CN111247294A - 电动工程作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动工程作业机械。该电动工程作业机械具有：底板(11)，其在水平方向上延伸；翻滚保护结构(20)，其具有在该底板(11)的宽度方向上隔着间隔而固定在该底板(11)上的一对柱部(21)；电池单元，其在底板(11)上的翻滚保护结构(20)的后方进行设置；电池保护结构(140)，其具有延伸部件(150)，该延伸部件从宽度方向两侧及后方侧包围电池单元而延伸，两端在电池单元的宽度方向两侧固定于翻滚保护结构(20)。

Description

电动工程作业机械

技术领域

本发明涉及电动工程作业机械。

本申请基于2018年9月28日在日本提交的第2018-184850号专利申请主张优先权，在此引用其内容。

背景技术

在专利文献1中，作为电动工程作业机械的一个例子，已经公开一种电动液压挖掘机。电动液压挖掘机具有由电池进行驱动的电动马达，来取代现有的液压挖掘机的发动机。

在电动液压挖掘机的上部旋转体的底板上设有具有许多电池的电池单元。电池单元由作为外装罩体的一部分的后部罩体覆盖。电池单元的后方及宽度方向外侧在外装罩体的内侧由护管进行保护。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2012-102502号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

可是，在电池单元内通过许多电池电连接而构成高电压的电池电路。因此，需要进一步加强电池单元对于来自外部的冲击的保护。

本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种电动工程作业机械，能够加强电池单元的保护。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的一个方式的电动工程作业机械具有：底板，其在水平方向上延伸；翻滚保护结构，其具有在该底板的宽度方向上隔着间隔而固定在该底板上的一对柱部；电池单元，其在所述底板上的所述翻滚保护结构的后方进行设置；电池保护结构，其具有延伸部件，从宽度方向两侧及后方侧包围所述电池单元而延伸，两端在所述电池单元的所述宽度方向两侧固定于所述翻滚保护结构。

发明的效果

根据上述方式的电动工程作业机械，能够加强电池单元的保护。

附图说明

图1是本发明的实施方式的电动液压挖掘机的侧视图。

图2是表示本发明实施方式的电动液压挖掘机的上部旋转体的内部结构的示意性俯视图。

图3是本发明实施方式的电动液压挖掘机的上部旋转体的旋转框架、翻滚保护结构以及电池保护结构的立体图。

图4是表示本发明实施方式的电动液压挖掘机的上部旋转体的内部结构的后视图。

图5是本发明的实施方式的电动液压挖掘机的上部旋转体的后视图。

具体实施方式

下面，参照图1～图5，针对本发明的实施方式详细地进行说明。

＜电动液压挖掘机(电动工程作业机械)＞

如图1所示，作为电动工程作业机械的一个例子的电动液压挖掘机200具有下部行驶体210、以及上部旋转体220。在下面，将电动液压挖掘机200设置于水平面的状态下的重力所作用的方向称为上下方向。

＜下部行驶体＞

下部行驶体210具有一对履带211。下部行驶体210通过由行驶用液压马达(未图示)驱动上述履带211而行驶。将下部行驶体210的行驶方向称为前后方向，将行驶方向前方侧(通常的前进方向，设有下面叙述的刮板212的一侧)称为前方，将该前方的相反一侧即行驶方向后方称为后方。另外，从前进方向观察，将右侧称为“右”，将左侧称为“左”。上述履带211在左右设有一对。

在下部行驶体210的前部设有在下部行驶体210的车宽方向(下面简称为宽度方向)上延伸的作为推土板的刮板212。该刮板212能够通过利用液压缸进行驱动来调整高度位置。

＜上部旋转体＞

上部旋转体220设置在下部行驶体210上。上部旋转体220经由摆动环215而与下部行驶体210连接。摆动环215形成为以在上下方向上延伸的旋转轴线为中心的圆环状。上部旋转体220利用摆动环215，能够相对于下部行驶体210围绕旋转轴线进行旋转。

上部旋转体220具有：作业装置221、驾驶空间80、旋转框架10、翻滚保护结构20、电池单元31、各种设备、保护装置95、电池保护结构140、以及外装罩体100。

