CN111250923A - 一种环形自动焊缝机用环形自动移动机构 - Google Patents

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    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track

Abstract

本发明公开了一种环形自动焊缝机用环形自动移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶部右侧壁上固定有连接端板，连接端板的右侧壁的边部固定有环形筒，环形筒的右端面焊接固定有主环形块；所述主环形块的右侧壁上固定有环形导向轨道，弧形块处于环形导向轨道的右侧，弧形块的左侧壁上固定有两个限位块，两个限位块的端部均螺接有调节螺栓。本发明可以自动将待焊接管夹持固定，方便其与另一个对接的管体对齐相通，无需多人操作，其弧形块可以自动进行环形移动，其上可以安装焊接头，通过焊接头随弧形块环形移动进行自动焊接，其焊接效果好，效率高，焊接方便。

Description

一种环形自动焊缝机用环形自动移动机构
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体的说涉及一种环形自动焊缝机用环形自动移动机构。
背景技术
现有的管体对接焊接中，其一般是人工将两个管体压紧，然后，人工焊接，而两个管体对接，需要两个人分别手持管体，进行人工对接，人工对接非常麻烦，两者对齐难度大，而且人工焊接环形结构，一般焊接难度较平面焊接要大，效率低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种环形自动焊缝机用环形自动移动机构，它可以自动将待焊接管夹持固定，方便其与另一个对接的管体对齐相通，无需多人操作，其弧形块可以自动进行环形移动，其上可以安装焊接头，通过焊接头随弧形块环形移动进行自动焊接，其焊接效果好，效率高，焊接方便。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种环形自动焊缝机用环形自动移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶部右侧壁上固定有连接端板，连接端板的右侧壁的边部固定有环形筒，环形筒的右端面焊接固定有主环形块；
所述主环形块的右侧壁上固定有环形导向轨道，弧形块处于环形导向轨道的右侧，弧形块的左侧壁上固定有两个限位块，两个限位块的端部均螺接有调节螺栓，调节螺栓的螺杆的端部固定有半球形块，半球形块插套在环形导向轨道的内侧壁或外侧壁上成型有的内部为弧形壁面的环形槽中，半球形块的球形面压靠在对应的弧形壁面上；
所述弧形块的外侧壁上固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过弧形块并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与主环形块的内侧壁上固定有的内齿形圈部相啮合。
所述环形筒的外侧壁上固定有多个压紧油缸，压紧油缸的推杆穿过环形筒的内侧壁并固定有压紧弧形块，待焊接管插套在环形筒和主环形块中，压紧弧形块压靠在待焊接管的左端外侧壁上。
所述压紧弧形块的内壁面上固定有防滑层，防滑层压靠在待焊接管的左端外侧壁上。
所述弧形块的右侧壁上固定有连接座。
所述压紧弧形块的外侧壁上固定有导向杆，导向杆插套在环形筒的导向通孔中。
所述环形筒的外侧壁上固定有导向套，导向杆插套在对应的导向套中。
所述连接端板的中部成型有中心螺接通孔，横向调节螺柱螺接在中心螺接通孔中，横向调节螺柱的右端伸出连接端板的右侧壁并固定有定位板，待焊接管的左端面压靠在定位板上。
所述横向调节螺柱上插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端着力于连接端板，缓冲弹簧的另一端着力于定位板上。
所述横向调节螺柱的左端伸出连接端板并螺接有锁紧螺母。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，其可以自动将待焊接管夹持固定，方便其与另一个对接的管体对齐相通，无需多人操作，其弧形块可以自动进行环形移动，其上可以安装焊接头，通过焊接头随弧形块环形移动进行自动焊接，其焊接效果好，效率高，焊接方便。
附图说明
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是弧形块出的局部结构示意图；
图4是图2的局部放大图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图4所示，一种环形自动焊缝机用环形自动移动机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面固定有上支撑架11，上支撑架11的顶部右侧壁上固定有连接端板12，连接端板12的右侧壁的边部固定有环形筒13，环形筒13的右端面焊接固定有主环形块14；
所述主环形块14的右侧壁上固定有环形导向轨道15，弧形块20处于环形导向轨道15的右侧，弧形块20的左侧壁上固定有两个限位块21，两个限位块21的端部均螺接有调节螺栓22，调节螺栓22的
螺杆的端部固定有半球形块23，半球形块23插套在环形导向轨道15的内侧壁或外侧壁上成型有的内部为弧形壁面的环形槽中，半球形块23的球形面压靠在对应的弧形壁面上，调节螺栓22的头部伸出限位块21的外侧壁，调节螺栓22的螺杆的外部处螺接有调节锁紧螺母3，调节锁紧螺母3压靠在限位块21的外侧壁上；
所述弧形块20的外侧壁上固定有驱动伺服电机24，驱动伺服电机24的输出轴穿过弧形块20并固定有驱动齿轮25，驱动齿轮25与主环形块14的内侧壁上固定有的内齿形圈部141相啮合。
