NL1037975C2

NL1037975C2 - SHARE TUBE CLIP FOR CONDUCTING A LASROBOT.

Info

Publication number: NL1037975C2
Application number: NL1037975A
Authority: NL
Inventors: Richard Andre Zurburg; Gerhardus Johannes Wilhelmus Heerbaart
Original assignee: Richard Andre Zurburg; Gerhardus Johannes Wilhelmus Heerbaart
Priority date: 2010-05-21
Filing date: 2010-05-21
Publication date: 2011-11-22

Description

Deelbare buisklem voor het geleiden van een lasrobotDivisible tube clamp for guiding a welding robot

De uitvinding heeft betrekking op een deelbare buisklem voor het geleiden van een lasrobot, omvattende een eerste 5 en een tweede klemhelft en verbindingsmiddelen voor het verbinden van de eerste en tweede klemhelften, waarbij de eerste klemhelft is voorzien van twee steunorganen en de tweede klemhelft is voorzien van een steunorgaan, welke steunorganen in een gebruikstoestand op een te lassen buis 10 steunen.The invention relates to a divisible tube clamp for guiding a welding robot, comprising a first and a second clamp half and connecting means for connecting the first and second clamp halves, wherein the first clamp half is provided with two support members and the second clamp half is provided of a support member, which support members in a position of use rest on a tube 10 to be welded.

Deelbare buisklemmen van dit type zijn bekend. Ze zijn uit bijvoorbeeld aluminium gedraaid en vervolgens nabewerkt, waardoor ze duur en zwaar zijn.Divisible pipe clamps of this type are known. They are, for example, turned from aluminum and subsequently processed, making them expensive and heavy.

1515

De deelbare buisklem volgens de uitvinding biedt een voordelig te produceren alternatief en heeft als kenmerk, dat de eerste en de tweede klemhelften met uitzondering van de steunorganen een samenstel van uit metaalplaat gesneden 20 delen omvatten, waarbij bij voorkeur de uit metaalplaat gesneden delen met behulp van een laser uit metaalplaat zijn gesneden, zodat een zeer nauwkeurige maatvoering kan worden gerealiseerd.The divisible pipe clamp according to the invention offers an alternative to be produced and is characterized in that the first and the second clamp halves, with the exception of the support members, comprise an assembly of parts cut from metal sheet, preferably the parts cut from metal sheet using a laser has been cut from a metal plate, so that a very accurate dimension can be achieved.

25 Een gunstige uitvoeringsvorm waarbij met een minimum aan materiaal een zeer robuuste buisklem kan worden verkregen heeft als kenmerk, dat de eerste en de tweede klemhelften elk een helft van een buitenoppervlak van de deelbare buisklem omvatten, alsmede elk twee boogvormige delen die 30 het buitenoppervlak ondersteunen.A favorable embodiment in which a very robust pipe clamp can be obtained with a minimum of material is characterized in that the first and the second clamp halves each comprise one half of an outer surface of the divisible pipe clamp, as well as two arcuate parts that support the outer surface. .

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm waarmee een perfect rond buitenoppervlak kan worden gerealiseerd heeft als kenmerk, dat beide helften van het buitenoppervlak 35 rondgewalst zijn.A further favorable embodiment with which a perfectly round outer surface can be realized has the feature that both halves of the outer surface 35 are rolled around.

1037975 21037975 2

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de beide helften van het buitenoppervlak zijn voorzien van langwerpige openingen en dat de boogvormige delen zijn voorzien van lippen die in de langwerpige openingen passen, 5 zodat het buitenoppervlak vlak blijft en meer in het bijzonder geen nabewerking behoeft.A further favorable embodiment is characterized in that the two halves of the outer surface are provided with elongated openings and that the arcuate parts are provided with lips which fit into the elongated openings, so that the outer surface remains flat and more in particular requires no post-processing. .

