CN111230777B - 一种电磁铁模块组装工装及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁铁模块组装工装，包括：用以与托臂连接的尺寸样板；与所述尺寸样板配合连接、用以供所述尺寸样板与托臂第一定位面和托臂第二定位面对齐的定位块。本发明还公开了一种应用于上述电磁铁模块组装工装的方法。上述电磁铁模块组装工装可通过预先调整电磁铁模块的关键尺寸，从而可以使悬浮电磁铁上表面与支撑滑撬下表面之间的垂直钳距Z及左右侧导向电磁铁间水平轨距Y在电磁铁模块组装至车辆后能直接满足要求，这样即可减少甚至避免电磁铁模块组装至车辆后各间隙值的调整，这样不仅可以减少电磁铁模块装车后的尺寸调整工作量，而且可以提高电磁铁模块的安装精度。

Description

一种电磁铁模块组装工装及方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种电磁铁模块组装工装。本发明还涉及一种应用于该电磁铁模块组装工装的组装方法。

背景技术

为满足悬浮电磁铁模块的正常功能，需要调节控制车辆悬浮状态下悬浮电磁铁上表面与支撑滑撬下表面之间垂直钳距，使其满足理论值Z；调节并控制左右侧导向电磁铁的水平轨距，使其满足理论值Y。

为满足垂直钳距要求，需要使用顶升装置使车辆处于悬浮状态，然后测量支撑滑撬下表面与轨道滑轨面之间的距离S_TK，测量悬浮磁铁上表面和定子底端之间的距离S_TM，通过调整悬浮电磁铁与托臂之间的调整垫，进而调整S_TK与S_TM，使垂直钳距满足理论值Z的要求。为满足左右侧导向电磁铁水平轨距，需要测量左侧导向磁铁和列车左侧导向轨道之间的平均间隙S_FL，右侧导向磁铁和列车右侧导向轨道之间的平均间隙S_FR，通过调节导向电磁铁横向拉杆处垫片，调节导向磁铁与轨道的间隙值，使左右侧导向电磁铁的水平轨距满足理论值Y的要求。

其中，定义：

Z：车辆悬浮时，悬浮电磁铁上表面与支撑滑撬下表面之间垂直钳距，且Z是根据车辆悬浮时车辆所受实际载荷计算的理论值；

Y：左右侧导向电磁铁间的水平轨距，且Y是根据导向电磁铁与轨道间隙的理论值及轨道宽度推导出的理论值；

S_TK：支撑滑撬下表面与轨道滑轨面之间的测量距离；

S_TM：悬浮磁铁上表面和定子底端之间的测量距离；

S_FL：左侧导向磁铁和列车左侧导向轨道之间的平均测量间隙；

S_FR：右侧导向磁铁和列车右侧导向轨道之间的平均测量间隙；

然而，在电磁铁模块的预组过程中，电磁铁模块与轨道间隙的调整是一个十分复杂的过程，以致悬浮电磁铁上表面与支撑滑撬下表面之间垂直钳距很难满足理论值Z的要求以及左右侧导向电磁铁的水平轨距很难满足理论值Y的要求。

因此，如何避免通过调整电磁铁模块与轨道间隙无法使悬浮电磁铁上表面与支撑滑撬下表面之间垂直钳距满足理论值Z的要求以及使左右侧导向电磁铁的水平轨距满足理论值Y的要求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电磁铁模块组装工装，该组装工装在电磁铁模块预组过程中，可以减少甚至避免电磁铁模块组装至车辆后各间隙值的调整，并争取悬浮电磁铁上表面与支撑滑撬下表面之间的垂直钳距Z及左右侧导向电磁铁间水平轨距Y在电磁铁模块组装至车辆后能直接满足要求，从而可以减少装车后的调整。本发明的另一目的是提供一种应用于上述电磁铁模块组装工装的方法。