＜作业装置＞

如图1所示，作业装置221具有：大臂222、小臂223以及铲斗224。作业装置221通过利用各液压缸分别驱动大臂222、小臂223以及铲斗224，进行挖掘等各种作业。在下面，将作业装置221朝向电动液压挖掘机200的前方的状态下的上部旋转体220的宽度方向简称为“宽度方向”。另外，将朝向宽度方向的中央的方向称为“宽度方向内侧”，将从宽度方向的中央朝向左侧(宽度方向的一侧)或右侧(宽度方向的另一侧)的方向称为“宽度方向外侧”。

＜驾驶空间＞

驾驶空间80是操作人员所搭乘的、由该操作人员操纵电动液压挖掘机200的部分。如图1所示，驾驶空间80设置在上部旋转体220的前部且上部的靠左的部分。

驾驶空间80具有：形成地板面的地板81、以及设置于该地板81的后方且上方的驾驶席84。此外，在驾驶空间80设有收纳控制装置等的控制台箱、各种杆、踏板。驾驶空间80的上方由顶盖90覆盖。顶盖90的后部固定在翻滚保护结构20的上端。

＜旋转框架＞

如图2所示，旋转框架10具有：底板11、横向隔板12、前部纵向隔板13、前部加固板14、支架15、以及后部纵向隔板16。

＜底板＞

底板11是形成为在水平方向上延伸的板状的部件。即，底板11在前后方向及宽度方向上延伸。底板11可以由一枚钢板构成，也可以将多枚钢板通过组合而构成。底板11的下表面固定在摆动环215上。由此，旋转框架10由摆动环215从下方进行支承。

＜横向隔板＞

横向隔板12是从底板11的上表面向上方突出且遍及宽度方向而延伸的板状的部件。横向隔板12将宽度方向作为长度方向而延伸。横向隔板12配置在底板11的比前后方向的中央更靠近前方侧的部分。横向隔板12横跨底板11的宽度方向两侧的端部、即左右两侧的端部而延伸。。

＜前部纵向隔板＞

前部纵向隔板13是从底板11的上表面突出且在前后方向上延伸的板状的部件。前部纵向隔板13在底板11的上表面的横向隔板12的前方侧，在宽度方向上相互分离而设有一对。即，前部纵向隔板13在左右隔着间隔而设有一对。一对前部纵向隔板13分别配置在底板11的比宽度方向两侧的端部更靠近宽度方向内侧的位置。

前部纵向隔板13的后方侧的端部与横向隔板12的面向前方侧的一面连接。即，前部纵向隔板13从横向隔板12向前方延伸而设置。如图2所示，一对前部纵向隔板13设置为随着从与横向隔板12的连接位置即后方侧的端部朝向前方侧而相互接近。

＜前部加固板＞

前部加固板14在一对前部纵向隔板13的前部，一体地固定于上述一对前部纵向隔板13。前部加固板14根据一对前部纵向隔板13的配置，在俯视中形成为宽度方向的间隔随着朝向前方而减小的形状。

＜支架＞

支架15固定在一对前部纵向隔板13及前部加固板14的前端。作业装置221经由支架15而支承于底板11。

＜后部纵向隔板＞

后部纵向隔板16是从底板11的上表面突出且在前后方向上延伸的板状的部件。后部纵向隔板16在底板11的上表面的横向隔板12的后方侧，在宽度方向上相互分离而设有一对。即，后部纵向隔板16在左右设有一对。一对后部纵向隔板16的宽度方向的间隔比一对前部纵向隔板13后端的上述前部纵向隔板13的宽度方向的间隔大。

＜翻滚保护结构＞

如图2及图3所示，翻滚保护结构20固定在底板11上。翻滚保护结构20具有一对柱部21以及梁部22。翻滚保护结构20为门型框架。需要说明的是，翻滚保护结构20不一定具有梁部22。

＜柱部＞

一对柱部21比底板11上的横向隔板12更靠近后方，且相对于后部纵向隔板16的宽度方向外侧的区域在宽度方向上分离而设有一对。柱部21在上下方向上延伸，下端固定于底板11。

