CN220145024U - 一种焊接装置及焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接装置及焊接系统，其中焊接装置，包括支撑架、第一滑动装置、取料机构、焊接机构、焊接料盘；第一滑动装置安装在支撑架上；取料机构安装可上下移动的装设在第一滑动装置上，沿第一滑动装置的滑动方向滑动；焊接机构可水平滑动的安装在支撑架上，且焊接机构位于取料机构的上方设置；第一滑动装置滑动的方向与焊接机构滑动的方向相互垂直；焊接料盘用于放置待焊接物料，焊接料盘放置在焊接机构的下方，通过第一滑动装置以及可滑动的焊接机构，以便于调整取料机构和焊接机构的位置，以使焊料能够精准的被放置在焊料料盘上的待焊接物上，焊接机构能够精准的对准焊接位点。

Description

一种焊接装置及焊接系统

技术领域

本实用新型涉及激光焊接领域，进一步地涉及一种焊接装置及焊接系统。

背景技术

现有技术中，对于焊料的切片还没有全自动化的生产设备，很多都还是采用传统的人工切割方式，生产效率较低，并且人工切割难以保证切片的尺寸精度，甚至出现切片尺寸偏差较大的问题，后期对切片焊接过程中，使得切片预焊到组件上，然后再进行整体焊接，尺寸不同的切片对所在位置组件的助焊效果不一致，甚至对于切片尺寸较小的位置会容易出现脱焊问题；

现有的焊接在焊接的过程中自动化程度低，调整不够精确。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种焊接装置及焊接系统，通过设置支撑架、第一滑动装置、取料机构、焊接机构以及焊接料盘，以实现在焊接的过程中焊料能够精准的放到待焊接物的焊点上。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种焊接装置，包括：

支撑架；

第一滑动装置，所述第一滑动装置安装在所述支撑架上；

取料机构，所述取料机构安装可上下移动的装设在所述第一滑动装置上，沿所述第一滑动装置的滑动方向滑动；

焊接机构，所述焊接机构可水平滑动的安装在所述支撑架上，且所述焊接机构位于所述取料机构的上方设置；所述第一滑动装置滑动的方向与所述焊接机构滑动的方向相互垂直；

焊接料盘，用于放置待焊接物料，所述焊接料盘放置在所述焊接机构的下方。

在一个实施方式中，所述支撑架包括有一容纳空间，所述容纳空间用于容置所述取料机构移动，所述取料机构伸出所述容纳空间进行取料并移动至所述焊接料盘上待焊接物的焊点上。

在一个实施方式中，第一滑动装置包括主滑轨机构和副滑轨机构，所述主滑轨机构和所述副滑轨机构分别设置在所述取料机构的两侧，所述取料机构安装在所述主滑轨机构和所述副滑轨机构上，在所述主滑轨机构的驱动下，所述取料机构沿所述主滑轨机构和所述副滑轨机构的滑动方向调整所述取料机构靠近所述焊接料盘或远离所述焊接料盘。

在一个实施方式中，所述主滑轨机构包括：

第一滑轨架，所述第一滑轨架安装在所述支撑架上；

第一驱动电机，安装在所述第一滑轨架上；

第一丝杆，所述第一丝杆的一端可转动的连接在所述第一滑轨架上，所述第一丝杆的另一端贯穿所述第一滑轨架并与所述第一驱动电机的驱动端连接；

第一滑块，与所述第一丝杆螺纹连接；

第一连接块，所述第一连接块与所述第一滑块连接，且所述第一连接块与所述取料机构连接。

在一个实施方式中，所述第一滑轨架为中空框架，所述第一滑轨架的侧壁上开设有两个滑孔，所述第一丝杆、所述第一滑块以及所述第一连接块置于所述第一滑轨架内，且所述第一连接块的两侧沿所述滑孔向外延伸与所述取料机构连接；

