CN111230939A - 一种土豆自动清洗及压力切条设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及薯条加工领域，具体涉及一种土豆自动清洗及压力切条设备，包括水压去皮送料装置、切条装置、转运装置和浸泡桶，切条装置固定设置于水压去皮送料装置的末端，浸泡桶位于转运装置的末端，水压去皮送料装置包括机架、螺旋送料器和高压水冲机构，螺旋送料器固定设置于机架的顶部，高压水冲机构设置于螺旋送料器上，切条装置包括一个升降压板和一个格栅刀网，升降压板位于格栅刀网的正上方，转运装置包括平移机构、翻转机构、抱紧机构和接料桶，本发明通过在螺旋送料器输送土豆的过程中，通过高温水汽对土豆进行同步冲洗和去皮，接着通过压板和刀网的配合，实现同时对多个土豆进行切条的过程，使得薯条加工的前端工序高效且便捷。

Description

一种土豆自动清洗及压力切条设备

技术领域

本发明涉及薯条加工领域，具体涉及一种土豆自动清洗及压力切条设备。

背景技术

薯条是一种以马铃薯为原料，切成条状后油炸而成的食品，源起于比利时。是现在最常见的快餐食品之一，流行于世界各地。

目前的土豆加工的前置工艺流程一般分为分拣、清洗和去皮，之后在进行切丝或者切条，各个工艺流程之间的互动和衔接较少，同时对于切掉或者切丝过程而言，基本都是通过逐一对单个土豆进行切条，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土豆自动清洗及压力切条设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种土豆自动清洗及压力切条设备，包括水压去皮送料装置、切条装置、转运装置和浸泡桶，水压去皮送料装置、切条装置、转运装置和浸泡桶呈线性依次排列设置，水压去皮送料装置通过台阶设置于转运装置的上方，切条装置固定设置于水压去皮送料装置的末端，浸泡桶位于转运装置的末端，水压去皮送料装置包括机架、螺旋送料器和高压水冲机构，螺旋送料器固定设置于机架的顶部，高压水冲机构设置于螺旋送料器上，切条装置包括一个升降压板和一个格栅刀网，升降压板位于格栅刀网的正上方，转运装置包括平移机构、翻转机构、抱紧机构和接料桶，翻转机构设置于平移机构上，抱紧机构与翻转机构连接，接料桶通过抱紧装置的输出端夹紧，接料桶位于格栅刀网的正下方。

作为一种土豆自动清洗及压力切条设备的优选方案，机架设置于台阶的顶部，螺旋送料器呈水平状态固定设置于机架的顶端，机架远离转运装置的一端设置有旋转电机和减速机，旋转电机的输出轴与减速机的输入轴之间通过皮带同步带连接，减速机的输出轴与螺旋送料器的主轴之间通过皮带同步带连接，高压水冲机构设置于螺旋送料器的顶部，高压水冲机构包括若干个呈直线排列的高压冲头，所有高压冲头的出水端均向下延伸至螺旋送料器内侧，螺旋送料器的始端顶部开设有入料口，螺旋送料器的末端底部设有出水口。

作为一种土豆自动清洗及压力切条设备的优选方案，切条装置还包括油缸和柱形桶，油缸通过第一固定架设置于机架的末端上半部，柱形桶通过第二固定架设置于机架的末端下半部，柱形桶呈竖直状态固定设置于第二固定架的顶部，油缸呈竖直状态固定设置于第一固定架的顶部，并且油缸的输出轴向下穿过第一固定架，升降压板位于柱形桶的正上方，油缸的输出轴向下与升降压板的中心处固定连接，格栅刀网固定设置于柱形桶的内侧底部，升降压板的横截面积与柱形桶的内横截面积相同。

作为一种土豆自动清洗及压力切条设备的优选方案，柱形桶的顶部边缘处固定设置有呈漏斗状的扩口料斗，螺旋送料器的末端设置有一个延伸至扩口料斗内的落料滑道，升降压板的上半部为上小下大的梯台结构。

