位于输送定位平台底部，此时启动第二气缸驱动输送定位平台下降，使得输送定位平台上的轴承抵在轴的端部，然后启动第二气缸、第一气缸，在驱动输送定位平台上升后控制轴夹具复位；最后通过外部的压力将轴承压入至轴端部完成轴承内嵌加工操作。

进一步地，在本发明实施例中，所述浮动块朝向所述夹紧块的端面分布有多个锁孔，所述传动杆伸入至所述夹紧块中，所述传动杆可在所述夹紧块中伸缩，所述浮动夹持机构还具有：第一弹性体，所述第一弹性体设置在所述夹紧块与所述传动杆之间，所述第二弹性体的弹性小于所述第一弹性体；锁块，所述锁块分布在所述夹紧块底部两侧，所述锁块与所述锁孔相互对应，所述锁块的一端具有：倾斜面，所述倾斜面位于所述传动杆的正下方；复位弹簧，所述复位弹簧连接所述锁块与所述夹紧块。

夹紧块抵紧轴后，与齿杆相连的传动杆对夹紧块持续施压，使得第一弹性体压缩，进而使得传动杆向夹紧块底部伸入，在此过程中，传动杆压住锁块上的倾斜面，使得锁块移动与浮动块上的锁孔对接。有利于稳定浮动块，避免浮动块在外力作用下移动，不能利于对轴的稳定夹持，造成轴发生位置变化。

进一步地，在本发明实施例中，所述浮动块为弧形结构。

进一步地，在本发明实施例中，所述输送定位平台上具有：第三气缸，所述第三气缸安装在所述输送定位平台的左上端。

更进一步地，在本发明实施例中，所述输送定位平台上还具有：挡板，所述挡板间隔分布在所述输送定位平台上，所述挡板之间的空间构成容纳轴承通过的通道，所述第三气缸的伸缩端朝向所述挡板构成的通道中，所述挡板的右端部分越过所述输送定位平台构成缺口。

更进一步地，在本发明实施例中，所述输送定位平台上还具有：容纳腔，所述容纳腔位于所述输送定位平台的侧端；支撑杆，所述支撑杆为“L”型，所述支撑杆的一端连接位于所述输送定位平台边缘侧的所述挡板，所述支撑杆的另一端设置在所述容纳腔中。

更进一步地，在本发明实施例中，所述输送定位平台上还具有：凸块，所述凸块设置在所述输送定位平台底部；固定机构，所述固定机构安装在位于所述输送定位平台边缘侧的所述挡板上，所述固定机构具有：竖板；活动板，所述活动板活动连接所述竖板，所述活动板上具有：凹槽，所述凹槽具有多个，所述凹槽用于卡合所述凸块以控制挡板的位置。

根据轴承的大小的需要，向下搬开固定机构上的活动板，使得活动板上的凹槽脱离输送定位平台下的凸块，此时，拉动输送定位平台边缘上的挡板，进而使得支撑杆向容纳腔外滑动以扩大挡板之间构成的通道尺寸，而未处于输送定位平台边缘上的挡板侧通过拆卸或滑动的方式调整通道，使得通道适应轴承的大小，最后转动活动板，使得凹槽卡合凸块完成对输送定位平台边缘上的挡板的固定。