＜梁部＞

梁部22横跨一对柱部21的上端而在宽度方向上延伸。梁部22在底板11的上表面上方与该上表面隔着间隔而设置。一对柱部21与梁部22一体地被固定。一对柱部21及梁部22的一体结构即翻滚保护结构20从前后方向观察，形成为倒U字状。翻滚保护结构20固定在底板11上的靠右的位置。

在翻滚保护结构20固定有左支架25及右支架26。

＜左支架＞

左支架25与翻滚保护结构20一体地被固定。左支架25形成为在上下方向及宽度方向上延伸的板状。左支架25从一对柱部21之中的左侧柱部21的上部向宽度方向外侧伸出而设置。左支架25固定在面向左侧柱部21的后方侧的面上。左支架25的上端位于与翻滚保护结构20的上端相同的高度位置。

＜右支架＞

右支架26一体地固定于翻滚保护结构20。右支架26形成为在上下方向及宽度方向上延伸的板状。在前后方向上观察，右支架26的面积比左支架25小。右支架26从一对柱部21之中的右侧柱部21的上部向宽度方向外侧伸出而设置。右支架26固定在面向右侧柱部21的后方侧的面上。右支架26在上下方向上隔着间隔而设有一对。

＜电池单元＞

电池单元31是电动液压挖掘机200的电源。如图2及图4所示，电池单元31设置在底板11上的后部的中央附近。本实施方式的电池单元31通过将多个(在本实施方式中为四个)电池模块32在上下方向上层叠而组装成。

各电池模块32具有：电池盒33、电池(未图示)、以及传感器箱34。需要说明的是，作为电池，虽然在本实施方式中使用铅酸电池，但也可以例如使用镍氢、锂离子、燃料电池等。

在俯视时，电池盒33形成为在前后方向及宽度方向上延伸的长方形框状。电池盒33例如由钢材等高强度材料形成。电池在电池盒33的内侧，在水平方向上配置多个。电池在电池单元31整体进行电连接，由此而构成电池电路。传感器箱34从各电池盒33的背面进一步向后方突出而设置。传感器箱34形成为在宽度方向上延伸的箱状。在传感器箱34的内部收纳有各种传感器及接触器等。在最上部的传感器箱34，从该传感器箱34向后方(电池单元31的后方)突出而设有服务插头35。服务插头35是与电池电路连接的电池电路连接设备。通过拔出服务插头35，切断电池单元31的电池电路。

各电池模块32一体地上下层叠，使俯视时各电池盒33的背面及侧面一致。多个电池模块32之中除了最上部的电池模块32以外的其它电池模块32的电池盒33形成为彼此相同的形状。由此，除了最上部的电池模块以外的其它电池模块32的电池盒33在俯视中除了背面及侧面以外，正面也一致。最上部的电池盒33的前后方向的尺寸比其它的电池模块32短。由此，最上部的电池盒33的正面配置为比其它的电池盒33更靠后方侧后退。

由多个电池盒33的侧面形成电池单元31的侧面31a。由除了最上部以外的其它电池盒33的正面形成电池单元31的第一正面31b。最上部的电池盒33的正面为电池单元31的第二正面31c。

从上方开始第二块电池模块32的上表面的前方侧的部分未层叠最上部的电池模块32，因而向上方露出。该部分由设有未图示的风扇的第一盖部31f闭塞。第一盖部31f的上表面作为电池单元31的第一上表面31d。

最上部的电池模块32的上表面由设有未图示的风扇的第二盖部31g闭塞。第二盖部31g的上表面作为电池单元31的第二上表面31e。

在电池单元31中，从最下部的电池盒33的下方流入的空气对电池进行冷却，同时向上方流通。然后，该空气经由设置于第一盖部31f及第二盖部31g的风扇，向电池单元31的外部排出。

