CN111247904B

CN111247904B - 一种使用便捷的植树挖坑机

Info

Publication number: CN111247904B
Application number: CN202010222453.4A
Authority: CN
Inventors: 平步青
Original assignee: Yunyang State Owned Changjiang Forest Farm
Current assignee: Yunyang state owned Changjiang Forest Farm
Priority date: 2020-03-26
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2040-03-26
Also published as: CN111247904A

Abstract

本发明涉及一种使用便捷的植树挖坑机，包括主体和钻头，还包括提拉机构和清理机构，所述提拉机构包括驱动组件、顶板、支撑板、三个支撑组件和至少两个移动组件，所述清理机构包括动力组件、转动套管、环形槽和至少两个刮板，所述支撑组件包括滑杆、支撑套管和把手，所述移动组件包括气缸和移动轮，所述驱动组件包括电机、绕线盘、两个连接线和两个定滑轮，所述动力组件包括丝杆、滚珠丝杠轴承、齿轮、环形齿条和两个固定轴承，该使用便捷的植树挖坑机中，通过提拉机构可以将钻头从坑中拉出，提高了挖坑机使用的便捷度，通过清理机构可以将坑口处的泥土推向四周，降低了泥土掉回到坑中的几率，提高了挖坑机的实用性。

Description

一种使用便捷的植树挖坑机

技术领域

本发明涉及林业机械领域，特别涉及一种使用便捷的植树挖坑机。

背景技术

林业机械是用于营林、木材切削和林业起重输送的机械。广义的林业机械还包括木材加工机械、人造板机械和林产化工设备等综合利用机械。林业机械大多是在移动情况下进行露天作业，因受自然条件的影响而具有一定的区域性。营林机械包括种子采集和处理、林地清理、整地、育苗、中幼林抚育和林木保护等作业用的机械。其中常用的有采种机、割灌机、挖坑机、筑床机、插条机、植树机等。

现有技术的植树挖坑机在使用时，坑内部的泥土挖出后堆积在坑口处，致使泥土重新掉落到坑中，降低了植树挖坑机的实用性，不仅如此，现有技术的植树挖坑机的钻头钻入地下后，难以将钻头取出，降低了植树挖坑机使用的便捷度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种使用便捷的植树挖坑机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种使用便捷的植树挖坑机，包括主体和钻头，所述钻头的一端与主体连接，还包括提拉机构和清理机构，所述提拉机构安装在主体上，所述清理机构安装在提拉机构上；

所述提拉机构包括驱动组件、顶板、支撑板、三个支撑组件和至少两个移动组件，所述顶板与支撑板平行，所述主体设置在支撑板与顶板之间，三个支撑组件绕着主体周向均匀设置在支撑板与顶板之间，三个支撑组件均与主体连接，所述驱动组件设置在顶板的上，所述驱动组件与其中一个支撑组件连接，所述支撑板的中心处设有安装口，所述钻头穿过安装口，各移动组件周向均匀设置在支撑板的外周上；

所述清理机构包括动力组件、转动套管、环形槽和至少两个刮板，所述转动套管的轴线与支撑板垂直，所述环形槽设置在转动套管的外周上，所述支撑板的安装口的内壁设置在环形槽的内部，所述支撑板与环形槽滑动连接，所述刮板与支撑板垂直，各刮板周向均匀设置在转动套管的远离主体的一端的外周上，各刮板均倾斜设置，所述动力组件设置在顶板与支撑板之间，所述动力组件与转动套管连接。

作为优选，为了提高挖坑机的自动化程度，所述主体上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。

作为优选，为了提高主体的稳定性，所述支撑组件包括滑杆、支撑套管和把手，所述滑杆与顶板垂直，所述滑杆的两端分别与顶板和支撑板固定连接，所述滑杆穿过支撑套管，所述支撑套管与滑杆滑动连接，所述支撑套管与主体固定连接，所述把手安装在支撑套管的远离主体的一侧。

作为优选，为了提高挖坑机移动的便捷度，所述移动组件包括气缸和移动轮，所述气缸的轴线与支撑板垂直，所述气缸的缸体与支撑板固定连接，所述移动轮安装在气缸的气杆的顶端上。

作为优选，为了给支撑套管提供动力，所述驱动组件包括电机、绕线盘、两个连接线和两个定滑轮，所述电机与顶板的中部固定连接，所述电机与绕线盘传动连接，两个定滑轮分别安装在顶板的两侧，两个连接线的一端均卷绕在绕线盘的外周上，两个连接线分别绕过两个定滑轮，其中一个连接线的另一端与其中一个支撑套管固定连接，所述连接线处于紧绷状态。

