CN110402692A - 一种具有防护功能的便于维护的除草系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有防护功能的便于维护的除草系统，包括割草装置，还包括维修机构和防护机构，所述维修机构包括第二支撑杆、滑杆、固定杆、第一驱动组件、传动组件、两个驱动套管、两个传动杆、两个传动套管、两个升降套管、两个第一支撑杆和两个支撑轴，所述防护机构包括升降环、遮挡帘、第二驱动组件、两个导向杆、两个滑动套管和两个弹簧，所述传动组件包括第二齿轮和两个丝杆，该具有防护功能的便于维护的除草系统中，通过维修机构可以驱动主体升降，则提高了操作人员维护割草机的便捷度，通过防护机构实现了升降环的升降，则在遮挡帘的遮挡作用下，降低了石块发生飞溅的几率，提高了割草机的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及园林园艺设备领域，特别涉及一种具有防护功能的便于维护的除草系统。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。为了提高割草机的节能性能，人们通常给割草机安装太阳能板。
现有技术的割草机在使用的过程中，刀片容易打到地面上的石块，致使石块飞溅，降低了割草机的安全性能，不仅如此，现有技术的割草机的刀片通常安装在割草机的底部，在刀片维护的过程中，操作人员需要手动将割草机抬起或者翻转，降低了割草机维护的便捷度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防护功能的便于维护的除草系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防护功能的便于维护的除草系统，包括割草装置，所述割草装置包括主体，还包括维修机构和防护机构，所述主体设置在维修机构上，所述防护机构设置在主体上；
所述维修机构包括第二支撑杆、滑杆、固定杆、第一驱动组件、传动组件、两个驱动套管、两个传动杆、两个传动套管、两个升降套管、两个第一支撑杆和两个支撑轴，两个第一支撑杆相互平行，所述第二支撑杆与第一支撑杆垂直，所述第二支撑杆的两端分别与两个第一支撑杆的一端固定连接，所述支撑轴与第一支撑杆和第二支撑杆均垂直，两个第一支撑杆的另一端分别与两个支撑轴的中部固定连接，两个支撑轴的两端上均安装有移动轮，所述第一支撑杆穿过升降套管，所述升降套管与第一支撑杆滑动连接，所述滑杆和固定杆均与第二支撑杆平行，所述滑杆的两端均与升降套管固定连接，所述固定杆设置在滑杆的远离第二支撑杆的一侧，所述固定杆的两端均与升降套管固定连接，所述主体固定在固定杆的远离滑杆的一侧，两个驱动套管分别套设在第二支撑杆的两端，两个传动套管分别套设在滑杆的两端，两个传动杆的交叉设置，两个传动杆的中部相互铰接，两个传动杆的一端分别与两个传动套管铰接，两个传动杆的另一端分别与两个驱动套管铰接，所述传动组件和第一驱动组件均设置在第二支撑杆上，所述第一驱动组件与传动组件连接，所述传动组件与两个驱动套管均连接；
所述防护机构包括升降环、遮挡帘、第二驱动组件、两个导向杆、两个滑动套管和两个弹簧，所述主体设置在升降环的内侧，所述遮挡帘周向设置在升降环的远离固定杆的一侧，所述滑动套管的轴线与第一支撑杆平行，两个滑动套管分别设置在升降环的正对的两侧，所述导向杆与滑动套管同轴设置，所述导向杆穿过滑动套管，所述滑动套管与导向杆滑动连接，所述导向杆的一端与固定杆固定连接，所述弹簧套设在导向杆上，所述导向杆的远离固定杆的一端通过弹簧与滑动套管固定连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述第二驱动组件设置在固定杆上，所述第二驱动组件与两个滑动套管均连接。
作为优选，为了提高割草机的自动化程度，所述第二支撑杆上设有控制面板，所述控制面板上设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
