CN111226575A - 收割机以及流量计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收割机以及流量计算方法。本发明的目的在于高精度地求出谷粒的收获量。该收割机具备：对收获的作物进行脱粒的脱粒装置、由脱粒装置脱粒后的谷粒被输送而储存的谷粒箱、在收割作业中随着时间的经过而检测向谷粒箱输送的谷粒的流量的流量传感器(20)、在收割作业中随着时间的经过而检测向流量传感器(20)传递的振动的振动传感器(19)、以及基于振动的值对流量进行运算的控制部(73)。

Description

收割机以及流量计算方法

技术领域

本发明涉及具备储存脱粒后的谷粒的谷粒箱的收割机、以及对向谷粒箱输送的谷粒的流量进行计算的流量计算方法。本发明还涉及具备对脱粒后的谷粒的品质进行测量的品质测量装置的收割机。

背景技术

第一方面，在收割机中，存在将脱粒后的谷粒储存于谷粒箱并对被输送的谷粒的流量进行测量的收割机。例如，在专利文献1所记载的联合收割机中，被输送的谷粒经由投入部被投入到谷粒箱，在投入部的出口附近设置有流量传感器。从投入部飞溅的谷粒压靠于流量传感器的检测板，测压元件将作用于检测板的推压力作为变形而检测，从而测量被输送的谷粒的流量。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-119983号公报

发明要解决的课题

但是，谷粒的流量因各种因素而产生误差。作为误差的主要原因之一，有由脱粒传感器产生的振动等。存在如下情况：由脱粒传感器产生的振动等经由输送装置等向流量传感器传递，流量传感器的检测板的变形产生误差，流量传感器测量的流量产生误差。另外，流量作为变形而检测，压力也会因振动而波及到测压元件并产生变形，因此，由流量传感器检测到的流量容易受到振动的影响。

第二方面，在收割机中，存在具备在作业行驶的同时对收获并脱粒后的谷粒的品质进行测定的品质测量装置的收割机。例如，作为搭载于专利文献2中记载的联合收割机的品质测量装置的内部品质测量装置，将向谷粒箱输送的谷粒的一部分临时储存于承接保持部，并对所储存的谷粒的品质进行测定。承接保持部具备上下摆动的开闭板，开闭板向构成承接保持部的底部分的状态和打开的状态位移。在开闭板关闭的状态下，开闭板成为承接保持部的底部分，在承接保持部储存谷粒，在储存有一定量的谷粒的状态下测定谷粒的品质。在测定谷粒的品质后，开闭板打开，谷粒向谷粒储存空间排出。

在先技术文献

专利文献

专利文献2：日本特开2018-126168号公报

发明要解决的课题

但是，在以往的品质测量装置中，由于是相当于临时储存部(承接保持部)的底部分的开闭板上下摆动而对底部分进行开闭的结构，因此，在开闭板关闭的状态下，存在谷粒堵在临时储存部的内侧壁与开闭板之间而导致此后无法进行开闭板的开闭的情况。尤其是，为了顺畅地进行开闭板的摆动，存在在临时储存部的内侧壁与开闭板之间设置间隙的情况，也存在谷粒容易堵塞的状态的品质测量装置。

发明内容

关于第一方面，本发明的目的在于高精度地求出谷粒的流量。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明一实施方式的收割机具备：脱粒装置，所述脱粒装置对收获的作物进行脱粒；谷粒箱，由所述脱粒装置脱粒后的谷粒被输送而储存在所述谷粒箱中；流量传感器，所述流量传感器在收割作业中随着时间的经过而检测向所述谷粒箱输送的谷粒的流量；振动传感器，所述振动传感器在收割作业中随着时间的经过而检测向所述流量传感器传递的振动；以及控制部，所述控制部基于所述振动的值对所述流量进行运算。

这样，可以检测向流量传感器传递的振动，以振动的大小为基准，判断流量传感器检测到的流量是否适当，并根据需要通过运算求出适当的流量。因此，可以考虑振动的影响而求出适当的流量。

另外，优选为，规定时间宽度的期间被确定，所述收割机具备异常判定部，所述异常判定部按每个所述期间，对是检测到规定的振动阈值以上的所述振动的异常期间还是未检测到规定的振动阈值以上的所述振动的正常期间进行判定，所述控制部在所述正常期间将检测到的流量的最高值作为所述正常期间的流量，所述控制部在所述异常期间将使用所述正常期间的流量算出的流量作为所述异常期间的流量。

在这种结构中，根据振动的大小，对是流量传感器的检测值的可靠度高的正常期间还是因振动的影响而不能信赖流量传感器的检测值的异常期间进行判断。而且，在异常期间，使用正常期间的流量来计算流量。其结果是，可以使用可靠性高的流量来推定异常期间的流量，可以求出避免了振动的影响的高精度的流量。

另外，优选为，所述控制部使用前侧期间和后侧期间的流量对所述异常期间的流量进行运算，所述前侧期间是比所述异常期间靠前侧的期间并且是与所述异常期间最近的所述正常期间，所述后侧期间是比所述异常期间靠后侧的期间并且是与所述异常期间最近的所述正常期间。