电池单元31的下表面的左右两侧的端部固定在后部纵向隔板16上。如图2所示，电池单元31的左右一对侧面31a在俯视中沿着后部纵向隔板16而在前后方向上延伸。电池单元31的第一正面31b沿横向隔板12延伸。电池单元31的第一正面31b遍及宽度方向而与横向隔板12的背面抵接。电池单元31的第一上表面31d与翻滚保护结构20的梁部22的下方对置。电池单元31的第二正面31c与翻滚保护结构20的梁部22的后方对置。即，电池单元31中只有由除最上部的电池模块32以外的多个电池模块32的前部形成的电池单元31的前部配置在比该翻滚保护结构20更靠前方侧的位置，以插通形成为倒U字状的翻滚保护结构20的内侧。

＜各种设备＞

在上部旋转体220内配置有如下的各种设备。

如图2及图4所示，逆变器36在电池单元31的第二上表面31e上，经由形成为框状的托架36a(在图2中未图示)而设置。逆变器36将从电池单元31供给的直流电力转换为交流电力。

如图2及图4所示，动力传递单元37在底板11上的电池单元31的右侧进行设置。

动力传递单元37向逆变器36供给已充电于电池单元31中的直流电力。即，经由动力传递单元37，向逆变器36供给来自电池单元31的直流电力。在动力传递单元37设有接触器、DC-DC转换器以及车载充电器等各种电子设备。

如图2至图4所示，充电连接器连接部38设置在电池单元31上。充电连接器连接部38与逆变器36相同，在固定于电池单元31的第二上表面31e上的托架36a上进行固定。充电连接器连接部38配置在传感器箱34的正上方。

电动马达39利用由逆变器36供给的交流电力进行驱动。如图2及图4所示，电动马达39在底板11上的电池单元31的左侧进行设置。电动马达39设置为使驱动轴沿着前后方向。在图2所示的俯视中，电动马达39的前方侧的端面位于左支架25的后方侧。

液压泵51伴随着电动马达39的驱动轴的旋转而被驱动，由此而排出工作油。如图2所示，液压泵51在底板11上的电动马达39的前方侧且横向隔板12的前后位置附近进行设置。

如图2所示，液压阀52在底板11上的前部纵向隔板13的左侧且横向隔板12的前方侧进行设置。液压阀52将从液压泵51排出的工作油分配给各种液压缸等液压设备。

操作模式切换部53与液压阀52连接，通过由维护人员进行设定变更，来变更液压阀52进行的工作油分配的目的地。由此，通过驾驶员的各种杆操作来变更可动的液压缸。如图2所示，操作模式切换部53在俯视中配置在液压阀52的左侧(宽度方向外侧)。

旋转马达70是利用由液压阀52供给的工作油进行旋转驱动的液压驱动式马达。旋转马达70在底板11的一对前部纵向隔板13之间的位置，贯通底板11而设置。旋转马达70利用液压进行驱动，由此，该旋转马达70的驱动力经由未图示的回转小齿轮，向摆动环215传递。由此，上部旋转体220相对于下部行驶体被旋转驱动。

如图2所示，冷却单元61设置在横向隔板12的前方侧且右侧的前部纵向隔板的右侧的区域。冷却单元61具有：旋转驱动的冷却风扇62、以及包括散热器及油冷却器的热交换部63。

如图2所示，辅助设备电池64在底板11上的冷却单元61的下方进行设置。辅助设备电池64例如向车灯及各种控制装置等辅助设备供给电力。经由动力传递单元37的DC-DC转换器，对辅助设备电池64进行充电。

如图2所示，机油箱65配置在冷却单元61的前方。在机油箱65中贮存有向液压马达供给的工作油。

＜保护装置＞

如图4及图5所示，保护装置95在上部旋转体220的后部且下部的两角部，在宽度方向上隔着间隔而设有一对。保护装置95例如由钢材等高强度材料形成。保护装置95与底板11的后端两侧的角部一体地进行固定，并向上方延伸。保护装置95在底板11的上述角部，从后方及宽度方向覆盖底板11上的区域而延伸。如图4所示，从后方侧观察，保护装置95位于与电动马达39重合的位置。保护装置95的上下方向的范围与电动马达39的上下方向的范围重合。保护装置95设置在使电动马达39向宽度方向外侧露出的范围内。保护上部旋转体220，以免受在该上部旋转体220旋转时后部发生碰撞情况下的冲击。