更进一步地，在本发明实施例中，所述挡板可拆卸连接在所述输送定位平台上。

更进一步地，在本发明实施例中，所述输送定位平台内具有：联动控制机构，所述联动控制机构包括：被动齿轮；传动轴，所述传动轴连接所述被动齿轮，所述传动轴上设有外凸的外齿；连接杆，所述连接杆的一端连接所述挡板的底部；固定轴承，所述连接杆的另一端连接所述固定轴承；套筒，所述套筒连接所述固定轴承，所述套筒内具有内凹的内齿，所述传动轴伸入至所述套筒中，所述内齿与所述外齿相互配合实现旋转方向的动力传递；第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接所述套筒；旋转轴，所述旋转轴与所述传动轴相互垂直；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接所述旋转轴，所述第二锥齿轮啮合所述第一锥齿轮；套环，所述套环与所述挡板的底部连接，所述旋转轴穿过所述套环；支撑板，所述支撑板连接所述旋转轴，所述支撑板位于所述缺口两侧；接合轴，所述接合轴连接所述支撑板；施力体，所述施力体设置在所述接合轴外表面上；被动块，所述被动块可伸缩连接所述挡板的右侧端；被动轴，所述被动轴连接所述被动块的左侧端，所述被动轴具有：空腔，所述接合轴设置在所述空腔中；曲线槽，所述曲线槽沿所述空腔侧壁环形设置在所述空腔中，所述施力体设置在所述曲线槽中；调整块，所述调整块可滑动连接所述被动块，所述调整块垂直所述被动块；调节弹簧，所述调节弹簧的右端连接所述调整块；限位板，所述调节弹簧的左侧连接所述限位板；所述第三气缸具有：推板，所述推板固定在所述第三气缸的伸缩端上，所述推板与所述限位板面对面；齿条，所述齿条安装在所述推板与所述第三气缸伸缩端连接的端面上，所述齿条与所述被动齿轮相互配合。

根据轴承的直径大小，在启动第三气缸推动轴承右移之前，限位板通过调整块在被动块上左右滑动以确定输送定位平台的右侧端面与限位板的距离，使得该距离与轴承的直径大小相适应。

之后将轴承放入至挡板构成的通道中后，启动第三气缸驱动推板推动轴承向右移动，此时，与推板相连的齿条受推板的拉动力拉动被动齿轮旋转，进而驱动传动轴带动旋转轴转动，使得支撑板翻转，在挡板与输送定位平台构成的缺口上形成支撑面(此时支撑板与输送定位平台构成类似台阶的构造)。然后轴承在推板的推动下与限位板相接触，借助调节弹簧的作用，使得轴承有足够的空间进入至缺口，并水平落入至支撑板上完成水平定位。

再次启动第三气缸，控制推板复位，此时在调节弹簧作用下，轴承被限位板向左推动至与输送定位平台的右侧端面相接触的位置完成横向方位的定位，最后在推板回到初始位置时，齿条也同样驱动被动齿轮回到初始位置，此时，支撑板被复位，轴承在重力影响下精准落入至轴的端部上。

本发明通过对轴承的水平定位与横向定位(轴承左侧端面始终与输送定位平台的右侧端面发生接触，即使轴承尺寸发生变化，该接触点不会发生变化，有利于精准确定轴承的中心点)，有利于在轴承与轴的向下对位，同时也有利于轴承水平落入至轴端部，避免轴承倾斜，难以使得轴承套入轴端部。

进一步地，在本发明实施例中，所述轴承内嵌加工设备还包括：下压装置，所述下压装置设置在所述轴夹具上方。

本发明的有益效果是：

本发明通过浮动夹持机构的相对移动以夹持轴，在此过程中，浮动夹持机构的浮动块可根据轴的规格尺寸自由改变其自身的夹持角度以适应轴的大小，并且对尺寸越大的轴夹持，浮动夹持机构的夹紧力也越强，有利于轴与轴承装嵌的稳定，不易在装嵌时发生位移。此外，通过该种浮动夹持机构夹持轴，即使轴的规格尺寸发生变化，其中心位置也不会发生变化，无需重新定位，因此，在针对不同规格的轴承和/或轴工件装嵌时可免去对轴位置的调节操作。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种轴承内嵌加工方法，包括以下步骤：

放入，将轴垂直放入至轴夹具的轴孔中；

固定，启动驱动装置，使得动力齿轮旋转驱动齿杆相对移动，进而带动浮动夹持机构夹持住轴，在此过程中，浮动夹持机构的浮动块率先接触轴，之后在浮动夹持机构的持续加压下，浮动块被撑开，直至夹紧块抵紧轴，此时第二弹性体压缩，通过浮动块对轴施加强力的夹持力以固定轴；