这样，使用异常期间的前后的、与异常期间在时间上接近的正常期间的流量来计算该异常期间的流量，因此，可以求出基于持续检测到的流量的检测倾向的、精度更好的流量。

另外，优选为，所述控制部将所述前侧期间的流量和所述后侧期间的流量的平均值作为所述异常期间的流量。

根据如上所述的结构，可以高精度地求出抑制了检测到的流量的偏差的流量。

另外，所述异常判定部也可以将所述振动的值为所述振动阈值以上并且所述流量传感器检测到的流量为规定的流量阈值以上的期间判定为所述异常期间。

这样，除检测到的振动之外，还使用流量进行是否为异常期间的判定，从而是异常期间的判定有时更准确。其结果是，有时可以高精度地求出被输送的谷粒的流量。

另外，优选为，所述控制部针对所述振动的值比所述振动阈值小并且所述流量传感器检测到的流量为所述流量阈值以上的期间，将所述流量传感器检测到的流量的最高值作为该期间的流量。

即便振动的影响少、振动比规定值小，也存在由于各种因素而使得实际被输送的谷粒多达设想以上，检测到的流量多达设想以上的情况。在该情况下，可认为该期间是正常期间，检测到的流量是适当的。通过如上所述仅通过振动来进行是否为异常期间的判定，这样，可以抑制将本来应该是正常期间的期间误判定为异常期间，从而求出更适当的流量。

另外，优选为，所述流量传感器以及所述振动传感器支承于相同的支承部件。

根据如上所述的结构，振动传感器可以更可靠地检测向流量传感器传递的振动，可以高精度地求出流量。

为了实现上述目的，本发明一实施方式的流量计算方法计算向谷粒箱输送的谷粒的流量，其中，具备：在收割作业中随着时间的经过而检测向所述谷粒箱输送的谷粒的流量的工序；在收割作业中随着时间的经过而检测振动的工序；按规定时间宽度的每个期间，对是检测到规定的振动阈值以上的所述振动的异常期间还是未检测到规定的振动阈值以上的所述振动的正常期间进行判定的工序；以及在所述正常期间，将检测到的流量的最高值作为所述正常期间的流量，在所述异常期间，将使用所述正常期间的流量算出的流量作为所述异常期间的流量的工序。

在这种结构中，根据振动的大小，对是流量传感器的检测值的可靠度高的正常期间还是因振动的影响而不能信赖流量传感器的检测值的异常期间进行判断。而且，在异常期间，使用正常期间的流量来计算流量。其结果是，可以使用可靠性高的流量来推定异常期间的流量，可以求出避免了振动的影响的高精度的流量。

另外，优选为，使用前侧期间和后侧期间的流量对所述异常期间的流量进行运算，所述前侧期间是比所述异常期间靠前侧的期间并且是与所述异常期间最近的所述正常期间，所述后侧期间是比所述异常期间靠后侧的期间并且是与所述异常期间最近的所述正常期间。

这样，使用异常期间的前后的、与异常期间在时间上接近的正常期间的流量来计算该异常期间的流量，因此，可以求出基于持续检测到的流量的检测倾向的、精度更好的流量。

另外，优选为，将所述前侧期间的流量和所述后侧期间的流量的平均值作为所述异常期间的流量。

根据如上所述的结构，可以高精度地求出抑制了检测到的流量的偏差的流量。

另外，也可以将所述振动的值为所述振动阈值以上并且检测到的流量为规定的流量阈值以上的期间判定为所述异常期间。

这样，除检测到的振动之外，还使用流量进行是否为异常期间的判定，从而是异常期间的判定有时更准确。其结果是，有时可以高精度地求出被输送的谷粒的流量。

另外，优选为，针对所述振动的值比所述振动阈值小并且检测到的流量为所述流量阈值以上的期间，将检测到的流量的最高值作为该期间的流量。

即便振动的影响少、振动比规定值小，也存在由于各种因素而使得实际被输送的谷粒多达设想以上，检测到的流量多达设想以上的情况。在该情况下，可认为该期间是正常期间，检测到的流量是适当的。通过如上所述仅通过振动来进行是否为异常期间的判定，这样，可以抑制将本来应该是正常期间的期间误判定为异常期间，从而求出更适当的流量。

关于第二方面，本发明的目的在于维持顺畅的开闭板的开闭。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明一实施方式的收割机具备：谷粒箱，所述谷粒箱储存被脱粒而输送的谷粒；临时储存部，所述临时储存部临时储存被输送的谷粒的一部分后将其向所述谷粒箱排放；测量部，所述测量部在所述临时储存部的横侧方排列设置，对临时储存的谷粒的品质进行测量；门，所述门的基端被轴支承于所述临时储存部的底部区域中的第一侧壁，向摆动到上方的关闭状态和摆动到下方的打开状态位移；以及防漏部件，所述防漏部件设置于与所述第一侧壁相对的第二侧壁，在所述关闭状态下，所述门的自由端部接近所述防漏部件，所述临时储存部成为能够储存谷粒的状态，在所述打开状态下，成为一次储存于所述临时储存部的谷粒向所述谷粒箱落下而被排放的状态。

根据如上所述的结构，门的自由端部朝向防漏部件的下方位移到关闭状态，从而临时储存部的底部由门和防漏部件形成，成为可以在临时储存部储存谷粒的状态。其结果是，在门处于关闭状态的情况下，可以抑制谷粒堵在门的前端与第二侧壁之间，抑制门的开闭被阻碍。因此，可以维持门的顺畅的开闭。