＜电池保护结构＞

接着，针对电池保护结构140进行说明。电池保护结构140具有保护电池单元31免受来自周围的冲击的作用。如图2及图4所示，电池保护结构140与电池单元31隔着间隔，包围该电池单元31而设置。电池保护结构140具有作为延伸部件的横杆150、纵杆154、后部支柱160、以及固定部161。

＜横杆＞

横杆150是从宽度方向两侧及后方侧包围电池单元31而在水平方向上延伸的柱状的延伸部件。横杆150的两端在电池单元31的宽度方向两侧，固定于翻滚保护结构20。横杆150可以是内部为中空状的柱管，也可以形成为实心结构。在本实施方式中，在上下方向隔着间隔而设有一对横杆150。在俯视观察下一对横杆150重合而设置。一对横杆150分别位于比保护装置95的上端更靠近上方的位置。各横杆150具有：一对侧部延伸部151、一对角部延伸部152、以及后部延伸部153。

一对侧部延伸部151在宽度方向上隔着间隔而配置。一对侧部延伸部151设置在电池单元31的宽度方向两侧。一对侧部延伸部151分别在前后方向上延伸。

侧部延伸部151分别在电池单元31的左侧或者右侧，沿前后方向而在水平方向上延伸。左侧的侧部延伸部151的前端一体地固定于翻滚保护结构20的左支架25。右侧的侧部延伸部151的前端一体地固定于翻滚保护结构20的右支架26。上述一对侧部延伸部151的前端也可以在电池单元31的两侧，在翻滚保护结构20的右侧的支柱或者左侧的支柱进行固定。一对侧部延伸部151相对于电池单元31的侧面，遍及前后方向而在宽度方向上对置。

一对角部延伸部152在宽度方向上隔着间隔而配置。角部延伸部152在左侧或者右侧与对应的侧部延伸部151的后端连接。一对角部延伸部152的前端与对应的侧部延伸部151的后端连接。一对角部延伸部152随着从对应的侧部延伸部151的后端朝向后方侧，朝向宽度方向内侧而在水平方向上延伸。一对角部延伸部152的后端相对于电池单元31，在后方侧对置。

后部延伸部153横跨一对角部延伸部152的后端，沿宽度方向而在水平方向上延伸。后部延伸部153相对于电池单元31，在后方侧对置。如图4所示，上方的横杆150之中至少后部延伸部153位于电池单元31的服务插头35的上方，在本实施方式中位于最上部的电池模块32的上方。

下方的横杆150之中至少后部延伸部153位于电池单元31的服务插头35的下方，在本实施方式中，位于从上方开始第二块电池模块32的高度范围内。如图2所示，上下的后部延伸部153从上下方向观察，相对于服务插头35重合。服务插头35不比后部延伸部153更向后方侧突出。服务插头35的后端位于后部延伸部153的前后方向的范围内。

＜纵杆＞

如图3及图4所示，纵杆154跨过一对横杆150而在上下方向上延伸。在俯视观察下，纵杆154与一对横杆150重合。纵杆154的上端固定于上方的横杆150，下端固定于下方的横杆150。在本实施方式中，纵杆154跨过上下的后部延伸部153而设置。纵杆154在宽度方向上隔着间隔而设置。如图4所示，左侧的纵杆154设置在服务插头35的左侧。右侧的纵杆154位于服务插头35的右侧。由此，从作为电池单元31的外侧的后方观察，服务插头35由一对横杆150及纵杆154从上下方向及宽度方向的四个方向包围。本实施方式的纵杆154与一对横杆150一起，作为包围服务插头35的围护部件而发挥作用。

＜后部支柱＞

如图3及图4所示，后部支柱160在底板11上的后部，在宽度方向上隔着间隔而设有一对。如图3所示，后部支柱160在底板11上的后部纵向隔板16的宽度方向外侧的区域进行固定。后部支柱160的上部与上下一对横杆150分别连接。后部支柱160的上部与横杆150的左右的角部延伸部152分别一体地进行固定。

