CN111235773A - 一种缝纫机及其面线张力调节和少鸟巢装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机及其面线张力调节和少鸟巢装置，面线张力调节和少鸟巢装置包括驱动部，所述驱动部连接面线张力传动组件和少鸟巢传动组件，所述面线张力传动组件和用以改变面线张力大小的面线张力调节组件相连，通过所述驱动部的驱动带动所述面线张力传动组件运动，以使所述面线张力调节组件调节面线张力大小；所述少鸟巢传动组件和用以实现勾线的勾线组件相连，通过所述驱动部的驱动带动所述少鸟巢传动组件运动，以使所述勾线组件执行勾线。上述面线张力调节和少鸟巢装置，能够利用驱动部分别实现面线张力调节和少鸟巢控制两种功能，在一定程度上简化了结构空间，并且达到节省电能的效果。

Description

一种缝纫机及其面线张力调节和少鸟巢装置

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种缝纫机及其面线张力调节和少鸟巢装置。

背景技术

众所周知，缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机一般都由送料装置、机座、传动和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

目前，缝纫机的面线张力调节动力装置以电磁铁为主，为精准控制线张力，电磁铁往往体积庞大；与此同时，现有的少鸟巢装置则安装在机壳头部后侧，与面线张力调节装置安装位置产生冲突，无法实现在同一台机器同时拥有上述两种功能。针对“鸟巢”，是指在缝纫机开始缝纫缝料时，机针针眼处留有一定长度的线头，该线头在缝料初始位置的背面处会出现一个类似“鸟巢”的线团，从而导致影响缝料的品质。因此，缝纫机往往会采用诸如拨线器、电子夹线器等机构减少鸟巢的产生，因而得名为少鸟巢装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种缝纫机及其面线张力调节和少鸟巢装置，能够利用驱动部分别实现面线张力调节和少鸟巢控制两种功能，在一定程度上简化了结构空间，并且达到节省电能的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种面线张力调节和少鸟巢装置，包括驱动部，所述驱动部连接面线张力传动组件和少鸟巢传动组件，

所述面线张力传动组件和用以改变面线张力大小的面线张力调节组件相连，通过所述驱动部的驱动带动所述面线张力传动组件运动，以使所述面线张力调节组件调节面线张力大小；

所述少鸟巢传动组件和用以实现勾线的勾线组件相连，通过所述驱动部的驱动带动所述少鸟巢传动组件运动，以使所述勾线组件执行勾线。

可选地，所述面线张力传动组件包括：

调节凸轮，所述调节凸轮和所述驱动部固连；

杠杆，所述杠杆位于所述调节凸轮的径向一侧；

滚轮，所述滚轮设于所述杠杆的第一端，所述滚轮和所述调节凸轮相抵；

拉棒，所述拉棒的两端分别连接所述杠杆和所述面线张力调节组件；

当所述调节凸轮旋转时，所述杠杆旋转，带动所述拉棒沿其自身的轴向移动，以使所述面线张力调节组件调节面线张力大小。

可选地，所述杠杆的第二端开设滑槽，所述拉棒的端部开设安装孔，拉棒销的两端分别配合于所述滑槽和所述安装孔，以使所述杠杆和所述拉棒相连。

可选地，所述杠杆的中端设有转轴孔，杠杆螺钉穿设所述转轴孔后套设于衬套的内部，复位部套设于所述衬套的外侧，通过所述复位部向所述杠杆施加的旋转阻力，以使所述杠杆旋转至初始位置。

可选地，所述面线张力调节组件包括和所述拉棒固连的拉杆，还包括沿所述拉杆的轴向依次设置的挑线簧组件、张力弹簧和端盖，所述张力弹簧的两端分别抵于所述挑线簧组件和所述端盖；所述拉杆穿设所述挑线簧组件、所述张力弹簧和所述端盖三者后和拉杆板固连，所述拉杆板和所述端盖相抵。

可选地，所述端盖的外侧还套设有罩壳，所述拉杆板和至少部分所述张力弹簧位于所述罩壳中。

可选地，所述少鸟巢传动组件包括：

驱动凸轮，所述驱动凸轮和所述驱动部固连；

曲柄，所述曲柄位于所述驱动凸轮的径向一侧，所述曲柄和所述勾线组件的连杆相连；

滚珠，所述滚珠设于所述曲柄，所述滚珠和所述驱动凸轮相抵；

当所述驱动凸轮旋转时，所述曲柄旋转，带动所述连杆运动，以实现所述勾线组件执行勾线。

可选地，所述曲柄包括相互连接的第一板和第二板，所述第一板沿所述驱动凸轮的轴向延伸，所述第二板沿所述驱动凸轮的径向延伸，所述第一板的第一端转动连接于支架，所述第一板的第二端和所述连杆固连，所述滚珠设于所述第二板。