和/或；

所述副滑轨机构包括副滑轨和副滑块，所述副滑轨安装在所述支撑架上，所述副滑块滑动连接在所述副滑轨上，所述副滑块与所述取料机构连接。

在一个实施方式中，所述取料机构包括：

安装架，所述安装架与所述第一滑动装置连接；

调整机构，所述调整机构安装在所述安装架上；

吸盘机构，所述吸盘机构安装在所述调整机构上，所述调整机构调整所述吸盘机构的位置以吸取焊料或将焊料放置在所述待焊接物的焊点上。

在一个实施方式中，所述调整机构包括：

第二滑动装置，所述第二滑动装置安装在所述安装架上，所述第二滑动装置的滑动方向与所述焊接机构的滑动方向一致；

伸缩机构，所述伸缩机构安装在所述第二滑动装置上，所述吸盘机构安装在所述伸缩机构的伸缩端上，以上下调整所述吸盘的位置。

在一个实施方式中，所述吸盘机构包括：

托架，所述托架安装在所述伸缩机构上

吸盘，安装在所述托架上；所述吸盘包括若干吸嘴和若干弹性件，所述吸嘴与待加工工件的焊接位点相对应，所述弹性件设置在所述吸嘴和所述吸盘之间，以使吸嘴可复位的连接在所述吸盘的下方。

在一个实施方式中，所述吸嘴包括：

吸嘴本体，所述吸嘴本体具有一用于吸取焊料的抽气管，用于吸取焊料，所述吸嘴本体上开设有抽气孔和，所述抽气孔与所述抽气管相连通，所述吸嘴本体上开设有安装孔，所述弹性件的弹性两端分别与所述吸嘴本体和所述吸盘相抵；

锁紧件，所述锁紧件穿过所述安装孔并与所述吸盘连接。

本实用新型还提供一种激光焊接系统，包括上述所述的一种焊接装置，还包括切割机构转送机构以及转送盘，所述转送机构将切割机构上切割的焊料转送至转送盘，并由所述焊接装置上的取料机构将转送盘上的焊料转送至焊接料盘上的待焊接物上进行焊接。

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种焊接装置及焊接系统具有以下

有益效果：

本实用新型所提供的一种焊接装置及焊接系统，通过设置支撑架、第一滑动装置、取料机构、焊接机构以及焊接料盘，通过第一滑动装置以及可滑动的焊接机构，以便于调整取料机构和焊接机构的位置，以使焊料能够精准的被放置在焊料料盘上的待焊接物上，焊接机构能够精准的对准焊接位点。

本实用新型通过设置调整机构，调整机构可以进行水平调整和竖直调整吸盘的位置，并与第一滑动装置相结合，能够达到精准取料放料。同时吸盘上的吸嘴可回弹的连接在吸盘上，以使吸盘与待焊接物之间接触时，避免吸嘴移动过度而损坏吸嘴。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1本实用新型焊接装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型的第一滑动装置与取料机构装配后的立体结构示意图；

图3和图4是主滑轨机构的结构示意图；

图5是第二滑动装置结构示意图；

图6和图7吸盘机构结构示意图；

图8是吸嘴结构示意图；

图9是焊接机构示意图。

附图标号说明：

支撑架；110、容纳空间；

200、第一滑动装置；210、主滑轨机构；211、第一滑轨架；212、第一驱动电机；213、第一丝杆；214、第一滑块；215、第一连接块；220、副滑轨机构；221、副滑轨；222、副滑块；