作为优选，为了给转动套管提供动力，所述动力组件包括丝杆、滚珠丝杠轴承、齿轮、环形齿条和两个固定轴承，所述丝杆与支撑板垂直，所述丝杆的两端均通过固定轴承分别与顶板和支撑板连接，所述滚珠丝杠轴承安装在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承与主体连接，所述齿轮安装在丝杆的一端上，所述环形齿条安装在转动套管的外周上，所述齿轮与环形齿条啮合，另一个连接线的远离电机的一端与滚珠丝杠轴承连接。

作为优选，为了减缓丝杆的磨损速度，所述丝杆上涂有润滑脂。

作为优选，为了提高转动套管转动的顺畅度，所述环形槽的内壁上均匀分布有至少两个滚珠。

作为优选，为了提高对支撑套管升降距离控制的精确度，所述电机为伺服电机。

作为优选，为了延长钻头的使用寿命，所述钻头上涂有防腐涂层。

本发明的有益效果是，该使用便捷的植树挖坑机中，通过提拉机构可以将钻头从坑中拉出，提高了挖坑机使用的便捷度，与现有提拉机构相比，该提拉机构还实现了对主体的支撑作用，使操作人员操作挖坑机更加省力便捷，不仅如此，通过清理机构可以将坑口处的泥土推向四周，降低了泥土掉回到坑中的几率，提高了挖坑机的实用性，与现有清理机构相比，该清理机构通过主体的移动提供动力，提高了挖坑机的节能性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的使用便捷的植树挖坑机的结构示意图；

图2是本发明的使用便捷的植树挖坑机的清理机构的结构示意图；

图3是本发明的使用便捷的植树挖坑机的提拉机构的结构示意图；

图4是图2的A部放大图；

图中：1.丝杆，2.滚珠丝杠轴承，3.钻头，4.转动套管，5.支撑板，6.刮板，7.顶板，8.滑杆，9.支撑套管，10.把手，11.主体，12.环形齿条，13.气缸，14.移动轮，15.定滑轮，16.连接线，17.绕线盘，18.电机，19.固定轴承，20.环形槽，21.齿轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种使用便捷的植树挖坑机，包括主体11和钻头3，所述钻头3的一端与主体11连接，还包括提拉机构和清理机构，所述提拉机构安装在主体11上，所述清理机构安装在提拉机构上；

通过提拉机构可以将钻头3从坑中拉出，提高了挖坑机使用的便捷度，不仅如此，通过清理机构可以将坑口处的泥土推向四周，降低了泥土掉回到坑中的几率，提高了挖坑机的实用性；

如图2-3所示，所述提拉机构包括驱动组件、顶板7、支撑板5、三个支撑组件和至少两个移动组件，所述顶板7与支撑板5平行，所述主体11设置在支撑板5与顶板7之间，三个支撑组件绕着主体11周向均匀设置在支撑板5与顶板7之间，三个支撑组件均与主体11连接，所述驱动组件设置在顶板7的上，所述驱动组件与其中一个支撑组件连接，所述支撑板5的中心处设有安装口，所述钻头3穿过安装口，各移动组件周向均匀设置在支撑板5的外周上；

在移动组件的支撑作用下，提高了支撑板5的稳定性，同时提高了支撑板5移动的便捷度，提高了挖坑机移动的便捷度，同时在支撑组件的支撑作用下，提高了主体11与顶板7的稳定性，操作人员通过支撑组件控制主体11升降，则通过钻头3进行挖坑，提高了挖坑机操作的便捷度，当挖坑完成后，通过驱动组件提供动力，则通过驱动组件驱动主体11沿着支撑组件上升，则可以将钻头3从坑中提起，提高了挖坑机使用的便捷度；

如图4所示，所述清理机构包括动力组件、转动套管4、环形槽20和至少两个刮板6，所述转动套管4的轴线与支撑板5垂直，所述环形槽20设置在转动套管4的外周上，所述支撑板5的安装口的内壁设置在环形槽20的内部，所述支撑板5与环形槽20滑动连接，所述刮板6与支撑板5垂直，各刮板6周向均匀设置在转动套管4的远离主体11的一端的外周上，各刮板6均倾斜设置，所述动力组件设置在顶板7与支撑板5之间，所述动力组件与转动套管4连接；

在环形槽20的限位作用下，提高了转动套管4与支撑板5连接的稳定性，通过移动组件使支撑板5下降，使刮板6与地面抵靠，在主体11下降的过程中，主体11控制动力组件运行，则通过动力组件驱动转动套管4转动，实际上，刮板6的位于转动套管4转动方向前方的一侧与转动套管4的轴线之间的距离小于刮板6的另一侧与转动套管4的轴线之间的距离，则通过转动套管4驱动刮板6转动，则通过刮板6将堆积在坑口处的泥土推向四周，降低了泥土回填到坑中的几率，提高了挖坑机的实用性，当挖坑完成后，移动组件驱动支撑板5上升，使刮板6与地面分离，之后使主体11上升，则可以将钻头从坑中取出。