让位，根据被固定的轴的高度需要，启动第二气缸，驱动输送定位平台上升；

对位，启动第一气缸，推动轴夹具沿滑轨向左移动至指定位置，使得轴位于输送定位平台底部，此时启动第二气缸驱动输送定位平台下降，使得输送定位平台上的轴承抵在轴的端部，之后启动第二气缸驱动输送定位平台上升，最后启动第一气缸使得轴夹具复位；

装嵌，通过下压装置将轴承压入至轴端部完成轴承内嵌加工操作。

进一步地，在本发明实施例中，在固定步骤中，夹紧块抵紧轴后，与齿杆相连的传动杆对夹紧块持续施压，使得第一弹性体压缩，进而使得传动杆向夹紧块底部伸入，在此过程中，传动杆压住锁块上的倾斜面，使得锁块移动与浮动块上的锁孔对接。

进一步地，在本发明实施例中，所述轴承内嵌加工方法中，还包括步骤：

调位，根据轴承的大小的需要，向下搬开固定机构上的活动板，使得活动板上的凹槽脱离输送定位平台下的凸块，此时，拉动输送定位平台边缘上的挡板，进而使得支撑杆向容纳腔外滑动以扩大挡板之间构成的通道尺寸，而未处于输送定位平台边缘上的挡板侧通过拆卸或滑动的方式调整通道，使得通道适应轴承的大小，最后转动活动板，使得凹槽卡合凸块完成对输送定位平台边缘上的挡板的固定。

进一步地，在本发明实施例中，在对位步骤中，轴夹具沿滑轨向左移动至指定位置后，将轴承放入至挡板构成的通道中，之后启动第三气缸驱动推板推动轴承向右移动，在此过程中，与推板相连的齿条受推板的拉动力拉动被动齿轮旋转，进而驱动传动轴带动旋转轴转动，使得支撑板翻转，在挡板与输送定位平台构成的缺口上形成支撑面；然后轴承在推板的推动下与限位板相接触，借助调节弹簧的作用，使得轴承有足够的空间进入至缺口，并水平落入至支撑板上完成水平定位，再后启动第三气缸回缩，此时在调节弹簧作用下，轴承被限位板向左推动至与输送定位平台的右侧端面相接触的位置完成横向方位的定位，最后在推板回到初始位置时，齿条也同样驱动被动齿轮回到初始位置，此时，支撑板被复位，轴承在重力影响下精准落入至轴的端部上。

更进一步地，在本发明实施例中，根据轴承的直径大小，在启动第三气缸推动轴承右移之前，限位板通过调整块在被动块上左右滑动以确定输送定位平台的右侧端面与限位板的距离，使得该距离与轴承的直径大小相适应。

