CN111232690A - 半挂式自行走大型运输机装卸平台车及操作模式 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物资装卸设备领域，具体是一种半挂式自行走大型运输机装卸平台车及操作模式。包括牵引头、自行走式装卸平台车、可翻转式转向驱动，所述牵引头上设有鞍座，所述可翻转式转向驱动安装在自行走式装卸平台车的前端，可翻转式转向驱动安装在鞍座上，所述可翻转式转向驱动包括安装平台和翻转组件，翻转组件垂直固定在安装平台上，所述翻转组件可绕安装平台180°翻转，所述翻转组件的高度应保证自行走式装卸平台车的水平。本发明自行走装卸平台车装备的可翻转式转向驱动，可调节高度，方便集装箱的运输。本发明结构科学合理、设计巧妙、极大地促进了装卸领域的技术更新，是该领域的一大进步。

Description

半挂式自行走大型运输机装卸平台车及操作模式

技术领域

本发明涉及物资装卸设备领域，具体是一种半挂式自行走大型运输机装卸平台车及操作模式。

背景技术

目前，现有的大型运输机装卸平台车机动性差，只能在机场路面低速行驶。再者，作业能力也较低，日前最大装卸平台车只能装卸14t级以下货物，满足不了现有大型运输机对装卸货物质量和装卸高度的要求。最后，货物的公路运输和装卸大型飞机需要不同的设备，货物转换设备时需要起重机，操作复杂，增加了运应成本，降低了物流效率。目前急需一种可任意转换装卸模式，增大装卸效率的装卸平台车。

发明内容

本发明的技术任务是针对现有技术的不足，提供半挂式自行走大型运输机装卸平台车，结构合理，满足现有技术的要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：半挂式自行走大型运输机装卸平台车，包括牵引头、自行走式装卸平台车、可翻转式转向驱动，所述牵引头上设有鞍座，所述可翻转式转向驱动安装在自行走式装卸平台车的前端，可翻转式转向驱动安装在鞍座上，所述可翻转式转向驱动包括安装平台和翻转组件，翻转组件垂直固定在安装平台上，所述翻转组件可绕安装平台180°翻转，所述翻转组件的高度应保证自行走式装卸平台车的水平。

进一步的，安装平台的后段儿安装了液压支撑、支撑腿，所述支撑腿、液压支撑的上端均固定在安装平台的下端，所述液压支撑的下端固定在支撑腿上，所述液压支撑长度可调节。

进一步的，自行走式装卸平台车的四周安装有四条可伸缩支腿，可伸缩支腿向下伸出接触地面，可伸缩支腿向上收缩远离地面；自行走式装卸平台车的中后段下端还安装有车轮；装卸平台车上安装有交叉液压升降台，交叉液压升降台上设有若干个导向辊。

进一步的，牵引头包括车头、后端的车架，车架上设有鞍座，可翻转式转向驱动通过鞍座与车架连接，车架加上鞍座的高度应保证在牵引状态自行走式装卸平台车的水平。

进一步的，安装平台上设有对称安装的若干组导向辊，所述翻转组件包括两个驱动轮、回转支撑、翻转轴以及翻转固定螺栓，所述两个驱动轮安装在回转支撑的左右两侧，所述回转支撑的上端横向安装了翻转轴，所述安装平台的前端设有两个安装孔，所述翻转轴的两端插进安装孔内，所述翻转固定螺栓固定在翻转轴的两端上，两个驱动轮的动力由动力源提供动力，所述动力源安装在自行走式装卸平台车上。

进一步的，所述翻转组件还包括斜支撑，所述斜支撑安装在安装平台与回转支撑之间。

进一步的，导向辊三个为一组，共六组，分两排对称安装在安装平台上。

进一步的，本发明提供半挂式自行走大型运输机装卸平台车的操作模式具体包括：运输模式包括可翻转式转向驱动向上翻转，由牵引头通过鞍座固定在可翻转式转向驱动上，可伸缩支腿向上收缩远离地面，从而牵引自行走式装卸平台车，实现公路运输模式。转运模式：可伸缩支腿向下伸出接触地面，可翻转式转向驱动与鞍座解牵引，可翻转式转向驱动向下翻转，支撑自行走式装卸平台车的前端，可伸缩支腿向上收缩远离地面，可翻转式转向驱动牵引自行走式装卸平台车行走。装卸模式：自行走式装卸平台车高度升高至与飞机货仓高度一致，货物从自行走式装卸平台车进出入飞机货仓，实现转运的目的。