进一步的说，所述环形筒13的外侧壁上固定有多个压紧油缸16，所有压紧油缸16均布在环形筒13的外侧壁上，压紧油缸16的推杆穿过环形筒13的内侧壁并固定有压紧弧形块17，待焊接管100插套在环形筒13和主环形块14中，压紧弧形块17压靠在待焊接管100的左端外侧壁上。
进一步的说，所述压紧弧形块17的内壁面上固定有防滑层171，防滑层171压靠在待焊接管100的左端外侧壁上。
进一步的说，所述弧形块20的右侧壁上固定有连接座1。
进一步的说，所述压紧弧形块17的外侧壁上固定有导向杆2，导向杆2插套在环形筒13的导向通孔中。
进一步的说，所述环形筒13的外侧壁上固定有导向套131，导向杆2插套在对应的导向套131中。
进一步的说，所述连接端板12的中部成型有中心螺接通孔，横
向调节螺柱30螺接在中心螺接通孔中，横向调节螺柱30的右端伸出连接端板12的右侧壁并固定有定位板31，待焊接管100的左端面压靠在定位板31上。
进一步的说，所述横向调节螺柱30上插套有缓冲弹簧32，缓冲弹簧32的一端着力于连接端板12，缓冲弹簧32的另一端着力于定位板31上。
进一步的说，所述横向调节螺柱30的左端伸出连接端板12并螺接有锁紧螺母33。
本实施例中，其所有压紧油缸16均通过连接管与控制阀相连通，控制阀通过连接管与油泵相连通，油泵与油箱相连通，控制阀、油泵、驱动伺服电机24均通过电连接线与控制主机电连接，其控制主机、油泵、控制阀、油箱等部件均为常用部件，不再详述。
本实施例在使用时，人工将待焊接管100插套在环形筒13和主环形块14中，通过拧松锁紧螺母33，转动横向调节螺柱30可以调节定位板31的左右位置，将其位置调节好后，拧紧锁紧螺母33，然后，使得待焊接管100的左端面压靠在定位板31上，并通过所有的压紧油缸16的推杆推动，使得防滑层171压靠在待焊接管100的左端外侧壁上，将待焊接管100固定；
然后，人工将另一个对接的管体的左端压靠在待焊接管100的右端上并对齐，而连接座1上安装有焊接连接架和焊接头(焊接连接架和焊接头为常用结构，不再详述)，使得焊接头对着待焊接管100的
右端与对接的管体的左端相靠处，然后，通过驱动伺服电机24运行，实现弧形块20进行环形移动，从而使得焊接头沿着待焊接管100的右端与对接的管体的左端相靠处环形移动并焊接，完成转动焊接，其效果好，效率高。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种环形自动焊缝机用环形自动移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的顶部右侧壁上固定有连接端板(12)，连接端板(12)的右侧壁的边部固定有环形筒(13)，环形筒(13)的右端面焊接固定有主环形块(14)；
所述主环形块(14)的右侧壁上固定有环形导向轨道(15)，弧形块(20)处于环形导向轨道(15)的右侧，弧形块(20)的左侧壁上固定有两个限位块(21)，两个限位块(21)的端部均螺接有调节螺栓(22)，调节螺栓(22)的螺杆的端部固定有半球形块(23)，半球形块(23)插套在环形导向轨道(15)的内侧壁或外侧壁上成型有的内部为弧形壁面的环形槽中，半球形块(23)的球形面压靠在对应的弧形壁面上；
所述弧形块(20)的外侧壁上固定有驱动伺服电机(24)，驱动伺服电机(24)的输出轴穿过弧形块(20)并固定有驱动齿轮(25)，驱动齿轮(25)与主环形块(14)的内侧壁上固定有的内齿形圈部(141)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种环形自动焊缝机用环形自动移动机构，其特征在于：所述环形筒(13)的外侧壁上固定有多个压紧油缸(16)，压紧油缸(16)的推杆穿过环形筒(13)的内侧壁并固定有压紧弧形块(17)，待焊接管(100)插套在环形筒(13)和主环形块(14)中，压紧弧形块(17)压靠在待焊接管(100)的左端外侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种环形自动焊缝机用环形自动移动机构，其特征在于：所述压紧弧形块(17)的内壁面上固定有防滑层(171)，防滑层(171)压靠在待焊接管(100)的左端外侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种环形自动焊缝机用环形自动移动机构，其特征在于：所述弧形块(20)的右侧壁上固定有连接座(1)。
5.根据权利要求1所述的一种环形自动焊缝机用环形自动移动机构，其特征在于：所述压紧弧形块(17)的外侧壁上固定有导向杆(2)，导向杆(2)插套在环形筒(13)的导向通孔中。
6.根据权利要求5所述的一种环形自动焊缝机用环形自动移动机构，其特征在于：所述环形筒(13)的外侧壁上固定有导向套(131)，导向杆(2)插套在对应的导向套(131)中。
7.根据权利要求1所述的一种环形自动焊缝机用环形自动移动机构，其特征在于：所述连接端板(12)的中部成型有中心螺接通孔，横向调节螺柱(30)螺接在中心螺接通孔中，横向调节螺柱(30)的右端伸出连接端板(12)的右侧壁并固定有定位板(31)，待焊接管(100)的左端面压靠在定位板(31)上。
8.根据权利要求7所述的一种环形自动焊缝机用环形自动移动机构，其特征在于：所述横向调节螺柱(30)上插套有缓冲弹簧(32)，缓冲弹簧(32)的一端着力于连接端板(12)，缓冲弹簧(32)的另一端着力于定位板(31)上。
9.根据权利要求8所述的一种环形自动焊缝机用环形自动移动机构，其特征在于：所述横向调节螺柱(30)的左端伸出连接端板(12)并螺接有锁紧螺母(33)。
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