＜固定部＞

固定部161具有固定外装罩体100的作用。固定部161在宽度方向上隔着间隔而左右地设置于电池保护结构140。在本实施方式中，一对固定部161分别在上下方向上隔着间隔而设置于左右。

固定部161在上下方向上隔着间隔而设置于后部支柱160。固定部161形成为从后部支柱160向角部延伸部152的延伸方向两侧突出的形状。从固定部161的后部支柱160向后方且宽度方向内侧突出的部分作为后部固定片162。从固定部161的后部支柱160向前方且宽度方向外侧突出的部分在前部固定片163及后部固定片162分别形成有螺栓固定孔。在螺栓固定孔的内周面形成有内螺纹。

＜外装罩体＞

如图1所示，外装罩体100是形成上部旋转体220的外形的罩体。在该外装罩体100的内侧收纳有上部旋转体220的各种设备。

外装罩体100具有：左罩体120、右罩体130以及后部罩体170。

如图1及图2所示，左罩体120形成外装罩体100的左侧部分。如图2所示，左罩体120从左侧覆盖液压泵51、液压阀52以及操作模式切换部53。

如图2所示，右罩体130形成外装罩体100的右侧部分。右罩体130覆盖冷却单元61、辅助设备电池64以及机油箱65。在右罩体130形成有：用于向冷却单元61导入空气的进气孔、以及用于将通过了冷却单元61的空气排出的排气孔。

＜后部罩体＞

如图1及图5所示，后部罩体170形成外装罩体100的后部。如图2所示，后部罩体170在底板11上的翻滚保护结构20的后方侧的区域收纳有电池单元31、逆变器36、动力传递单元37、充电连接器连接部38、电动马达39以及电池保护结构140而进行覆盖。后部罩体170可拆装地固定于电池保护结构140。

如图5所示，后部罩体170由中央板171、一对侧部板172、上部板173、以及下部板174构成。

中央板171构成后部罩体170的后部的中央部。中央板171在上下方向及宽度方向延伸，从后方侧观察，形成为长方形状。中央板171的下端的宽度方向两侧与保护装置95相接。在中央板171的多个位置形成有螺栓插通孔。螺栓插通孔在中央板171的上、下、左、右的四个角部的附近形成。从外侧插通该螺栓插通孔的螺栓180分别紧固在电池保护结构140的固定部161的后部固定片162的螺栓固定孔中。

一对侧部板172构成后部罩体170的宽度方向两侧的部分。侧部板172从宽度方向外侧覆盖底板11上的空间。关于侧部板172，其在后方侧且宽度方向内侧的端部在上下方向隔着间隔而形成有螺栓插通孔。从外侧插通该螺栓插通孔的螺栓180紧固在电池保护结构140的固定部161的后部固定片162的螺栓固定孔中。固定侧部板172的螺栓180由中央板171从后方侧覆盖。由此，在拆除中央板171后，才能够拆除侧部板172。

上部板173构成中央板171的上部。上部板173设置在中央板171的上方且一对侧部板172之间。上部板173的宽度方向外侧的端部由侧部板172进行覆盖。因此，在拆除侧部板172后，才能够拆除上部板173。

下部板174配置在中央板171的下方且一对保护装置95之间。下部板174经由螺栓180而固定于从保护装置95的宽度方向内侧的部分突出的固定片。

＜作用效果＞

在上述结构的电动液压挖掘机200中，电池保护结构140的横杆150包围电池单元31的宽度方向两侧及后方侧。因此，例如即使在上部旋转体220旋转中与某物体发生碰撞、从周围对该上部旋转体220施加了外力的情况下，电池保护结构140也能够保护电池单元31。即，因为电池保护结构140承受了来自外部的冲击，所以该冲击不会直接向电池单元31传递。