另外，在所述关闭状态下，所述门的上表面也可以与所述防漏部件的下表面抵接。

根据这样的结构，在门处于关闭状态的情况下，也可以抑制谷粒堵在门的前端与第二侧壁之间，可以维持门的顺畅的开闭。另外，由于门与防漏部件抵接，因此，可以抑制谷粒从临时储存部漏下，从而可靠地储存规定量的谷粒，可以准确地测量谷粒的品质。

另外，也可以构成为，所述防漏部件的下表面是平面，所述门的上表面与所述防漏部件的下表面进行面接触。

根据这样的结构，在门处于关闭状态的情况下，也可以抑制谷粒堵在门的前端与第二侧壁之间，可以维持门的顺畅的开闭。另外，由于门与防漏部件进行面接触，因此，可以更可靠地关闭临时储存部的底部。因此，可以抑制谷粒从临时储存部漏下，从而可靠地储存规定量的谷粒，因此，可以准确地测量谷粒的品质。

另外，优选为，所述门具有向与从所述第一侧壁侧朝向所述自由端部的方向交叉的方向突出的第一弯曲部、以及向与所述第一弯曲部相反的方向突出的第二弯曲部，所述第二弯曲部与所述第一弯曲部相比远离所述基端，在所述关闭状态下，所述第一弯曲部向上方突出，所述第二弯曲部向下方突出。

根据如上所述的结构，即便在门的下方设置有进行门的开闭动作的切换机构等结构体，也可以在不会通过第一弯曲部与结构体接触的情况下使门向打开状态位移，并且可以抑制门向测量谷粒储存部、上下方向通路等谷粒被排出的区域突出，可以储存更多的谷粒。并且，通过设置第二弯曲部，门适当地与防漏部件接近或抵接这种情况变得容易。

另外，优选为，所述防漏部件的上表面是越接近所述第二侧壁越高的倾斜面。

根据如上所述的结构，可以防止谷粒留在防漏部件上。因此，储存于临时储存部的谷粒被适当地调换，并且在临时储存部适当地储存谷粒。

另外，优选为，所述收割机具备测量谷粒储存部，所述测量谷粒储存部设置在比所述临时储存部靠下方的位置，储存被排放的谷粒，所述收割机具备满箱传感器，所述满箱传感器对所述测量谷粒储存部已装满谷粒进行检测。

根据如上所述的结构，可以利用满箱传感器对储存于测量谷粒储存部的谷粒已达到容许量或已达到门的位移范围进行检测。其结果是，可以进行以后不将谷粒投入品质测量装置等应对。另外，可以防止在门的动作被谷粒阻碍的状态下进行开闭，可以预防进行门的开闭动作的切换机构以及门产生故障。

并且，本发明一实施方式的收割机具备：谷粒箱，所述谷粒箱储存被脱粒而输送的谷粒；临时储存部，所述临时储存部临时储存被输送的谷粒的一部分后将其排放；测量谷粒储存部，所述测量谷粒储存部设置在比所述临时储存部靠下方的位置，储存被排放的谷粒；测量部，所述测量部在所述临时储存部的横侧方排列设置，对临时储存的谷粒的品质进行测量；门，所述门被轴支承于所述临时储存部的底部区域中的第一侧壁，向摆动到上方的关闭状态和摆动到下方的打开状态位移；以及满箱传感器，所述满箱传感器对所述测量谷粒储存部成为被谷粒装满的装满状态进行检测。

根据如上所述的结构，可以利用满箱传感器对储存于测量谷粒储存部的谷粒已达到容许量或已达到门的位移范围进行检测。其结果是，可以进行以后不将谷粒投入品质测量装置等应对。另外，可以防止在门的动作被谷粒阻碍的状态下进行开闭，可以预防门以及切换机构产生故障。

另外，优选为，所述满箱传感器在所述打开状态下位于所述门的正下方区域。

根据如上所述的结构，可以利用满箱传感器对储存于测量谷粒储存部的谷粒已达到门的位移范围适当地进行检测。

另外，所述满箱传感器也能够以在所述测量谷粒储存部内露出的形态设置于所述测量部。

根据如上所述的结构，能够高效地配置满箱传感器。

另外，优选为，在所述满箱传感器检测到装满状态的情况下，在所述门处于所述打开状态的情况下维持所述打开状态，在所述门处于所述关闭状态的情况下打开所述门。

根据如上所述的结构，可以抑制门的动作被所储存的谷粒阻碍，并且可以使开闭板成为打开状态而持续向临时储存部储存谷粒，并抑制谷粒从临时储存部溢出。

附图说明

第一实施方式：

图1是联合收割机的整体侧视图。

图2是表示谷粒输送机构和谷粒箱的联合收割机的纵剖后视图。

图3是例示投入部和流量传感器的主要部分纵剖侧视图。

图4是例示支承框架的结构的主要部分立体图。

图5是例示对流量进行计算的结构的框图。

图6是例示对流量进行计算的方法的流程的图。

图7是说明使用流量传感器和振动传感器的流量的修正的图。

图8是说明使用其他实施方式中的流量传感器和振动传感器的流量的修正的图。

第二实施方式：

图9是联合收割机的整体侧视图。

图10是例示谷粒箱中的品质测量装置的联合收割机的纵剖后视图。

图11是品质测量装置配设部的纵剖侧视图。

图12是例示品质测量装置的内部结构的主要部分纵剖侧视图。

图13是例示开闭板和防漏部件的结构的图。

图14是例示其他实施方式中的开闭板和防漏部件的结构的图。

图15是例示其他实施方式中的开闭板和防漏部件的结构的图。

附图标记说明

第一实施方式：

6 脱粒装置

7 谷粒箱

19 振动传感器

20 流量传感器

41 支承部件

73 控制部

75 异常判定部

第二实施方式：

7 谷粒箱

51 临时储存部

52 测量部

54 测量谷粒储存部

57 开闭板(门)