为实现上述目的，本发明提供一种电磁铁模块组装工装，包括：

用以与托臂连接的尺寸样板；

与所述尺寸样板配合连接、用以供所述尺寸样板与托臂第一定位面和托臂第二定位面对齐的定位块。

可选地，所述定位块包括：

与所述尺寸样板连接的定位条；

位于所述定位条的上方并沿垂直于所述尺寸样板的方向设置、用以悬挂于托臂以供所述尺寸样板定位的挂臂。

可选地，所述尺寸样板包括：

与所述定位条连接的第一定位板；

具有沿竖向分布的测量面的第二定位板；

其中，所述测量面用以供所述尺寸样板与导向电磁铁测量间隙；所述第一定位板的顶部设有：

沿水平方向设置并与所述定位条的上侧端面平齐、用以与托臂第一定位面对齐的第一样板定位基准面；

沿竖向设置并与所述定位条的左侧端面平齐、用以与托臂第二定位面对齐的第二样板定位基准面。

可选地，所述第一定位板和所述定位条通过多个可拆卸连接件紧固连接；

所述第一定位板的顶部设有若干个成排分布的第一连接孔，所述定位条上设有若干个与所述第一连接孔一一对应设置的第二连接孔；

所述第一定位板还设有若干个位于所述第一连接孔的下方、用以与螺栓配合连接以供所述尺寸样板与托臂连接的第三连接孔。

本发明还提供一种电磁铁模块组装方法，应用于上述任一项所述的电磁铁模块组装工装，包括：

在托臂上安装所述组装工装并将所述组装工装分别与托臂第一定位面和托臂第二定位面对齐；

获取所述组装工装的预设垂直方向尺寸H和预设水平方向尺寸L、自然状态下悬浮电磁铁上表面与托臂第一定位面的理论间距S_Z和任一导向电磁体与托臂第二定位面的理论间距S_D并测量悬浮电磁铁上表面与所述组装工装的间隙值S_FG、任一导向电磁铁与所述组装工装的间隙值S_E；

通过△z＝S_Z-H-S_FG计算△z并根据△z调整悬浮电磁铁与托臂之间的第一垫片；

通过△y＝L-S_E-S_D计算△y并根据△y调整导向电磁铁横向拉杆处的第二垫片。

可选地，所述通过△z＝S_Z-H-S_FG计算△z并根据△z调整悬浮电磁铁与托臂之间的第一垫片的步骤之前，还包括：

获取车辆悬浮状态下悬浮电磁铁上表面与托臂第一定位面的间距S_F；

获取滑撬下表面与托臂安装面的间距A₀；

根据修正关系S_Z＝S_F+△S和几何关系S_F＝Z+A₀获取S_Z与Z的关系S_Z＝Z+△S+A₀，其中，△S、A₀为定值，Z为车辆悬浮时悬浮电磁铁上表面与滑撬下表面之间的垂直钳距需要满足的理论值。

可选地，所述通过△y＝L-S_E-S_D计算△y并根据△y调整导向电磁铁横向拉杆处的第二垫片的步骤之前，还包括：

获取两个导向电磁铁模块定位面之间的距离L₀；

根据两个导向电磁铁模块定位面之间的距离L₀等于横梁长度确定Y与S_D的关系Y＝L₀-2×S_D，其中，Y为两个导向电磁铁间的水平轨距需要满足的理论值。

可选地，所述通过△z＝S_Z-H-S_FG计算△z并根据△z调整悬浮电磁铁与托臂之间的第一垫片的步骤包括：

判断△z的值是否小于零；

当△z＜0时，减去△z厚度的第一垫片；

当△z＞0时，增加△z厚度的第一垫片。

可选地，所述通过△y＝L-S_E-S_D计算△y并根据△y调整导向电磁铁横向拉杆处的第二垫片的步骤，包括：

判断△y的值是否小于零；

当△y＜0时，将厚度为△y的内侧第二垫片调整至外侧；

当△y＞0时，将厚度为△y的外侧第二垫片调整至内侧。

可选地，所述通过△y＝L-S_E-S_D计算△y并根据△y调整导向电磁铁横向拉杆处的第二垫片的步骤之后，还包括：

测量导向电磁铁上部与所述组装工装的间隙S_E0和导向电磁铁下部与所述组装工装的间隙S_EU；

判断|S_E0-S_EU|≤0.1mm是否成立；若否，则继续调整导向电磁铁的垂直度以使导向电磁铁平行于导轨侧面。

相对于上述背景技术，本发明针对轨道列车中电磁铁模块组装的不同要求，设计了一种电磁铁模块组装工装，具体来说，上述电磁铁模块组装工装包括尺寸样板和定位块，其中，尺寸样板用于与托臂连接；定位块与尺寸样板配合连接，定位块能够使尺寸样板与托臂第一定位面和托臂第二定位面对齐，以便于完成电磁铁模块的组装。同时，本发明还提供一种电磁铁模块组装方法，应用于上述电磁铁模块组装工装，包括：S1：在托臂上安装组装工装并将组装工装分别与托臂第一定位面和托臂第二定位面对齐；S2：获取组装工装的预设垂直方向尺寸H和预设水平方向尺寸L、自然状态下悬浮电磁铁上表面与托臂第一定位面的理论间距S_Z和任一导向电磁体与托臂第二定位面的理论间距S_D并测量悬浮电磁铁上表面与组装工装的间隙值S_FG、任一导向电磁铁与组装工装的间隙值S_E；S3：通过△z＝S_Z-H-S_FG计算△z并根据△z调整悬浮电磁铁与托臂之间的第一垫片；S4：通过△y＝L-S_E-S_D计算△y并根据△y调整导向电磁铁横向拉杆处的第二垫片。这样一来，通过该组装工装可预先调整电磁铁模块的关键尺寸，从而可以使悬浮电磁铁上表面与支撑滑撬下表面之间的垂直钳距Z及左右侧导向电磁铁间水平轨距Y在电磁铁模块组装至车辆后能直接满足要求，这样即可减少甚至避免电磁铁模块组装至车辆后各间隙值的调整，这样不仅可以减少电磁铁模块装车后的尺寸调整工作量，而且可以提高电磁铁模块的安装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中提供的电磁铁模块的组装示意图；

图2为本发明实施例公开的一种电磁铁模块组装工装的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的侧视图；

图5为图2中尺寸样板的结构示意图；

图6为图2中定位块的结构示意图；

图7为组装工装与托臂的装配示意图；

图8为图7中A部分的放大示意图；

图9为车辆悬浮状态下悬浮电磁铁模块与托臂的装配尺寸示意图；

图10为悬浮电磁铁模块在自然状态下的示意图；

图11为组装工装与悬浮电磁铁的装配尺寸示意图；

图12为导向电磁铁与托臂的装配尺寸示意图；

图13为图12中横梁与托臂第二定位面的示意图；

图14为导向电磁铁与托臂第二定位面的装配尺寸示意图；

图15为组装工装与导向电磁铁的装配尺寸示意图；

图16为导向电磁铁横向拉杆处垫片厚度的调节示意图；

图17为图16中销轴套、垫块和第二垫片的装配示意图；

图18为导向电磁铁与导轨平面的装配示意图；

图19为导向电磁铁的上部和下部与组装工装的装配尺寸示意图。

其中：

01-托臂第一定位面、02-托臂第二定位面、03-横梁、04-销轴、05-销轴套、06-垫块、1-尺寸样板、11-第一定位板、111-第一连接孔、112-第三连接孔、113-第一样板定位基准面、114-第二样板定位基准面、12-第二定位板、121-测量面、2-定位块、21-定位条、211-第二连接孔、22-挂臂、3-第二垫片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种电磁铁模块组装工装，该组装工装在电磁铁模块预组过程中，可以减少甚至避免电磁铁模块组装至车辆后各间隙值的调整，并争取悬浮电磁铁上表面与支撑滑撬下表面之间的垂直钳距Z及左右侧导向电磁铁间水平轨距Y在电磁铁模块组装至车辆后能直接满足要求，从而可以减少装车后的调整。本发明的另一核心是提供一种应用于上述电磁铁模块组装工装的方法。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图2至图19，图2为本发明实施例公开的一种电磁铁模块组装工装的结构示意图；图3为图2的主视图；图4为图2的侧视图；

图5为图2中尺寸样板的结构示意图；图6为图2中定位块的结构示意图；图7为组装工装与托臂的装配示意图；图8为图7中A部分的放大示意图；图9为车辆悬浮状态下悬浮电磁铁模块与托臂的装配尺寸示意图；图10为悬浮电磁铁模块在自然状态下的示意图；图11为组装工装与悬浮电磁铁的装配尺寸示意图；图12为导向电磁铁与托臂的装配尺寸示意图；图13为图12中横梁与托臂第二定位面的示意图；

图14为导向电磁铁与托臂第二定位面的装配尺寸示意图；图15为组装工装与导向电磁铁的装配尺寸示意图；图16为导向电磁铁横向拉杆处垫片厚度的调节示意图；图17为图16中销轴套、垫块和第二垫片的装配示意图；图18为导向电磁铁与导轨平面的装配示意图；图19为导向电磁铁的上部和下部与组装工装的装配尺寸示意图。

如图2至图8所示，本发明实施例所提供的一种电磁铁模块组装工装，该组装工装包括尺寸样板1和定位块2，其中，尺寸样板1用于与托臂连接；定位块2与尺寸样板1配合连接，定位块2能够使尺寸样板1与托臂第一定位面01和托臂第二定位面02对齐，以便完成电磁铁模块的组装。

具体地，上述定位块2可以连接于尺寸样板1的上端位置，其中，如图6所示，定位块2具体可以设置为包括定位条21和挂臂22，其中，挂臂22位于定位条21的上方，二者为一体结构，比如定位块2可以为一次注塑成型的定位块，定位条21与尺寸样板1连接，定位条21具体可以为具有预设厚度的矩形条，该矩形条具有与尺寸样板1的上侧边缘平齐的第一定位基准面以及与尺寸样板1顶部的左侧边缘平齐的第二定位基准面；挂臂22的下端面抵靠在尺寸样板1上侧端面上，挂臂22整体沿垂直于尺寸样板1的方向设置，挂臂22可以设置为包括两个连接块以及设于两个连接块之间并用于连接两个连接块的连接条，这样一来，挂臂22可以悬挂于托臂上，从而可以使尺寸样板1定位于托臂。

更加具体地说，如图5所示，上述尺寸样板1具体可以设置为包括第一定位板11和第二定位板12，二者为一体结构，其中，第二定位板12具有沿竖向分布的测量面121，该测量面121用于供尺寸样板1与导向电磁铁测量二者的间隙；第一定位板11与定位条21连接，第一定位板11的顶部设有第一样板定位基准面113和第二样板定位基准面114。

其中，如图8所示，第一样板定位基准面113沿水平方向设置并与定位条21的第一定位基准面平齐，第一样板定位基准面113用于与托臂第一定位面01对齐；第二样板定位基准面114沿竖向设置并与定位条21的第二定位基准面平齐，第二样板定位基准面114用于与托臂第二定位面02对齐，这样一来，尺寸样板1可以与托臂第一定位面01和托臂第二定位面02对齐。

需要说明的是，定位块2应当与托臂第一定位面01和托臂第二定位面02紧密贴合，以供尺寸样板1的第一样板定位基准面113和第二样板定位基准面114分别与托臂第一定位面01和托臂第二定位面02对齐。