附图说明

图1为本发明实施例轴承内嵌加工设备的平面示意图。

图2为本发明实施例轴承内嵌加工设备隐去下压装置后的俯视示意图。

图3为本发明实施例浮动夹持机构的结构示意图。

图4为图3的A局部放大图。

图5为本发明实施例浮动夹持机构与轴的配合示意图。

图6为本发明实施例浮动夹持机构与轴配合的第一运动效果示意图。

图7为本发明实施例浮动夹持机构与轴配合的第二运动效果示意图。

图8为图7的B局部放大示意图。

图9为本发明实施例输送定位平台的侧面剖视示意图。

图10为本发明实施例输送定位平台的俯视示意图。

图11为图10的C局部放大示意图。

图12为本发明实施例联动控制机构的结构示意图。

图13为本发明实施例输送定位平台的运动效果示意图。

附图中

1、基座 11、滑轨 2、第一气缸

3、轴夹具 31、安装座 32、对接板

33、轴孔 34、驱动装置 35、动力齿轮

36、齿杆 37、传动杆

38、浮动夹持机构 381、夹紧块 382、第一弹性体

383、浮动块 3831、锁孔 384、锁块

3841、倾斜面 385、复位弹簧 386、第二弹性体

4、第二气缸

5、输送定位平台 51、挡板 52、容纳腔

53、支撑杆 54、凸块 55、被动块

551、被动轴 552、空腔 553、曲线槽

56、调整块 57、调节弹簧 58、限位板

6、固定机构 61、竖板 62、活动板

621、凹槽 7、第三气缸 71、推板

72、齿条 8、联动控制机构 81、被动齿轮

82、传动轴 821、外齿 83、连接杆

831、固定轴承 84、套筒 85、第一锥齿轮

86、旋转轴 87、第二锥齿轮 88、套环

89、支撑板 891、接合轴 892、施力体

9、下压装置

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知轴承内嵌加工方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种轴承内嵌加工设备，其中，如图1、2所示，包括：基座1、第一气缸2、轴夹具3、第二气缸4、输送定位平台5。

基座1上具有滑轨11。

第一气缸2固定在基座1的右上方。

轴夹具3安装在基座1上，轴夹具3连接第一气缸2，轴夹具3包含：安装座31、对接板32、驱动装置34、动力齿轮35、齿杆36、传动杆37、浮动夹持机构38。

安装座31连接滑轨11。对接板32连接安装座31，对接板32上开设有多个轴孔33，轴孔33用于安放轴。驱动装置34安装在对接板32下。动力齿轮35连接驱动装置34。齿杆36啮合动力齿轮35，齿杆36分布在动力齿轮35的左右两侧，齿杆36与对接板32相互平行。传动杆37垂直连接齿杆36，传动杆37分布在轴孔33的前后两侧。

如图2、3所示，浮动夹持机构38连接传动杆37，浮动夹持机构38具有：夹紧块381、浮动块383、第二弹性体386。夹紧块381连接传动杆37。浮动块383与夹紧块381活动连接。第二弹性体386连接浮动块383与夹紧块381。

第二气缸4垂直安装在基座1的左上方。输送定位平台5设置在第二气缸4上。

实施步骤：首先将轴垂直放入至轴夹具3的轴孔33中。其次启动驱动装置34，使得动力齿轮35旋转驱动齿杆36相对移动，进而驱动浮动夹持机构38相互靠近夹持住轴，在夹持时，浮动夹持机构38的浮动块383率先接触轴，在浮动夹持机构38的持续加压下，如图5、6所示，浮动块383被撑开，直至夹紧块381抵紧轴，此时第二弹性体386压缩，通过浮动块383对轴施加强力的夹持力以固定轴。之后根据被固定的轴的高度需要，启动第二气缸4，驱动输送定位平台5上升。之后启动第一气缸2，推动轴夹具3沿滑轨11向左移动至指定位置，使得轴位于输送定位平台5底部，此时启动第二气缸4驱动输送定位平台5下降，使得输送定位平台5上的轴承抵在轴的端部，然后启动第二气缸4、第一气缸2，在驱动输送定位平台5上升后控制轴夹具3复位。最后通过外部的压力将轴承压入至轴端部完成轴承内嵌加工操作。

本发明通过浮动夹持机构38的相对移动以夹持轴，在此过程中，浮动夹持机构38的浮动块383可根据轴的规格尺寸自由改变其自身的夹持角度以适应轴的大小，并且对尺寸越大的轴夹持，浮动夹持机构38的夹紧力也越强，有利于轴与轴承装嵌的稳定，不易在装嵌时发生位移。此外，通过该种浮动夹持机构38夹持轴，即使轴的规格尺寸发生变化，其中心位置也不会发生变化，无需重新定位，因此，在针对不同规格的轴承和/或轴工件装嵌时可免去轴位置的调节操作。

优选地，如图3、4所示，浮动块383朝向夹紧块381的端面分布有多个锁孔3831，传动杆37伸入至夹紧块381中，传动杆37可在夹紧块381中伸缩，浮动夹持机构38还具有：第一弹性体382、锁块384、复位弹簧385。