作为优选，为了提高挖坑机的自动化程度，所述主体11上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接；

PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制挖坑机运行，同时通过显示屏可以显示挖坑机的工作状态，则提高了挖坑机的自动化程度。

如图2所示，所述支撑组件包括滑杆8、支撑套管9和把手10，所述滑杆8与顶板7垂直，所述滑杆8的两端分别与顶板7和支撑板5固定连接，所述滑杆8穿过支撑套管9，所述支撑套管9与滑杆8滑动连接，所述支撑套管9与主体11固定连接，所述把手10安装在支撑套管9的远离主体11的一侧；

在滑杆8的支撑作用下，通过支撑套管9提高了主体11的稳定性，同时操作人员通过把手10驱动支撑套管9沿着滑杆8升降，则实现了主体11的升降。

如图2所示，所述移动组件包括气缸13和移动轮14，所述气缸13的轴线与支撑板5垂直，所述气缸13的缸体与支撑板5固定连接，所述移动轮14安装在气缸13的气杆的顶端上；

在气缸13的连接作用下，提高了移动轮14与支撑板5连接的稳定性，通过气缸13驱动移动轮14移动，则实现了挖坑机的升降。

如图3所示，所述驱动组件包括电机18、绕线盘17、两个连接线16和两个定滑轮15，所述电机18与顶板7的中部固定连接，所述电机18与绕线盘17传动连接，两个定滑轮15分别安装在顶板7的两侧，两个连接线16的一端均卷绕在绕线盘17的外周上，两个连接线16分别绕过两个定滑轮15，其中一个连接线16的另一端与其中一个支撑套管9固定连接，所述连接线16处于紧绷状态；

通过电机18驱动绕线盘17转动，通过绕线盘17实现了连接线16的收放，则在定滑轮15的导向作用下，通过连接线16实现了支撑套管9的升降，进而通过支撑套管9实现了主体11的升降。

如图2所示，所述动力组件包括丝杆1、滚珠丝杠轴承2、齿轮21、环形齿条12和两个固定轴承19，所述丝杆1与支撑板5垂直，所述丝杆1的两端均通过固定轴承19分别与顶板7和支撑板5连接，所述滚珠丝杠轴承2安装在丝杆1上，所述滚珠丝杠轴承2与主体11连接，所述齿轮21安装在丝杆1的一端上，所述环形齿条12安装在转动套管4的外周上，所述齿轮21与环形齿条12啮合，另一个连接线16的远离电机18的一端与滚珠丝杠轴承2连接；

通过固定轴承19提高了丝杆1的稳定性，在主体11升降的过程中，通过主体11驱动滚珠丝杠轴承2升降，则通过滚珠丝杠轴承2驱动丝杆1转动，进而通过丝杆1驱动齿轮21转动，之后在环形齿条12的传动作用下，通过齿轮21驱动转动套管4转动。

作为优选，为了减缓丝杆1的磨损速度，所述丝杆1上涂有润滑脂；

通过润滑脂减小了丝杆1与滚珠丝杠轴承2之间的摩擦力，减缓了丝杆1的磨损速度。

作为优选，为了提高转动套管4转动的顺畅度，所述环形槽20的内壁上均匀分布有至少两个滚珠；

通过滚珠减小了转动套管4与支撑板5之间的摩擦力，提高了转动套管4转动的顺畅度。

作为优选，为了提高对支撑套管9升降距离控制的精确度，所述电机18为伺服电机。

作为优选，为了延长钻头3的使用寿命，所述钻头3上涂有防腐涂层；

通过防腐涂层减缓了钻头3被腐蚀的速度，延长了钻头3的使用寿命。

操作人员通过支撑组件控制主体11升降，则通过钻头3进行挖坑，提高了挖坑机操作的便捷度，当挖坑完成后，通过驱动组件提供动力，则通过驱动组件驱动主体11沿着支撑组件上升，则可以将钻头3从坑中提起，提高了挖坑机使用的便捷度，通过移动组件使支撑板5下降，使刮板6与地面抵靠，在主体11下降的过程中，主体11控制动力组件运行，则通过动力组件驱动转动套管4转动，实际上，刮板6的位于转动套管4转动方向前方的一侧与转动套管4的轴线之间的距离小于刮板6的另一侧与转动套管4的轴线之间的距离，则通过转动套管4驱动刮板6转动，则通过刮板6将堆积在坑口处的泥土推向四周，降低了泥土回填到坑中的几率，提高了挖坑机的实用性。

与现有技术相比，该使用便捷的植树挖坑机中，通过提拉机构可以将钻头3从坑中拉出，提高了挖坑机使用的便捷度，与现有提拉机构相比，该提拉机构还实现了对主体11的支撑作用，使操作人员操作挖坑机更加省力便捷，不仅如此，通过清理机构可以将坑口处的泥土推向四周，降低了泥土掉回到坑中的几率，提高了挖坑机的实用性，与现有清理机构相比，该清理机构通过主体11的移动提供动力，提高了挖坑机的节能性能。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种使用便捷的植树挖坑机，包括主体（11）和钻头（3），所述钻头（3）的一端与主体（11）连接，其特征在于，还包括提拉机构和清理机构，所述提拉机构安装在主体（11）上，所述清理机构安装在提拉机构上；

所述提拉机构包括驱动组件、顶板（7）、支撑板（5）、三个支撑组件和至少两个移动组件，所述顶板（7）与支撑板（5）平行，所述主体（11）设置在支撑板（5）与顶板（7）之间，三个支撑组件绕着主体（11）周向均匀设置在支撑板（5）与顶板（7）之间，三个支撑组件均与主体（11）连接，所述驱动组件设置在顶板（7）的上，所述驱动组件与其中一个支撑组件连接，所述支撑板（5）的中心处设有安装口，所述钻头（3）穿过安装口，各移动组件周向均匀设置在支撑板（5）的外周上；

所述清理机构包括动力组件、转动套管（4）、环形槽（20）和至少两个刮板（6），所述转动套管（4）的轴线与支撑板（5）垂直，所述环形槽（20）设置在转动套管（4）的外周上，所述支撑板（5）的安装口的内壁设置在环形槽（20）的内部，所述支撑板（5）与环形槽（20）滑动连接，所述刮板（6）与支撑板（5）垂直，各刮板（6）周向均匀设置在转动套管（4）的远离主体（11）的一端的外周上，各刮板（6）均倾斜设置，所述动力组件设置在顶板（7）与支撑板（5）之间，所述动力组件与转动套管（4）连接；

所述支撑组件包括滑杆（8）、支撑套管（9）和把手（10），所述滑杆（8）与顶板（7）垂直，所述滑杆（8）的两端分别与顶板（7）和支撑板（5）固定连接，所述滑杆（8）穿过支撑套管（9），所述支撑套管（9）与滑杆（8）滑动连接，所述支撑套管（9）与主体（11）固定连接，所述把手（10）安装在支撑套管（9）的远离主体（11）的一侧；

所述驱动组件包括电机（18）、绕线盘（17）、两个连接线（16）和两个定滑轮（15），所述电机（18）与顶板（7）的中部固定连接，所述电机（18）与绕线盘（17）传动连接，两个定滑轮（15）分别安装在顶板（7）的两侧，两个连接线（16）的一端均卷绕在绕线盘（17）的外周上，两个连接线（16）分别绕过两个定滑轮（15），其中一个连接线（16）的另一端与其中一个支撑套管（9）固定连接，所述连接线（16）处于紧绷状态；

所述动力组件包括丝杆（1）、滚珠丝杠轴承（2）、齿轮（21）、环形齿条（12）和两个固定轴承（19），所述丝杆（1）与支撑板（5）垂直，所述丝杆（1）的两端均通过固定轴承（19）分别与顶板（7）和支撑板（5）连接，所述滚珠丝杠轴承（2）安装在丝杆（1）上，所述滚珠丝杠轴承（2）与主体（11）连接，所述齿轮（21）安装在丝杆（1）的一端上，所述环形齿条（12）安装在转动套管（4）的外周上，所述齿轮（21）与环形齿条（12）啮合，另一个连接线（16）的远离电机（18）的一端与滚珠丝杠轴承（2）连接。

2.如权利要求1所述的使用便捷的植树挖坑机，其特征在于，所述主体（11）上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的使用便捷的植树挖坑机，其特征在于，所述移动组件包括气缸（13）和移动轮（14），所述气缸（13）的轴线与支撑板（5）垂直，所述气缸（13）的缸体与支撑板（5）固定连接，所述移动轮（14）安装在气缸（13）的气杆的顶端上。

4.如权利要求1所述的使用便捷的植树挖坑机，其特征在于，所述丝杆（1）上涂有润滑脂。

5.如权利要求1所述的使用便捷的植树挖坑机，其特征在于，所述环形槽（20）的内壁上均匀分布有至少两个滚珠。

6.如权利要求1所述的使用便捷的植树挖坑机，其特征在于，所述电机（18）为伺服电机。

7.如权利要求1所述的使用便捷的植树挖坑机，其特征在于，所述钻头（3）上涂有防腐涂层。