作为优选，为了驱动主体升降，所述传动组件包括第二齿轮和两个丝杆，两个丝杆同轴设置，所述丝杆与第二支撑杆平行，两个丝杆分别设置在第二齿轮的两侧，两个丝杆的一端均与第二齿轮固定连接，两个丝杆的螺纹方向相反，所述丝杆的两端均设有安装轴承，所述丝杆通过安装轴承与第二支撑杆连接，两个丝杆分别穿过两个驱动套管，所述丝杆与驱动套管螺纹连接。
作为优选，为了给主体提供动力，所述第一驱动组件包括第二电机和第一齿轮，所述第二电机与第二支撑杆固定连接，所述第二电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为优选，为了给升降环提供动力，所述第二驱动组件包括第一电机、绕线盘、两个连接线和两个定滑轮，所述第一电机与固定杆固定连接，所述第一电机与绕线盘传动连接，两个定滑轮均安装在固定杆上，所述定滑轮设置在滑动套管的靠近固定杆的一侧，两个连接线的一端均卷绕在绕线盘的外周上，两个连接线的另一端分别与两个滑动套管固定连接，两个连接线分别绕过两个定滑轮，所述连接线与定滑轮滚动连接。
作为优选，为了提高连接线与绕线盘连接的牢固度，所述绕线盘的外周上设有环形槽，所述连接线卷绕在环形槽的内部。
作为优选，为了提高滑动套管与导向杆连接的稳定性，所述导向杆的远离固定杆的一端上设有限位块。
作为优选，为了降低遮挡帘发生损坏的几率，所述遮挡帘的制作材料为橡胶。
作为优选，为了提高对升降环升降距离控制的精确度，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了提高操作人员推动割草机的便捷度，其中一个支撑轴上设有扶手。
本发明的有益效果是，该具有防护功能的便于维护的除草系统中，通过维修机构可以驱动主体升降，则提高了操作人员维护割草机的便捷度，与现有维修机构相比，该维修机构通过丝杆驱动驱动套管移动，提高了对驱动套管移动距离控制的精确度，不仅如此，通过防护机构实现了升降环的升降，则在遮挡帘的遮挡作用下，降低了石块发生飞溅的几率，提高了割草机的安全性，与现有防护机构相比，该防护机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有防护功能的便于维护的除草系统的结构示意图；
图2是本发明的具有防护功能的便于维护的除草系统的防护机构的结构示意图；
图3是本发明的具有防护功能的便于维护的除草系统的维修机构的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图中：1.支撑轴，2.移动轮，3.第一支撑杆，4.升降套管，5.滑杆，6.驱动套管，7.丝杆，8.传动杆，9.传动套管，10.扶手，11.遮挡帘，12.主体，13.升降环，14.固定杆，15.定滑轮，16.连接线，17.绕线盘，18.第一电机，19.滑动套管，20.导向杆，21.弹簧，22.第二支撑杆，23.第一齿轮，24.第二电机，25.第二齿轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有防护功能的便于维护的除草系统，包括割草装置，所述割草装置包括主体12，还包括维修机构和防护机构，所述主体12设置在维修机构上，所述防护机构设置在主体12上；
通过维修机构可以驱动主体12升降，则提高了操作人员维护割草机的便捷度，不仅如此，通过防护机构实现了升降环13的升降，则在遮挡帘11的遮挡作用下，降低了石块发生飞溅的几率，提高了割草机的安全性；