57b 弯曲部(第一弯曲部)

57c 弯曲部(第二弯曲部)

60 防漏部件

60a 下表面

72 满箱传感器

具体实施方式

第一实施方式：

以下，基于附图来说明作为一实施方式的收割机的一例的联合收割机。

〔整体结构〕

如图1所示，本发明的联合收割机具备：利用左右一对履带行驶装置1、1自行行驶的行驶机体2、以及在行驶机体2的前部收获直立谷秆的收获部3。在行驶机体2的前部右侧具备由舱室4覆盖周围的驾驶部5。在驾驶部5的后方，以沿横向排列的状态配备有对由收获部3收获的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置6和储存通过脱粒处理而得到的谷粒的谷粒箱7。谷粒箱7位于机体右侧，脱粒装置6位于机体左侧。即，驾驶部5位于谷粒箱7的前方。在驾驶部5的驾驶座位8的下方具备发动机14。在行驶机体2的后部且谷粒箱7的后方，具备将谷粒箱7中储存的谷粒向机外排出的谷粒排出装置9。脱粒后的谷粒利用谷粒输送机构16从脱粒装置6输送到谷粒箱7的内部。另外，在谷粒箱7的下方，作为用于测定谷粒箱7中储存的谷粒的收获量的收获量传感器的一例，设置有测压元件10。测压元件10利用应变传感器检测与谷粒的重量(收获量)相应地承受的压力作为电压等。所储存的谷粒的重量(收获量)根据作为输出值的电压被算出。

〔谷粒输送机构〕

接着，使用图2、图3对一实施方式的谷粒输送机构16进行说明。谷粒输送机构16包括：设置在脱粒装置6的底部的一次处理物回收螺旋装置16A、扬送输送装置16B以及横向输送装置16C。

在横向输送装置16C的终端区域设置有向谷粒箱7的内部扩散排放谷粒的谷粒排放装置13。谷粒排放装置13具备排放旋转体32和覆盖排放旋转体32的周围的排放壳体31。排放旋转体32是由旋转轴32b和设置于旋转轴32b的叶片板32a构成的旋转叶片。叶片板32a以从旋转轴32b向径向外方突出的方式固定于旋转轴32b。叶片板32a具有在其旋转方向上推出谷粒的实质上平坦的推出面。排放壳体31是具有比叶片板32a的旋转轨迹稍大的内径的圆筒形。排放壳体31的周面的一部分开设切口。通过该切口，形成有通过叶片板32a的旋转而将谷粒向谷粒箱7的内部的后方侧排放的谷粒排放口30。并且，在谷粒排放装置13的排放壳体31的下表面侧形成有多个开口33。后述的测量用的谷粒(储存于谷粒箱的谷粒的一部分)从开口33漏下并向后述的临时储存部51供给。

〔流量传感器〕

如图2、图3、图4所示，在与谷粒排放口30相邻的状态下，设置有对从谷粒排放口30排放的谷粒的流量即排放量进行测量的流量传感器20。流量传感器20支承于支承框架40，支承框架40横跨谷粒箱7的壁部中的左侧壁7a和右侧壁7b。流量传感器20隔着间隔件23具备检测板21和测压元件22。如图4所示，测压元件22的一端部22A经由间隔件24悬臂支承于支承框架40。另外，在测压元件22的另一端部22B的上方，隔着间隔件23安装有检测板21。

检测板21形成为平板状，沿着叶片板32a的前端最接近检测板21的状态下的叶片板32a的切线方向向后上方倾斜。检测板21的左右宽度遍及谷粒排放口30的左右宽度，以检测板21的左右宽度比叶片板32a的左右宽度宽的方式形成有检测板21。由此，遍及谷粒排放口30的左右宽度的整个宽度而被排出的谷粒全部压靠于检测板21，流量传感器20能够无遗漏地检测从谷粒排放装置13排出的谷粒。另外，由于检测板21向后上方倾斜，因此，压靠于检测板21的谷粒向谷粒箱7的后部飞溅。

测压元件22被支承框架40悬臂支承，并且，间隔件23、24相对于测压元件22上下左右对称地设置。根据如上所述的结构，应力容易集中在测压元件22的中心部22C。即，当测压元件22从检测板21受到载荷时，力矩载荷施加于另一端部22B，在中心部22C产生变形。

通过在测压元件22的中心部22C产生变形，由此，从测压元件22产生电信号。该电信号被用作用于对谷粒的流量进行评价的检测信号，电信号例如用电压值、电流值表示。从谷粒排放装置13输送来的谷粒的排放量越多，谷粒对检测板21的推压力越大，测压元件22的检测信号也越大。