第一弹性体382设置在夹紧块381与传动杆37之间，第二弹性体386的弹性小于第一弹性体382。锁块384分布在夹紧块381底部两侧，锁块384与锁孔3831相互对应，锁块384的一端具有倾斜面3841，倾斜面3841位于传动杆37的正下方。复位弹簧385连接锁块384与夹紧块381。

如图7、8所示，夹紧块381抵紧轴后，与齿杆36相连的传动杆37对夹紧块381持续施压，使得第一弹性体382压缩，进而使得传动杆37向夹紧块381底部伸入，在此过程中，传动杆37压住锁块384上的倾斜面3841，使得锁块384移动与浮动块383上的锁孔3831对接。有利于稳定浮动块383，避免浮动块383在外力作用下移动，不能利于对轴的稳定夹持，造成轴发生位置变化。

优选地，如图2所示，浮动块383为弧形结构。

优选地，如图1、2所示，输送定位平台5上具有第三气缸7，第三气缸7安装在输送定位平台5的左上端。

更优选地，输送定位平台5上还具有挡板51，挡板51间隔分布在输送定位平台5上，挡板51之间的空间构成容纳轴承通过的通道，第三气缸7的伸缩端朝向挡板51构成的通道中，挡板51的右端部分越过输送定位平台5构成缺口。

更优选地，如图9所示，输送定位平台5上还具有：容纳腔52、支撑杆53。

容纳腔52设置在输送定位平台5的侧端。支撑杆53为“L”型，支撑杆53的一端连接位于输送定位平台5边缘侧的挡板51，支撑杆53的另一端设置在容纳腔52中。

更优选地，输送定位平台5上还具有凸块54和固定机构6，凸块54设置在输送定位平台5底部。固定机构6安装在位于输送定位平台5边缘侧的挡板51上，固定机构6具有：竖板61、活动板62。

活动板62活动连接竖板61，活动板62上具有凹槽621，凹槽621具有多个，凹槽621用于卡合凸块54以控制挡板51的位置。

根据轴承的大小的需要，向下搬开固定机构6上的活动板62，使得活动板62上的凹槽621脱离输送定位平台5下的凸块54，此时，拉动输送定位平台5边缘上的挡板51，进而使得支撑杆53向容纳腔52外滑动以扩大挡板51之间构成的通道尺寸，而未处于输送定位平台5边缘上的挡板51侧通过拆卸或滑动的方式调整通道，使得通道适应轴承的大小，最后转动活动板62，使得凹槽621卡合凸块54完成对输送定位平台5边缘上的挡板51的固定。

更优选地，挡板51可拆卸连接在输送定位平台5上。

更优选地，如图10所示，输送定位平台5内具有：联动控制机构8、被动块55、被动轴551、调整块56、调节弹簧57、限位板58。

如图12所示，联动控制机构8包括：被动齿轮81、传动轴82、连接杆83、固定轴承831、套筒84、第一锥齿轮85、旋转轴86、第二锥齿轮87、套环88、支撑板89、接合轴891、施力体892。

传动轴82连接被动齿轮81，传动轴82上设有外凸的外齿821。连接杆83的一端连接挡板51的底部。连接杆83的另一端连接固定轴承831。套筒84连接固定轴承831，套筒84内具有内凹的内齿，传动轴82伸入至套筒84中，内齿与外齿821相互配合实现旋转方向的动力传递(同时传动轴82可在套筒84中伸缩)。第一锥齿轮85固定连接套筒84。

旋转轴86与传动轴82相互垂直。第二锥齿轮87连接旋转轴86，第二锥齿轮87啮合第一锥齿轮85。套环88与挡板51的底部连接，旋转轴86穿过套环88。支撑板89连接旋转轴86，支撑板89位于缺口两侧。接合轴891连接支撑板89。施力体892设置在接合轴891外表面上。

