CN111250593B - 一种医用护栏全自动高效冲孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种医用护栏全自动高效冲孔设备，包括工作台，还包括定位组件、冲孔组件和移料组件，定位组件和移料组件均设置于工作台的顶部，冲孔组件设置于工作台的上方，移料组件位于定位组件的一侧，冲孔组件位于定位组件的旁侧，定位组件包括一个底板、一个冲孔台和两个承托座，底板设置于工作台的顶部，冲孔台和两个承托座均设置于底板的顶部，本实用解决了医用护栏对其进行钻孔时无法将医用护栏定位，造成加工出现误差的问题，节省了人力劳动，以及提高了加工效率。

Description

一种医用护栏全自动高效冲孔设备
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种医用护栏全自动高效冲孔设备。
背景技术
护栏主要用于住宅、公路、商业区、医院及公共场所中，起到对人身安全及设备设施的保护作用，在护栏加工过程中，需要对护栏的横管进行冲孔，以方便其与立杆进行连接，在一些加工厂多采用台钻进行钻孔工艺，在钻孔时，需不断调节横管的方位，以便在横管不同部位进行钻孔，比较麻烦，若采用电钻进行钻孔，则效率低下，且费工费时。
医用护栏进行加工时，需要避免发生误差，万一医用护栏加工出现误差时，患者搀扶护栏时会容易摔倒，在对医用护栏加工时，还需要对其进行定位，以避免医用护栏冲孔时发生抖动，并且医用护栏需要进行多孔冲切时，还需要将其进行移动，人工操作会费时费力，因此，需要设计一种能够对医用护栏进行定位以及能够自动多孔冲切的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种医用护栏全自动高效冲孔设备，该技术方案解决了医用护栏对其进行钻孔时无法将医用护栏定位，造成加工出现误差的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供一种医用护栏全自动高效冲孔设备，包括工作台，还包括定位组件、冲孔组件和移料组件，定位组件和移料组件均设置于工作台的顶部，冲孔组件设置于工作台的上方，移料组件位于定位组件的一侧，冲孔组件位于定位组件的旁侧，定位组件包括一个底板、一个冲孔台和两个承托座，底板设置于工作台的顶部，冲孔台和两个承托座均设置于底板的顶部。
作为一种医用护栏全自动高效冲孔设备的一种优选方案，底板呈水平状态设置于工作台的顶部，并且底板的四周还分别通过一个螺栓固定于工作台上，冲孔台固定于底板的顶部中心，两个承托座对称设置于冲孔台的两侧，并且两个承托座均沿着工作台的长度方向设置，两个承托座位于冲孔组件的一侧还分别设有一个用于医用护栏抵紧的挡板，冲孔台沿着工作台的长度方向还设有一个用于放置医用护栏的圆口。
作为一种医用护栏全自动高效冲孔设备的一种优选方案，定位组件还包括两个抵紧气缸，底板的顶部设有两个竖板，两个竖板对称设置于冲孔台的两侧，两个抵紧气缸均呈水平状态设置于一个竖板的一侧，并且两个抵紧气缸的输出轴均穿过竖板向外伸出，每个抵紧气缸的输出轴还分别朝向每个挡板的一侧，每个抵紧气缸的输出轴还均设有一个用于抵紧医用护栏的矩形板，并且每个抵紧气缸还分别通过一个固定架固定于底板的顶部。
作为一种医用护栏全自动高效冲孔设备的一种优选方案，冲孔组件包括一个冲孔气缸，冲孔气缸呈水平状态固定于另一个竖板的一侧，两个竖板之间还通过两个支撑柱连接，并且两个支撑柱的一端还分别通过一个螺母固定，冲孔气缸的输出轴穿过竖板向内伸出，并且冲孔气缸的输出端还设有一个冲头，冲孔台面向冲头的一侧还设有一个用于冲头冲切医用护栏的冲口。
作为一种医用护栏全自动高效冲孔设备的一种优选方案，移料组件包括一个移动机构和一个抓取机构，移动机构设置于工作台的顶部，抓取机构设置于移动机构的顶部，移动机构由一个导向杆、一个螺杆和一个移动块组成，导向杆和螺杆均呈水平状态沿着工作台的长度方向分别通过两个固定座固定于工作台的顶部，移动块能够滑动的套设于导向杆和螺杆上，并且螺杆还通过一个驱动电机驱动。