电池保护结构140的横杆150的两端固定于翻滚保护结构20。即，横杆150是支承于翻滚保护结构20的结构。在此，翻滚保护结构20构成为，为了在电动液压挖掘机200翻滚的情况下从后方保护驾驶席84，作为旋转框架10上的结构体而具有高强度。另外，因为翻滚保护结构20是支承顶盖90的结构，所以强度较高。通过在上述高强度的翻滚保护结构20支承有横杆150，能够提高横杆150的支承强度。由此，能够更适当地保护电池单元31。

在此，假设在另外设置用于支承横杆150的高强度的支柱的情况下，会在底板11上增加重量较大的支柱。由此，会使上部旋转体220的重量大幅增加，并使上部旋转体220大型化。在本实施方式中，通过将本来具有的翻滚保护结构20作为横杆150的支承结构来加以利用，不会使重量增加以及大型化，能够提高横杆150的支承强度。

向电池保护结构140的横杆150传递的冲击由高强度的翻滚保护结构20阻挡。因此，能够抑制该冲击不经意间向其它的设备及结构等分散，抑制对电池单元31的影响。由此，能够提高电池单元31的保护强度。

从后方侧观察时，服务插头35形成为由一对横杆150及一对纵杆154包围的结构。另外，从比一对横杆150及一对纵杆154更靠后方侧观察时，服务插头向内后退而配置。因此，能够在向上部旋转体220施加了外力时适当地保护服务插头35。即，利用纵杆154及横杆150，能够保护服务插头35避免碰撞物及因该碰撞物而变形的外装罩体100的影响。

也考虑到假设对服务插头35产生了冲击以及变形的情况下在必要时不能拔出服务插头35的情况，从对待高电压的角度出发，不优选之。在本实施方式中，能够避免上述事态，提高对于高电压的安全性。

在本实施方式中，电池单元31的周围之中上方的部分利用电池保护结构140来保护电池，另一方面，下方的部分利用保护装置95进行保护。特别是通过利用强度较高的保护装置95来保护在上部旋转体220旋转时容易与外部的结构发生碰撞的下部的角部，能够更适当地保护电池单元31。

另外，在保护装置95的前方且横杆150的下方的部分设有电动马达39。假设横杆150位于与保护装置95相同的高度，则会妨碍向电动马达39的接入性，对电动马达39的维护变得烦杂。在本实施方式中，通过区分电动马达39的下方的角部由保护装置95进行保护，电动马达39的上方的周围由电池保护结构140进行保护，能够适当地保护电池单元31，同时确保从左侧向电动马达39的接入性。

＜其它的实施方式＞

上面，虽然针对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于此，在不脱离本发明的技术思想的范围内可以适当变更。

在实施方式中，虽然针对设有两个后部支柱160的例子进行了说明，但也不一定具有后部支柱160。另外，也可以设有三个以上。横杆150不仅可以设有一对，也可以只设有一个或设有三个以上。纵杆154也不一定具有。纵杆154可以只设有一个，也可以设有三个以上。

在实施方式中，虽然采用将纵杆154作为围护部件而包围服务插头35的结构，但不限于此。只要是与横杆150一起包围服务插头35的结构，也可以是其它的围护部件。例如可以是在横杆150固定有形成为U字状的围护部件的两端，利用该围护部件及横杆150来包围服务插头35的结构。

服务插头35不只设置在电池单元31的后部，也可以设置在侧部。在该情况下，可以根据服务插头35的配置，设置一对纵杆154等围护部件。

也可以利用横杆150及围护部件，在从外侧观察服务插头35的情况下，形成为包围充电连接器连接部38的结构。充电连接器连接部38也是与电池电路连接的电池电路连接设备。通过保护该充电连接器连接部38，能够更加保证高电压的电池电路的安全性。

另外，也可以利用横杆150及围护部件来保护与电池电路连接的其它电池电路连接设备。

在实施方式中，虽然针对电池保护结构140的横杆150支承于翻滚保护结构20的例子进行了说明，但横杆150也可以不支承于翻滚保护结构20。在该情况下，除了后部支柱160，也可以利用其它的支柱支承横杆150。