在挡板51移动时，通过连接杆83、固定轴承831、套筒84可带动第一锥齿轮85跟随第二锥齿轮87移动，在不影响被动齿轮81的动力传递下避免改变挡板51之间的空间后影响第一锥齿对第二锥齿轮87的动力传递。

如图10、11所示，被动块55可伸缩连接挡板51的右侧端。被动轴551连接被动块55的左侧端，被动轴551具有空腔552和曲线槽553，接合轴891设置在空腔552中。曲线槽553沿空腔552侧壁环形设置在空腔552中，施力体892设置在曲线槽553中。

调整块56可滑动连接被动块55，调整块56垂直被动块55。调节弹簧57的右端连接调整块56。调节弹簧57的左侧连接限位板58。

第三气缸7具有推板71和齿条72，推板71固定在第三气缸7的伸缩端上，推板71与限位板58面对面。齿条72安装在推板71与第三气缸7伸缩端连接的端面上，齿条72与被动齿轮81相互配合。

根据轴承的直径大小，在启动第三气缸7推动轴承右移之前，限位板58通过调整块56在被动块55上左右滑动以确定输送定位平台5的右侧端面与限位板58的距离，使得该距离与轴承的直径大小相适应。

之后将轴承放入至挡板51构成的通道中后，如图13所示，启动第三气缸7驱动推板71推动轴承向右移动，此时，与推板71相连的齿条72受推板71的拉动力拉动被动齿轮81旋转，进而驱动传动轴82带动旋转轴86转动，使得支撑板89翻转，在挡板51与输送定位平台5构成的缺口上形成支撑面(此时支撑板89与输送定位平台5构成类似台阶的构造)。然后轴承在推板71的推动下与限位板58相接触，借助调节弹簧57的作用，使得轴承有足够的空间进入至缺口，并水平落入至支撑板89上完成水平定位。

再次启动第三气缸7，控制推板71复位，此时在调节弹簧57作用下，轴承被限位板58向左推动至与输送定位平台5的右侧端面相接触的位置完成横向方位的定位，最后在推板71回到初始位置时，齿条72也同样驱动被动齿轮81回到初始位置，此时，支撑板89被复位，轴承在重力影响下精准落入至轴的端部上。

本发明通过对轴承的水平定位与横向定位(轴承左侧端面始终与输送定位平台5的右侧端面发生接触，即使轴承尺寸发生变化，该接触点不会发生变化，有利于精准确定轴承的中心点)，有利于在轴承与轴的向下对位，同时也有利于轴承水平落入至轴端部，避免轴承倾斜，难以使得轴承套入轴端部。

优选地，轴承内嵌加工设备还包括下压装置9，下压装置9设置在轴夹具3上方。

一种轴承内嵌加工方法，包括以下步骤：

放入，将轴垂直放入至轴夹具3的轴孔33中。

固定，启动驱动装置34，使得动力齿轮35旋转驱动齿杆36相对移动，进而带动浮动夹持机构38夹持住轴，在此过程中，浮动夹持机构38的浮动块383率先接触轴，之后在浮动夹持机构38的持续加压下，浮动块383被撑开，直至夹紧块381抵紧轴，此时第二弹性体386压缩，通过浮动块383对轴施加强力的夹持力以固定轴。

让位，根据被固定的轴的高度需要，启动第二气缸4，驱动输送定位平台5上升。

对位，启动第一气缸2，推动轴夹具3沿滑轨11向左移动至指定位置，使得轴位于输送定位平台5底部，此时启动第二气缸4驱动输送定位平台5下降，使得输送定位平台5上的轴承抵在轴的端部，之后启动第二气缸4驱动输送定位平台5上升，最后启动第一气缸2使得轴夹具3复位。