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat uiteinden van de boogvormige delen concaaf en/of convex V-10 vormig zijn uitgesneden, zodanig dat een convex uitgesneden uiteinde van het ene boogvormige deel in het concaaf uitgesneden uiteinde van het andere boogvormige deel past. Daarmee wordt bereikt dat de lasrobot de naad kan passeren zonder dat hij daarbij oneffenheden in het oppervlak 15 opmerkt. Dit is van belang, omdat een oneffenheid in het oppervlak direct een oneffenheid in de te maken lasnaad tot gevolg heeft.A further favorable embodiment is characterized in that the ends of the arc-shaped parts are concave and / or convex V-10 cut in such a way that a convex cut-out end of one arc-shaped part fits into the concave-cut end of the other arc-shaped part. This ensures that the welding robot can pass through the seam without noticing any unevenness in the surface. This is important because an unevenness in the surface directly results in an unevenness in the weld to be made.

Een bezwaar van de bekende buisklem is dat hij uit twee 20 losse klemhelften bestaat die rond de te lassen buis moeten worden aangebracht en vervolgens aaneen moeten worden geschroefd, een karwei waarbij men feitelijk een hand te kort komt. Een gunstige uitvoeringsvorm van de buisklem volgens de uitvinding komt aan dit bezwaar tegemoet en 25 heeft als kenmerk, dat de eerste en de tweede klemhelft met behulp van een scharnier met elkaar zijn verbonden.A drawback of the known pipe clamp is that it consists of two separate clamp halves which must be arranged around the pipe to be welded and subsequently screwed together, a chore in which one hand is actually shortened. A favorable embodiment of the pipe clamp according to the invention obviates this drawback and is characterized in that the first and the second clamp half are connected to each other by means of a hinge.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm die dit scharnieren mogelijk maakt zonder dat daarbij een brede naad in het 30 buitenoppervlak nodig is heeft als kenmerk, dat een scharnieras van het scharnier verschuifbaar in twee slopgaten in twee boogvormige delen is gemonteerd.A further favorable embodiment which makes this hinging possible without the need for a wide seam in the outer surface is characterized in that a pivot axis of the hinge is slidably mounted in two slotted holes in two arcuate parts.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm waarmee het plaatsen 35 van de buisklem verder kan worden vereenvoudigd heeft als kenmerk, dat de convex uitgesneden delen zijn voorzien van 3 een lipvormig orgaan en de concaaf uitgesneden delen van een uitsparing die een lipvormig orgaan kan opnemen.A further favorable embodiment with which the placement of the pipe clamp can be further simplified is characterized in that the convex cut-out parts are provided with a lip-shaped member and the concave cut-out parts of a recess which can receive a lip-shaped member.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat 5 de scharnieras is opgenomen in een eerste blokje, dat deel uitmaakt van een eerste trekorgaan. Dit eerste blokje is voorzien van een doorboring met een inwendige schroefdraad, zodat het eenvoudig tegen een tussen twee boogvormige delen bevestigde strip kan worden getrokken. Bij voorkeur is 10 daarbij een niet scharnierend verbonden uiteinde van een klemhelft voorzien van een tweede blokje, dat deel uitmaakt van een tweede trekorgaan. Dit tweede blokje is voorzien van een doorboring met een inwendige schroefdraad, zodat het eveneens eenvoudig tegen een tussen twee boogvormige 15 delen bevestigde strip kan worden getrokken.A further favorable embodiment is characterized in that the pivot axis is received in a first block, which forms part of a first pulling member. This first block is provided with a bore with an internal screw thread, so that it can easily be pulled against a strip fixed between two arcuate parts. Preferably, a non-hinged connected end of a clamping half is provided with a second block, which forms part of a second pulling member. This second block is provided with a bore with an internal screw thread, so that it can also easily be pulled against a strip fixed between two arcuate parts.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat van een klemhelft de boogvormige delen elk zijn voorzien van twee uitsparingen die steunorganen kunnen opnemen. Bij 20de bekende klem zijn de steunorganen doorgaans verwisselbaar, afhankelijk van de diameter van de te lassen buis, maar bij de goedkoop te produceren buisklem volgens de uitvinding worden de steunorganen bij voorkeur in de uitsparingen gelast.A further favorable embodiment is characterized in that the arc-shaped parts of a clamping half are each provided with two recesses which can receive support members. With the known clamp, the support members are generally interchangeable, depending on the diameter of the tube to be welded, but with the tube clamp according to the invention to be produced inexpensively, the support members are preferably welded into the recesses.

