CN111236867A - 一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备 - Google Patents
一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111236867A CN111236867A CN202010030588.0A CN202010030588A CN111236867A CN 111236867 A CN111236867 A CN 111236867A CN 202010030588 A CN202010030588 A CN 202010030588A CN 111236867 A CN111236867 A CN 111236867A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic
- transmission
- oil pipe
- transition
- coiled tubing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 77
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 45
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 28
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 25
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims description 4
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 27
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 51
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 4
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003623 enhancer Substances 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 description 1
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/22—Handling reeled pipe or rod units, e.g. flexible drilling pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
本发明公开了一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备,其结构包括车头、车身、车轮、分筒装置,车头与车身安装连接,车轮安装在车头、车身上,分筒装置锁定在车身上,分筒装置安装有注入装置、液压装置、动力筒,注入装置包括底板、控制箱、油管滚筒、液压渡装置,本发明注入装置下入井内,液压装置实现液压传动带动注入装置的运行作业,液压渡装置将液压装置的传动力传送至油管滚筒,传动稳定性得到大大提高,降低了注入器润油油渍的带出和降低油渍附着在部件表层;液压内轮结构带动液体的加速流动,并且将液垢卷入双轮内,强化器能够根据油管结构的作业状态加强液压的动力或减小动力,整体设备运行更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及液压设备领域,具体地说是一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备。
背景技术
连续油管注入设备是连续油管作业装备的关键设备,连续油管作业可节省大量作业时间和减少能量消耗,注入器主要功能是夹持油管并克服井下压力对油管柱的上顶力和摩擦力,把连续油管下入井内或夹持不动或从井内起出,控制油管注入和起出的速度;
随着作业技术的不断提高,在面对超长度、大管径、高强度连续油管进行作业时,结合液压传动作业,实现了力、速度和方向等的数字化自动控制。
现有技术连续油管作业一般在较为空旷的工地上进行,作业时尘土较多,注入器不断进行传动动作,液压器也不断配合传动,高频率传动易带动注入器润油油渍的带出并附着在部件表层,致使尘土粘附在表层并渗入部件内部,使得润滑发生变化、油液污染,导致部件传动异常,设备运行发生故障。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足,提供一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备,以解决连续油管作业一般在较为空旷的工地上进行,作业时尘土较多,注入器不断进行传动动作,液压器也不断配合传动,高频率传动易带动注入器润油油渍的带出并附着在部件表层,致使尘土粘附在表层并渗入部件内部,使得润滑发生变化、油液污染,导致部件传动异常,设备运行发生故障的问题。
本发明采用如下技术方案来实现:一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备,其结构包括车头、车身、车轮、分筒装置,所述车头右端与车身安装连接,所述车轮安装在车头、车身底部,所述分筒装置底部锁定在车身上,所述分筒装置内部安装有注入装置、液压装置、动力筒,所述注入装置包括底板、控制箱、油管滚筒、液压渡装置,所述底板上端与控制箱、油管滚筒、液压渡装置锁定,所述油管滚筒与液压渡装置电连接。