装嵌，通过下压装置9将轴承压入至轴端部完成轴承内嵌加工操作。

优选地，在固定步骤中，夹紧块381抵紧轴后，与齿杆36相连的传动杆37对夹紧块381持续施压，使得第一弹性体382压缩，进而使得传动杆37向夹紧块381底部伸入，在此过程中，传动杆37压住锁块384上的倾斜面3841，使得锁块384移动与浮动块383上的锁孔3831对接。

优选地，轴承内嵌加工方法中，还包括步骤：

调位，根据轴承的大小的需要，向下搬开固定机构6上的活动板62，使得活动板62上的凹槽621脱离输送定位平台5下的凸块54，此时，拉动输送定位平台5边缘上的挡板51，进而使得支撑杆53向容纳腔52外滑动以扩大挡板51之间构成的通道尺寸，而未处于输送定位平台5边缘上的挡板51侧通过拆卸或滑动的方式调整通道，使得通道适应轴承的大小，最后转动活动板62，使得凹槽621卡合凸块54完成对输送定位平台5边缘上的挡板51的固定。

优选地，在对位步骤中，轴夹具3沿滑轨11向左移动至指定位置后，将轴承放入至挡板51构成的通道中，之后启动第三气缸7驱动推板71推动轴承向右移动，在此过程中，与推板71相连的齿条72受推板71的拉动力拉动被动齿轮81旋转，进而驱动传动轴82带动旋转轴86转动，使得支撑板89翻转，在挡板51与输送定位平台5构成的缺口上形成支撑面。然后轴承在推板71的推动下与限位板58相接触，借助调节弹簧57的作用，使得轴承有足够的空间进入至缺口，并水平落入至支撑板89上完成水平定位，再后启动第三气缸7回缩，此时在调节弹簧57作用下，轴承被限位板58向左推动至与输送定位平台5的右侧端面相接触的位置完成横向方位的定位，最后在推板71回到初始位置时，齿条72也同样驱动被动齿轮81回到初始位置，此时，支撑板89被复位，轴承在重力影响下精准落入至轴的端部上。

更优选地，根据轴承的直径大小，在启动第三气缸7推动轴承右移之前，限位板58通过调整块56在被动块55上左右滑动以确定输送定位平台5的右侧端面与限位板58的距离，使得该距离与轴承的直径大小相适应。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种轴承内嵌加工设备，其中，包括：

基座，所述基座上具有：

滑轨；

第一气缸，所述第一气缸固定在所述基座的右上方；

轴夹具，所述轴夹具安装在所述基座上，所述轴夹具连接所述第一气缸，所述轴夹具包含：

安装座，所述安装座连接所述滑轨；

对接板，所述对接板连接所述安装座，所述对接板上开设有：

轴孔，所述轴孔用于安放轴；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述对接板下；

动力齿轮，所述动力齿轮连接所述驱动装置；

齿杆，所述齿杆啮合所述动力齿轮，所述齿杆分布在所述动力齿轮的左右两侧，所述齿杆与所述对接板相互平行；

传动杆，所述传动杆垂直连接所述齿杆，所述传动杆分布在所述轴孔的前后两侧；

浮动夹持机构，所述浮动夹持机构连接所述传动杆，所述浮动夹持机构具有：

夹紧块，所述夹紧块连接所述传动杆；

浮动块，所述浮动块与所述夹紧块活动连接；

第二弹性体，所述第二弹性体连接所述浮动块与所述夹紧块；

第二气缸，所述第二气缸垂直安装在所述基座的左上方；

输送定位平台，所述输送定位平台设置在所述第二气缸上。

2.根据权利要求1所述轴承内嵌加工设备，其中，所述浮动块朝向所述夹紧块的端面分布有多个锁孔，所述所述传动杆伸入至所述夹紧块中，所述传动杆可在所述夹紧块中伸缩，所述浮动夹持机构还具有：

