NL1037975C2

NL1037975C2 - Deelbare buisklem voor het geleiden van een lasrobot.

Info

Publication number: NL1037975C2
Application number: NL1037975A
Authority: NL
Inventors: Richard Andre Zurburg; Gerhardus Johannes Wilhelmus Heerbaart
Original assignee: Richard Andre Zurburg; Gerhardus Johannes Wilhelmus Heerbaart
Priority date: 2010-05-21
Filing date: 2010-05-21
Publication date: 2011-11-22

Description

Deelbare buisklem voor het geleiden van een lasrobot

De uitvinding heeft betrekking op een deelbare buisklem voor het geleiden van een lasrobot, omvattende een eerste 5 en een tweede klemhelft en verbindingsmiddelen voor het verbinden van de eerste en tweede klemhelften, waarbij de eerste klemhelft is voorzien van twee steunorganen en de tweede klemhelft is voorzien van een steunorgaan, welke steunorganen in een gebruikstoestand op een te lassen buis 10 steunen.

Deelbare buisklemmen van dit type zijn bekend. Ze zijn uit bijvoorbeeld aluminium gedraaid en vervolgens nabewerkt, waardoor ze duur en zwaar zijn.

15

De deelbare buisklem volgens de uitvinding biedt een voordelig te produceren alternatief en heeft als kenmerk, dat de eerste en de tweede klemhelften met uitzondering van de steunorganen een samenstel van uit metaalplaat gesneden 20 delen omvatten, waarbij bij voorkeur de uit metaalplaat gesneden delen met behulp van een laser uit metaalplaat zijn gesneden, zodat een zeer nauwkeurige maatvoering kan worden gerealiseerd.

25 Een gunstige uitvoeringsvorm waarbij met een minimum aan materiaal een zeer robuuste buisklem kan worden verkregen heeft als kenmerk, dat de eerste en de tweede klemhelften elk een helft van een buitenoppervlak van de deelbare buisklem omvatten, alsmede elk twee boogvormige delen die 30 het buitenoppervlak ondersteunen.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm waarmee een perfect rond buitenoppervlak kan worden gerealiseerd heeft als kenmerk, dat beide helften van het buitenoppervlak 35 rondgewalst zijn.

1037975 2

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de beide helften van het buitenoppervlak zijn voorzien van langwerpige openingen en dat de boogvormige delen zijn voorzien van lippen die in de langwerpige openingen passen, 5 zodat het buitenoppervlak vlak blijft en meer in het bijzonder geen nabewerking behoeft.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat uiteinden van de boogvormige delen concaaf en/of convex V-10 vormig zijn uitgesneden, zodanig dat een convex uitgesneden uiteinde van het ene boogvormige deel in het concaaf uitgesneden uiteinde van het andere boogvormige deel past. Daarmee wordt bereikt dat de lasrobot de naad kan passeren zonder dat hij daarbij oneffenheden in het oppervlak 15 opmerkt. Dit is van belang, omdat een oneffenheid in het oppervlak direct een oneffenheid in de te maken lasnaad tot gevolg heeft.

Een bezwaar van de bekende buisklem is dat hij uit twee 20 losse klemhelften bestaat die rond de te lassen buis moeten worden aangebracht en vervolgens aaneen moeten worden geschroefd, een karwei waarbij men feitelijk een hand te kort komt. Een gunstige uitvoeringsvorm van de buisklem volgens de uitvinding komt aan dit bezwaar tegemoet en 25 heeft als kenmerk, dat de eerste en de tweede klemhelft met behulp van een scharnier met elkaar zijn verbonden.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm die dit scharnieren mogelijk maakt zonder dat daarbij een brede naad in het 30 buitenoppervlak nodig is heeft als kenmerk, dat een scharnieras van het scharnier verschuifbaar in twee slopgaten in twee boogvormige delen is gemonteerd.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm waarmee het plaatsen 35 van de buisklem verder kan worden vereenvoudigd heeft als kenmerk, dat de convex uitgesneden delen zijn voorzien van 3 een lipvormig orgaan en de concaaf uitgesneden delen van een uitsparing die een lipvormig orgaan kan opnemen.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat 5 de scharnieras is opgenomen in een eerste blokje, dat deel uitmaakt van een eerste trekorgaan. Dit eerste blokje is voorzien van een doorboring met een inwendige schroefdraad, zodat het eenvoudig tegen een tussen twee boogvormige delen bevestigde strip kan worden getrokken. Bij voorkeur is 10 daarbij een niet scharnierend verbonden uiteinde van een klemhelft voorzien van een tweede blokje, dat deel uitmaakt van een tweede trekorgaan. Dit tweede blokje is voorzien van een doorboring met een inwendige schroefdraad, zodat het eveneens eenvoudig tegen een tussen twee boogvormige 15 delen bevestigde strip kan worden getrokken.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat van een klemhelft de boogvormige delen elk zijn voorzien van twee uitsparingen die steunorganen kunnen opnemen. Bij 20de bekende klem zijn de steunorganen doorgaans verwisselbaar, afhankelijk van de diameter van de te lassen buis, maar bij de goedkoop te produceren buisklem volgens de uitvinding worden de steunorganen bij voorkeur in de uitsparingen gelast.