通过检测板21与谷粒排放口30相邻的结构，流量传感器20容易检测从谷粒排放口30排出的谷粒，因此，流量的检测精度提高。但是，在检测板21直接安装于排放壳体31的情况下，叶片板32a的旋转振动经由排放壳体31传递到检测板21，也传递到测压元件22。因此，叶片板32a的旋转振动成为噪声而被流量传感器20检测，阻碍收获量检测的精度的提高。以下，对用于解决该问题的支承框架40进行说明。

〔支承框架〕

如图2、图3、图4所示，流量传感器20以与谷粒排放口30相邻的状态设置，流量传感器20支承于支承框架40。在谷粒箱7的壁部中的左右侧壁7a、7b分别沿着机体前后方向以水平的状态设置有壁部框架71、71。支承框架40例如由角钢的组合构成，具有横跨谷粒箱7的左右两端的支承部件41和焊接固定于支承部件41的左右两端的左右一对安装部件42。通过将安装部件42利用螺栓固定于左右的壁部框架71、71，从而支承框架40两端支承于谷粒箱7。

支承部件41在剖视时形成为L形状。在支承框架40安装于谷粒箱7的状态下，支承部件41从机体侧面观察具有使V字上下颠倒的形状，具有向后上方倾斜的后上倾斜部41a和向后下方倾斜的后下倾斜部41b。后上倾斜部41a对流量传感器20进行支承，因此，在前后宽度上，后上倾斜部41a形成为比间隔件24的下表面宽。在后上倾斜部41a的左右两端形成有折板部41d、41d。折板部41d、41d相对于后上倾斜部41a弯曲，形成为与左右侧壁7a、7b平行的平板状。左右的折板部41d、41d和形成于左右的安装部件42、42的侧部42b、42b分别被焊接固定。

这样，由于是流量传感器20支承于支承框架40并且检测板21与谷粒排放口30相邻的结构，因此，流量传感器20容易检测从谷粒排放口30排出的谷粒的推压力，并且，由叶片板32a的旋转引起的振动难以传递到流量传感器20。

在将左右的安装部件42、42与左右的壁部框架71、71接合的螺栓未紧固的状态下，左右一对安装部件42、42构成为能够在左右的壁部框架71、71上沿着长孔42c滑动。因此，支承框架40相对于谷粒箱7的左右侧壁7a、7b的位置能够变更。根据上述情况，可以沿着水平方向调整叶片板32a与检测板21的相隔距离，可以调整谷粒对检测板21的推压力。另外，可以沿着水平方向调整检测板21的前下端与排放壳体31的下端之间的间隙间隔。

〔品质测量装置〕

如图3所示，在谷粒箱7的内部的上部位置设置有测量谷粒的品质的品质测量装置50。品质测量装置50测量谷粒的水分量、蛋白质量等谷粒的成分(品质)。品质测量装置50具备：临时储存作为测量对象的谷粒的作为第一储存部的临时储存部51、以及作为对储存于临时储存部51的谷粒进行测量作用而测量品质的品质测量部的测量部52。如图3所示，临时储存部51位于谷粒箱7的内方侧，测量部52位于谷粒箱7的外方侧。测量部52被收纳在形成为密闭状的收纳箱53的内部。临时储存部51形成为与收纳箱53的内方侧的侧面一体地连结的大致方筒状，可以在其内部储存谷粒。

临时储存部51在其内部形成有沿上下方向贯穿的上下方向通路55，并具备形成在上下方向通路55的中途的排出口56、能够向将排出口56堵塞的关闭位置(参照图)和将排出口56开放的打开位置(未图示)进行位置变更的挡板57、以及利用未图示的电动马达的驱动力来变更挡板57的姿势的操作部(未图示)。

临时储存部51将利用谷粒输送机构16(参照图2)输送到谷粒箱7的内部并从谷粒排放装置13排放的谷粒的一部分作为测量用的谷粒而承接并储存。

临时储存部51的上下方向通路55的上端开放，形成有谷粒的取入口62。从该取入口62取入从谷粒排放装置13排放的谷粒，在将挡板57切换为关闭状态的状态下承接谷粒，可以在形成在挡板57的上部的储存用的空间63储存谷粒。当将挡板57切换为打开状态时，所储存的谷粒向下方落下而排出并返回到谷粒箱7的内部。

临时储存部51在空间63内具备一次储存传感器65。一次储存传感器65是接触传感器，可以检测在空间63内储存有一定量的谷粒。测量部52在储存有一定量的谷粒的状态下测量谷粒的品质。在一次储存传感器65检测到在空间63内储存有一定量的谷粒后，在测量部52测量成分(品质)时，操作部(未图示)使挡板57向打开位置变更，向具有后述的测量谷粒储存空间S的二次储存部54排出谷粒。

测量部52向储存于储存用的空间63的谷粒照射光，基于从谷粒得到的光，利用作为公知技术的光谱分析方法来测量谷粒的内部品质。在形成储存用的空间63的侧面中的测量部52侧的侧面形成有光能够透过的窗部64，测量部52通过该窗部64向谷粒照射光，并且接收来自谷粒的光。