作为一种医用护栏全自动高效冲孔设备的一种优选方案，抓取机构由一个旋转电机和一个安装架组成，旋转电机呈竖直状态固定于移动块的底部，旋转电机的输出轴还穿过移动块向上伸出，旋转电机的输出轴上还套设有一个螺纹柱，并且螺纹柱的两侧还分别设有一个从动齿轮，每个从动齿轮均与螺纹柱之间相互啮合，安装架固定于移动块的顶部，并且每个从动齿轮均能够转动的设置于安装架上。
作为一种医用护栏全自动高效冲孔设备的一种优选方案，每个从动齿轮的两侧均固定设有两个条形板，并且每个条形板的一侧还分别设有两个用于稳定的稳定板，每两个条形板与相应的两个稳定板的自由端之间均通过一个铰接架连接，并且每个铰接架的相对侧均设有一个用于夹紧医用护栏的夹指，工作台的顶部还设有一个用于旋转电机移动的条形口。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
操作人员首先将医用护栏放置在冲孔台上，医用护栏随即落在两个承托座上，当冲孔组件需要对医用护栏进行冲孔时，接着定位组件将医用护栏固定在两个承托座上，冲孔组件随即对其进行冲孔，当医用护栏需要进行多个孔冲切时，移料组件带到医用护栏移动，使医用护栏能够进行多个孔的冲切，最终医用护栏冲孔完成后，通过人工将其取出，本实用解决了医用护栏对其进行钻孔时无法将医用护栏定位，造成加工出现误差的问题，节省了人力劳动，以及提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构示意图；
图3为图2的正视图；
图4为移料组件的局部立体结构示意图；
图5为图4的剖视图。
图中标号为：工作台1、底板2、冲孔台3、承托座4、挡板5、圆口6、抵紧气缸7、竖板8、矩形板9、固定架10、冲孔气缸11、支撑柱12、冲头13、导向杆14、螺杆15、移动块16、固定座17、驱动电机18、旋转电机19、安装架20、螺纹柱21、从动齿轮22、条形板23、稳定板24、铰接架25、夹指26、条形口27。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图5所示的一种医用护栏全自动高效冲孔设备，包括工作台1，还包括定位组件、冲孔组件和移料组件，定位组件和移料组件均设置于工作台1的顶部，冲孔组件设置于工作台1的上方，移料组件位于定位组件的一侧，冲孔组件位于定位组件的旁侧，定位组件包括一个底板2、一个冲孔台3和两个承托座4，底板2设置于工作台1的顶部，冲孔台3和两个承托座4均设置于底板2的顶部。操作人员首先将医用护栏放置在冲孔台3上，医用护栏随即落在两个承托座4上，当冲孔组件需要对医用护栏进行冲孔时，接着定位组件将医用护栏固定在两个承托座4上，冲孔组件随即对其进行冲孔，当医用护栏需要进行多个孔冲切时，移料组件带到医用护栏移动，使医用护栏能够进行多个孔的冲切，最终医用护栏冲孔完成后，通过人工将其取出。
底板2呈水平状态设置于工作台1的顶部，并且底板2的四周还分别通过一个螺栓固定于工作台1上，冲孔台3固定于底板2的顶部中心，两个承托座4对称设置于冲孔台3的两侧，并且两个承托座4均沿着工作台1的长度方向设置，两个承托座4位于冲孔组件的一侧还分别设有一个用于医用护栏抵紧的挡板5，冲孔台3沿着工作台1的长度方向还设有一个用于放置医用护栏的圆口6。操作人员首先将医用护栏通过圆口6插入到冲孔台3上，接着定位组件将医用护栏固定于两个承托座4上，由于两个承托座4的一侧均设有一个挡板5，因此，定位组件随即将医用护栏抵紧在两个挡板5上。