作为一种土豆自动清洗及压力切条设备的优选方案，柱形桶的内壁上设有一截向下延伸的薄壁部，柱形桶的内侧固定嵌设有一个与薄壁部吻合的内衬，格栅刀网架设于薄壁部的最底部，内衬向下压紧格栅刀网的边缘框架。

作为一种土豆自动清洗及压力切条设备的优选方案，平移机构包括支撑台、丝杆、驱动电机、滑台、两个支撑梁和两个导向侧杆，两个支撑梁和两个导向侧杆首尾相连组成一个水平设置于支撑台顶部的矩形框架，两个支撑梁互相平行，两个导向侧杆互相平行，丝杆与导向侧杆平行并且丝杆位于两个导向侧杆之间，驱动电机固定设置于其中一个支撑梁的外侧，并且驱动电机的输出轴穿过该支撑梁并与丝杆的一端固定连接，滑台设置于矩形框架的顶部，滑台的底部与丝杆之间螺纹连接，滑台的两端底部分别通过两个轴套与两个导向侧杆滑动配合。

作为一种土豆自动清洗及压力切条设备的优选方案，抱紧机构包括横梁、双轴气缸和两个抱臂，横梁的长度方向与丝杆的长度方向垂直，两个抱臂呈对称状态设置于横梁的一侧，并且每个抱臂的一端均与横梁的侧壁铰接，双手气缸位于两个抱臂之间，并且双轴气缸的两端输出轴均分别与两个抱臂的中部铰接，两个抱臂的自由端且相向的一侧均固定设置有一个弧形抱爪，接料桶位于两个弧形抱爪之间。

作为一种土豆自动清洗及压力切条设备的优选方案，翻转机构包括两个轴座、两个从动齿轮、一个主动齿轮和一个单轴气缸，横梁的两端均固定设置有向外延伸的支撑轴，两个支撑轴分别与两个轴座连接，两个从动齿轮分别固定设置于两个支撑轴上，并且两个从动齿轮位于两个轴座的外侧，轴座固定设置于滑台的顶部两端，主动齿轮固定设置于其中一个轴座的外侧，并且主动齿轮与对应的从动齿轮啮合，单轴气缸呈纵向状态设置于滑台的顶部，主动齿轮的外侧固定设置有一个沿其半径方向向外延伸的条形连杆，单轴气缸的顶部输出轴与条形连杆的外端轴接，单轴气缸的缸体尾部与滑台顶部轴接。

本发明的有益效果：本发明的一种土豆自动清洗及压力切条设备，通过在螺旋送料器输送土豆的过程中，通过高温水汽对土豆进行同步冲洗和去皮，接着通过压板和刀网的配合，实现同时对多个土豆进行切条的过程，使得薯条加工的前端工序高效且便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明的立体结构示意图。

图2所示为本发明的局部立体结构示意图。

图3所示为图2的侧视示意图。

图4所示为切条装置的立体结构分解示意图。

图5所示为图4中的A处放大示意图。

图6所示为图4中的B处放大示意图。

图7所示为转运装置的立体结构示意图。

图8所示为转运装置的侧视示意图。

图中：1-水压去皮送料装置；2-切条装置；3-转运装置；4-浸泡桶；5-台阶；6-机架；7-螺旋送料器；8-高压水冲机构；9-升降压板；10-格栅刀网；11-接料桶；12-旋转电机；13-减速机；14-入料口；15-出水口；16-油缸；17-柱形桶；18-第一固定架；19-第二固定架；20-扩口料斗；21-落料滑道；22-梯台结构；23-薄壁部；24-内衬；25-支撑台；26-丝杆；27-驱动电机；28-滑台；29-支撑梁；30-导向侧杆；31-轴套；32-横梁；33-双轴气缸；34-抱臂；35-弧形抱爪；36-轴座；37-从动齿轮；38-主动齿轮；39-单轴气缸；40-支撑轴；41-条形连杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8所示的一种土豆自动清洗及压力切条设备，包括水压去皮送料装置1、切条装置2、转运装置3和浸泡桶4，水压去皮送料装置1、切条装置2、转运装置3和浸泡桶4呈线性依次排列设置，水压去皮送料装置1通过台阶5设置于转运装置3的上方，切条装置2固定设置于水压去皮送料装置1的末端，浸泡桶4位于转运装置3的末端，水压去皮送料装置1包括机架6、螺旋送料器7和高压水冲机构8，螺旋送料器7固定设置于机架6的顶部，高压水冲机构8设置于螺旋送料器7上，切条装置2包括一个升降压板9和一个格栅刀网10，升降压板9位于格栅刀网10的正上方，转运装置3包括平移机构、翻转机构、抱紧机构和接料桶11，翻转机构设置于平移机构上，抱紧机构与翻转机构连接，接料桶11通过抱紧装置的输出端夹紧，接料桶11位于格栅刀网10的正下方。使用时工人将土豆送入螺旋送料器7，通过螺旋送料器7将土豆向前输送，在输送的过程中，通过高压水冲机构8冲刷去皮，之后土豆随着螺旋送料器7的运送之后落到格栅刀网10上，通过升降压板9下降，从而将土豆向下挤压，受挤压的土豆经过格栅刀网10后被切成条状落在下方的接料桶11内，接着升降压板9上升之后继续落入若干个土豆到格栅刀网10上，在升降压板9还未再次下压切条的过程程中，平移机构带动接料桶11移动至浸泡桶4处，再通过翻转机构将接料桶11中的土豆条倒入浸泡桶4中，之后平移机构和翻转机构带动接料桶11复位重新回到格栅刀网10下方接料，以此往复，土豆条在浸泡桶4中浸泡后，再捞去漂浮的残留皮质。

机架6设置于台阶5的顶部，螺旋送料器7呈水平状态固定设置于机架6的顶端，机架6远离转运装置3的一端设置有旋转电机12和减速机13，旋转电机12的输出轴与减速机13的输入轴之间通过皮带同步带连接，减速机13的输出轴与螺旋送料器7的主轴之间通过皮带同步带连接，高压水冲机构8设置于螺旋送料器7的顶部，高压水冲机构8包括若干个呈直线排列的高压冲头，所有高压冲头的出水端均向下延伸至螺旋送料器7内侧，螺旋送料器7的始端顶部开设有入料口14，螺旋送料器7的末端底部设有出水口15。工人从入料口14将一篮一篮的土豆倒入螺旋送料器7中，旋转电机12通过减速机13带动螺旋送料器7工作，从而将其中的土豆缓慢匀速的向前端输送，此过程中通过高压冲头喷出高温水汽对土豆进行清洗同时土豆表面进行高温去皮。

切条装置2还包括油缸16和柱形桶17，油缸16通过第一固定架18设置于机架6的末端上半部，柱形桶17通过第二固定架19设置于机架6的末端下半部，柱形桶17呈竖直状态固定设置于第二固定架19的顶部，油缸16呈竖直状态固定设置于第一固定架18的顶部，并且油缸16的输出轴向下穿过第一固定架18，升降压板9位于柱形桶17的正上方，油缸16的输出轴向下与升降压板9的中心处固定连接，格栅刀网10固定设置于柱形桶17的内侧底部，升降压板9的横截面积与柱形桶17的内横截面积相同。清洗过后的土豆从螺旋送料器7的末端落入格栅刀网10上，油缸16带动升降压板9下降直至抵触格栅刀网10上的土豆，土豆受压后，经过格栅刀网10向下移动的过程中从而被切成土豆条落入下方等候的接料桶11中。

柱形桶17的顶部边缘处固定设置有呈漏斗状的扩口料斗20，螺旋送料器7的末端设置有一个延伸至扩口料斗20内的落料滑道21，升降压板9的上半部为上小下大的梯台结构22。升降压板9每下降一次为一次切条过程，在进行下一次切条的间隔时间中，平移机构和翻转机构将接料桶11中的送入浸泡桶4后，重新回位，以便在下一次切条的时候接住土豆条。螺旋送料器7中的土豆通过落料滑道21落入柱形桶17中，并落在格栅刀网10上等待切条，升降压板9每下降一次都会将格栅刀网10上的所有土豆切条，而升降压板9在上升的过程中，会从柱形桶17中离开，从而使的堆积在扩口料斗20中的土豆从升降压板9的边缘底部落入柱形桶17中，升降压板9顶部的梯台结构22用于保证升降压板9在上升的过程中不会将其顶部的土豆带走，升降压板9顶部的土豆会随着梯台结构22滑下。

柱形桶17的内壁上设有一截向下延伸的薄壁部23，柱形桶17的内侧固定嵌设有一个与薄壁部23吻合的内衬24，格栅刀网10架设于薄壁部23的最底部，内衬24向下压紧格栅刀网10的边缘框架。内衬24柱形桶17的内壁之间设计成可拆卸的设计，用于方便更换不同孔径的格栅刀网10，只需取出内衬24，装入新的格栅刀网10，在装入内衬24，通过内衬24将格栅刀网10的边缘处压紧在薄壁部23的底部即可。

平移机构包括支撑台25、丝杆26、驱动电机27、滑台28、两个支撑梁29和两个导向侧杆30，两个支撑梁29和两个导向侧杆30首尾相连组成一个水平设置于支撑台25顶部的矩形框架，两个支撑梁29互相平行，两个导向侧杆30互相平行，丝杆26与导向侧杆30平行并且丝杆26位于两个导向侧杆30之间，驱动电机27固定设置于其中一个支撑梁29的外侧，并且驱动电机27的输出轴穿过该支撑梁29并与丝杆26的一端固定连接，滑台28设置于矩形框架的顶部，滑台28的底部与丝杆26之间螺纹连接，滑台28的两端底部分别通过两个轴套31与两个导向侧杆30滑动配合。驱动电机27通过旋转丝杆26来带动滑台28进行平移，滑台28在两个侧向导杆的限位作用下，进行横向移动，从而带动翻转机构和抱紧机构进行平移。

抱紧机构包括横梁32、双轴气缸33和两个抱臂34，横梁32的长度方向与丝杆26的长度方向垂直，两个抱臂34呈对称状态设置于横梁32的一侧，并且每个抱臂34的一端均与横梁32的侧壁铰接，双手气缸位于两个抱臂34之间，并且双轴气缸33的两端输出轴均分别与两个抱臂34的中部铰接，两个抱臂34的自由端且相向的一侧均固定设置有一个弧形抱爪35，接料桶11位于两个弧形抱爪35之间。通过双轴气缸33的收缩来拉动两个抱臂34，使两个抱臂34相互靠近，从而通过两个弧形抱爪35共同抱紧接料桶11。

翻转机构包括两个轴座36、两个从动齿轮37、一个主动齿轮38和一个单轴气缸39，横梁32的两端均固定设置有向外延伸的支撑轴40，两个支撑轴40分别与两个轴座36连接，两个从动齿轮37分别固定设置于两个支撑轴40上，并且两个从动齿轮37位于两个轴座36的外侧，轴座36固定设置于滑台28的顶部两端，主动齿轮38固定设置于其中一个轴座36的外侧，并且主动齿轮38与对应的从动齿轮37啮合，单轴气缸39呈纵向状态设置于滑台28的顶部，主动齿轮38的外侧固定设置有一个沿其半径方向向外延伸的条形连杆41，单轴气缸39的顶部输出轴与条形连杆41的外端轴接，单轴气缸39的缸体尾部与滑台28顶部轴接。当平移机构接料桶11来带浸泡桶4处并停下时，单轴气缸39的输出轴向上伸出，从而将条形连杆41的自由端向上推动，从而条形连杆41带动主动齿轮38转动，进而使与之啮合的从动齿轮37转动，从动齿轮37又通过与之固定连接的支撑轴40来带动横梁32旋转，从而使横梁32带动两个抱紧接料桶11的抱臂34向后翻转，从而将接料桶11内的土豆条倒入浸泡桶4中。

工作原理：工人从入料口14将一篮一篮的土豆倒入螺旋送料器7中，旋转电机12通过减速机13带动螺旋送料器7工作，从而将其中的土豆缓慢匀速的向前端输送，此过程中通过高压冲头对土豆进行清洗的时候，对土豆表面进行粗去皮，螺旋送料器7中的土豆通过落料滑道21落入柱形桶17中，并落在格栅刀网10上等待切条，油缸16带动升降压板9下降直至抵触格栅刀网10上的土豆，土豆受压后，经过格栅刀网10向下移动的过程中从而被切成土豆条落入下方等候的接料桶11中，升降压板9每下降一次为一次切条过程，在进行下一次切条的间隔时间中，驱动电机27通过旋转丝杆26来带动滑台28进行平移，滑台28在两个侧向导杆的限位作用下，进行横向移动，从而带动翻转机构和抱紧机构进行平移，当平移机构接料桶11来带浸泡桶4处并停下时，单轴气缸39的输出轴向上伸出，从而将条形连杆41的自由端向上推动，从而条形连杆41带动主动齿轮38转动，进而使与之啮合的从动齿轮37转动，从动齿轮37又通过与之固定连接的支撑轴40来带动横梁32旋转，从而使横梁32带动两个抱紧接料桶11的抱臂34向后翻转，从而将接料桶11内的土豆条倒入浸泡桶4中，之后接料通过平移机构和翻转机构重新回位，以便在下一次切条的时候接住土豆条，升降压板9每下降一次都会将格栅刀网10上的所有土豆切条，而升降压板9在上升的过程中，会从柱形桶17中离开，从而使的堆积在扩口料斗20中的土豆从升降压板9的边缘底部落入柱形桶17中，升降压板9顶部的梯台结构22用于保证升降压板9在上升的过程中不会将其顶部的土豆带走，升降压板9顶部的土豆会随着梯台结构22滑下。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种土豆自动清洗及压力切条设备，其特征在于，包括水压去皮送料装置（1）、切条装置（2）、转运装置（3）和浸泡桶（4），水压去皮送料装置（1）、切条装置（2）、转运装置（3）和浸泡桶（4）呈线性依次排列设置，水压去皮送料装置（1）通过台阶（5）设置于转运装置（3）的上方，切条装置（2）固定设置于水压去皮送料装置（1）的末端，浸泡桶（4）位于转运装置（3）的末端，水压去皮送料装置（1）包括机架（6）、螺旋送料器（7）和高压水冲机构（8），螺旋送料器（7）固定设置于机架（6）的顶部，高压水冲机构（8）设置于螺旋送料器（7）上，切条装置（2）包括一个升降压板（9）和一个格栅刀网（10），升降压板（9）位于格栅刀网（10）的正上方，转运装置（3）包括平移机构、翻转机构、抱紧机构和接料桶（11），翻转机构设置于平移机构上，抱紧机构与翻转机构连接，接料桶（11）通过抱紧装置的输出端夹紧，接料桶（11）位于格栅刀网（10）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种土豆自动清洗及压力切条设备，其特征在于，机架（6）设置于台阶（5）的顶部，螺旋送料器（7）呈水平状态固定设置于机架（6）的顶端，机架（6）远离转运装置（3）的一端设置有旋转电机（12）和减速机（13），旋转电机（12）的输出轴与减速机（13）的输入轴之间通过皮带同步带连接，减速机（13）的输出轴与螺旋送料器（7）的主轴之间通过皮带同步带连接，高压水冲机构（8）设置于螺旋送料器（7）的顶部，高压水冲机构（8）包括若干个呈直线排列的高压冲头，所有高压冲头的出水端均向下延伸至螺旋送料器（7）内侧，螺旋送料器（7）的始端顶部开设有入料口（14），螺旋送料器（7）的末端底部设有出水口（15）。