可选地，所述第一板的第一端和所述支架的连接处还设有弹性部，通过所述弹性部向所述曲柄施加的旋转阻力，以使所述曲柄旋转至初始位置。

本发明还提供一种缝纫机，包括上述面线张力调节和少鸟巢装置。

相对于上述背景技术，本发明提供的面线张力调节和少鸟巢装置，利用驱动部驱动面线张力传动组件和少鸟巢传动组件两者运动，面线张力传动组件和面线张力调节组件相连，当驱动部提供驱动力后，面线张力传动组件带动面线张力调节组件运动，从而使得面线张力调节组件进行面线张力大小的调节；少鸟巢传动组件和勾线组件相连，，当驱动部提供驱动力后，少鸟巢传动组件带动勾线组件运动，从而使得勾线组件执行勾线；可以看出，利用驱动部即可实现面线张力调节和少鸟巢控制两种功能，在一定程度上简化了结构空间，并且达到节省电能的效果。

本发明还提供一种具有面线张力调节和少鸟巢装置的缝纫机，具备上述有益效果，本文此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的具有面线张力调节和少鸟巢装置的缝纫机的侧视图；

图2为本发明实施例所提供的具有面线张力调节和少鸟巢装置的缝纫机的正视图；

图3为本发明实施例所提供的面线张力调节和少鸟巢装置的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的面线张力调节和少鸟巢装置具有少鸟巢功能的部分结构图；

图5为图4的爆炸图；

图6为本发明实施例所提供的面线张力调节和少鸟巢装置具有面线张力调节功能的部分结构图；

图7为图6的爆炸图；

图8为本发明实施例所提供的面线张力调节和少鸟巢装置的驱动部的输出轴的时序图；

图9为本发明实施例所提供的面线张力调节和少鸟巢装置的调节凸轮的功能区间图；

图10为本发明实施例所提供的面线张力调节和少鸟巢装置的驱动凸轮的功能区间图。

其中：

机壳1、面线张力调节和少鸟巢装置2、夹线器组件3、驱动部4、驱动部支架5、传动组件6、勾线组件7、驱动凸轮9、弹性部10、轴位螺钉11、曲柄12、滚珠螺母13、滚珠14、轴位螺母15、连杆螺钉16、滚珠螺钉17、支架18、连杆19、调节凸轮20、滚轮螺母21、杠杆22、复位部23、滚轮垫圈24、滚轮25、滚轮螺钉26、衬套27、杠杆螺钉28、拉棒销29、拉棒30、拉杆螺母31、拉杆32、挑线簧组件33、张力弹簧34、端盖35、拉杆板36、罩壳37。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明实施例提供的一种面线张力调节和少鸟巢装置，如说明书附图1至附图3所示，面线张力调节和少鸟巢装置2以机壳1为安装基准，设置在缝纫机的机头位置，缝纫机的机头还设有夹线器组件3，面线张力调节和少鸟巢装置2和夹线器组件3两者分别位于缝纫机的机头两侧。

面线张力调节和少鸟巢装置2包括驱动部4，驱动部4连接面线张力传动组件和少鸟巢传动组件，面线张力传动组件和少鸟巢传动组件两者构成了说明书附图3中的传动组件6。

面线张力传动组件连接面线张力调节组件，面线张力调节组件用以改变面线张力大小，在驱动部4的驱动下，带动面线张力传动组件运动，进而使得面线张力调节组件动作，调节面线张力大小。

少鸟巢传动组件连接勾线组件7，勾线组件7用以实现勾线，在驱动部4的驱动下，带动少鸟巢传动组件运动，进而使得勾线组件7动作，实现勾线。

驱动部4可具体为步进电机等，亦可以采用诸如气缸、液压缸、电磁铁和伺服电机等动力元件，提供动力，从而驱动面线张力传动组件和少鸟巢传动组件两者运动。

针对面线张力传动组件和少鸟巢传动组件，具体设置方式可根据驱动部4的不同形式而定，只要能够实现面线张力大小调节和勾线即可，下文将针对面线张力传动组件和少鸟巢传动组件给出一种具体实施方式。除此之外，面线张力调节组件和勾线组件7的具体设置方式可参考现有技术，下文将给出一种面线张力调节组件的具体实施方式。

参考说明书附图6和附图7，面线张力传动组件包括调节凸轮20、杠杆22、滚轮25和拉棒30，调节凸轮20和驱动部4固连，倘若驱动部4为步进电机时，显然调节凸轮20应和驱动部4的输出轴固定连接，以实现调节凸轮20和驱动部4的输出轴同步旋转。