25

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat van de andere klemhelft de boogvormige delen elk zijn voorzien van een uitsparing die een steunorgaan voorzien van een gat voorzien van een inwendige schroefdraad kan 30 opnemen. Bij voorkeur is het buitenoppervlak van deze andere klemhelft ter plaatse van het gat voorzien van een additioneel gat, zodat eenvoudig van buitenaf een steunbout in het van schroefdraad voorziene gat kan worden geschroefd.

De uitvinding zal nu nader uiteen worden gezet aan de hand 35 4 van de volgende figuren, waarbij:

Fig. 1 schematisch een buis en een daaraan te lassen tweede buis weergeeft; 5 Fig. 2 schematisch in perspectief een mogelijke uitvoeringsvorm van een buisklem volgens de uitvinding weergeeft;

Fig. 3 schematisch in perspectief deze buisklem zonder de rondgewalste helften van het buitenoppervlak 10 weergeeft;

Fig. 4 schematisch in doorsnede deze buisklem weergeeft.

Fig. 1 geeft in doorsnede een buis 1 en een daaraan te lassen tweede buis 2 weer, waarbij de uiteinden van buis 1 15 en buis 2 tegen elkaar zijn geplaatst en op buis 1 een lasautomaat 3 is geplaatst waarvan een wagen 4 kan roteren rond een op buis 1 geklemde deelbare buisklem 5 met behulp van een aandrijving 6. Duidelijk is dat het buitenoppervlak van buisklem 5 perfect rond en perfect glad dient te zijn, 20 omdat imperfecties direct gevolgen hebben voor de kwaliteit van de te maken lasnaad. Om die reden is buisklem 5 volgens de stand der techniek op een draaibank uit vol materiaal vervaardigd en daarna gedeeld, waarbij twee trekorganen 7 de helften van de buisklem op elkaar trekken. Trekorganen 7 25 bestaan elk uit een rond een lengteas draaibaar in een uitsparing 8 opgenomen blokje 9, voorzien van een gat met inwendige schroefdraad en een bout 10 die met deze schroefdraad kan samenwerken. Bij de montage worden de twee buisklemhelften rond de te lassen buis op elkaar geplaatst, 30 bouten 10 elk in een uitsparing 11 geklapt en vervolgens aangedraaid.

Fig. 2 geeft schematisch in perspectief een mogelijke uitvoeringsvorm van een buisklem 5 volgens de uitvinding 35 weer, bestaande uit twee bij voorkeur rondgewalste helften 12a,12b van het buitenoppervlak waar de lasrobot overheen 5 loopt. De uiteinden van rondgewalste helften 12a,12b zijn concaaf respectievelijk convex V-vormig uitgesneden, zodat een geleidelijke overgang ontstaat. De concaaf V-vormig uitgesneden uiteinden zijn voorzien van uitsparingen en de 5 convex V-vormig uitgesneden uiteinden zijn voorzien van lippen die in deze uitsparingen passen, wat de montage vereenvoudigt. De uitsparingen zijn relatief lang, zodat via deze uitsparingen de twee helften van de buisklem aaneen kunnen worden geschroefd. Ter ondersteuning van 10 rondgewalste helften 12a,12b van het buitenoppervlak is voorzien in een paar boogvormige delen 13a,13b en een paar boogvormige delen 14a,14b die aan de buitenomtrek zijn voorzien van lippen 15 die in openingen 16 vallen, zodat ze kunnen worden gepuntlast. Aan een zijde kunnen boogvormige 15 delen 13a,13b met behulp van een blokje 17a en een strip 18a met opstaande rand 19a naar elkaar worden getrokken, geheel overeenkomstig de bekende buisklem. Aan de andere zijde, niet zichtbaar in deze figuur, is blokje 17b uitgevoerd als scharnier, zodat de buisklemhelften daar 20 permanent onderling zijn verbonden.

Fig. 3 geeft schematisch in perspectief buisklem 5 zonder de rondgewalste helften 12a,12b van het buitenoppervlak weer. Zichtbaar zijn boogvormige delen 13a,13b en 25 boogvormige delen 14a,14b, voorzien van lippen 15. Verder zijn zichtbaar blokje 17a en strip 18a met opstaande rand 19a waarmee boogvormige delen 14a,14b tussen boogvormige delen 13a,13b kunnen worden getrokken en blokje 17b uitgevoerd als scharnier, waarbij scharnieras 20 in twee 30 slopgaten 21a,21b kan schuiven om ruimte te creëren. Verder zijn zichtbaar strip 18b met opstaande rand 19b, voorzien van een uitsparing die een in blokje 17b geschroefde bout kan opnemen. Tenslotte zijn zichtbaar de in uitsparingen bevestigde steunblokjes 22a,22b die in een gebruikstoestand 35 rusten tegen een te lassen buis en in uitsparingen bevestigd steunblokje 23 voorzien van een bout 24 die in 6 een gebruikstoestand tegen de te lassen buis wordt geschroefd.