3.根据权利要求1所述的一种土豆自动清洗及压力切条设备，其特征在于，切条装置（2）还包括油缸（16）和柱形桶（17），油缸（16）通过第一固定架（18）设置于机架（6）的末端上半部，柱形桶（17）通过第二固定架（19）设置于机架（6）的末端下半部，柱形桶（17）呈竖直状态固定设置于第二固定架（19）的顶部，油缸（16）呈竖直状态固定设置于第一固定架（18）的顶部，并且油缸（16）的输出轴向下穿过第一固定架（18），升降压板（9）位于柱形桶（17）的正上方，油缸（16）的输出轴向下与升降压板（9）的中心处固定连接，格栅刀网（10）固定设置于柱形桶（17）的内侧底部，升降压板（9）的横截面积与柱形桶（17）的内横截面积相同。

4.根据权利要求3所述的一种土豆自动清洗及压力切条设备，其特征在于，柱形桶（17）的顶部边缘处固定设置有呈漏斗状的扩口料斗（20），螺旋送料器（7）的末端设置有一个延伸至扩口料斗（20）内的落料滑道（21），升降压板（9）的上半部为上小下大的梯台结构（22）。

5.根据权利要求3所述的一种土豆自动清洗及压力切条设备，其特征在于，柱形桶（17）的内壁上设有一截向下延伸的薄壁部（23），柱形桶（17）的内侧固定嵌设有一个与薄壁部（23）吻合的内衬（24），格栅刀网（10）架设于薄壁部（23）的最底部，内衬（24）向下压紧格栅刀网（10）的边缘框架。

6.根据权利要求1所述的一种土豆自动清洗及压力切条设备，其特征在于，平移机构包括支撑台（25）、丝杆（26）、驱动电机（27）、滑台（28）、两个支撑梁（29）和两个导向侧杆（30），两个支撑梁（29）和两个导向侧杆（30）首尾相连组成一个水平设置于支撑台（25）顶部的矩形框架，两个支撑梁（29）互相平行，两个导向侧杆（30）互相平行，丝杆（26）与导向侧杆（30）平行并且丝杆（26）位于两个导向侧杆（30）之间，驱动电机（27）固定设置于其中一个支撑梁（29）的外侧，并且驱动电机（27）的输出轴穿过该支撑梁（29）并与丝杆（26）的一端固定连接，滑台（28）设置于矩形框架的顶部，滑台（28）的底部与丝杆（26）之间螺纹连接，滑台（28）的两端底部分别通过两个轴套（31）与两个导向侧杆（30）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种土豆自动清洗及压力切条设备，其特征在于，抱紧机构包括横梁（32）、双轴气缸（33）和两个抱臂（34），横梁（32）的长度方向与丝杆（26）的长度方向垂直，两个抱臂（34）呈对称状态设置于横梁（32）的一侧，并且每个抱臂（34）的一端均与横梁（32）的侧壁铰接，双手气缸位于两个抱臂（34）之间，并且双轴气缸（33）的两端输出轴均分别与两个抱臂（34）的中部铰接，两个抱臂（34）的自由端且相向的一侧均固定设置有一个弧形抱爪（35），接料桶（11）位于两个弧形抱爪（35）之间。

8.根据权利要求7所述的一种土豆自动清洗及压力切条设备，其特征在于，翻转机构包括两个轴座（36）、两个从动齿轮（37）、一个主动齿轮（38）和一个单轴气缸（39），横梁（32）的两端均固定设置有向外延伸的支撑轴（40），两个支撑轴（40）分别与两个轴座（36）连接，两个从动齿轮（37）分别固定设置于两个支撑轴（40）上，并且两个从动齿轮（37）位于两个轴座（36）的外侧，轴座（36）固定设置于滑台（28）的顶部两端，主动齿轮（38）固定设置于其中一个轴座（36）的外侧，并且主动齿轮（38）与对应的从动齿轮（37）啮合，单轴气缸（39）呈纵向状态设置于滑台（28）的顶部，主动齿轮（38）的外侧固定设置有一个沿其半径方向向外延伸的条形连杆（41），单轴气缸（39）的顶部输出轴与条形连杆（41）的外端轴接，单轴气缸（39）的缸体尾部与滑台（28）顶部轴接。

Images