CN111235823A - 一种基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法，包括以下步骤：启动脱水，对衣物进行调整，当脱水转速达到N0时，对衣物进行偏心以及称重检测，判断转速能否到达N1，当转速上升到N1以后，启动3D位移传感器检测在每一个转速时悬挂系统的振幅量，主控板根据检测数据为磁流变阻尼器提供不同的供电电压，改变磁流变阻尼器的阻尼力。本发明根据实测的位移数据判断当前悬挂系统的振动量，及时调整磁流变阻尼器的供电电压，从而改变阻尼器的阻尼力，实现洗衣机在低速运转时有较大的阻尼力抑制振动，高速运转时有较小的阻尼力降低噪音的目的，提高洗衣机脱水运行过程中的安全性和使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于滚筒洗衣机技术领域，涉及到一种基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法
背景技术
目前，市场上大部分的滚筒洗衣机实用的阻尼器都是阻尼脂式的普通阻尼器，阻尼力的阻尼力是一个定值，阻尼器的阻尼力随着温度的上升是呈现非线性衰减，阻尼力不可控性较大。如果产品在开发设计时，阻尼力选配的不合理，就无法保证洗衣机在低速脱水时具有一个较大的阻尼力抑制振动，高速时具有一个较小阻尼力减少噪音。
现代大多数年轻人，都喜欢夜间洗衣服。如果夜间洗衣机振动大、噪音大势必会影响用户体验，从而对品牌、产品质量产生怀疑。传统的洗衣机阻尼器存在的短板就是阻尼力只能设定初始值，设计时如何选择阻尼力变成了一个艰难的课题，如果阻尼力选择大了，不能满足高速脱水低噪音的要求。如果阻尼力选择小了，又不能满足低速脱水箱体不移位。磁流变阻尼器的最大优点就是能够主动控制阻尼力的大小，最大程度优化洗衣机脱水过程中的振动大、噪音大等问题，从而更好的提高产品性能以及提升用户体验。
发明内容
本发明的目的在于提供的一种基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法，解决了现有洗衣机产品中存在的振动大、噪声大，造成洗衣机的使用寿命低的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法，包括以下步骤：
S1、启动洗衣机，开始脱水，设定磁流变阻尼器的初始供电电压V0；
S2、对衣物进行摆平调整,对衣物进行偏心和称重检测；
S3、判断脱水转速是否达到N1，若是，则执行步骤S5，若否，则执行步骤S4；
S4、判断次数加n+1，并判断判断次数n是否等于n0，若n等于n0，则对衣物直接抖散，结束脱水；若否，返回步骤S2，其中，n表示为使用当前的计数次数，n0表示为总的计数次数；
S5、当脱水转速达到N1时，启动3D位移传感器判断当前外筒振幅能否升速，若是，则进行步骤S6，若否，判断次数加n+1，同时，判断判断次数n是否等于n0，若判断次数等于n0，则对衣物直接抖散，结束脱水，若判断次数不等于n0，返回步骤S2；
S6、以转速N2下运行t1时间进行脱水，判断用户设定的转速N是否大于N2，若是，则进行步骤S7，若否，主控板给磁流变阻尼器的供电电压V1，执行转速N2下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，V1表示为转速达到N2对应的磁流变阻尼器供电电压；
S7、以转速N3下运行t1时间进行脱水，判断用户设定的转速N是否大于N3，若是，则进行步骤S8，若否，主控板给磁流变阻尼器的供电电压V2，执行转速N3下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，V2表示为转速达到N3对应的磁流变阻尼器供电电压；
S8、以转速N4下运行t1时间进行脱水，判断用户设定的转速N是否大于N4，若是，则进行步骤S9，若否，主控板给磁流变阻尼器的供电电压V3，执行转速N4下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，V3表示为转速达到N4对应的磁流变阻尼器供电电压；
S9、以转速N5下运行t1时间进行脱水，判断用户设定的转速N是否大于N5，若是，则进行步骤S10，若否，主控板给磁流变阻尼器的供电电压V4，执行转速N5下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，V4表示为转速达到N5对应的磁流变阻尼器供电电压；
S10、主控板给磁流变阻尼器的供电电压V5，以转速转速N6下运行T时间进行脱水，脱水完成后，将衣物抖散，结束脱水，其中，V5表示为转速达到N6对应的磁流变阻尼器供电电压。
进一步地，所述转速N1、N2、N3、N4、N5和N6的数值分别为400rpm、600rpm、800rpm、1000rpm、1200rpm和1400rpm。
进一步地，当以转速N2、N3、N4、N5和N6进行脱水时，主控板给磁流变阻尼器供应电压分别为V1、V2、V3、V4、V5，改变磁流变阻尼器的阻尼力。
进一步地，所述供应电压V1、V2、V3、V4、V5的数值依次增大。
本发明的有益效果：
本发明提供的基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法，通过在洗衣机上的3D位移传感器实时判断当前悬挂系统的振动状态，通过转速大小的判断，及时调整磁流变阻尼器的供电电压，从而改变阻尼器的阻尼力，实现洗衣机在低速运转时有较大的阻尼力抑制振动，高速运转时有较小的阻尼力降低噪音的目的，提高洗衣机脱水运行过程中的安全性和使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，一种基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法，包括以下步骤：
S1、启动洗衣机，开始脱水，设定磁流变阻尼器的初始供电电压V0；
S2、对衣物进行摆平调整,对衣物进行偏心和称重检测；
S3、判断脱水转速是否达到N1，若是，则执行步骤S5，若否，则执行步骤S4；
S4、判断次数加n+1，并判断判断次数n是否等于n0，若n等于n0，则对衣物直接抖散，结束脱水；若否，返回步骤S2，其中，n表示为使用当前的计数次数，n0表示为总的计数次数；