进一步优选的,所述油管滚筒包括油管结构、管转筒、焊支架,所述油管结构环绕在管转筒凹槽,所述管转筒底部与焊支架锁定。
进一步优选的,所述液压渡装置包括渡电源、渡液压、渡电机、传输电线,所述传输电线右端缠绕在渡电源上,所述渡液压与渡电源右端安装连接,所述渡电机安装在渡液压左端。
进一步优选的,所述油管结构包括工具截管、连接插口、电源连接环、注入头、导向器,所述工具截管与注入头通过电源连接环内环侧安装连接,所述电源连接环上下两端装设有连接插口,所述导向器左端嵌装在注入头上。
进一步优选的,所述液压装置包括液压内罩、双液压器、加固焊条、内焊底板,所述双液压器底部锁定在内焊底板上,所述液压内罩、双液压器与加固焊条内侧焊接,所述双液压器设在液压内罩内部。
进一步优选的,所述双液压器包括液压器、液压内轮结构、强化器,所述液压内轮结构安装在液压器内部,所述液压器底部与强化器安装连接。
进一步优选的,所述液压内轮结构包括横轮架、双轮、竖支架,所述双轮安装在横轮架左右两端,所述双轮与竖支架上端锁定。
进一步优选的,所述强化器包括强化传动盘、强化传动柱、传动弧板、转动弧板,所述强化传动盘与强化传动柱右端轴连接,所述传动弧板安装在强化传动柱右端,所述转动弧板轨道连接在强化传动盘环侧。
有益效果
本发明工作人员将车辆行驶至指定位置,连续油管作业时在车头内控制分筒装置的运转,注入装置控制油管注入和起出的速度,把连续油管下入井内或夹持不动或从井内起出,液压装置用于实现液压传动带动注入装置的运行作业,动力筒用于供给车子动力;注入装置运行时控制箱控制油管滚筒与液压渡装置的运行,液压渡装置接收液压装置的液压动力并传输给油管滚筒,(渡电机带动渡电源运转,液压动力转换成稳定的电能输送至油管滚筒),接着管转筒转动,油管结构伸出并进入井内,油管结构的导向器用于注入导向,电源连接环用于电源连接,双插头连接电流输送更加稳定,工具截管用于储放工具备用,液压装置运行时液压内罩起到一定的防尘效果,双液压器进行液压传动,加固焊条传动时加固,传动稳定性得到大大提高,降低了注入器润油油渍的带出油渍附着在部件表层;液压传动时,液压器内的液体进行流动,液压内轮结构的双轮进行转动,带动液体的加速流动,并且将液垢卷入双轮内,后期由工作人员进行统一清理,双轮在转动时会进行小弧度移动,进一步带动液体的流动速度,强化器根据油管结构的作业状态加强液压的动力或减小动力,转动弧板用于锁定或开启传动弧板,开启传动弧板的运转后,传动弧板会在强化传动柱上转动或横向移动,既实现液体的推动或降低液体的流动,实现液体流动的强弱控制,设备运行更加灵活稳定。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:注入装置下入井内,液压装置实现液压传动带动注入装置的运行作业,液压渡装置将液压装置的传动力传送至油管滚筒,传动稳定性得到大大提高,降低了注入器润油油渍的带出和降低油渍附着在部件表层;液压内轮结构带动液体的加速流动,并且将液垢卷入双轮内,强化器能够根据油管结构的作业状态加强液压的动力或减小动力,整体设备运行更加稳定。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1示出了本发明一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备的结构示意图。
图2示出了本发明注入装置的结构示意图。
图3示出了本发明油管结构的结构示意图。
图4示出了本发明液压装置的结构示意图。
图5示出了本发明双液压器的结构示意图。
图6示出了本发明液压内轮结构的结构示意图。
图7示出了本发明液压内轮结构的结构示意图,也是双轮移动的结构示意图。
图8示出了本发明强化器的结构示意图。
图9示出了本发明强化器分解的结构示意图。
图中:车头1、车身2、车轮3、分筒装置4、注入装置40、液压装置41、动力筒42、底板400、控制箱401、油管滚筒402、液压渡装置403、油管结构4020、管转筒4021、焊支架4022、渡电源4030、渡液压4031、渡电机4032、传输电线4033、工具截管500、连接插口501、电源连接环502、注入头503、导向器504、液压内罩410、双液压器411、加固焊条412、内焊底板413、液压器4110、液压内轮结构4111、强化器4112、横轮架600、双轮601、竖支架602、强化传动盘700、强化传动柱701、传动弧板702、转动弧板703。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1请参阅图1-5,本发明提供一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备技术方案:其结构包括车头1、车身2、车轮3、分筒装置4,所述车头1与车身2安装连接,所述车轮3安装在车头1、车身2上,所述分筒装置4锁定在车身2上,所述分筒装置4安装有注入装置40、液压装置41、动力筒42,所述液压装置41用于实现液压传动带动注入装置40的运行作业,动力筒42用于供给车子动力,所述注入装置40包括底板400、控制箱401、油管滚筒402、液压渡装置403,所述液压渡装置403是一种液压动力转换时进行过渡提高动力传输加强稳定性的装置,所述底板400与控制箱401、油管滚筒402、液压渡装置403锁定,所述油管滚筒402与液压渡装置403电连接,所述液压渡装置403用于接收液压装置41的液压动力并传输给油管滚筒402,提高动力输送的稳定性,所述油管滚筒402包括油管结构4020、管转筒4021、焊支架4022,所述油管结构4020环绕在管转筒4021,所述管转筒4021与焊支架4022锁定,所述液压渡装置403包括渡电源4030、渡液压4031、渡电机4032、传输电线4033,所述传输电线