如图3-4所示，所述维修机构包括第二支撑杆22、滑杆5、固定杆14、第一驱动组件、传动组件、两个驱动套管6、两个传动杆8、两个传动套管9、两个升降套管4、两个第一支撑杆3和两个支撑轴1，两个第一支撑杆3相互平行，所述第二支撑杆22与第一支撑杆3垂直，所述第二支撑杆22的两端分别与两个第一支撑杆3的一端固定连接，所述支撑轴1与第一支撑杆3和第二支撑杆22均垂直，两个第一支撑杆3的另一端分别与两个支撑轴1的中部固定连接，两个支撑轴1的两端上均安装有移动轮2，所述第一支撑杆3穿过升降套管4，所述升降套管4与第一支撑杆3滑动连接，所述滑杆5和固定杆14均与第二支撑杆22平行，所述滑杆5的两端均与升降套管4固定连接，所述固定杆14设置在滑杆5的远离第二支撑杆22的一侧，所述固定杆14的两端均与升降套管4固定连接，所述主体12固定在固定杆14的远离滑杆5的一侧，两个驱动套管6分别套设在第二支撑杆22的两端，两个传动套管9分别套设在滑杆5的两端，两个传动杆8的交叉设置，两个传动杆8的中部相互铰接，两个传动杆8的一端分别与两个传动套管9铰接，两个传动杆8的另一端分别与两个驱动套管6铰接，所述传动组件和第一驱动组件均设置在第二支撑杆22上，所述第一驱动组件与传动组件连接，所述传动组件与两个驱动套管6均连接；
通过移动轮2提高了割草机移动的便捷度，同时提高了支撑轴1、第一支撑杆3和第二支撑杆22的稳定性，通过第一驱动组件提供动力，在传动组件的传动作用下，使两个驱动套管6沿着第二支撑杆22相互靠近或者相互远离，当两个驱动套管6相互靠近的时候，在传动杆8的传动作用下，通过传动套管9驱动滑杆5下降，使升降套管4沿着第一支撑杆3下降，则在固定杆14的作用下，使主体12下降，当两个驱动套管6相互远离的时候，通过传动套管9驱动滑杆5上升，使升降套管4沿着第一支撑杆3上升，则在固定杆14的作用下，使主体12上升，提高了割草机维修的便捷度；
如图2所示，所述防护机构包括升降环13、遮挡帘11、第二驱动组件、两个导向杆20、两个滑动套管19和两个弹簧21，所述主体12设置在升降环13的内侧，所述遮挡帘11周向设置在升降环13的远离固定杆14的一侧，所述滑动套管19的轴线与第一支撑杆3平行，两个滑动套管19分别设置在升降环13的正对的两侧，所述导向杆20与滑动套管19同轴设置，所述导向杆20穿过滑动套管19，所述滑动套管19与导向杆20滑动连接，所述导向杆20的一端与固定杆14固定连接，所述弹簧21套设在导向杆20上，所述导向杆20的远离固定杆14的一端通过弹簧21与滑动套管19固定连接，所述弹簧21处于拉伸状态，所述第二驱动组件设置在固定杆14上，所述第二驱动组件与两个滑动套管19均连接；
通过第二驱动组件提供动力，在弹簧21和第二驱动组件的作用下，使滑动套管19沿着导向杆20升降，则实现了升降环13的升降，当升降环13下降的时候，遮挡帘11将主体12的四周挡住，降低了石块从主体12下方飞溅出的几率，提高了割草机的安全性。
作为优选，为了提高割草机的自动化程度，所述第二支撑杆22上设有控制面板，所述控制面板上设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制割草机运行，同时通过显示屏可以显示割草机的工作状态，则提高了割草机的自动化程度。
如图3所示，所述传动组件包括第二齿轮25和两个丝杆7，两个丝杆7同轴设置，所述丝杆7与第二支撑杆22平行，两个丝杆7分别设置在第二齿轮25的两侧，两个丝杆7的一端均与第二齿轮25固定连接，两个丝杆7的螺纹方向相反，所述丝杆7的两端均设有安装轴承，所述丝杆7通过安装轴承与第二支撑杆22连接，两个丝杆7分别穿过两个驱动套管6，所述丝杆7与驱动套管6螺纹连接；
如图4所示，所述第一驱动组件包括第二电机24和第一齿轮23，所述第二电机24与第二支撑杆22固定连接，所述第二电机24与第一齿轮23传动连接，所述第一齿轮23与第二齿轮25啮合；
通过第二电机24驱动第一齿轮23转动，则通过第二齿轮25驱动丝杆7转动，则通过丝杆7驱动两个驱动套管6沿着第二支撑杆22移动。
如图2所示，所述第二驱动组件包括第一电机18、绕线盘17、两个连接线16和两个定滑轮15，所述第一电机18与固定杆14固定连接，所述第一电机18与绕线盘17传动连接，两个定滑轮15均安装在固定杆14上，所述定滑轮15设置在滑动套管19的靠近固定杆14的一侧，两个连接线16的一端均卷绕在绕线盘17的外周上，两个连接线16的另一端分别与两个滑动套管19固定连接，两个连接线16分别绕过两个定滑轮15，所述连接线16与定滑轮15滚动连接；