2525

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat van de andere klemhelft de boogvormige delen elk zijn voorzien van een uitsparing die een steunorgaan voorzien van een gat voorzien van een inwendige schroefdraad kan 30 opnemen. Bij voorkeur is het buitenoppervlak van deze andere klemhelft ter plaatse van het gat voorzien van een additioneel gat, zodat eenvoudig van buitenaf een steunbout in het van schroefdraad voorziene gat kan worden geschroefd.A further favorable embodiment is characterized in that the arc-shaped parts of the other clamping half are each provided with a recess which can receive a support member provided with a hole provided with an internal screw thread. The outer surface of this other clamping half is preferably provided with an additional hole at the location of the hole, so that a supporting bolt can simply be screwed into the threaded hole from the outside.

De uitvinding zal nu nader uiteen worden gezet aan de hand 35 4 van de volgende figuren, waarbij:The invention will now be explained in more detail with reference to the following figures, wherein:

Fig. 1 schematisch een buis en een daaraan te lassen tweede buis weergeeft; 5 Fig. 2 schematisch in perspectief een mogelijke uitvoeringsvorm van een buisklem volgens de uitvinding weergeeft;FIG. 1 schematically represents a tube and a second tube to be welded thereto; FIG. 2 schematically represents a possible embodiment of a pipe clamp according to the invention in perspective;

Fig. 3 schematisch in perspectief deze buisklem zonder de rondgewalste helften van het buitenoppervlak 10 weergeeft;FIG. 3 schematically represents this tube clamp without the rounded halves of the outer surface 10;

Fig. 4 schematisch in doorsnede deze buisklem weergeeft.FIG. 4 schematically represents this pipe clamp in cross section.

Fig. 1 geeft in doorsnede een buis 1 en een daaraan te lassen tweede buis 2 weer, waarbij de uiteinden van buis 1 15 en buis 2 tegen elkaar zijn geplaatst en op buis 1 een lasautomaat 3 is geplaatst waarvan een wagen 4 kan roteren rond een op buis 1 geklemde deelbare buisklem 5 met behulp van een aandrijving 6. Duidelijk is dat het buitenoppervlak van buisklem 5 perfect rond en perfect glad dient te zijn, 20 omdat imperfecties direct gevolgen hebben voor de kwaliteit van de te maken lasnaad. Om die reden is buisklem 5 volgens de stand der techniek op een draaibank uit vol materiaal vervaardigd en daarna gedeeld, waarbij twee trekorganen 7 de helften van de buisklem op elkaar trekken. Trekorganen 7 25 bestaan elk uit een rond een lengteas draaibaar in een uitsparing 8 opgenomen blokje 9, voorzien van een gat met inwendige schroefdraad en een bout 10 die met deze schroefdraad kan samenwerken. Bij de montage worden de twee buisklemhelften rond de te lassen buis op elkaar geplaatst, 30 bouten 10 elk in een uitsparing 11 geklapt en vervolgens aangedraaid.FIG. 1 shows in cross-section a tube 1 and a second tube 2 to be welded thereto, wherein the ends of tube 1 and tube 2 are placed against each other and on tube 1 a welding machine 3 is placed of which a carriage 4 can rotate around a tube 1 clamped divisible pipe clamp 5 by means of a drive 6. It is clear that the outer surface of pipe clamp 5 must be perfectly round and perfectly smooth, because imperfections directly affect the quality of the weld to be made. For that reason, pipe clamp 5 according to the prior art is manufactured on a lathe from full material and then divided, wherein two tension members 7 pull the halves of the pipe clamp together. Tensile members 7 each consist of a block 9 rotatable about a longitudinal axis in a recess 8, provided with a hole with internal screw thread and a bolt 10 which can cooperate with this screw thread. During assembly, the two pipe clamp halves around the pipe to be welded are placed on top of each other, 30 bolts 10 each folded into a recess 11 and subsequently tightened.