4033缠绕在渡电源4030上,所述渡液压4031与渡电源4030安装连接,所述渡电机4032安装在渡液压4031上,所述渡电机4032带动渡电源4030运转,实现液压动力转换成稳定的电能输送至油管滚筒402,所述油管结构4020包括工具截管500、连接插口501、电源连接环502、注入头503、导向器504,所述电源连接环502用于电源连接,连接插口501的双插头连接电流输送更加稳定,所述工具截管500与注入头503通过电源连接环502安装连接,所述电源连接环502装设有连接插口501,所述导向器504嵌装在注入头503上,所述液压装置41包括液压内罩410、双液压器411、加固焊条412、内焊底板413,所述双液压器411锁定在内焊底板413上,所述液压内罩410、双液压器411与加固焊条412焊接,所述液压内罩410起到一定的防尘效果,所述双液压器411设在液压内罩410上,所述双液压器411包括液压器4110、液压内轮结构4111、强化器4112,所述液压内轮结构4111安装在液压器4110上,所述液压器4110与强化器4112安装连接,双液压器411进行液压传动,加固焊条412实现传动时的加固稳定,传动稳定性得到有效提高,降低了注入器运转时润油油渍带出油渍附着在部件表层。
工作人员将车辆行驶至指定位置,连续油管作业时在车头1内控制分筒装置4的运转,注入装置40控制油管注入和起出的速度,把连续油管下入井内或夹持不动或从井内起出,液压装置41用于实现液压传动带动注入装置40的运行作业,动力筒42用于供给车子动力;注入装置40运行时控制箱401控制油管滚筒402与液压渡装置403的运行,液压渡装置403接收液压装置41的液压动力并传输给油管滚筒402,(渡电机4032带动渡电源4030运转,液压动力转换成稳定的电能输送至油管滚筒402),接着管转筒4021转动,油管结构4020伸出并进入井内,油管结构4020的导向器504用于注入导向,电源连接环502用于电源连接,双插头连接电流输送更加稳定,工具截管500用于储放工具备用,液压装置41运行时液压内罩410起到一定的防尘效果,双液压器411进行液压传动,加固焊条412传动时加固,传动稳定性得到大大提高,降低了注入器润油油渍的带出油渍附着在部件表层。
实施例2请参阅图6-9,本发明提供一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备技术方案:其结构所述液压内轮结构4111包括横轮架600、双轮601、竖支架602,所述双轮601进行转动,带动液体的加速流动,并且将液垢卷入双轮601内,后期由工作人员进行统一清理,所述双轮601安装在横轮架600上,所述双轮601与竖支架602锁定,所述双轮601在转动时会进行小弧度移动,进一步带动液体的流动速度,所述强化器4112包括强化传动盘700、强化传动柱701、传动弧板702、转动弧板703,所述强化传动盘700与强化传动柱701轴连接,所述传动弧板702安装在强化传动柱701上,所述转动弧板703轨道连接在强化传动盘700上,所述强化器4112根据油管结构4020的作业状态加强液压的动力或减小动力,实现液体的推动或降低液体的流动,液体流动的强弱控制。
液压传动时,液压器4110内的液体进行流动,液压内轮结构4111的双轮601进行转动,带动液体的加速流动,并且将液垢卷入双轮601内,后期由工作人员进行统一清理,双轮601在转动时会进行小弧度移动,进一步带动液体的流动速度,强化器4112根据油管结构4020的作业状态加强液压的动力或减小动力,转动弧板703用于锁定或开启传动弧板702,开启传动弧板702的运转后,传动弧板702会在强化传动柱701上转动或横向移动,既实现液体的推动或降低液体的流动,实现液体流动的强弱控制,设备运行更加灵活稳定。
本发明相对现有技术获得的技术进步是:注入装置40下入井内,液压装置41实现液压传动带动注入装置40的运行作业,液压渡装置403将液压装置41的传动力传送至油管滚筒402,传动稳定性得到大大提高,降低了注入器润油油渍的带出和降低油渍附着在部件表层;液压内轮结构4111带动液体的加速流动,并且将液垢卷入双轮601内,强化器4112能够根据油管结构4020的作业状态加强液压的动力或减小动力,整体设备运行更加稳定。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备,其结构包括车头(1)、车身(2)、车轮(3)、分筒装置(4),所述车头(1)与车身(2)安装连接,所述车轮(3)安装在车头(1)、车身(2)上,所述分筒装置(4)锁定在车身(2)上,其特征在于:
所述分筒装置(4)安装有注入装置(40)、液压装置(41)、动力筒(42),所述注入装置(40)包括底板(400)、控制箱(401)、油管滚筒(402)、液压渡装置(403),所述底板(400)与控制箱(401)、油管滚筒(402)、液压渡装置(403)锁定,所述油管滚筒(402)与液压渡装置(403)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备,其特征在于:所述油管滚筒(402)包括油管结构(4020)、管转筒(4021)、焊支架(4022),所述油管结构(4020)环绕在管转筒(4021),所述管转筒(4021)与焊支架(4022)锁定。
3.根据权利要求1所述的一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备,其特征在于:所述液压渡装置(403)包括渡电源(4030)、渡液压(4031)、渡电机(4032)、传输电线(4033),所述传输电线(4033)缠绕在渡电源(4030)上,所述渡液压(4031)与渡电源(4030)安装连接,所述渡电机(4032)安装在渡液压(4031)上。