如图3所示，测量谷粒储存空间S是由壁66包围的区域，经由排出口56与临时储存部51中的储存用的空间63连通，并且，侧部与谷粒箱7的储存空间Q(内部空间)被划分，并且下部与谷粒箱7的储存空间Q连通。测量谷粒储存空间S在俯视时相对于临时储存部51在前后方向以及左右方向上宽广地形成，并且，以下部相比上部在前后方向及左右方向上变宽广的形态延伸设置到谷粒箱7的下部。由于测量谷粒储存空间S与储存空间Q被划分，因此，在谷粒的储存过程中谷粒不会从储存空间Q流入。因此，不论谷粒箱7的储存状态如何，在测量谷粒储存空间S仅储存从临时储存部51排出的谷粒。其结果是，能够可靠地进行与测量谷粒储存空间S的大小相应的次数的流量的测量。

〔振动传感器〕

如图2、图3、图4所示，设置有检测向流量传感器20传递的振动的振动传感器19。振动传感器19检测振动的大小。振动的大小例如作为加速度等被检测。向流量传感器20传递的振动由脱粒装置6、谷粒输送机构16等产生，向谷粒箱7的侧壁(左侧壁7a等)传递，并经由支承框架40向流量传感器20传递。因此，振动传感器19设置于作为振动的传递路径支承框架40。例如，如图2、图3、图4所示，振动传感器19优选设置于后上倾斜部41a的相对于与间隔件24连接的面的背面，尽可能地设置于间隔件24的正背面。另外，振动传感器19也可以设置于支承框架40的后下倾斜部41b。即，振动传感器19优选设置在后下倾斜部41b的支承排放壳体31的间隔件24的附近。另外，若振动传感器19设置于后上倾斜部41a或后下倾斜部41b的背面，则可以抑制流入的谷粒直接与振动传感器19接触的情形，可以更准确地检测振动。

这样，通过在支承流量传感器20的支承框架40的、支承流量传感器20的位置的尽可能附近的位置设置振动传感器19，从而可以准确地检测向流量传感器20传递的振动。

〔对流量进行计算的结构〕

接着，使用图5对计算流量的结构例进行说明。

控制部73被输入流量传感器20以及振动传感器19的检测值，并输出流量值。控制部73经由LAN等与流量传感器20以及振动传感器19连接，可以与流量传感器20以及振动传感器19进行数据通信。控制部73每隔一定期间根据流量传感器20的检测值计算流量。例如，计算流量的期间可以是叶片板32a旋转一周的期间(周期)。另外，控制部73具备检测值输入部74、异常判定部75、流量计算部76、流量修正部77、流量输出部78。

检测值输入部74例如随着时间的经过从流量传感器20输入电压值(检测电压)作为流量的检测值，并从振动传感器19输入加速度等振动的大小。被输入的流量和振动被发送到异常判定部75以及流量计算部76。需要说明的是，在以下的说明中，“流量”的用语以包含流量传感器20的检测值的含义来使用，有时也以算出的流量的含义来使用。同样地，“振动”的用语以包含振动传感器19的检测值的含义来使用，以振动的大小的含义来使用。

异常判定部75基于接收到的电压值(流量)和振动，按每个期间判定流量传感器20的测定值是正常还是异常。流量传感器20有时因振动的影响而产生检测误差。因此，基于接收到的电压值和振动，判定是否为流量传感器20的检测值产生检测误差并输出异常值。例如，在流量传感器20的检测电压比预先确定的流量用阈值高且振动比预先确定的振动用阈值高的情况下，判定为异常。另外，也可以仅在振动比预先确定的振动用阈值高的情况下判定为异常。在判定为输出异常值的情况下，将该期间判定为异常期间，在判定为未输出异常值的情况下，将该期间判定为正常期间。判定结果发送到流量修正部77。

流量计算部76根据接收到的电压值计算每个期间的流量。例如，流量计算部76根据该期间的最大的电压值计算流量。电压值与流量的关系作为预先制作的表格或变换式被保持于流量计算部76。使用该表格或变换式，根据最大的电压值计算流量。算出的流量发送到流量修正部77。

流量修正部77接收从流量计算部76接收到的流量以及异常判定部75的判定结果。流量修正部77在异常期间的情况下，根据正常期间的流量计算该期间的流量，将利用流量计算部76算出的流量置换为算出的流量。流量修正部77将置换后的流量作为该期间的流量被发送到流量输出部78。流量修正部77在正常期间的情况下，将利用流量计算部76算出的流量直接作为该期间的流量被发送到流量输出部78。需要说明的是，流量计算部76也可以构成为仅计算正常期间的流量，异常期间的流量仅利用流量修正部77计算。

流量输出部78接收流量并作为每个期间的流量而输出。例如，流量被发送到未图示的其他功能部，其他功能部根据每个期间的流量计算谷粒箱7(参照图1)中储存的谷粒的收获量。或者，其他功能部另行接收田地信息，并对田地的每个预先确定的区间的流量、收获量进行映射。