S5、当脱水转速达到N1时，启动3D位移传感器判断当前外筒振幅能否进行升速，具体判断的方法引用专利申请号CN201610187084.3，若是，则进行步骤S6，若否，判断次数加n+1，同时判断判断次数n是否等于n0，若判断次数等于n0，则对衣物直接抖散，结束脱水；若判断次数不等于n0，返回步骤S2，其中，n表示为使用当前的计数次数，n0表示为总的计数次数；
S6、以转速N2下运行t1时间进行脱水，判断用户设定的转速N是否大于N2，若是，则进行步骤S7，若否，主控板给磁流变阻尼器的供电电压V1，执行转速N2下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，V1表示为转速达到N2对应的磁流变阻尼器供电电压；
S7、以转速N3下运行t1时间进行脱水，判断用户设定的转速N是否大于N3，若是，则进行步骤S8，若否，主控板给磁流变阻尼器的供电电压V2，执行转速N3下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，V2表示为转速达到N3对应的磁流变阻尼器供电电压；
S8、以转速N4下运行t1时间进行脱水，判断用户设定的转速N是否大于N4，若是，则进行步骤S9，若否，主控板给磁流变阻尼器的供电电压V3，执行转速N4下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，V3表示为转速达到N4对应的磁流变阻尼器供电电压；
S9、以转速N5下运行t1时间进行脱水，判断用户设定的转速N是否大于N5，若是，则进行步骤S10，若否，主控板给磁流变阻尼器的供电电压V4，执行转速N5下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，V4表示为转速达到N5对应的磁流变阻尼器供电电压；
S10、主控板给磁流变阻尼器的供电电压V5，以转速转速N6下运行T时间进行脱水，脱水完成后，将衣物抖散，结束脱水，其中，V5表示为转速达到N6对应的磁流变阻尼器供电电压。
其中，转速N1、N2、N3、N4、N5和N6的数值分别为400rpm、600rpm、800rpm、1000rpm、1200rpm和1400rpm，当以每一个转速台阶N2、N3、N4、N5、N6进行脱水时，主控板给磁流变阻尼器供应不同的电压，改变磁流变阻尼器的阻尼力。
本发明通过启动脱水，对衣物进行调整，当脱水转速达到N0时，对衣物进行偏心以及称重检测，判断转速能否到达N1，当转速上升到N1以后，启动3D位移传感器检测在每一个转速台阶时悬挂系统的振幅量，主控板根据检测数据给磁流变阻尼器提供不同的供电电压，改变磁流变阻尼器的阻尼力。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、启动洗衣机，开始脱水，设定磁流变阻尼器的初始供电电压V0；
S2、对衣物进行摆平调整,对衣物进行偏心和称重检测；
S3、判断脱水转速是否达到N1，若是，则执行步骤S5，若否，则执行步骤S4；
S4、判断次数加n+1，并判断判断次数n是否等于n0，若n等于n0，则对衣物直接抖散，结束脱水；若否，返回步骤S2，其中，n表示为使用当前的计数次数，n0表示为总的计数次数；
S5、当脱水转速达到N1时，启动3D位移传感器判断当前外筒振幅能否升速，若是，则进行步骤S6，若否，判断次数加n+1，同时，判断判断次数n是否等于n0，若判断次数等于n0，则对衣物直接抖散，结束脱水，若判断次数不等于n0，返回步骤S2；
S6、以转速N2下运行t1时间进行脱水，判断用户设定的转速N是否大于N2，若是，则进行步骤S7，若否，主控板给磁流变阻尼器的供电电压V1，执行转速N2下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，V1表示为转速达到N2对应的磁流变阻尼器供电电压；
S7、以转速N3下运行t1时间进行脱水，判断用户设定的转速N是否大于N3，若是，则进行步骤S8，若否，主控板给磁流变阻尼器的供电电压V2，执行转速N3下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，V2表示为转速达到N3对应的磁流变阻尼器供电电压；
S8、以转速N4下运行t1时间进行脱水，判断用户设定的转速N是否大于N4，若是，则进行步骤S9，若否，主控板给磁流变阻尼器的供电电压V3，执行转速N4下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，V3表示为转速达到N4对应的磁流变阻尼器供电电压；
S9、以转速N5下运行t1时间进行脱水，判断用户设定的转速N是否大于N5，若是，则进行步骤S10，若否，主控板给磁流变阻尼器的供电电压V4，执行转速N5下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，V4表示为转速达到N5对应的磁流变阻尼器供电电压；
S10、主控板给磁流变阻尼器的供电电压V5，以转速转速N6下运行T时间进行脱水，脱水完成后，将衣物抖散，结束脱水，其中，V5表示为转速达到N6对应的磁流变阻尼器供电电压。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法，其特征在于：所述转速N1、N2、N3、N4、N5和N6的数值分别为400rpm、600rpm、800rpm、1000rpm、1200rpm和1400rpm。
3.根据权利要求1所述的一种基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法，其特征在于：当以转速N2、N3、N4、N5和N6进行脱水时，主控板给磁流变阻尼器供应电压分别为V1、V2、V3、V4、V5，改变磁流变阻尼器的阻尼力。
4.根据权利要求3所述的一种基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法，其特征在于：所述供应电压V1、V2、V3、V4、V5的数值依次增大。
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