通过第一电机18驱动绕线盘17转动，则通过绕线盘17实现了连接线16的收放，当连接线16收短的时候，在定滑轮15的导向作用下，通过连接线16驱动滑动套管19沿着导向杆20上升，当连接线16松开的时候，连接线16对滑动套管19的拉力减小，在弹簧21的作用下，驱动滑动套管19沿着导向杆20下降。
作为优选，为了提高连接线16与绕线盘17连接的牢固度，所述绕线盘17的外周上设有环形槽，所述连接线16卷绕在环形槽的内部；
通过环形槽的限位作用，降低了连接线16从绕线盘17上脱落的几率，提高了连接线16与绕线盘17连接的牢固度。
作为优选，为了提高滑动套管19与导向杆20连接的稳定性，所述导向杆20的远离固定杆14的一端上设有限位块；
通过限位块降低了滑动套管19从导向杆20上脱落的几率，提高了滑动套管19与导向杆20连接的稳定性。
作为优选，为了降低遮挡帘11发生损坏的几率，所述遮挡帘11的制作材料为橡胶；
由于橡胶具有较好的缓冲作用，则减轻了石块对遮挡帘11的磨损，降低了遮挡帘11发生损坏的几率。
作为优选，为了提高对升降环13升降距离控制的精确度，所述第一电机18为伺服电机。
作为优选，为了提高操作人员推动割草机的便捷度，其中一个支撑轴1上设有扶手10；
操作人员通过扶手10可以推动割草机移动，提高了操作人员推动割草机的便捷度。
通过第一驱动组件提供动力，在传动组件的传动作用下，使两个驱动套管6沿着第二支撑杆22相互远离，通过传动套管9驱动滑杆5上升，使升降套管4沿着第一支撑杆3上升，则在固定杆14的作用下，使主体12上升，提高了割草机维修的便捷度，通过第二驱动组件提供动力，在弹簧21和第二驱动组件的作用下，使滑动套管19沿着导向杆20升降，则实现了升降环13的升降，当升降环13下降的时候，遮挡帘11将主体12的四周挡住，降低了石块从主体12下方飞溅出的几率，提高了割草机的安全性。
与现有技术相比，该具有防护功能的便于维护的除草系统中，通过维修机构可以驱动主体12升降，则提高了操作人员维护割草机的便捷度，与现有维修机构相比，该维修机构通过丝杆7驱动驱动套管6移动，提高了对驱动套管6移动距离控制的精确度，不仅如此，通过防护机构实现了升降环13的升降，则在遮挡帘11的遮挡作用下，降低了石块发生飞溅的几率，提高了割草机的安全性，与现有防护机构相比，该防护机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有防护功能的便于维护的除草系统，包括割草装置，所述割草装置包括主体(12)，其特征在于，还包括维修机构和防护机构，所述主体(12)设置在维修机构上，所述防护机构设置在主体(12)上；
所述维修机构包括第二支撑杆(22)、滑杆(5)、固定杆(14)、第一驱动组件、传动组件、两个驱动套管(6)、两个传动杆(8)、两个传动套管(9)、两个升降套管(4)、两个第一支撑杆(3)和两个支撑轴(1)，两个第一支撑杆(3)相互平行，所述第二支撑杆(22)与第一支撑杆(3)垂直，所述第二支撑杆(22)的两端分别与两个第一支撑杆(3)的一端固定连接，所述支撑轴(1)与第一支撑杆(3)和第二支撑杆(22)均垂直，两个第一支撑杆(3)的另一端分别与两个支撑轴(1)的中部固定连接，两个支撑轴(1)的两端上均安装有移动轮(2)，所述第一支撑杆(3)穿过升降套管(4)，所述升降套管(4)与第一支撑杆(3)滑动连接，所述滑杆(5)和固定杆(14)均与第二支撑杆(22)平行，所述滑杆(5)的两端均与升降套管(4)固定连接，所述固定杆(14)设置在滑杆(5)的远离第二支撑杆(22)的一侧，所述固定杆(14)的两端均与升降套管(4)固定连接，所述主体(12)固定在固定杆(14)的远离滑杆(5)的一侧，两个驱动套管(6)分别套设在第二支撑杆(22)的两端，两个传动套管(9)分别套设在滑杆(5)的两端，两个传动杆(8)的交叉设置，两个传动杆(8)的中部相互铰接，两个传动杆(8)的一端分别与两个传动套管(9)铰接，两个传动杆(8)的另一端分别与两个驱动套管(6)铰接，所述传动组件和第一驱动组件均设置在第二支撑杆(22)上，所述第一驱动组件与传动组件连接，所述传动组件与两个驱动套管(6)均连接；
所述防护机构包括升降环(13)、遮挡帘(11)、第二驱动组件、两个导向杆(20)、两个滑动套管(19)和两个弹簧(21)，所述主体(12)设置在升降环(13)的内侧，所述遮挡帘(11)周向设置在升降环(13)的远离固定杆(14)的一侧，所述滑动套管(19)的轴线与第一支撑杆(3)平行，两个滑动套管(19)分别设置在升降环(13)的正对的两侧，所述导向杆(20)与滑动套管(19)同轴设置，所述导向杆(20)穿过滑动套管(19)，所述滑动套管(19)与导向杆(20)滑动连接，所述导向杆(20)的一端与固定杆(14)固定连接，所述弹簧(21)套设在导向杆(20)上，所述导向杆(20)的远离固定杆(14)的一端通过弹簧(21)与滑动套管(19)固定连接，所述弹簧(21)处于拉伸状态，所述第二驱动组件设置在固定杆(14)上，所述第二驱动组件与两个滑动套管(19)均连接。
2.如权利要求1所述的具有防护功能的便于维护的除草系统，其特征在于，所述第二支撑杆(22)上设有控制面板，所述控制面板上设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有防护功能的便于维护的除草系统，其特征在于，所述传动组件包括第二齿轮(25)和两个丝杆(7)，两个丝杆(7)同轴设置，所述丝杆(7)与第二支撑杆(22)平行，两个丝杆(7)分别设置在第二齿轮(25)的两侧，两个丝杆(7)的一端均与第二齿轮(25)固定连接，两个丝杆(7)的螺纹方向相反，所述丝杆(7)的两端均设有安装轴承，所述丝杆(7)通过安装轴承与第二支撑杆(22)连接，两个丝杆(7)分别穿过两个驱动套管(6)，所述丝杆(7)与驱动套管(6)螺纹连接。
4.如权利要求1所述的具有防护功能的便于维护的除草系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二电机(24)和第一齿轮(23)，所述第二电机(24)与第二支撑杆(22)固定连接，所述第二电机(24)与第一齿轮(23)传动连接，所述第一齿轮(23)与第二齿轮(25)啮合。
5.如权利要求1所述的具有防护功能的便于维护的除草系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一电机(18)、绕线盘(17)、两个连接线(16)和两个定滑轮(15)，所述第一电机(18)与固定杆(14)固定连接，所述第一电机(18)与绕线盘(17)传动连接，两个定滑轮(15)均安装在固定杆(14)上，所述定滑轮(15)设置在滑动套管(19)的靠近固定杆(14)的一侧，两个连接线(16)的一端均卷绕在绕线盘(17)的外周上，两个连接线(16)的另一端分别与两个滑动套管(19)固定连接，两个连接线(16)分别绕过两个定滑轮(15)，所述连接线(16)与定滑轮(15)滚动连接。
6.如权利要求5所述的具有防护功能的便于维护的除草系统，其特征在于，所述绕线盘(17)的外周上设有环形槽，所述连接线(16)卷绕在环形槽的内部。
7.如权利要求1所述的具有防护功能的便于维护的除草系统，其特征在于，所述导向杆(20)的远离固定杆(14)的一端上设有限位块。
8.如权利要求1所述的具有防护功能的便于维护的除草系统，其特征在于，所述遮挡帘(11)的制作材料为橡胶。
9.如权利要求5所述的具有防护功能的便于维护的除草系统，其特征在于，所述第一电机(18)为伺服电机。
10.如权利要求1所述的具有防护功能的便于维护的除草系统，其特征在于，其中一个支撑轴(1)上设有扶手(10)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20191105 |