在实施方式中，虽然针对在翻滚保护结构20支承有顶盖90的例子进行了说明，但也可以将形成有驾驶空间的驾驶室固定于翻滚保护结构。

在实施方式中，针对作为延伸部件而采用了横杆150的例子进行了说明。然而，延伸部件不限于柱状，只要从宽度方向两侧及后方侧包围电池单元31而延伸，也可以为其它的方式。

在实施方式中，作为电动工程作业机械的例子，虽然针对电动液压挖掘机200进行了说明，但不限于此。也可以在利用电池进行驱动的其它电动工程作业机械中应用本发明。

工业实用性

根据本发明的电动工程作业机械，能够加强电池单元的保护。

附图标记说明

10旋转框架；11底板；12横向隔板；13前部纵向隔板；14前部加固板；15支架；16后部纵向隔板；20翻滚保护结构(门型框架)；21柱部；22梁部；25左支架；26右支架；31电池单元；31a侧面；31b第一正面；31c第二正面；31d第一上表面；31e第二上表面；31f第一盖部；31g第二盖部；32电池模块；34传感器箱；35服务插头(电池电路连接设备)；36逆变器；36a托架；37动力传递单元；38充电连接器连接部；39电动马达；51液压泵；52液压阀；53操作模式切换部；61冷却单元；62冷却风扇；63热交换部；64辅助设备电池；65机油箱；70旋转马达；80驾驶空间；81地板；84驾驶席；90顶盖；95保护装置；100外装罩体；120左罩体；130右罩体；140电池保护结构；150横杆(延伸部件)；151侧部延伸部；152角部延伸部；153后部延伸部；154纵杆(围护部件)；160后部支柱；161固定部；162后部固定片；163前部固定片；170后部罩体；171中央板；172侧部板；173上部板；174下部板；180螺栓；200电动液压挖掘机；210下部行驶体；211履带；212刮板；215摆动环；220上部旋转体；221作业装置；222大臂；223小臂；224铲斗。

Claims (6)

1.一种电动工程作业机械，其特征在于，具有：

底板，其在水平方向延伸；

翻滚保护结构，其具有在所述底板的宽度方向上隔着间隔而固定在所述底板上的一对柱部；

电池单元，其在所述底板上的所述翻滚保护结构的后方进行设置；

电池保护结构，其具有延伸部件，所述延伸部件从宽度方向两侧及后方侧包围所述电池单元而延伸，两端在所述电池单元的所述宽度方向两侧固定于所述翻滚保护结构。

2.如权利要求1所述的电动工程作业机械，其特征在于，

所述电池单元具有电池电路连接设备，该电池电路连接设备与所述电池单元的电池电路电连接，向所述电池单元的外侧露出，

所述电池保护结构此外具有围护部件，该围护部件固定于所述延伸部件，从所述外侧观察时，与所述延伸部件一起包围所述电池电路连接设备，

所述电池电路连接设备比所述延伸部件及所述围护部件更向电池单元侧后退而配置。

3.如权利要求1或2所述的电动工程作业机械，其特征在于，

此外具有外装罩体，该外装罩体在所述底板上覆盖所述电池单元及所述电池保护结构，

所述外装罩体相对于所述电池保护结构，可拆装地进行固定。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电动工程作业机械，其特征在于，

此外具有一对保护装置，该一对保护装置在所述底板的后端的宽度方向两侧，上端比所述延伸部件更位于下方，

此外具有电动马达，该电动马达在所述底板上的所述电池单元的宽度方向外侧，比所述延伸部件更位于下方，由来自所述电池单元的电力驱动。

5.一种电动工程作业机械，其特征在于，具有：

底板，其在水平方向延伸；

电池单元，其设置在所述底板上，并具有向外侧露出的电池电路连接设备；

电池保护结构，其具有：从周围包围所述电池单元而延伸的延伸部件、以及固定于所述延伸部件且从所述外侧观察时与所述延伸部件一起包围所述电池电路连接设备的围护部件。

6.如权利要求1至5中任一项所述的电动工程作业机械，其特征在于，

所述翻滚保护结构是具有梁部的门型框架，该梁部在所述底板的上方横跨所述一对柱部而设置。

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