当然，根据实际需要，上述第一定位板11和定位条21可以通过多个可拆卸连接件(螺栓或者螺钉)紧固连接；第一定位板11的顶部可以设有若干个成排分布的第一连接孔111，相应地，定位条21上可以设有若干个与第一连接孔111一一对应设置的第二连接孔211，第一连接孔111和第二连接孔211用于供可拆卸连接件穿设连接，以实现定位块2和尺寸样板1的连接。

此外，尺寸样板1的第一定位板11上还可以设有若干个位于第一连接孔111下方的第三连接孔112，第三连接孔112与螺栓配合，从而实现尺寸样板1与托臂的连接。

在上述基础上，本发明实施例还提供一种电磁铁模块组装方法，应用于上述电磁铁模块组装工装，该组装方法包括：

S1：在托臂上安装组装工装并将组装工装分别与托臂第一定位面01和托臂第二定位面02对齐；

S2：获取组装工装的预设垂直方向尺寸H和预设水平方向尺寸L、自然状态下悬浮电磁铁上表面与托臂第一定位面01的理论间距S_Z和任一导向电磁体与托臂第二定位面02的理论间距S_D并测量悬浮电磁铁上表面与组装工装的间隙值S_FG、任一导向电磁铁与组装工装的间隙值S_E；

S3：通过△z＝S_Z-H-S_FG计算△z并根据△z调整悬浮电磁铁与托臂之间的第一垫片；

S4：通过△y＝L-S_E-S_D计算△y并根据△y调整导向电磁铁横向拉杆处的第二垫片3。

在S1中，首先将组装工装固定安装于托臂上，同时需要将组装工装分别与托臂第一定位面01和托臂第二定位面02平齐；具体地说，该组装工装具体可以设置为包括尺寸样板1和定位块2的结构，其中，尺寸样板1与托臂连接，定位块2通过与托臂紧贴可以使尺寸样板1与托臂的两个定位面对齐。

此外，需要说明的是，托臂第一定位面01即为托臂的上侧端面，托臂第一定位面01沿水平方向分布，托臂第二定位面02沿竖直方向分布，也就是说，所谓工装与托臂第一定位面01对齐是指尺寸样板1的上侧边缘与托臂第一定位面01平齐；工装与托臂第二定位面02对齐是指尺寸样板1的顶部的左侧边缘与托臂第二定位面02平齐。

在S2中，组装工装的预设垂直方向尺寸H和预设水平方向尺寸L均为固有值，即一旦工装确定，其预设垂直方向尺寸H和预设水平方向尺寸L就可以确定；其中，预设垂直方向尺寸H即为尺寸样板1的高度，预设水平方向尺寸L即为定位块2的左侧边缘距离尺寸样板1中间竖直测量面121的水平距离。

如图10所示，自然状态下悬浮电磁铁上表面与托臂第一定位面01的理论间距S_Z即为：当悬浮电磁体安装于车辆上，且悬浮电磁铁处于自然状态下(不受压缩力)悬浮电磁铁上表面与托臂第一定位面01的距离需要满足的预设尺寸，任一导向电磁体与托臂第二定位面02的理论间距S_D即为：当左右两侧的导向电磁铁组装于车辆上时，任一导向电磁铁与托臂第二定位面02的距离需要满足的预设尺寸。

因此，需要实际测量的数据包括悬浮电磁铁上表面与组装工装的间隙值S_FG、任一导向电磁铁与组装工装的间隙值S_E。

如图11所示，在S3中，根据获取的S_Z和H以及测量的S_FG可以计算S_Z-H-S_FG的值，即△z，根据△z的计算结果来调整悬浮电磁铁与托臂之间的第一垫片，也就是说，通过调整悬浮电磁铁与托臂之间的第一垫片的数量以满足悬浮电磁铁与托臂之间的所要满足的间隙值。

相应地，在S4中，根据获取的S_D和L以及测量的S_E可以计算L-S_E-S_D的值，即△y，根据△y的计算结果来调整导向电磁铁横向拉杆处的第二垫片3，也就是说，通过调整导向电磁铁横向拉杆处的第二垫片3，以使S_E增大或者减小，从而满足导向电磁铁与工装之间所要满足的间隙值。

这样一来，通过该组装工装和组装方法可预先调整电磁铁模块的关键尺寸，从而可以使悬浮电磁铁上表面与支撑滑撬下表面之间的垂直钳距Z及左右侧导向电磁铁间水平轨距Y在电磁铁模块组装至车辆后能直接满足要求，这样即可减少甚至避免电磁铁模块组装至车辆后各间隙值的调整，这样不仅可以减少电磁铁模块装车后的尺寸调整工作量，而且可以提高电磁铁模块的安装质量。

进一步地，在S3，即通过△z＝S_Z-H-S_FG计算△z并根据△z调整悬浮电磁铁与托臂之间的第一垫片的步骤之前，还包括：

第一步：获取车辆悬浮状态下悬浮电磁铁上表面与托臂第一定位面01的间距S_F；

第二步：获取滑撬下表面与托臂安装面的间距A₀；

第三步：根据修正关系S_Z＝S_F+△S和几何关系S_F＝Z+A₀获取S_Z与Z的关系S_Z＝Z+△S+A₀，其中，△S、A₀为定值，Z为车辆悬浮时悬浮电磁铁上表面与滑撬下表面之间的垂直钳距需要满足的理论值。

需要说明的是，车辆悬浮状态下，悬浮电磁铁模块与托臂组成受压缩力，产生微变形，悬浮电磁铁模块在自然状态下，托臂组成不受压缩力，而S_Z与S_F之间存在修正关系：S_Z＝S_F+△S，由于托臂组成保持不变，故△S为定值；同时根据支撑滑撬和托臂的结构特点，A₀也为定值，如图9所示。

这样一来，由S_Z＝Z+△S+A₀可知，调节车辆悬浮时悬浮电磁铁上表面与支撑滑撬下表面之间的垂直钳距Z值可转换为调节电磁铁模块S_Z的尺寸值。

此外，在S4，即通过△y＝L-S_E-S_D计算△y并根据△y调整导向电磁铁横向拉杆处的第二垫片3的步骤之前，还包括：

第一步：获取两个导向电磁铁模块定位面之间的距离L₀；

第二步：根据两个导向电磁铁模块定位面之间的距离L₀等于横梁03长度确定Y与S_D的关系Y＝L₀-2×S_D，其中，Y为两个导向电磁铁间的水平轨距需要满足的理论值。

需要说明的是，如图12和图13所示，根据图中托臂与横梁03的配合关系，左右侧两个导向电磁铁模块定位面间的距离L₀等于横梁03长度，为固定值。

这样一来，为了满足左右侧导向电磁铁间水平轨距的理论值Y的要求，可以在预组装导向电磁铁时控制导向电磁铁模块的S_D值。与传统测量左右侧导向电磁铁距离轨道的间隙值S_FL、S_FR相比，可以转换为测量导向电磁铁距离工装的尺寸，这样即可在未安装导向电磁铁之前就可以完成调整，从而可以大大减少测量工作量，并且可以提高导向电磁铁的安装质量。

具体地说，上述S3，即通过△z＝S_Z-H-S_FG计算△z并根据△z调整悬浮电磁铁与托臂之间的第一垫片的步骤包括：首先判断△z的值是否小于零；当△z＜0时，减去△z厚度的第一垫片；当△z＞0时，增加△z厚度的第一垫片。

上述S4，即通过△y＝L-S_E-S_D计算△y并根据△y调整导向电磁铁横向拉杆处的第二垫片3的步骤，包括：首先判断△y的值是否小于零；当△y＜0时，将厚度为△y的内侧第二垫片3调整至外侧；当△y＞0时，将厚度为△y的外侧第二垫片3调整至内侧。

当然，根据实际需要，在判断△y的值是否小于零的步骤之前，如图16至图17所示，还包括：首先，测量托臂方孔内径A₁，销轴套05尺寸A₂(销轴套05套设于销轴04上)，内侧垫块06尺寸A₃和外侧垫块06尺寸A₄；然后，根据L₁＝(A₁-A₂)/2-A₄计算外侧第二垫片3厚度L₁；再根据L₂＝(A₁-A₂)/2-A₃计算内侧第二垫片3厚度L₂；最后，根据L₁和L₂将内外侧垫块06、内外侧第二垫片3和销轴套05组装至托臂方孔内并保证销轴套05组装至托臂方孔的中间。

在上述基础上，然后使用测量工具测量工装距离导向电磁铁的间隙S_E，并令Δy＝L-S_E-S_D；

若Δy＞0，则代表工装距离导向电磁铁间隙值过小，需要将厚度等于Δy的外侧第二垫片3调整到内侧；

若Δy＜0，则代表工装距离导向电磁铁的间隙值过大，需要将厚度等于Δy的内侧第二垫片3调整到外侧。

为了优化上述实施例，如图19所示，左右两侧的两个导向电磁铁需要平行于导轨的侧面，为了满足这一要求，在S4，即通过△y＝L-S_E-S_D计算△y并根据△y调整导向电磁铁横向拉杆处的第二垫片3的步骤之后，还包括：

第一步：测量导向电磁铁上部与组装工装的间隙S_E0和导向电磁铁下部与组装工装的间隙S_EU；

第二步：判断|S_E0-S_EU|≤0.1mm是否成立；若否，则继续调整导向电磁铁的垂直度以使导向电磁铁平行于导轨侧面。

与现有技术中需要测量左侧导向电磁铁上部距离轨道的间隙S_L0、右侧导向电磁铁上部距离轨道的间隙S_R0、左侧导向电磁铁下部距离轨道的间隙S_LU、右侧导向电磁铁下部距离轨道的间隙S_RU，如图18所示，且需要满足|S_LO-S_LU|≤0.1mm以及|S_R0-S_RU|≤0.1mm相比，本申请的设置方式可以大大减少工作量。

进一步说明的是，对于经过运行调试的电磁铁模块可以在电磁铁模块拆车后，测量悬浮电磁铁及导向电磁铁与工装的间隙值，并对间隙值进行统计分析，以通过数据反馈电磁铁模块组装工序，从而可以进一步提升电磁铁模块尺寸控制的准确性。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的电磁铁模块组装工装及方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电磁铁模块组装工装，其特征在于，包括：

用以与托臂连接的尺寸样板(1)；

与所述尺寸样板(1)配合连接、用以供所述尺寸样板(1)与托臂第一定位面(01)和托臂第二定位面(02)对齐的定位块(2)。

2.根据权利要求1所述的电磁铁模块组装工装，其特征在于，所述定位块(2)包括：

与所述尺寸样板(1)连接的定位条(21)；

位于所述定位条(21)的上方并沿垂直于所述尺寸样板(1)的方向设置、用以悬挂于托臂以供所述尺寸样板(1)定位的挂臂(22)。

3.根据权利要求2所述的电磁铁模块组装工装，其特征在于，所述尺寸样板(1)包括：

与所述定位条(21)连接的第一定位板(11)；

具有沿竖向分布的测量面(121)的第二定位板(12)；

其中，所述测量面(121)用以供所述尺寸样板(1)与导向电磁铁测量间隙；所述第一定位板(11)的顶部设有：

沿水平方向设置并与所述定位条(21)的上侧端面平齐、用以与托臂第一定位面(01)对齐的第一样板定位基准面(113)；

沿竖向设置并与所述定位条(21)的左侧端面平齐、用以与托臂第二定位面(02)对齐的第二样板定位基准面(114)。

4.根据权利要求3所述的电磁铁模块组装工装，其特征在于，所述第一定位板(11)和所述定位条(21)通过多个可拆卸连接件紧固连接；

所述第一定位板(11)的顶部设有若干个成排分布的第一连接孔(111)，所述定位条(21)上设有若干个与所述第一连接孔(111)一一对应设置的第二连接孔(211)；