杠杆22位于调节凸轮20的径向一侧，滚轮25设于杠杆22的第一端，且滚轮25和调节凸轮20相抵；拉棒30的两端分别连接杠杆22和面线张力调节组件，拉棒30可沿输出轴径向延伸。

当驱动部4运行时，带动调节凸轮20旋转，滚轮25沿着调节凸轮20的外轮廓运动，由于滚轮25设于杠杆22的第一端，因此杠杆22绕着杠杆螺钉28发生旋转，从而带动拉棒30沿着其自身的轴向移动，面线张力调节组件受到拉棒30的带动后即可调节面线张力大小。

针对杠杆22和拉棒30的连接方式，杠杆22的第二端开设滑槽，滑槽沿着杠杆22的长度方向设置，拉棒30的端部开设安装孔，拉棒销29的两端分别配合于滑槽和安装孔，拉棒销29可相对于滑槽转动，同时拉棒销29亦可在滑槽中移动，此外，杠杆22可相对于拉棒销29转动，从而将杠杆22的旋转运动转化为拉棒30直线运动(沿拉棒30轴线的运动)。

杠杆22的第一端开设通孔，滚轮螺钉26和通孔固定连接，也即，滚轮螺钉26固定于杠杆22，滚轮螺母21和滚轮螺钉26螺纹连接，滚轮螺母21和滚轮螺钉26两者固定连接于杠杆22。

滚轮25的内部可中空设置，滚轮螺钉26套设于滚轮25的内部，滚轮25可相对于滚轮螺钉26旋转，当然杠杆22和滚轮25之间还可设置滚轮垫圈24，滚轮螺钉26依次穿设滚轮25、滚轮垫圈24和杠杆22三者之后和滚轮螺母21拧紧。

滑槽开设于杠杆22的第二端，杠杆22的中间位置设置转轴孔，杠杆螺钉28穿设转轴孔后套设于衬套27的内部；以说明书附图7所示的方位为例，杠杆螺钉28的头部位于杠杆22的右侧，衬套27位于杠杆22的左侧，杠杆螺钉28的身部穿设杠杆22的转轴孔后伸入衬套27中，杠杆螺钉28的尾端伸出衬套27后可固定于驱动部支架5。

其中，以说明书附图6和附图7所示的方位为例，杠杆22的第一端可具体为顶端，杠杆22的第二端可具体为底端。

参考说明书附图3所示，驱动部支架5和驱动部4固定连接，驱动部支架5和驱动部4两者相对于机壳1的位置固定。

复位部23套设于衬套27的外侧，当杠杆22在调节凸轮20的作用下旋转时，需克服复位部23的预紧力，当调节凸轮20继续旋转复位部23的弹性力逐渐释放，使得杠杆22旋转至初始位置。

结合说明书附图8和附图9，在缝纫开始前，可以通过缝纫机操作控制器设置线张力大小，驱动部4逆时针转动(从机头正面方向看过去，下同)至夹线力度调节区间(如说明书附图8所示)，此时，位于调节凸轮20的夹线力度调节区(如说明书附图9所示)的外轮廓和滚轮25抵靠，从而带动杠杆22围绕杠杆螺钉28的中心转动，杠杆22驱动拉棒销29和拉棒30运动，拉棒30沿着其轴向移动，从而实现面线张力调节组件完成面线张力的调节。

在缝纫的过程中，正常情况下，驱动部4保持不动，线张力为预设值，当缝纫布料出现过硬过厚时，控制器接收来自薄厚检测传感器的信号，此时调节凸轮20的外轮廓即可在夹线力度调节区间内调整，倘若布料从薄到厚，则驱动部4逆时针转动，线张力增大；倘若布料从厚到薄，则驱动部4顺时针转动，线张力减小，从而适应不同的缝纫工况。

针对面线张力调节组件，如说明书附图6和附图7，包括拉杆32、挑线簧组件33、张力弹簧34和端盖35，拉杆32的左端可螺纹连接于拉棒30的右端，拉杆螺母31和拉杆32螺纹连接。

挑线簧组件33、张力弹簧34和端盖35三者沿着拉杆32的轴向依次设置，张力弹簧34的两端分别抵于挑线簧组件33和端盖35；拉杆32穿设挑线簧组件33、张力弹簧34和端盖35三者后和拉杆板36固连，拉杆32和拉杆板36可为螺纹连接，拉杆板36在张力弹簧34作用下保持和端盖35相抵。此外，拉杆32、张力弹簧34和端盖35三者可同心设置。

端盖35的外侧还套设有罩壳37，拉杆板36和至少部分张力弹簧34位于罩壳37中，张力弹簧34、端盖35和拉杆板36三者均可在罩壳37中运动。

当拉棒30沿着其轴向运动时，带动拉杆32和拉杆板36移动，以说明书附图6和附图7所示的方位为例，挑线簧组件33的左端固定在机壳上，拉杆32相对挑线簧组件33进行轴向移动时，进而带动端盖35移动，压缩或释放弹簧34的压力；由于弹簧34抵接在挑线簧组件33右端的两个压线板上，从而改变两个压线板之间的距离，由于缝线在两个压线板之间，故而能改变过线的张力大小，最终使得挑线簧组件33中两个压线板对中间缝线的线张力达到预设值。

针对面线张力调节组件，还可采用其他设置方式，只要能够实现对面线张力的调节即可。

针对少鸟巢传动组件，参考说明书附图4和附图5，包括驱动凸轮9、曲柄12和滚珠14，驱动凸轮9和驱动部4固连，和上述调节凸轮20类似地，倘若驱动部4为步进电机时，显然驱动凸轮9应和驱动部4的输出轴固定连接，以实现驱动凸轮9和驱动部4的输出轴同步旋转。驱动凸轮9和调节凸轮20两者可沿输出轴的轴向设置，如说明书附图3。

曲柄12位于驱动凸轮9的径向一侧，曲柄12和勾线组件7的连杆19相连；滚珠14设于曲柄12，滚珠14和驱动凸轮9相抵。曲柄12和连杆19之间可通过连杆螺钉16连接，以使曲柄12和连杆19两者同步运动。

当驱动部4运行时，带动驱动凸轮9旋转，滚珠14沿着驱动凸轮9的外轮廓运动，由于滚珠14设于曲柄12，因此曲柄12发生旋转，从而带动连杆19运动，以实现勾线组件7执行勾线。

曲柄12包括相互连接的第一板和第二板，曲柄12可为一体成型；第一板沿驱动凸轮9的轴向延伸，第二板沿驱动凸轮9的径向延伸，第一板的第一端转动连接于支架18，支架18固定于机壳1，第一板的第二端可通过连杆螺钉16和连杆19固连，滚珠14设于第二板。

第一板的第一端和支架18两者均可设置过孔，轴位螺钉11的身部穿设两个过孔之后，和轴位螺母15配合，轴位螺钉11和轴位螺母15两者即可和支架18固定，同时曲柄12能够以轴位螺钉11为轴相对于支架18旋转。

参考说明书附图4，滚珠螺钉17和滚珠螺母13两者可固定在第二板，第二板设有连接孔，滚珠14中空设置，滚珠螺钉17包括头部和身部，且头部尺寸大于身部尺寸，滚珠螺钉17的身部穿设滚珠14后，滚珠螺钉17的头部和滚珠14相抵，避免滚珠螺钉17和滚珠14分离；当滚珠螺钉17套设滚珠14之后，滚珠螺钉17的身部依次穿设滚珠螺母13和第二板的连接孔，滚珠螺钉17的身部末端可和连接螺母旋紧，连接螺母可固设于第二板远离滚珠14的一侧。

可以看出，滚珠螺母13位于第二板和滚珠14之间，滚珠螺钉17起到定位作用，以使滚珠14围绕滚珠螺钉17旋转。

第一板的第一端和支架18的连接处还设有弹性部10，通过弹性部10向曲柄12施加的旋转阻力，以使曲柄12旋转至初始位置。弹性部10可具体为扭簧等部件。

结合说明书附图8至附图10所示，在缝纫结束的过程中，控制器接收到剪线信号，驱动部4顺时针转动，当调节凸轮20的外轮廓位于松线区间的范围内时(如说明书附图9所示)，杠杆22驱动拉棒销29、拉棒30和拉杆32三者移动，张力弹簧34的弹力释放，开始进入松线状态。

驱动部4继续顺时针转动，在松线区间中，驱动凸轮9和滚珠14抵靠，带动曲柄12围绕轴位螺钉11中心顺时针(从缝纫机背面看过去)转动，驱动连杆19出钩(此时驱动凸轮9处于说明书附图10所示的勾线区间)。在松线区间结束后，调节凸轮20的外轮廓位于夹线区间的范围内时(如说明书附图9所示)，驱动凸轮9继续转动，驱动连杆19继续出钩，完成少鸟巢勾线动作。