4.根据权利要求2所述的一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备,其特征在于:所述油管结构(4020)包括工具截管(500)、连接插口(501)、电源连接环(502)、注入头(503)、导向器(504),所述工具截管(500)与注入头(503)通过电源连接环(502)安装连接,所述电源连接环(502))装设有连接插口(501),所述导向器(504)嵌装在注入头(503)上。
5.根据权利要求1所述的一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备,其特征在于:所述液压装置(41)包括液压内罩(410)、双液压器(411)、加固焊条(412)、内焊底板(413),所述双液压器(411)锁定在内焊底板(413)上,所述液压内罩(410)、双液压器(411)与加固焊条(412)焊接,所述双液压器(411)设在液压内罩(410)上。
6.根据权利要求5所述的一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备,其特征在于:所述双液压器(411)包括液压器(4110)、液压内轮结构(4111)、强化器(4112),所述液压内轮结构(4111)安装在液压器(4110)上,所述液压器(4110)与强化器(4112)安装连接。
7.根据权利要求6所述的一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备,其特征在于:所述液压内轮结构(4111)包括横轮架(600)、双轮(601)、竖支架(602),所述双轮(601)安装在横轮架(600)上,所述双轮(601)与竖支架(602)锁定。
8.根据权利要求6所述的一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备,其特征在于:所述强化器(4112)包括强化传动盘(700)、强化传动柱(701)、传动弧板(702)、转动弧板(703),所述强化传动盘(700)与强化传动柱(701)轴连接,所述传动弧板(702)安装在强化传动柱(701)上,所述转动弧板(703)轨道连接在强化传动盘(700)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010030588.0A CN111236867B (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010030588.0A CN111236867B (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111236867A true CN111236867A (zh) | 2020-06-05 |
CN111236867B CN111236867B (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=70867310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010030588.0A Active CN111236867B (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111236867B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116345452A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-06-27 | 华侨大学 | 一种全电驱动连续管作业机及其驱动系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201078200Y (zh) * | 2007-08-22 | 2008-06-25 | 胜利油田孚瑞特石油装备有限责任公司 | 连续油管地面作业装置 |
CN201756927U (zh) * | 2010-08-24 | 2011-03-09 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 大管径连续油管设备 |
CN202090868U (zh) * | 2011-06-16 | 2011-12-28 | 中国石油天然气股份有限公司 | 用于起下连续油管的车载式多功能双臂吊 |
EP2447464A2 (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-02 | Weatherford/Lamb, Inc. | Continuous Rod Transport System |
CN102733768A (zh) * | 2011-04-01 | 2012-10-17 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种连续管线起下装置 |
CN108612493A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-10-02 | 张兴荣 | 智能数字化连续油管注入头 |
CN209011776U (zh) * | 2018-11-12 | 2019-06-21 | 王文希 | 连续油管注入设备及系统 |
-
2020