所述第一定位板(11)还设有若干个位于所述第一连接孔(111)的下方、用以与螺栓配合连接以供所述尺寸样板(1)与托臂连接的第三连接孔(112)。

5.一种电磁铁模块组装方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-4任一项所述的电磁铁模块组装工装，包括：

在托臂上安装所述组装工装并将所述组装工装分别与托臂第一定位面(01)和托臂第二定位面(02)对齐；

获取所述组装工装的预设垂直方向尺寸H和预设水平方向尺寸L、自然状态下悬浮电磁铁上表面与托臂第一定位面(01)的理论间距S_Z和任一导向电磁体与托臂第二定位面(02)的理论间距S_D并测量悬浮电磁铁上表面与所述组装工装的间隙值S_FG、任一导向电磁铁与所述组装工装的间隙值S_E；

通过△z＝S_Z-H-S_FG计算△z并根据△z调整悬浮电磁铁与托臂之间的第一垫片；

通过△y＝L-S_E-S_D计算△y并根据△y调整导向电磁铁横向拉杆处的第二垫片(3)。

6.根据权利要求5所述的电磁铁模块组装方法，其特征在于，所述通过△z＝S_Z-H-S_FG计算△z并根据△z调整悬浮电磁铁与托臂之间的第一垫片的步骤之前，还包括：

获取车辆悬浮状态下悬浮电磁铁上表面与托臂第一定位面(01)的间距S_F；

获取滑撬下表面与托臂安装面的间距A₀；

根据修正关系S_Z＝S_F+△S和几何关系S_F＝Z+A₀获取S_Z与Z的关系S_Z＝Z+△S+A₀，其中，△S、A₀为定值，Z为车辆悬浮时悬浮电磁铁上表面与滑撬下表面之间的垂直钳距需要满足的理论值。

7.根据权利要求6所述的电磁铁模块组装方法，其特征在于，所述通过△y＝L-S_E-S_D计算△y并根据△y调整导向电磁铁横向拉杆处的第二垫片(3)的步骤之前，还包括：

获取两个导向电磁铁模块定位面之间的距离L₀；

根据两个导向电磁铁模块定位面之间的距离L₀等于横梁(03)长度确定Y与S_D的关系Y＝L₀-2×S_D，其中，Y为两个导向电磁铁间的水平轨距需要满足的理论值。

8.根据权利要求7所述的电磁铁模块组装方法，其特征在于，所述通过△z＝S_Z-H-S_FG计算△z并根据△z调整悬浮电磁铁与托臂之间的第一垫片的步骤包括：

判断△z的值是否小于零；

当△z＜0时，减去△z厚度的第一垫片；

当△z＞0时，增加△z厚度的第一垫片。

9.根据权利要求8所述的电磁铁模块组装方法，其特征在于，所述通过△y＝L-S_E-S_D计算△y并根据△y调整导向电磁铁横向拉杆处的第二垫片(3)的步骤，包括：

判断△y的值是否小于零；

当△y＜0时，将厚度为△y的内侧第二垫片(3)调整至外侧；

当△y＞0时，将厚度为△y的外侧第二垫片(3)调整至内侧。

10.根据权利要求5至9任一项所述的电磁铁模块组装方法，其特征在于，所述通过△y＝L-S_E-S_D计算△y并根据△y调整导向电磁铁横向拉杆处的第二垫片(3)的步骤之后，还包括：

测量导向电磁铁上部与所述组装工装的间隙S_E0和导向电磁铁下部与所述组装工装的间隙S_EU；

判断|S_E0-S_EU|≤0.1mm是否成立；若否，则继续调整导向电磁铁的垂直度以使导向电磁铁平行于导轨侧面。

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