本发明根据现有的货物运输及装卸的现状，发明出一款可以快速转换运输模式和装卸模式的半挂式自行走大型运输机装卸平台车。本发明在运输状态时，可采用普通的牵引头牵引自行走装卸平台车，在高速公路上长途奔袭。同时，在狭窄的场地或装卸运输机时，解除牵引头，将自行走装卸平台车自身装备的可翻转式转向驱动向下翻转，支撑自行走装卸平台车的前端并且牵引自行走装卸平台车行走，实现自行走装卸平台车的灵活转向和运输。本发明便于与飞机尾部对正，通过模式转换，节省了货物由运输车吊装到装卸平台上的时间，极大地提高了运输机装卸货物效率，降低货物运营成本。

本发明自行走装卸平台车装备的可翻转式转向驱动，可调节高度，方便集装箱的运输。本发明结构科学合理、设计巧妙、极大地促进了装卸领域的技术更新，是该领域的一大进步。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1 为本发明公路运输模式示意图；

图2为本发明自行走模式示意图；

图3为本发明装卸模式示意图；

图4为本发明装卸模式侧视图；

图5为本发明可翻转式转向驱动结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例对本发明进行进一步详细说明。

实施例1

如图1-5所示，半挂式自行走大型运输机装卸平台车，包括牵引头1、自行走装卸平台车2、可翻转式转向驱动4。上述装置的具体结构及其连接如下：牵引头1通过鞍座11与自行走装卸平台车2结合或分离，牵引头1可以日常所见的普通牵引头。具体是：牵引头1包括车头12、后端的车架13，在车架13的后段的上表面上设有鞍座11，可翻转式转向驱动4安装在鞍座11上，而可翻转式转向驱动4的后端头连接在自行走装卸平台车2上，通过以上的连接，实现牵引头1顺利的牵引自行走装卸平台车2的运输。再者，可翻转式转向驱动4加上鞍座11的高度应保证自行走装卸平台车2水平，保证在牵引状态下自行走装卸平台车2的水平放置，防止货物的掉落。

自行走装卸平台车2的下端固定安装有可伸缩支腿3，可伸缩支腿3优选是通过液压缸伸缩。可伸缩支腿3两两一对，共两对，两对可伸缩支腿3分布在自行走装卸平台车2前、后两端上。自行走式装卸平台车2上安装有交叉液压升降台22，交叉液压升降台22上设有若干个导向辊，便于货物的运输导向。

上述中的可伸缩支腿3可以向下伸出接触地面，或者可伸缩支腿3向上收缩远离地面，通过可伸缩支腿3的伸缩，实现自行走装卸平台车2的升高或者降低，方便达到装卸货物或者换装牵引头1的作用。在自行走装卸平台车2的中后段的下端安装了车轮21，车轮21能够保证在可翻转式转向驱动4被普通牵引头1牵引时，可以支撑自行走装卸平台车2平稳的运动。

上述中的可伸缩支腿3伸出，支撑起自行走装卸平台车2，使普通牵引头1顺利驶入可翻转式转向驱动4的下方，通过鞍座11连接，实现普通牵引头1牵引自行走装卸平台车2在公路上长途奔袭。

如图2-5所示，牵引头1去掉。由可翻转式转向驱动4提供动力进行运输。可翻转式转向驱动4具体包括：安装平台a和翻转组件b，所述翻转组件b安装在安装平台a的前端头，所述翻转组件b可绕安装平台180°翻转，实现的技术效果是翻转组件b由安装平台a上方转入安装平台的下方。

具体的，翻转组件b包括两个驱动轮41、回转支撑42、翻转轴43、翻转固定螺栓44、动力源45。两个驱动轮41为马达驱动轮，两个驱动轮41安装在回转支撑42下端的左右两侧，所述回转支撑42的上端横向安装了翻转轴43，所述安装平台a的前端设有两个安装孔40，所述翻转轴43的两端插进安装孔40内，在翻转轴43的两端固定翻转固定螺栓44，两个驱动轮41的动力由动力源分别提供动力，上述的动力源45安装在自行走装卸平台车2上。以上所实现的技术效果是：在动力源45的作用下，两个驱动轮41分别转动，实现整个可翻转式转向驱动4的左右转向或者前后后退。