定位组件还包括两个抵紧气缸7，底板2的顶部设有两个竖板8，两个竖板8对称设置于冲孔台3的两侧，两个抵紧气缸7均呈水平状态设置于一个竖板8的一侧，并且两个抵紧气缸7的输出轴均穿过竖板8向外伸出，每个抵紧气缸7的输出轴还分别朝向每个挡板5的一侧，每个抵紧气缸7的输出轴还均设有一个用于抵紧医用护栏的矩形板9，并且每个抵紧气缸7还分别通过一个固定架10固定于底板2的顶部。当两个抵紧气缸7对医用护栏进行定位时，每个抵紧气缸7分别带到相应的矩形板9向着每个承托座4移动，每个抵紧气缸7上的矩形板9随即将相应承托座4上的医用护栏抵紧在每个挡板5上，防止冲孔组件进行冲孔时发生抖动。
冲孔组件包括一个冲孔气缸11，冲孔气缸11呈水平状态固定于另一个竖板8的一侧，两个竖板8之间还通过两个支撑柱12连接，并且两个支撑柱12的一端还分别通过一个螺母固定，冲孔气缸11的输出轴穿过竖板8向内伸出，并且冲孔气缸11的输出端还设有一个冲头13，冲孔台3面向冲头13的一侧还设有一个用于冲头13冲切医用护栏的冲口。当冲孔气缸11对医用护栏进行冲孔处理时，冲孔气缸11带到冲头13向着冲孔台3移动，由于冲孔台3的一侧设有一个贯通的冲口，因此，冲头13随即穿过冲孔对医用护栏进行冲孔处理。
移料组件包括一个移动机构和一个抓取机构，移动机构设置于工作台1的顶部，抓取机构设置于移动机构的顶部，移动机构由一个导向杆14、一个螺杆15和一个移动块16组成，导向杆14和螺杆15均呈水平状态沿着工作台1的长度方向分别通过两个固定座17固定于工作台1的顶部，移动块16能够滑动的套设于导向杆14和螺杆15上，并且螺杆15还通过一个驱动电机18驱动。当医用护栏需要进行多孔冲切时，抓取机构将医用护栏夹紧，移动机构随即带到医用护栏移动，移动机构驱动时，驱动电机18驱动螺杆15转动，移动块16随即通过螺杆15在导向杆14上移动。
抓取机构由一个旋转电机19和一个安装架20组成，旋转电机19呈竖直状态固定于移动块16的底部，旋转电机19的输出轴还穿过移动块16向上伸出，旋转电机19的输出轴上还套设有一个螺纹柱21，并且螺纹柱21的两侧还分别设有一个从动齿轮22，每个从动齿轮22均与螺纹柱21之间相互啮合，安装架20固定于移动块16的顶部，并且每个从动齿轮22均能够转动的设置于安装架20上。当抓取机构驱动时，旋转电机19首先驱动螺纹柱21转动，由于两个从动齿轮22分别与螺纹柱21之间相互啮合，因此，两个从动齿轮22随之转动。
每个从动齿轮22的两侧均固定设有两个条形板23，并且每个条形板23的一侧还分别设有两个用于稳定的稳定板24，每两个条形板23与相应的两个稳定板24的自由端之间均通过一个铰接架25连接，并且每个铰接架25的相对侧均设有一个用于夹紧医用护栏的夹指26，工作台1的顶部还设有一个用于旋转电机19移动的条形口27。当两个从动齿轮22转动后，每个从动齿轮22上的两个条形板23随之进行转动，铰接架25也随之进行活动，每个铰接架25上的夹指26随之通过从动齿轮22的驱动将医用护栏夹紧，移动机构随之带到医用护栏移动，最终医用护栏能够实现多孔冲切处理，医用护栏冲孔加工完成后，通过人工将其取出。
本发明的工作原理：操作人员首先将医用护栏通过圆口6插入到冲孔台3上，接着定位组件将医用护栏固定于两个承托座4上，由于两个承托座4的一侧均设有一个挡板5，因此，定位组件随即将医用护栏抵紧在两个挡板5上，当两个抵紧气缸7对医用护栏进行定位时，每个抵紧气缸7分别带到相应的矩形板9向着每个承托座4移动，每个抵紧气缸7上的矩形板9随即将相应承托座4上的医用护栏抵紧在每个挡板5上，防止冲孔组件进行冲孔时发生抖动，当冲孔气缸11对医用护栏进行冲孔处理时，冲孔气缸11带到冲头13向着冲孔台3移动，由于冲孔台3的一侧设有一个贯通的冲口，因此，冲头13随即穿过冲孔对医用护栏进行冲孔处理，当医用护栏需要进行多孔冲切时，抓取机构将医用护栏夹紧，移动机构随即带到医用护栏移动，移动机构驱动时，驱动电机18驱动螺杆15转动，移动块16随即通过螺杆15在导向杆14上移动，当抓取机构驱动时，旋转电机19首先驱动螺纹柱21转动，由于两个从动齿轮22分别与螺纹柱21之间相互啮合，因此，两个从动齿轮22随之转动，接着每个从动齿轮22上的两个条形板23随之进行转动，铰接架25也随之进行活动，每个铰接架25上的夹指26随之通过从动齿轮22的驱动将医用护栏夹紧，移动机构随之带到医用护栏移动，最终医用护栏能够实现多孔冲切处理，医用护栏冲孔加工完成后，通过人工将其取出。

Claims (1)

1.一种医用护栏全自动高效冲孔设备，其特征在于，包括工作台（1），还包括定位组件、冲孔组件和移料组件，定位组件和移料组件均设置于工作台（1）的顶部，冲孔组件设置于工作台（1）的上方，移料组件位于定位组件的一侧，冲孔组件位于定位组件的旁侧，定位组件包括一个底板（2）、一个冲孔台（3）和两个承托座（4），底板（2）设置于工作台（1）的顶部，冲孔台（3）和两个承托座（4）均设置于底板（2）的顶部；
底板（2）呈水平状态设置于工作台（1）的顶部，并且底板（2）的四周还分别通过一个螺栓固定于工作台（1）上，冲孔台（3）固定于底板（2）的顶部中心，两个承托座（4）对称设置于冲孔台（3）的两侧，并且两个承托座（4）均沿着工作台（1）的长度方向设置，两个承托座（4）位于冲孔组件的一侧还分别设有一个用于医用护栏抵紧的挡板（5），冲孔台（3）沿着工作台（1）的长度方向还设有一个用于放置医用护栏的圆口（6）；
定位组件还包括两个抵紧气缸（7），底板（2）的顶部设有两个竖板（8），两个竖板（8）对称设置于冲孔台（3）的两侧，两个抵紧气缸（7）均呈水平状态设置于一个竖板（8）的一侧，并且两个抵紧气缸（7）的输出轴均穿过竖板（8）向外伸出，每个抵紧气缸（7）的输出轴还分别朝向每个挡板（5）的一侧，每个抵紧气缸（7）的输出轴还均设有一个用于抵紧医用护栏的矩形板（9），并且每个抵紧气缸（7）还分别通过一个固定架（10）固定于底板（2）的顶部；
冲孔组件包括一个冲孔气缸（11），冲孔气缸（11）呈水平状态固定于另一个竖板（8）的一侧，两个竖板（8）之间还通过两个支撑柱（12）连接，并且两个支撑柱（12）的一端还分别通过一个螺母固定，冲孔气缸（11）的输出轴穿过竖板（8）向内伸出，并且冲孔气缸（11）的输出端还设有一个冲头（13），冲孔台（3）面向冲头（13）的一侧还设有一个用于冲头（13）冲切医用护栏的冲口；
移料组件包括一个移动机构和一个抓取机构，移动机构设置于工作台（1）的顶部，抓取机构设置于移动机构的顶部，移动机构由一个导向杆（14）、一个螺杆（15）和一个移动块（16）组成，导向杆（14）和螺杆（15）均呈水平状态沿着工作台（1）的长度方向分别通过两个固定座（17）固定于工作台（1）的顶部，移动块（16）能够滑动的套设于导向杆（14）和螺杆（15）上，并且螺杆（15）还通过一个驱动电机（18）驱动；
抓取机构由一个旋转电机（19）和一个安装架（20）组成，旋转电机（19）呈竖直状态固定于移动块（16）的底部，旋转电机（19）的输出轴还穿过移动块（16）向上伸出，旋转电机（19）的输出轴上还套设有一个螺纹柱（21），并且螺纹柱（21）的两侧还分别设有一个从动齿轮（22），每个从动齿轮（22）均与螺纹柱（21）之间相互啮合，安装架（20）固定于移动块（16）的顶部，并且每个从动齿轮（22）均能够转动的设置于安装架（20）上；
每个从动齿轮（22）的两侧均固定设有两个条形板（23），并且每个条形板（23）的一侧还分别设有两个用于稳定的稳定板（24），每两个条形板（23）与相应的两个稳定板（24）的自由端之间均通过一个铰接架（25）连接，并且每个铰接架（25）的相对侧均设有一个用于夹紧医用护栏的夹指（26），工作台（1）的顶部还设有一个用于旋转电机（19）移动的条形口（27）。
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