当勾线动作完成后，驱动部4逆时针转动进入夹线力度调节区间(如说明书附图8所示)，使线张力达到预设值。同时，连杆19在弹性部10的作用下完成复位动作。

本发明所提供的一种具有面线张力调节和少鸟巢装置的缝纫机，包括上述具体实施例所描述的面线张力调节和少鸟巢装置；缝纫机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的缝纫机及其面线张力调节和少鸟巢装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种面线张力调节和少鸟巢装置，包括驱动部(4)，其特征在于，所述驱动部(4)连接面线张力传动组件和少鸟巢传动组件，

所述面线张力传动组件和用以改变面线张力大小的面线张力调节组件相连，通过所述驱动部(4)的驱动带动所述面线张力传动组件运动，以使所述面线张力调节组件调节面线张力大小；

所述少鸟巢传动组件和用以实现勾线的勾线组件(7)相连，通过所述驱动部(4)的驱动带动所述少鸟巢传动组件运动，以使所述勾线组件(7)执行勾线。

2.根据权利要求1所述的面线张力调节和少鸟巢装置，其特征在于，所述面线张力传动组件包括：

调节凸轮(20)，所述调节凸轮(20)和所述驱动部(4)固连；

杠杆(22)，所述杠杆(22)位于所述调节凸轮(20)的径向一侧；

滚轮(25)，所述滚轮(25)设于所述杠杆(22)的第一端，所述滚轮(25)和所述调节凸轮(20)相抵；

拉棒(30)，所述拉棒(30)的两端分别连接所述杠杆(22)和所述面线张力调节组件；

当所述调节凸轮(20)旋转时，所述杠杆(22)旋转，带动所述拉棒(30)沿其自身的轴向移动，以使所述面线张力调节组件调节面线张力大小。

3.根据权利要求2所述的面线张力调节和少鸟巢装置，其特征在于，所述杠杆(22)的第二端开设滑槽，所述拉棒(30)的端部开设安装孔，拉棒销(29)的两端分别配合于所述滑槽和所述安装孔，以使所述杠杆(22)和所述拉棒(30)相连。

4.根据权利要求2所述的面线张力调节和少鸟巢装置，其特征在于，所述杠杆(22)的中端设有转轴孔，杠杆螺钉(28)穿设所述转轴孔后套设于衬套(27)的内部，复位部(23)套设于所述衬套(27)的外侧，通过所述复位部(23)向所述杠杆(22)施加的旋转阻力，以使所述杠杆(22)旋转至初始位置。

5.根据权利要求2所述的面线张力调节和少鸟巢装置，其特征在于，所述面线张力调节组件包括和所述拉棒(30)固连的拉杆(32)，还包括沿所述拉杆(32)的轴向依次设置的挑线簧组件(33)、张力弹簧(34)和端盖(35)，所述张力弹簧(34)的两端分别抵于所述挑线簧组件(33)和所述端盖(35)；所述拉杆(32)穿设所述挑线簧组件(33)、所述张力弹簧(34)和所述端盖(35)三者后和拉杆板(36)固连，所述拉杆板(36)和所述端盖(35)相抵。

6.根据权利要求5所述的面线张力调节和少鸟巢装置，其特征在于，所述端盖(35)的外侧还套设有罩壳(37)，所述拉杆板(36)和至少部分所述张力弹簧(34)位于所述罩壳(37)中。

7.根据权利要求1-6任一项所述的面线张力调节和少鸟巢装置，其特征在于，所述少鸟巢传动组件包括：

驱动凸轮(9)，所述驱动凸轮(9)和所述驱动部(4)固连；

曲柄(12)，所述曲柄(12)位于所述驱动凸轮(9)的径向一侧，所述曲柄(12)和所述勾线组件(7)的连杆(19)相连；

滚珠(14)，所述滚珠(14)设于所述曲柄(12)，所述滚珠(14)和所述驱动凸轮(9)相抵；

当所述驱动凸轮(9)旋转时，所述曲柄(12)旋转，带动所述连杆(19)运动，以实现所述勾线组件(7)执行勾线。

8.根据权利要求7所述的面线张力调节和少鸟巢装置，其特征在于，所述曲柄(12)包括相互连接的第一板和第二板，所述第一板沿所述驱动凸轮(9)的轴向延伸，所述第二板沿所述驱动凸轮(9)的径向延伸，所述第一板的第一端转动连接于支架(18)，所述第一板的第二端和所述连杆(19)固连，所述滚珠(14)设于所述第二板。

9.根据权利要求8所述的面线张力调节和少鸟巢装置，其特征在于，所述第一板的第一端和所述支架(18)的连接处还设有弹性部(10)，通过所述弹性部(10)向所述曲柄(12)施加的旋转阻力，以使所述曲柄(12)旋转至初始位置。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的面线张力调节和少鸟巢装置。

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