当可翻转式转向驱动下端安装在鞍座11上时，两个驱动轮竖向垂直安装在安装平台a的上方。当鞍座11移除，需要可翻转式转向驱动提供动力、支撑时，两个驱动轮随翻转轴向下翻转180°，并由翻转固定螺栓44进行紧固。再由后方的动力源45提供动力，实现两个驱动轮的同步运动、或不同步转向。本实施例中翻转组件当处于支撑及运动状态时，翻转组件的高度应保证自行走式装卸平台车的水平，避免货物的倾斜不稳固状态。

再者，为实现货物的运输，在上述的安装平台a上设有对称安装的若干组导向辊，导向辊a1三个为一组，共六组，分两排对称安装在安装平台a上。导向辊起到导向及运输货物的目的。

由于上述的两个驱动轮、回转支撑42安装在安装平台的前端，为保证回转支撑42的承重能力，在安装平台a与回转支撑42之间设有斜支撑48，所述斜支撑48可拆卸的安装，当回转支撑42处于支撑状态时，安装上斜支撑48，可以更好的起到稳固效果。

当处于货物转运状态时，需要对安装平台加固，在安装平台a的后段儿下端可以安装液压支撑46、支撑腿47，所述支撑腿47、液压支撑46的上端均固定在安装平台a的下端。且液压支撑46距离安装平台后端较支撑腿距离安装平台的后端远。再者，液压支撑46的下端固定在支撑腿47上，所述液压支撑46长度可调节，以上实现的技术效果是液压支撑46、支撑腿47、安装平台a组成结构稳固的三角形，更进一步的满足安装平台的稳固。液压支撑46、支撑腿47可拆卸，在货物运输状态下可以处于拆卸状态。

本实施例中，当需要转换运输模式时，可伸缩支腿3的支腿向下伸出支撑起自行走装卸平台车2，牵引头1与可翻转式转向驱动4分离，然后翻转轴43翻转180°，两个驱动轮41、回转支撑42起到支撑作用。斜支撑48安装在安装平台a与回转支撑42之间起到支撑稳定作用。最后伸缩支腿3收起，可翻转式转向驱动4接触地面，支撑起自行走装卸平台车2。动力源45（可以是发动机也可以是电源）为两个驱动轮41提供动力，两个驱动轮41通过正转或反转实现牵引自行走装卸平台车2前进或后退，两个驱动轮41通过左右轮的差速旋转实现自行走装卸平台车2左转或右转。以上动作可以通过配制的遥控器遥控实现。

总之，通过上述的结构，可以实现可翻转式转向驱动4牵引自行走装卸平台车2自由灵活的运动。可翻转式转向驱动4整个连接在自行走装卸平台车2前端，且转向灵活，操作便捷。

实施例2

结合图1-4所示，本实施例为半挂式自行走大型运输机装卸平台车的操作模式，具体包括：运输模式包括可翻转式转向驱动向上翻转，由牵引头通过鞍座固定在可翻转式转向驱动上，从而牵引自行走式装卸平台车，实现公路运输模式。转运模式：可翻转式转向驱动与鞍座解牵引，可翻转式转向驱动向下翻转，支撑自行走式装卸平台车的前端并且牵引自行走式装卸平台车行走。装卸模式：自行走式装卸平台车高度升高至与飞机货仓高度一致，货物从自行走式装卸平台车进出入飞机货仓，实现转运的目的。