300、取料机构；310、安装架；311、横梁；312、竖直部；

320、第二滑动装置；321、第二滑轨架；322、第二驱动电机；323、第二丝杆；324、第二滑块；325、第二连接块；330、伸缩机构；

340、吸盘机构；341、托架；

342、吸盘；343、吸嘴；3431、安装孔；3432、抽气孔；3433、抽气管；3434、容置槽；3435、弹性件；344、锁紧件；345、吸嘴本体；

400、焊接机构；410、第三滑动装置；420、导向轨；430、导向滑块；440、第三丝杆；450、第三滑块；460、第三驱动电机；470、激光焊接组件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-9所示，本实用新型提供一种焊接装置，包括支撑架100、第一滑动该装置、取料机构300焊接结构、以及焊接料盘；第一滑动装置200安装在支撑架100上；取料机构300安装在第一滑动装置200上，沿第一滑动装置200的滑动方向滑动；焊接机构400可水平滑动的安装在支撑架100上，且焊接机构400位于取料机构300的上方设置；第一滑动装置200滑动的方向与焊接机构400滑动的方向相互垂直；焊接料盘用于放置待焊接物料，焊接料盘放置在焊接机构400的下方。

具体实施时，如图1所示，支撑架100包括有一容纳空间110，容纳空间110用于容置取料机构300移动，取料机构300伸出容纳空间110进行取料并移动至焊接料盘上待焊接物的焊点上，在进行焊接时，取料机构300沿着第一滑动装置200滑动，在第一滑动装置200的带动下，取料机构300伸出容纳空间110进行取料，取完料后在第一滑动装置200的带动下将焊料转移至容纳空间110内焊接料盘上的待焊接物的上方进行物料的放置。

在一个实施例中，如图2-4所示，第一滑动装置200包括主滑轨机构210和副滑轨221机构220，主滑轨机构210和副滑轨221机构220分别设置在取料机构300的两侧。具体的，主滑轨机构210包括：第一滑轨架211、第一驱动电机212、第一丝杆213、第一滑块214以及第一连接块215；第一滑轨架211安装在支撑架100上；第一滑轨架211为中空框架，第一滑轨架211的侧壁上开设有两个滑孔，第一丝杆213、第一滑块214以及第一连接块215置于第一滑轨架内，且第一连接块215的两侧沿滑孔向外延伸与取料机构300连接，第一驱动电机212安装在第一滑轨架211上；第一丝杆213的一端可转动的连接在第一滑轨架211上，第一丝杆213的另一端贯穿第一滑轨架211并与第一驱动电机212的驱动端连接；第一滑块214与第一丝杆213螺纹连接；第一连接块215与第一滑块214连接，且第一连接块215与取料机构300连接；

如图2所示，副滑轨221机构220包括副滑轨221和副滑块222，副滑轨221安装在支撑架100上，副滑块222滑动连接在副滑轨221上，副滑块222与取料机构300连接。取料机构300安装在主滑轨机构210和副滑轨221机构220上，在主滑轨机构210的驱动下，取料机构300沿主滑轨机构210和副滑轨221机构220的滑动方向调整取料机构300靠近焊接料盘或远离焊接料盘。通过设置主滑轨机构210和副滑轨221机构220，使得取料机构300在移动的过程中更加平稳。第一驱动电机212带动第一丝杆213旋转从而带动第一滑块214沿着第一丝杆213的长度方向移动，从而带动连接块运动，连接块连接取料机构300，副滑块222连接取料机构300，副滑块222被动移动，使得取料整体移动过程中比较平稳，从而使取料或者放料的过程能够更加精准。

在一个实施例中，如图2以及5-8所示，取料机构300包括安装架310和调整机构，安装架310的与第一滑动装置200连接；具体的安装架310包括横梁311和竖直部312，横梁311的两端分别安装在连接块和副滑块222上，竖直架连接在横梁311的中部；调整机构安装在竖直架上；具体实施时，调整机构包括第二滑动装置320以及伸缩机构330，第二滑动装置320安装在安装架310上，第二滑动装置320的滑动方向与焊接机构400的滑动方向一致；具体的第二滑动装置320包括第二滑轨架321、第二丝杆323、第二滑块324、第二驱动电机以及第二连接块325；第二滑轨架321为中空框架，第二滑轨架321的上下侧壁上开设有两个滑孔，第二丝杆323、第二滑块324以及第二连接块325置于第二滑轨框架内，且第二连接块325的两侧沿滑孔向外延伸与伸缩机构330连接，第二驱动电机安装在第二滑轨架321上；第二丝杆323的一端可转动的连接在第二滑轨架321上，第二丝杆323的另一端贯穿第二滑轨架321并与第二驱动电机的驱动端连接；第二滑块324与第二丝杆323螺纹连接；第二连接块325与第二滑块324连接，且第二连接块325与伸出第二滑轨架321的上下两个端部与伸缩机构330连接。