Fig. 4 geeft schematisch in doorsnede buisklem 5 weer, 5 waarbij buitenoppervlak 12b en deels buitenoppervlak 12a deels zichtbaar zijn en waarbij op buitenoppervlak 12b tevens openingen 16 zichtbaar zijn. Verder zijn zichtbaar boogvormige delen 13a,13b en boogvormige delen 14a,14b, alsmede lippen 15. Ook zijn zichtbaar blokje 17a dat om een 10 korte as 25 kan draaien tussen boogvormige benen 14a,14b en blokje 17b dat om een lange as 25b kan draaien en als zodanig een scharnieras vormt.

Alle delen van buisklem 5 met uitzondering van blokjes 15 17a,17b,22a,22b,23 zijn met een laser uit roestvast staalplaat gesneden. Direct duidelijk is dat buisklemmen van dit type eenvoudig voor elk type lasrobot en voor elke diameter te lassen buis zeer voordelig kunnen worden vervaardigd.

1037975

Claims

1. Deelbare buisklem voor het geleiden van een lasrobot, omvattende een eerste en een tweede klemhelft en 5 verbindingsmiddelen voor het verbinden van de eerste en tweede klemhelften, waarbij de eerste klemhelft is voorzien van twee steunorganen en de tweede klemhelft is voorzien van een steunorgaan, welke steunorganen in een gebruikstoestand op een te lassen buis steunen, met het 10 kenmerk, dat de eerste en de tweede klemhelften met uitzondering van de steunorganen een samenstel van uit metaalplaat gesneden delen omvatten.

2. Deelbare buisklem volgens conclusie 1, met het 15 kenmerk, dat de uit metaalplaat gesneden delen met behulp van een laser uit metaalplaat zijn gesneden.

3. Deelbare buisklem volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de eerste en de tweede klemhelften elk een 20 helft van een buitenoppervlak van de deelbare buisklem omvatten, alsmede elk twee boogvormige delen die het buitenoppervlak ondersteunen.

4. Deelbare buisklem volgens conclusie 3, met het 25 kenmerk, dat beide helften van het buitenoppervlak rondgewalst zijn.

5. Deelbare buisklem volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat de beide helften van het buitenoppervlak zijn 30 voorzien van langwerpige openingen en dat de boogvormige delen zijn voorzien van lippen die in de langwerpige openingen passen.

6. Deelbare buisklem volgens conclusie 5, met het 35 kenmerk, dat de lippen in de langwerpige openingen zijn gelast. 1037975

7. Deelbare buisklera volgens een der conclusies 3 t/m 6, met het kenmerk, dat uiteinden van de boogvormige delen concaaf en/of convex V-vormig zijn uitgesneden, zodanig dat een convex uitgesneden uiteinde van het ene boogvormige 5 deel in het concaaf uitgesneden uiteinde van het andere boogvormige deel past.

8. Deelbare buisklem volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de eerste en de tweede klemhelft met behulp 10 van een scharnier met elkaar zijn verbonden.

9. Deelbare buisklem volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat een scharnieras van het scharnier verschuifbaar in twee slopgaten in twee boogvormige delen 15 is gemonteerd.

10. Deelbare buisklem volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de convex uitgesneden delen zijn voorzien van een lipvormig orgaan en de concaaf uitgesneden delen van 20 een uitsparing die een lipvormig orgaan kan opnemen.

11. Deelbare buisklem volgens conclusie 9 of 10, met het kenmerk, dat de scharnieras is opgenomen in een eerste blokje, dat deel uitmaakt van een eerste trekorgaan. 25

12. Deelbare buisklem volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat een niet scharnierend verbonden uiteinde van een klemhelft is voorzien van een tweede blokje, dat deel uitmaakt van een tweede trekorgaan. 30

13. Deelbare buisklem conclusie 12, met het kenmerk, dat van een klemhelft de boogvormige delen elk zijn voorzien van twee uitsparingen die steunorganen kunnen opnemen. 3514. Deelbare buisklem volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat van de andere klemhelft de boogvormige delen elk zijn voorzien van een uitsparing die een steunorgaan voorzien van een gat voorzien van een inwendige schroefdraad kan opnemen.

515. Deelbare buisklem volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat het buitenoppervlak van deze andere klemhelft ter plaatse van het gat is voorzien van een additioneel gat. 1037975