具体的过程为：当货物需要公路运输时，为图1的连接方式。当货物在机场运输或者转运时，为图2的连接方式。当货物需要进行装载或者装卸时，为图4的连接方式，可翻转式转向驱动4牵引自行走装卸平台车2与大运输机尾部货仓对正，然后可伸缩支腿3支腿伸出，支撑住自行走装卸平台车2，使自行走装卸平台车2与运输机尾舱高度一致，然后由自行走装卸平台车2上的交叉液压升降台22将货物装载或卸载，交叉液压升降台22由动力源45提供动力。当需要将装载的货物通过自行走装卸平台车2进行远距离运输时，将可翻转式转向驱动4翻转180°，使牵引头1与可翻转式转向驱动4结合，使设备进入公路运输模式，为实施例1的连接方式。当货物处于转运状态时，可伸缩支腿3支撑起自行走装卸平台车2，牵引头1与可翻转式转向驱动4分离，然后翻转轴翻转180°，两个驱动轮41、回转支撑42起到支撑作用。斜支撑48安装在安装平台a与回转支撑42之间起到支撑稳定作用。最后伸缩支腿3收起，可翻转式转向驱动4接触地面，支撑起自行走装卸平台车2转运。

通过上述的运输模式，避免了货物在公路运输和装卸大运输机之间的重复装卸，节省了人力物力，大大避免了货物的中间破损率，货物的运载效率大大增加，有效降低经济成本。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.半挂式自行走大型运输机装卸平台车，包括牵引头，其特征在于：还包括自行走式装卸平台车、可翻转式转向驱动，所述牵引头上设有鞍座，所述可翻转式转向驱动连接在自行走式装卸平台车的前端，可翻转式转向驱动安装在鞍座上，所述可翻转式转向驱动包括安装平台和翻转组件，翻转组件垂直固定在安装平台上，所述翻转组件可绕安装平台180°翻转，所述翻转组件的高度应保证自行走式装卸平台车的水平。

2.根据权利要求1所述的半挂式自行走大型运输机装卸平台车，其特征在于：安装平台的后段儿安装了液压支撑、支撑腿，所述支撑腿、液压支撑的上端均固定在安装平台的下端，所述液压支撑的下端固定在支撑腿上，所述液压支撑长度可调节。

3.根据权利要求1所述的半挂式自行走大型运输机装卸平台车，其特征在于：自行走式装卸平台车的四周安装有四条可伸缩支腿，可伸缩支腿向下伸出接触地面，可伸缩支腿向上收缩远离地面；自行走式装卸平台车的中后段下端还安装有车轮；装卸平台车上安装有交叉液压升降台，交叉液压升降台上设有若干个导向辊。

4.根据权利要求1所述的半挂式自行走大型运输机装卸平台车，其特征在于：牵引头包括车头、后端的车架，车架上设有鞍座，可翻转式转向驱动通过鞍座与车架连接，车架加上鞍座的高度应保证在牵引状态自行走式装卸平台车的水平。

5.根据权利要求1或2所述的半挂式自行走大型运输机装卸平台车，其特征在于：安装平台上设有对称安装的若干组导向辊，所述翻转组件包括两个驱动轮、回转支撑、翻转轴以及翻转固定螺栓，所述两个驱动轮安装在回转支撑的左右两侧，所述回转支撑的上端横向安装了翻转轴，所述安装平台的前端设有两个安装孔，所述翻转轴的两端插进安装孔内，所述翻转固定螺栓固定在翻转轴的两端上，两个驱动轮的动力由动力源提供动力，所述动力源安装在自行走式装卸平台车上。

6.根据权利要求5所述的半挂式自行走大型运输机装卸平台车，其特征在于：所述翻转组件还包括斜支撑，所述斜支撑安装在安装平台与回转支撑之间。

7.根据权利要求5所述的半挂式自行走大型运输机装卸平台车，其特征在于：导向辊三个为一组，共六组，分两排对称安装在安装平台上。

8.如权利要求1-4任一所述的半挂式自行走大型运输机装卸平台车的操作模式，其特征在于：运输模式包括可翻转式转向驱动向上翻转，由牵引头通过鞍座固定在可翻转式转向驱动上，可伸缩支腿向上收缩远离地面，牵引自行走式装卸平台车实现公路运输模式；

转运模式：可伸缩支腿向下伸出接触地面，可翻转式转向驱动与鞍座解牵引，可翻转式转向驱动向下翻转，支撑自行走式装卸平台车的前端，可伸缩支腿向上收缩远离地面，可翻转式转向驱动牵引自行走式装卸平台车行走；

装卸模式：自行走式装卸平台车高度升高至与飞机货仓高度一致，货物从自行走式装卸平台车进出入飞机货仓，实现转运的目的。

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