需要说明的是，异常判定部75根据流量传感器20的检测值以及振动来判定是异常还是正常，但也可以根据利用流量计算部76或流量修正部77算出的流量和振动来判定是异常还是正常。即，也可以在异常判定之前，利用流量计算部76根据流量传感器20的检测值计算流量，流量计算部76或流量修正部77将算出的流量发送到异常判定部75。另外，控制部73也可以由一个控制部73具备检测值输入部74、异常判定部75、流量计算部76、流量修正部77、流量输出部78，但也可以分割为多个控制部73。另外，检测值输入部74、异常判定部75、流量计算部76、流量修正部77、流量输出部78也可以分别组合而合并，也可以分割为多个功能部。

接着，使用图5、图6、图7，对计算流量的方法的具体例进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，对通过图5所示的控制部73计算流量的工序进行说明，但流量的计算也可以使用其他硬件来实施。另外，流量的计算也可以使用软件来实施。在该情况下，在未图示的存储装置中存储程序，通过未图示的CPU、控制部73等执行程序。

流量传感器20随着时间的经过而检测检测电压，并输出检测值。同样地，振动传感器19随着时间的经过而检测振动作为检测值，并输出检测值。

控制部73的检测值输入部74取得流量传感器20的检测值以及振动传感器19的检测值(图6的步骤#1)。若将所取得的各个检测值与时间之间的关系图表化，则成为图7所示那样的图表。

被投入到谷粒箱7(以下均参照图2)的谷粒被谷粒排放装置13的旋转的叶片板32a(以下均参照图2)推出而排放。因此，被投入到谷粒箱7的谷粒的流量，将叶片板32a旋转一周的时间作为一个期间，按每个期间进行测量。例如，叶片板32a以100mmsec旋转一周。该情况下的期间的时间宽度为100mmsec，每100mmsec测量流量。

流量例如通过对流量传感器20的检测电压进行转换而求出。因此，在图7所示的图表中，作为流量传感器20的值，示出检测电压随着时间的变化。求出各期间的检测电压的最高值，根据最高值的检测电压计算流量。另外，在图7所示的例子中，期间C中的检测电压的最高值为V₁，根据V₁计算流量。振动例如以振动传感器19检测到的加速度来表示，在图7所示的图表中，示出加速度随着时间的变化。

异常判定部75在各期间中，基于振动的大小以及流量中的至少一方，判定在该期间检测到的振动传感器19的检测值是正常还是异常(图6的步骤#2)。需要说明的是，流量也可以使用根据检测值算出的流量，但也可以设为流量传感器20的检测值、例如检测电压(在以下的说明中，主要使用检测电压作为检测值)。另外，振动也可以使用基于振动传感器19的检测值的振动的大小，但也可以使用振动传感器19的检测值。在图6以及图7中，作为流量而使用流量传感器20的检测电压，作为振动而使用振动传感器19的检测值。例如，在各期间中，针对振动传感器19的检测值以及流量传感器20的检测值分别设置规定的阈值，将振动传感器19的检测值有时超过振动用的振动阈值并且流量传感器20的检测值有时超过流量用的流量阈值的期间设为异常期间，将振动传感器19的检测值未超过振动用的振动阈值的期间、以及流量传感器20的检测值未超过流量用的流量阈值的期间设为正常期间。具体而言，在图7中的期间C中，振动传感器19的检测值不会超过振动用的振动阈值，另外，流量传感器20的检测值也不会超过流量用的流量阈值，因此，期间C被判定为正常期间。反之，在期间D中，存在振动传感器19的检测值超过振动用的振动阈值的情况并且存在流量传感器20的检测值超过流量用的流量阈值的情况，因此，期间D被判定为异常期间。需要说明的是，通过检测振动波形的峰值作为振动传感器19的检测值，并将在各期间内检测到的峰值与振动阈值进行比较，从而也可以判定振动是否超过了振动阈值。

在正常期间的情况下，流量计算部76根据流量传感器20的检测电压计算流量。作为各期间的检测电压，在期间内检测电压的最高值被设为该期间的检测电压。流量的计算如下进行：预先准备将检测电压与流量之间的关系汇总的对应表或关系式，使用该对应表或关系式根据检测电压计算流量。在正常期间的情况下，如上所述求出的流量被设为该期间的流量。具体而言，作为正常期间的期间C中的检测电压的最高值为V₁，作为正常期间的期间G中的检测电压的最高值为V₂。因此，在作为正常期间的期间C中，与检测电压V₁对应的流量被设为期间C的流量，在作为正常期间的期间G中，与检测电压V₂对应的流量被设为期间G的流量(图6的步骤#3)。

流量修正部77使用异常期间的周边的正常期间的流量来计算异常期间的流量。换句话说，流量修正部77在异常期间中，使用其他正常期间的流量来修正(置换)根据流量传感器20的检测值求出的流量。例如，流量修正部77将该异常期间之前的最近的正常期间即前侧期间的流量与异常期间之后的最近的正常期间即后侧期间的流量的平均值作为该异常期间的流量。另外，流量修正部77也可以将前侧期间的流量或后侧期间的流量作为该异常期间的流量。另外，流量修正部77也可以将三个以上的正常期间的平均值作为该异常期间的流量。具体而言，期间D、E、F是异常期间，其前后的期间C、G是正常期间。期间D、E、F的检测电压被设为期间C的检测电压V₁与期间G的检测电压V₂的平均值即(V₁+V₂)/2，期间D、E、F的流量被设为与检测电压(V₁+V₂)/2对应的流量(图6的步骤#4)。