具体的，如图9所示，焊接机构400包括第三滑动装置410、导向轨420、导向滑块430、第三丝杆440、第三滑块450、第三驱动电机460、以及激光焊接组件，实施时，设置有两个导向轨420，两个导向轨420平行设置并安装在支撑架100上，导向滑块430安装在导向轨420上，第三丝杆440的一端转动的安装在支撑架100上，第三丝杆的另一端与第三驱动电机460的驱动端连接，第三滑块450与第三丝杆440螺纹连接，第三滑块450以及两个导向滑块430均与激光焊接组件470连接。

而对于伸缩机构330安装在第二滑动装置320上的第二连接块325上，吸盘342机构340安装在伸缩机构330的伸缩端上，以上下调整吸盘342的位置；调整机构水平和竖直方向调整吸盘342的位置以吸取焊料或将焊料放置在待焊接物的焊点上。

具体的，如图2-7所示，吸盘342机构340包括托架341和吸盘342，托架341安装在伸缩机构330的伸缩端上，吸盘342安装在托架341上；吸盘342包括若干吸嘴343和若干与吸嘴343对应设置的弹性件3435，吸嘴343与待加工工件的焊接位点相对应，弹性件3435设置在吸嘴343和吸盘342之间，以使吸嘴343可复位的连接在吸盘342的下方，弹性件3435使得吸嘴343在接触焊点后，能够起到缓冲，避免吸嘴343接触到焊点时，对吸嘴343造成损坏；因为弹性件3435的存在，使得吸嘴343能够尽可能的将焊料放置在焊点位置，这样焊料在放置的过程中能够更加的精准，不需要担心吸嘴343的过度移动导致吸嘴343损坏。

进一步的，如图8所示，吸嘴343包括吸嘴本体345和锁紧件344，吸嘴本体345具有一用于吸取焊料的抽气管3433，用于吸取焊料，吸嘴本体345上开设有与抽气管3433相通的抽气孔3432，在吸嘴本体345上形成气流通道，以使抽气孔3432与抽气管3433相连通，吸嘴本体345上开设有安装孔3431和容置槽3434，安装孔3431为两个，容置槽3434位于两个安装孔之间，弹性件3435的弹性两端分别与吸嘴本体345和吸盘342相抵；具体实施时，锁紧件344为螺栓，螺栓的一端穿过安装孔3431并与吸盘342相连接，在弹性件3435的作用下，螺栓的另一端保持与吸嘴本体345相抵。

本实用新型还提供了一种激光焊接系统(未图示)，包括上述的一种焊接装置，还包括切割机构转送机构以及转送盘，转送机构将切割机构上切割的焊料转送至转送盘，并由焊接装置上的取料机构300将转送盘上的焊料转送至焊接料盘上的待焊接物上进行焊接。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