第一弹性体，所述第一弹性体设置在所述夹紧块与所述传动杆之间，所述第二弹性体的弹性小于所述第一弹性体；

锁块，所述锁块分布在所述夹紧块底部两侧，所述锁块与所述锁孔相互对应，所述锁块的一端具有：

倾斜面，所述倾斜面位于所述传动杆的正下方；

复位弹簧，所述复位弹簧连接所述锁块与所述夹紧块。

3.根据权利要求1所述轴承内嵌加工设备，其中，所述浮动块为弧形结构。

4.根据权利要求1所述轴承内嵌加工设备，其中，所述输送定位平台上具有：

第三气缸，所述第三气缸安装在所述输送定位平台的左上端。

5.根据权利要求4所述轴承内嵌加工设备，其中，所述输送定位平台上还具有：

挡板，所述挡板间隔分布在所述输送定位平台上，所述挡板之间的空间构成容纳轴承通过的通道，所述第三气缸的伸缩端朝向所述挡板构成的通道中，所述挡板的右端部分越过所述输送定位平台构成缺口。

6.根据权利要求5所述轴承内嵌加工设备，其中，所述输送定位平台上还具有：

容纳腔，所述容纳腔位于所述所述输送定位平台的侧端；

支撑杆，所述支撑杆为“L”型，所述支撑杆的一端连接位于所述输送定位平台边缘侧的所述挡板，所述支撑杆的另一端设置在所述容纳腔中。

7.根据权利要求5所述轴承内嵌加工设备，其中，所述输送定位平台上还具有：

凸块，所述凸块设置在所述输送定位平台底部；

固定机构，所述固定机构安装在位于所述输送定位平台边缘侧的所述挡板上，所述固定机构具有：

竖板；

活动板，所述活动板活动连接所述竖板，所述活动板上具有：

凹槽，所述凹槽具有多个，所述凹槽用于卡合所述凸块以控制挡板的位置。

8.根据权利要求5所述轴承内嵌加工设备，其中，所述挡板可拆卸连接在所述输送定位平台上。

9.根据权利要求5所述轴承内嵌加工设备，其中，所述输送定位平台内具有：

联动控制机构，所述联动控制机构包括：

被动齿轮；

传动轴，所述传动轴连接所述被动齿轮，所述传动轴上设有外凸的外齿；

连接杆，所述连接杆的一端连接所述挡板的底部；

固定轴承，所述连接杆的另一端连接所述固定轴承；

套筒，所述套筒连接所述固定轴承，所述套筒内具有内凹的内齿，所述传动轴伸入至所述套筒中，所述内齿与所述外齿相互配合实现旋转方向的动力传递；

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接所述套筒；

旋转轴，所述旋转轴与所述传动轴相互垂直；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接所述旋转轴，所述第二锥齿轮啮合所述第一锥齿轮；

套环，所述套环与所述挡板的底部连接，所述旋转轴穿过所述套环；

支撑板，所述支撑板连接所述旋转轴，所述支撑板位于所述缺口两侧；

接合轴，所述接合轴连接所述支撑板；

施力体，所述施力体设置在所述接合轴外表面上；

被动块，所述被动块可伸缩连接所述挡板的右侧端；

被动轴，所述被动轴连接所述被动块的左侧端，所述被动轴具有：

空腔，所述接合轴设置在所述空腔中；

曲线槽，所述曲线槽沿所述空腔侧壁环形设置在所述空腔中，所述施力体设置在所述曲线槽中；

调整块，所述调整块可滑动连接所述被动块，所述调整块垂直所述被动块；

调节弹簧，所述调节弹簧的右端连接所述调整块；

限位板，所述调节弹簧的左侧连接所述限位板；

所述第三气缸具有：

推板，所述推板固定在所述第三气缸的伸缩端上，所述推板与所述限位板面对面；

齿条，所述齿条安装在所述推板与所述第三气缸伸缩端连接的端面上，所述齿条与所述被动齿轮相互配合。

10.根据权利要求1所述轴承内嵌加工设备，其中，所述轴承内嵌加工设备还包括：

下压装置，所述下压装置设置在所述轴夹具上方。

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