Fig. 2 geeft schematisch in perspectief een mogelijke uitvoeringsvorm van een buisklem 5 volgens de uitvinding 35 weer, bestaande uit twee bij voorkeur rondgewalste helften 12a,12b van het buitenoppervlak waar de lasrobot overheen 5 loopt. De uiteinden van rondgewalste helften 12a,12b zijn concaaf respectievelijk convex V-vormig uitgesneden, zodat een geleidelijke overgang ontstaat. De concaaf V-vormig uitgesneden uiteinden zijn voorzien van uitsparingen en de 5 convex V-vormig uitgesneden uiteinden zijn voorzien van lippen die in deze uitsparingen passen, wat de montage vereenvoudigt. De uitsparingen zijn relatief lang, zodat via deze uitsparingen de twee helften van de buisklem aaneen kunnen worden geschroefd. Ter ondersteuning van 10 rondgewalste helften 12a,12b van het buitenoppervlak is voorzien in een paar boogvormige delen 13a,13b en een paar boogvormige delen 14a,14b die aan de buitenomtrek zijn voorzien van lippen 15 die in openingen 16 vallen, zodat ze kunnen worden gepuntlast. Aan een zijde kunnen boogvormige 15 delen 13a,13b met behulp van een blokje 17a en een strip 18a met opstaande rand 19a naar elkaar worden getrokken, geheel overeenkomstig de bekende buisklem. Aan de andere zijde, niet zichtbaar in deze figuur, is blokje 17b uitgevoerd als scharnier, zodat de buisklemhelften daar 20 permanent onderling zijn verbonden.FIG. 2 schematically shows a possible embodiment of a pipe clamp 5 according to the invention 35 in perspective, consisting of two preferably halves 12a, 12b of the outer surface over which the welding robot runs. The ends of rounded halves 12a, 12b are cut out concave or convex V-shaped, so that a gradual transition occurs. The concave V-shaped cut-out ends are provided with recesses and the convex V-shaped cut-out ends are provided with lips that fit into these recesses, which simplifies assembly. The recesses are relatively long, so that the two halves of the pipe clamp can be screwed together via these recesses. To support 10 rolled halves 12a, 12b of the outer surface, a pair of arcuate parts 13a, 13b and a pair of arcuate parts 14a, 14b are provided on the outer circumference with lips 15 falling into openings 16 so that they can be spot welded . On one side, arcuate parts 13a, 13b can be pulled towards each other with the aid of a block 17a and a strip 18a with upright edge 19a, entirely in accordance with the known pipe clamp. On the other side, not visible in this figure, block 17b is designed as a hinge, so that the pipe clamp halves there are permanently connected to each other.

Fig. 3 geeft schematisch in perspectief buisklem 5 zonder de rondgewalste helften 12a,12b van het buitenoppervlak weer. Zichtbaar zijn boogvormige delen 13a,13b en 25 boogvormige delen 14a,14b, voorzien van lippen 15. Verder zijn zichtbaar blokje 17a en strip 18a met opstaande rand 19a waarmee boogvormige delen 14a,14b tussen boogvormige delen 13a,13b kunnen worden getrokken en blokje 17b uitgevoerd als scharnier, waarbij scharnieras 20 in twee 30 slopgaten 21a,21b kan schuiven om ruimte te creëren. Verder zijn zichtbaar strip 18b met opstaande rand 19b, voorzien van een uitsparing die een in blokje 17b geschroefde bout kan opnemen. Tenslotte zijn zichtbaar de in uitsparingen bevestigde steunblokjes 22a,22b die in een gebruikstoestand 35 rusten tegen een te lassen buis en in uitsparingen bevestigd steunblokje 23 voorzien van een bout 24 die in 6 een gebruikstoestand tegen de te lassen buis wordt geschroefd.FIG. 3 is a schematic perspective view of the pipe clamp 5 without the rolled halves 12a, 12b of the outer surface. Visible are arc-shaped parts 13a, 13b and arc-shaped parts 14a, 14b, provided with lips 15. Furthermore, visible block 17a and strip 18a with raised edge 19a with which arc-shaped parts 14a, 14b can be drawn between arc-shaped parts 13a, 13b and block 17b designed as a hinge, wherein hinge pin 20 can slide into two slotted holes 21a, 21b to create space. Further visible are strip 18b with raised edge 19b, provided with a recess that can receive a bolt screwed in block 17b. Finally, the supporting blocks 22a, 22b which are fixed in recesses and rest in a position of use 35 against a tube to be welded and in which recesses are supported support block 23 are provided with a bolt 24 which is screwed in a position of use against the pipe to be welded.