- 2020-01-13 CN CN202010030588.0A patent/CN111236867B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201078200Y (zh) * | 2007-08-22 | 2008-06-25 | 胜利油田孚瑞特石油装备有限责任公司 | 连续油管地面作业装置 |
CN201756927U (zh) * | 2010-08-24 | 2011-03-09 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 大管径连续油管设备 |
EP2447464A2 (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-02 | Weatherford/Lamb, Inc. | Continuous Rod Transport System |
CN102733768A (zh) * | 2011-04-01 | 2012-10-17 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种连续管线起下装置 |
CN202090868U (zh) * | 2011-06-16 | 2011-12-28 | 中国石油天然气股份有限公司 | 用于起下连续油管的车载式多功能双臂吊 |
CN108612493A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-10-02 | 张兴荣 | 智能数字化连续油管注入头 |
CN209011776U (zh) * | 2018-11-12 | 2019-06-21 | 王文希 | 连续油管注入设备及系统 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116345452A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-06-27 | 华侨大学 | 一种全电驱动连续管作业机及其驱动系统 |
CN116345452B (zh) * | 2023-05-29 | 2023-08-18 | 华侨大学 | 一种全电驱动连续管作业机及其驱动系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111236867B (zh) | 2021-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110485919A (zh) | 连续导杆式成槽及钻孔装置 | |
CN110344787A (zh) | 一种具有多段注汽封隔件的抽油机系统 | |
CN111236867B (zh) | 一种液压强化传动动力流畅的数字化连续油管注入设备 | |
CN209758974U (zh) | 一种无轨式温室电动升降作业车 | |
CN2377342Y (zh) | 一种轻型水平工程钻机 | |
CN209040760U (zh) | 一种挖改钻机 | |
CN202881952U (zh) | 自动行走式拔管机 | |
CN218560876U (zh) | 一种带自润滑结构的起重机小车 | |
CN108412997B (zh) | 一种道路施工用高效打桩设备 | |
CN214577059U (zh) | 一种隧道衬砌边墙履带式凿毛装置 | |
CN201152052Y (zh) | 一种钻孔立杆机 | |
CN215057194U (zh) | 一种分布驱动全电驱动自动化修井机 | |
CN210195662U (zh) | 一种适用于rjp及mjs工法的智能化长行程高压旋喷钻机 | |
CN213038376U (zh) | 多功能履带式钻喷一体专用灌浆机 | |
CN206680821U (zh) | 一种既有线路路基病害整治的自钻式水平静压挤密设备 | |
CN2500799Y (zh) | 车载式修井洗井机 | |
CN208106437U (zh) | 一种管片拼装机 | |
CN213734922U (zh) | 一种建筑工地用车辆冲洗装置 | |
CN206554789U (zh) | 新型钻孔机 | |
CN216974766U (zh) | 连续管大容量储运装置的牵引电控小车 | |
CN214463983U (zh) | 一种自动甩钻钻具升降装置 | |
CN216838891U (zh) | 一种市政道路裂缝修补装置 | |
CN2379597Y (zh) | 高效高速公路防撞护栏孔钻机 | |
CN219194514U (zh) | 一种智能鹤管 | |
CN221030174U (zh) | 一种超深基础工程用注浆装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210827 Address after: 276400 Chengbei Industrial Park, Yishui County, Linyi City, Shandong Province (West of Yaojia Guanzhuang village, Yishui Town, Yishui County and south of the Second Ring Road) Applicant after: Linyi Desheng Machinery Co.,Ltd. Address before: 200333 3rd floor, No.5, Lane 1130, Tongpu Road, Putuo District, Shanghai Applicant before: Qin Shengjian |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |