CN111227609A - 一种线香绕向夹具机构及其盘香端部绕向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线香绕向夹具机构及其盘香端部绕向装置，属于制香机械领域，本发明公开的线香绕向夹具机构，当弹簧被压缩时，定位夹耳与夹头基台相配合构成用于夹持线香端部的夹料槽。与此对应，本发明公开的一种盘香端部绕向装置，当夹具限位板接触绕向夹头时，定位夹耳的底端通过弹簧的回缩作用逐步向夹头基台靠拢，当夹具限位板脱离绕向夹头时，定位夹耳的底端通过弹簧的伸张作用逐步与夹头基台分离。本发明公开的线香绕向夹具机构及其盘香端部绕向装置，对线香实现端部绕向，以使线香的端部相互靠近而线香本体相互分隔，避免线香盘绕时容易出现相互缠绕、交错、粘结等问题，使线香的绕圈形状更规则统一，提高盘香成品质量。

Description

一种线香绕向夹具机构及其盘香端部绕向装置

技术领域

本发明涉及制香机械领域，尤其涉及一种线香绕向夹具机构及其盘香端部绕向装置。

背景技术

焚香在我国已有悠久的历史，在各种节日和场合都有焚香习惯，因此，香产品在我国有着巨大的市场。但是，由于传统手工制香工艺繁杂、生产速度慢、灰尘多、成本高、香产品质量难以控制，所以，制香机械逐步取代传统手工制香工艺，在制香行业内拥有很大的市场前景。

现有的盘绕机构在对香条进行绕圈成形时，旋转夹具直接对两条相互靠近的线香进行同步盘绕，使两条线香同步回转盘绕成双线圈盘香，但是，该盘绕方式由于两条线香本体相互靠近，使得两条线香之间在盘绕时容易出现相互缠绕、交错、粘结等问题，使线香的绕圈形状不够规则和统一，降低盘香成品质量。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种线香绕向夹具机构，采用绕向夹头的绕向夹具结构，用于线香的端部绕向，使线香的端部相互靠近而线香本体相互分隔，避免线香盘绕时容易出现相互缠绕、交错、粘结等问题，使线香的绕圈形状更规则统一，提高盘香成品质量。

与此相应，本发明另一个所要解决的技术问题在于提出一种采用线香绕向夹具机构的盘香端部绕向装置，采用旋转夹具传动组件、气缸组以及夹具限位板的结构，控制绕向夹头对线香端部执行夹取动作以实现线香绕向运动。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种线香绕向夹具机构，包括用以线香绕向的绕向夹头，绕向夹头包括夹头基台、定位夹耳以及弹簧，定位夹耳与夹头基台可转动连接，弹簧的一端与夹头基台固定连接，弹簧的另一端与定位夹耳固定连接，当弹簧被压缩时，定位夹耳的底端与夹头基台的底端相配合构成用于夹持线香端部的夹料槽。

本发明优选地技术方案在于，夹头基台的底端成形有异形凸台，定位夹耳的底端成形有阶梯凸台，当弹簧被压缩时，异形凸台的一侧与阶梯凸台的一侧相贴合构成夹料槽。

本发明优选地技术方案在于，异形凸台具有直线形凸台部以及弧形凸台部，直线形凸台部沿L型方向逐渐过渡成弧形凸台部。

本发明优选地技术方案在于，夹头基台的外缘面具有基台弧面以及基台平面，定位夹耳的外缘面具有夹耳弧面以及夹耳平面，

本发明优选地技术方案在于，当弹簧被压缩时，基台弧面与夹耳弧面位于同一圆周上，且基台平面与夹耳平面相贴合。

本发明优选地技术方案在于，基台平面上成形有基台凸耳，基台凸耳与定位夹耳的顶端可转动连接。

本发明优选地技术方案在于，定位夹耳的顶端成形有连接凸耳，连接凸耳与基台凸耳可转动连接。

本发明优选地技术方案在于，夹头基台的动力输入端成形有连接柱头，连接柱头固定连接有用以驱动绕向夹头运动的旋转夹具传动组件。

本发明提供的一种采用线香绕向夹具机构的盘香端部绕向装置，包括绕向夹头，盘香端部绕向装置还包括旋转夹具传动组件、气缸组以及夹具限位板，气缸组的活塞杆端与夹具限位板的顶面固定连接，旋转夹具传动组件的动力输出端与绕向夹头的动力输入端固定连接，绕向夹头穿过夹具限位板，气缸组的活塞杆端可带动夹具限位板作往复升降运动，当夹具限位板逐步接近直至接触绕向夹头时，定位夹耳的底端通过弹簧的回缩作用逐步向夹头基台靠拢，当夹具限位板逐步远离直至脱离绕向夹头时，定位夹耳的底端通过弹簧的伸张作用逐步与夹头基台分离。

本发明优选地技术方案在于，夹具限位板上开设有至少一个限位通孔，绕向夹头通过限位通孔穿过夹具限位板。

本发明优选地技术方案在于，盘香端部绕向装置还包括夹具驱动组件以及升降组件，旋转夹具传动组件的动力输入端穿过升降组件的顶部与夹具驱动组件的动力输出端固定连接，气缸组、旋转夹具传动组件以及夹具驱动组件分别固定在升降组件的动力输出端上。

本发明的有益效果为：

本发明提供的线香绕向夹具机构及其盘香端部绕向装置，气缸组带动夹具限位板逐步接近直至接触绕向夹头时，弹簧被压缩，使定位夹耳的底端朝夹头基台的底端靠拢并构成夹料槽，用以夹持线香端部，然后旋转夹具传动组件的动力输出端转动，带动定位夹耳与夹头基台作同步转动，进而带动夹料槽内的线香朝另一条线香的一侧作绕向运动。当线香绕向完成后，气缸组带动夹具限位板逐步远离直至脱离绕向夹头，弹簧复位伸张，定位夹耳的底端与夹头基台分离，松开线香端部，然后旋转夹具传动组件带动绕向夹头作上升运动，使绕向夹头远离线香，使完成绕向的线香可以顺利地进入到下个工位中进行盘绕成圈工作。通过上述过程，盘香端部绕向装置采用旋转夹具传动组件、气缸组以及夹具限位板的结构，可以控制绕向夹头对线香端部执行夹取动作以实现线香绕向运动，使两条相邻的线香端部之间互相靠拢，且两条相邻的线香的本体保持较宽的间隔，防止线香在后续工位进行盘绕时因线香本体间隔太窄而使两条线香之间发生缠绕、重叠、沾粘等问题，使线香的绕圈形状更规则统一，提高盘香成品质量，为方便后续线香盘绕作准备。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的绕向夹头的结构俯视图；

图2是图1中沿A-A方向的绕向夹头的结构剖面视图；

图3是本发明具体实施方式中提供的绕向夹头的结构爆炸视图；

图4是本发明具体实施方式中提供的绕向夹头的结构轴测图一；

图5是本发明具体实施方式中提供的绕向夹头的结构轴测图二；

图6是本发明具体实施方式中提供的绕向夹头与旋转夹具传动组件相配合的结构轴测图；

图7是本发明具体实施方式中提供的采用线香绕向夹具机构的盘香端部绕向装置的结构示意图；

图8是本发明具体实施方式中提供的采用线香绕向夹具机构的盘香端部绕向装置的结构爆炸视图；

图9是本发明具体实施方式中线香通过盘香端部绕向装置实现端部绕向的工作流程示意图。

图中：

1、旋转夹具传动组件；2、绕向夹头；21、夹头基台；211、异形凸台；2111、直线形凸台部；2112、弧形凸台部；212、基台弧面；213、基台平面；214、基台凸耳；215、连接柱头；22、定位夹耳；221、阶梯凸台；222、夹耳弧面；223、夹耳平面；224、连接凸耳；23、弹簧；24、夹料槽；3、气缸组；4、夹具限位板；41、限位通孔；5、夹具驱动组件；6、升降组件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1至图6所示，实施例一中提供的一种线香绕向夹具机构，为了使线香绕向夹具机构可以对线香端部实现绕向，使两条相邻的线香端部互相靠拢，为方便后续线香盘绕作准备。进一步地，线香绕向夹具机构包括用以线香绕向的绕向夹头2，绕向夹头2包括夹头基台21、定位夹耳22以及弹簧23，定位夹耳22与夹头基台21可转动连接，弹簧23的一端与夹头基台21固定连接，弹簧23的另一端与定位夹耳22固定连接，当弹簧23被压缩时，定位夹耳22的底端与夹头基台21的底端相配合构成用于夹持线香端部的夹料槽24。当线香的端部进入绕向夹头2的进料端时，绕向夹头2对线香的端部进行绕向。在绕向夹头2对线香的端部进行绕向的过程中，弹簧23被压缩，定位夹耳22的底端向夹头基台21的底端靠拢形成夹料槽24，通过夹料槽24夹紧一条线香的端部，然后绕向夹头2作转动，带动被夹料槽24夹紧的一条线香作转动，该线香朝相邻的另一条线香的一侧绕转，当线香绕向完成后，弹簧23伸张复位，使定位夹耳22的底端被弹开而远离夹头基台21的底端，松开被绕向线香，使线香可以在下一工位中进行盘绕成圈工作。通过上述过程，使两条相邻的线香端部之间互相靠拢，且两条相邻的线香的本体保持较宽的间隔，防止线香在后续工位进行盘绕时因线香本体间隔太窄而使两条线香之间发生缠绕、重叠、沾粘等问题，使线香的绕圈形状更规则统一，提高盘香成品质量，为方便后续线香盘绕作准备。

为了使夹头基台21与定位夹耳22之间可以相互配合实现更可靠地夹料。进一步地，夹头基台21的底端成形有异形凸台211，定位夹耳22的底端成形有阶梯凸台221，当弹簧23被压缩时，异形凸台211的一侧与阶梯凸台221的一侧相贴合构成夹料槽24。在绕向夹头2对线香的端部进行绕向的过程中，弹簧23被压缩，阶梯凸台221向异形凸台211靠拢形成夹料槽24，通过夹料槽24夹紧一条线香的端部，然后绕向夹头2作转动，带动被夹料槽24夹紧的一条线香作转动，该线香朝相邻的另一条线香的一侧绕转，当线香绕向完成后，弹簧23伸张复位，使阶梯凸台221被弹开而远离异形凸台211，松开被绕向线香，使线香可以在下一工位中进行盘绕成圈工作。通过上述过程，使夹头基台21与定位夹耳22之间可以相互配合实现更可靠地夹料。

为了使异形凸台211可以带动线香平稳绕向，避免线香断裂。进一步地，异形凸台211具有直线形凸台部2111以及弧形凸台部2112，直线形凸台部2111沿L型方向逐渐过渡成弧形凸台部2112。当线香的端部进入夹料槽24时，线香的端部先贴合直线形凸台部2111，然后沿L型方向逐渐平滑过渡到弧形凸台部2112并与弧形凸台部2112相贴合，保证线香的绕向运动更平缓稳定，避免运动不平稳而引起的线香断裂。

为了保证夹头基台21与定位夹耳22之间的定位更准确可靠。进一步地，夹头基台21的外缘面具有基台弧面212以及基台平面213，定位夹耳22的外缘面具有夹耳弧面222以及夹耳平面223，当弹簧23被压缩时，基台弧面212与夹耳弧面222位于同一圆周上，且基台平面213与夹耳平面223相贴合。当弹簧23被压缩时，基台平面213与夹耳平面223通过相互贴合实现定位，基台弧面212与夹耳弧面222通过处于同一圆周上实现定位，通过上述结构，保证夹头基台21与定位夹耳22之间的定位更准确可靠。

为了便于夹头基台21与定位夹耳22进行拆装配合。进一步地，基台平面213上成形有基台凸耳214，基台凸耳214与定位夹耳22的顶端可转动连接。夹头基台21通过设置基台凸耳214，便于与定位夹耳22进行拆装配合。

为了使定位夹耳22便于与基台凸耳214进行拆装配合。进一步地，定位夹耳22的顶端成形有连接凸耳224，连接凸耳224与基台凸耳214可转动连接。定位夹耳22通过设置连接凸耳224，便于与基台凸耳214进行拆装配合。

为了便于绕向夹头2连接驱动机构以实现运动。进一步地，夹头基台21的动力输入端成形有连接柱头215，连接柱头215固定连接有用以驱动绕向夹头2运动的旋转夹具传动组件1。夹头基台21通过设置连接柱头215，用以连接旋转夹具传动组件1，连接旋转夹具传动组件1可带动绕向夹头2作转动或者升降运动。

实施例二

如图1至图9所示，实施例二中提供的一种采用线香绕向夹具机构的盘香端部绕向装置，包括绕向夹头2，盘香端部绕向装置还包括旋转夹具传动组件1、气缸组3以及夹具限位板4，气缸组3的活塞杆端与夹具限位板4的顶面固定连接，旋转夹具传动组件1的动力输出端与绕向夹头2的动力输入端固定连接，绕向夹头2穿过夹具限位板4，气缸组3的活塞杆端可带动夹具限位板4作往复升降运动，当夹具限位板4逐步接近直至接触绕向夹头2时，定位夹耳22的底端通过弹簧23的回缩作用逐步向夹头基台21靠拢，当夹具限位板4逐步远离直至脱离绕向夹头2时，定位夹耳22的底端通过弹簧23的伸张作用逐步与夹头基台21分离。绕向夹头2包括夹头基台21、定位夹耳22以及弹簧23，定位夹耳22与夹头基台21可转动连接，弹簧23的一端与夹头基台21固定连接，弹簧23的另一端与定位夹耳22固定连接，当弹簧23被压缩时，定位夹耳22的底端与夹头基台21的底端相配合构成用于夹持线香端部的夹料槽24。

本实施例和上一实施例不同之处在于：盘香端部绕向装置还包括旋转夹具传动组件1、气缸组3以及夹具限位板4，气缸组3的活塞杆端与夹具限位板4的顶面固定连接，旋转夹具传动组件1的动力输出端与绕向夹头2的动力输入端固定连接，绕向夹头2穿过夹具限位板4，气缸组3的活塞杆端可带动夹具限位板4作往复升降运动，当夹具限位板4逐步接近直至接触绕向夹头2时，定位夹耳22的底端通过弹簧23的回缩作用逐步向夹头基台21靠拢，当夹具限位板4逐步远离直至脱离绕向夹头2时，定位夹耳22的底端通过弹簧23的伸张作用逐步与夹头基台21分离。其中，气缸组3带动夹具限位板4逐步接近直至接触绕向夹头2时，弹簧23被压缩，使定位夹耳22的底端朝夹头基台21的底端靠拢并构成夹料槽24，用以夹持线香端部，然后旋转夹具传动组件1的动力输出端转动，带动定位夹耳22与夹头基台21作同步转动，进而带动夹料槽24内的线香朝另一条线香的一侧作绕向运动。当线香绕向完成后，气缸组3带动夹具限位板4逐步远离直至脱离绕向夹头2，弹簧23复位伸张，定位夹耳22的底端与夹头基台21分离，松开线香端部，然后旋转夹具传动组件1带动绕向夹头2作上升运动，使绕向夹头2远离线香，使完成绕向的线香可以顺利地进入到下个工位中。通过上述过程，盘香端部绕向装置采用旋转夹具传动组件、气缸组以及夹具限位板的结构，可以控制绕向夹头对线香端部执行夹取动作以实现线香绕向运动，使两条相邻的线香端部互相靠拢而线香本体保持较宽的间隔，防止线香在后续工位进行盘绕时因线香本体间隔太窄而发生缠绕、重叠、沾粘等问题，使线香的绕圈形状更规则统一，提高盘香成品质量，方便后续线香盘绕工作。

为了使绕向夹头2可以对线香实现可靠夹持。进一步地，夹具限位板4上开设有至少一个限位通孔41，绕向夹头2通过限位通孔41穿过夹具限位板4。当气缸组3带动夹具限位板4逐步接近绕向夹头2直至使绕向夹头2位于限位通孔41内时，限位通孔41会对定位夹耳22施加压力，使定位夹耳22的底端朝夹头基台21的底端靠拢并构成夹料槽24，用以对线香端部实现可靠夹持。

为了带动旋转夹具传动组件1作转动或者升降运动。进一步地，盘香端部绕向装置还包括夹具驱动组件5以及升降组件6，旋转夹具传动组件1的动力输入端穿过升降组件6的顶部与夹具驱动组件5的动力输出端固定连接，气缸组3、旋转夹具传动组件1以及夹具驱动组件5分别固定在升降组件6的动力输出端上。夹具驱动组件5的动力输出端作转动，可带动旋转夹具传动组件1以及绕向夹头2同步作转动，升降组件6的动力输出端作升降运动，带动旋转夹具传动组件1、绕向夹头2、气缸组3、夹具限位板4以及夹具驱动组件5同步作升降运动。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种线香绕向夹具机构，包括用以线香绕向的绕向夹头(2)，其特征在于：

所述绕向夹头(2)包括夹头基台(21)、定位夹耳(22)以及弹簧(23)；

所述定位夹耳(22)与所述夹头基台(21)可转动连接；

所述弹簧(23)的一端与所述夹头基台(21)固定连接，所述弹簧(23)的另一端与所述定位夹耳(22)固定连接；

当所述弹簧(23)被压缩时，所述定位夹耳(22)的底端与所述夹头基台(21)的底端相配合构成用于夹持线香端部的夹料槽(24)。

2.根据权利要求1所述的线香绕向夹具机构，其特征在于：

所述夹头基台(21)的底端成形有异形凸台(211)；

所述定位夹耳(22)的底端成形有阶梯凸台(221)；

当所述弹簧(23)被压缩时，所述异形凸台(211)的一侧与所述阶梯凸台(221)的一侧相贴合构成所述夹料槽(24)。

3.根据权利要求1所述的线香绕向夹具机构，其特征在于：

所述异形凸台(211)具有直线形凸台部(2111)以及弧形凸台部(2112)；

所述直线形凸台部(2111)沿L型方向逐渐过渡成所述弧形凸台部(2112)。

4.根据权利要求1所述的线香绕向夹具机构，其特征在于：

所述夹头基台(21)的外缘面具有基台弧面(212)以及基台平面(213)；

所述定位夹耳(22)的外缘面具有夹耳弧面(222)以及夹耳平面(223)；

当所述弹簧(23)被压缩时，所述基台弧面(212)与所述夹耳弧面(222)位于同一圆周上，且所述基台平面(213)与所述夹耳平面(223)相贴合。

5.根据权利要求3所述的线香绕向夹具机构，其特征在于：

所述基台平面(213)上成形有基台凸耳(214)；

所述基台凸耳(214)与所述定位夹耳(22)的顶端可转动连接。

6.根据权利要求5所述的线香绕向夹具机构，其特征在于：

所述定位夹耳(22)的顶端成形有连接凸耳(224)；

所述连接凸耳(224)与所述基台凸耳(214)可转动连接。

7.根据权利要求1所述的线香绕向夹具机构，其特征在于：

所述夹头基台(21)的动力输入端成形有连接柱头(215)；

所述连接柱头(215)固定连接有用以驱动所述绕向夹头(2)运动的旋转夹具传动组件(1)。

8.一种采用权利要求1至7中任一项所述线香绕向夹具机构的盘香端部绕向装置，包括所述绕向夹头(2)，其特征在于：

所述盘香端部绕向装置还包括旋转夹具传动组件(1)、气缸组(3)以及夹具限位板(4)；

所述气缸组(3)的活塞杆端与所述夹具限位板(4)的顶面固定连接；

所述旋转夹具传动组件(1)的动力输出端与所述绕向夹头(2)的动力输入端固定连接；

所述绕向夹头(2)穿过所述夹具限位板(4)；

所述气缸组(3)的活塞杆端可带动所述夹具限位板(4)作往复升降运动；

当所述夹具限位板(4)逐步接近直至接触所述绕向夹头(2)时，所述定位夹耳(22)的底端通过所述弹簧(23)的回缩作用逐步向所述夹头基台(21)靠拢；

当所述夹具限位板(4)逐步远离直至脱离所述绕向夹头(2)时，所述定位夹耳(22)的底端通过所述弹簧(23)的伸张作用逐步与所述夹头基台(21)分离。

9.根据权利要求8所述的盘香端部绕向装置，其特征在于：

所述夹具限位板(4)上开设有至少一个限位通孔(41)；

所述绕向夹头(2)通过所述限位通孔(41)穿过所述夹具限位板(4)。

10.根据权利要求8所述的盘香端部绕向装置，其特征在于：

所述盘香端部绕向装置还包括夹具驱动组件(5)以及升降组件(6)；

所述旋转夹具传动组件(1)的动力输入端穿过所述升降组件(6)的顶部与所述夹具驱动组件(5)的动力输出端固定连接；

所述气缸组(3)、所述旋转夹具传动组件(1)以及所述夹具驱动组件(5)分别固定在所述升降组件(6)的动力输出端上。

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