Fig. 4 geeft schematisch in doorsnede buisklem 5 weer, 5 waarbij buitenoppervlak 12b en deels buitenoppervlak 12a deels zichtbaar zijn en waarbij op buitenoppervlak 12b tevens openingen 16 zichtbaar zijn. Verder zijn zichtbaar boogvormige delen 13a,13b en boogvormige delen 14a,14b, alsmede lippen 15. Ook zijn zichtbaar blokje 17a dat om een 10 korte as 25 kan draaien tussen boogvormige benen 14a,14b en blokje 17b dat om een lange as 25b kan draaien en als zodanig een scharnieras vormt.FIG. 4 is a schematic sectional view of the pipe clamp 5, wherein outer surface 12b and partly outer surface 12a are partly visible and wherein openings 16 are also visible on outer surface 12b. Further visible are arcuate parts 13a, 13b and arcuate parts 14a, 14b, as well as lips 15. Also visible are block 17a that can rotate about a short axis 25 between arcuate legs 14a, 14b and block 17b that can rotate about a long axis 25b and as such forms a pivot axis.

Alle delen van buisklem 5 met uitzondering van blokjes 15 17a,17b,22a,22b,23 zijn met een laser uit roestvast staalplaat gesneden. Direct duidelijk is dat buisklemmen van dit type eenvoudig voor elk type lasrobot en voor elke diameter te lassen buis zeer voordelig kunnen worden vervaardigd.All parts of pipe clamp 5 with the exception of blocks 17a, 17b, 22a, 22b, 23 are cut from a stainless steel sheet with a laser. It is immediately clear that pipe clamps of this type can easily be manufactured for any type of welding robot and pipe to be welded for each diameter very advantageously.

10379751037975

Claims

1. Divisible tube clamp for guiding a welding robot, comprising a first and a second clamp half and connecting means for connecting the first and second clamp halves, wherein the first clamp half is provided with two support members and the second clamp half is provided with a support member, which support members are supported in a position of use on a pipe to be welded, characterized in that the first and second clamping halves, with the exception of the support members, comprise an assembly of parts cut from metal sheet.

2. A divisible pipe clamp according to claim 1, characterized in that the parts cut from metal plate are cut from metal plate with the aid of a laser.

3. Divisible tube clamp according to claim 2, characterized in that the first and the second clamp halves each comprise one half of an outer surface of the divisible tube clamp, as well as two arcuate parts that support the outer surface.

4. Divisible pipe clamp according to claim 3, characterized in that both halves of the outer surface are rolled around.

5. Divisible tube clamp according to claim 3 or 4, characterized in that the two halves of the outer surface are provided with elongated openings and that the arcuate parts are provided with lips which fit into the elongated openings.

6. Divisible tube clamp according to claim 5, characterized in that the lips are welded in the elongated openings. 1037975

7. A divisible tubular klera according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the ends of the arcuate parts are concave and / or convex V-shaped, such that a convex cut end of the one arcuate part in the concave the cut-out end of the other arc-shaped part.

8. Divisible tube clamp according to claim 7, characterized in that the first and the second clamp half are connected to each other by means of a hinge.

9. A divisible pipe clamp according to claim 8, characterized in that a pivot axis of the hinge is slidably mounted in two slotted holes in two arcuate parts.

10. A divisible tube clamp according to claim 9, characterized in that the convex cut-out parts are provided with a lip-shaped member and the concave cut-out parts of a recess which can receive a lip-shaped member.

A divisible pipe clamp according to claim 9 or 10, characterized in that the pivot axis is received in a first block, which forms part of a first tensioning member. 25

A divisible pipe clamp according to claim 11, characterized in that a non-hinged connected end of a clamp half is provided with a second block, which forms part of a second tensioning member. 30

A divisible pipe clamp as claimed in claim 12, characterized in that the arcuate parts of a clamping half are each provided with two recesses which can receive support members. A divisible pipe clamp according to claim 13, characterized in that of the other clamp half, the arcuate parts are each provided with a recess which can receive a support member provided with a hole provided with an internal screw thread.

515. A divisible tube clamp according to claim 14, characterized in that the outer surface of this other clamp half is provided with an additional hole at the location of the hole. 1037975