支撑架；

第一滑动装置，所述第一滑动装置安装在所述支撑架上；

取料机构，所述取料机构安装可上下移动的装设在所述第一滑动装置上，沿所述第一滑动装置的滑动方向滑动；

焊接机构，所述焊接机构可水平滑动的安装在所述支撑架上，且所述焊接机构位于所述取料机构的上方设置；所述第一滑动装置滑动的方向与所述焊接机构滑动的方向相互垂直；

焊接料盘，用于放置待焊接物料，所述焊接料盘放置在所述焊接机构的下方。

2.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，

所述支撑架包括有一容纳空间，所述容纳空间用于容置所述取料机构移动，所述取料机构伸出所述容纳空间进行取料并移动至所述焊接料盘上待焊接物的焊点上。

3.根据权利要求2所述的一种焊接装置，其特征在于，

第一滑动装置包括主滑轨机构和副滑轨机构，所述主滑轨机构和所述副滑轨机构分别设置在所述取料机构的两侧，所述取料机构安装在所述主滑轨机构和所述副滑轨机构上，在所述主滑轨机构的驱动下，所述取料机构沿所述主滑轨机构和所述副滑轨机构的滑动方向调整所述取料机构靠近所述焊接料盘或远离所述焊接料盘。

4.根据权利要求3所述的一种焊接装置，其特征在于，

所述主滑轨机构包括：

第一滑轨架，所述第一滑轨架安装在所述支撑架上；

第一驱动电机，安装在所述第一滑轨架上；

第一丝杆，所述第一丝杆的一端可转动的连接在所述第一滑轨架上，所述第一丝杆的另一端贯穿所述第一滑轨架并与所述第一驱动电机的驱动端连接；

第一滑块，与所述第一丝杆螺纹连接；

第一连接块，所述第一连接块与所述第一滑块连接，且所述第一连接块与所述取料机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接装置，其特征在于，

所述第一滑轨架为中空框架，所述第一滑轨架的侧壁上开设有两个滑孔，所述第一丝杆、所述第一滑块以及所述第一连接块置于所述第一滑轨架内，且所述第一连接块的两侧沿所述滑孔向外延伸与所述取料机构连接；

和/或；

所述副滑轨机构包括副滑轨和副滑块，所述副滑轨安装在所述支撑架上，所述副滑块滑动连接在所述副滑轨上，所述副滑块与所述取料机构连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种焊接装置，其特征在于，

所述取料机构包括：

安装架，所述安装架与所述第一滑动装置连接；

调整机构，所述调整机构安装在所述安装架上；

吸盘机构，所述吸盘机构安装在所述调整机构上，所述调整机构调整所述吸盘机构的位置以吸取焊料或将焊料放置在所述待焊接物的焊点上。

7.根据权利要求6所述的一种焊接装置，其特征在于，

所述调整机构包括：

第二滑动装置，所述第二滑动装置安装在所述安装架上，所述第二滑动装置的滑动方向与所述焊接机构的滑动方向一致；

伸缩机构，所述伸缩机构安装在所述第二滑动装置上，所述吸盘机构安装在所述伸缩机构的伸缩端上，以上下调整所述吸盘的位置。

8.根据权利要求7所述的一种焊接装置，其特征在于，

所述吸盘机构包括：

托架，所述托架安装在所述伸缩机构上

吸盘，安装在所述托架上；

若干吸嘴和若干对应所述吸嘴设置的弹性件，所述吸嘴安装在所述吸盘上，所述吸嘴与待加工工件的焊接位点相对应，所述弹性件设置在所述吸嘴和所述吸盘之间，以使吸嘴可复位的连接在所述吸盘的下方。

9.根据权利要求8所述的一种焊接装置，其特征在于，

所述吸嘴包括：

吸嘴本体，所述吸嘴本体具有一用于吸取焊料的抽气管，用于吸取焊料，所述吸嘴本体上开设有与抽气管相通的抽气孔，所述抽气孔与所述抽气管相连通，所述吸嘴本体上开设有安装孔，所述弹性件的弹性两端分别与所述吸嘴本体和所述吸盘相抵；

锁紧件，所述锁紧件穿过所述安装孔并与所述吸盘连接。

10.一种激光焊接系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的一种焊接装置，还包括切割机构转送机构以及转送盘，所述转送机构将切割机构上切割的焊料转送至转送盘，并由所述焊接装置上的取料机构将转送盘上的焊料转送至焊接料盘上的待焊接物上进行焊接。