算出的流量从流量输出部78输出到计算流量或制作田地的流量映射的其他功能部、或者显示流量的显示部(未图示)等(图6的步骤#5)。

流量传感器20有时会由于由脱粒装置6(参照图1)、谷粒输送机构16(参照图1)、谷粒排放装置13(参照图1)或发动机14(参照图1)等产生的振动的影响而产生检测误差。根据本实施方式中的收割机，基于流量以及振动中的至少一方，判定各期间是异常期间还是正常期间，在异常期间中，判断为流量传感器20的检测值存在误差，并使用正常期间的流量来计算异常期间的流量，因此，可以避免振动的影响，可以高精度地计算被输送的谷粒的流量。

〔其他实施方式〕

(1)一边参照图5一边使用图8对计算异常期间的流量的其他方式进行说明。在该其他实施方式中，仅通过振动进行异常期间的判定。

在期间A、B、F、G中，未检测到超过振动阈值的振动传感器19的检测值，因此，期间A、B、F、G被判定为正常期间。在期间C、D、E中，检测到超过振动阈值的振动传感器19的检测值，因此，期间C、D、E被判定为异常期间。在此，在判定为正常期间的期间A、B、G中，未检测到超过流量阈值的流量传感器20的检测电压，但是，尽管被判定为正常期间，但期间F中的流量传感器20的检测电压的最高值为V₃，成为超过了流量阈值的值。需要说明的是，正常期间B中的流量传感器20的检测电压的最高值为V₁，正常期间G中的流量传感器20的检测电压的最高值为V₂。

在这种情况下，即便是检测到超过了流量阈值的检测电压的期间，如果是正常期间，则与该检测电压对应的流量也被设为该期间的流量。因此，被判定为正常期间的期间F的流量被设为与检测电压V₃对应的流量。

另外，在各个异常期间中，将各异常期间之前的最近的正常期间中的、流量传感器20的检测电压的最高值不超过流量阈值的期间作为前侧期间。同样地，将各异常期间之后的最近的正常期间中的、流量传感器20的检测电压的最高值不超过流量阈值的期间作为后侧期间。异常期间的流量被设为前侧期间的流量与后侧期间的流量的平均值。因此，被判定为异常期间的期间C、D、E的流量被设为与作为前侧期间的期间B的检测电压V₁和作为后侧期间的期间G的检测电压V₂的平均值即检测电压(V₁+V₂)/2对应的流量。

这样，振动不超过振动阈值的期间被判定为正常期间，即使流量超过流量阈值，也不进行流量的修正，该流量被设为该期间的流量。通过采用这样的结构，从而可以不遗漏地检测实际输送的谷粒的流量增多，并且，在振动大的情况下判定为异常期间，使用正常期间的流量来计算该期间的流量，因此，可以避免振动的影响，可以高精度地计算被输送的谷粒的流量。

(2)流量传感器20以及振动传感器19的支承结构并不限定于上述实施方式。例如，也可以是如下结构：流量传感器20以及振动传感器19由从谷粒箱7的底部向上方延伸的框架部件、或从谷粒箱7的上部向下方延伸的框架部件支承。另外，也可以是如下结构：流量传感器20以及振动传感器19支承于横跨谷粒箱7的上下方向或前后方向的框架部件。

(3)在上述实施方式中，谷粒排放口30形成在横向输送装置16C的外周部，但并不限于该实施方式，谷粒排放装置13的结构、谷粒排放口30与流量传感器20之间的位置关系是任意的。例如，也可以是如下结构：在横向输送部11的输送方向末端形成有向横向输送螺旋装置12的轴心方向开口的排出口14a，且谷粒向机体横向排出。在该情况下，流量传感器20也可以是沿着横向输送装置16C的轴心方向与谷粒排放口30相向的结构。另外，从谷粒排放口30排放的谷粒的排放方向也是任意的，只要在其后方设置流量传感器20即可。

(4)在上述实施方式中，检测板21形成为平板状，但并不限定于该实施方式。例如，检测板21也可以以越接近后端部越向上方倾斜的方式形成为弯曲状。通过这样的形状，向谷粒箱7的后方飞溅的谷粒的量变多。

(5)在上述实施方式中，流量传感器20隔着间隔件23具备检测板21和测压元件22，但流量传感器20也可以是仅由测压元件22检测谷粒的收获量的结构。另外，也可以是代替测压元件22而由应变仪传感器来检测谷粒的收获量的结构。

(6)在上述实施方式中，左右的安装部件42、42沿着左右的壁部框架71、71滑动，由此，支承框架40能够沿前后方向移动，但并不限定于该实施方式。例如，也可以是如下结构：通过将间隔件夹在安装部件42与壁部框架71之间等，从而可以沿上下方向调节支承框架40的位置。另外，也可以是安装部件42能够相对于谷粒箱7的左右侧壁7a、7b沿垂直方向滑动的结构。

(7)在上述实施方式中，支承框架40由角钢的组合构成，但支承框架40也可以是T型钢、槽钢等。另外，支承框架40也可以由不锈钢的组合、一体成形的塑料等构成。

工业实用性

本发明不仅可以应用于全喂入联合收割机，还可以应用于半喂入联合收割机。另外，可以应用于玉米收割机、马铃薯收割机、胡萝卜收割机、甘蔗收割机等各种收割机。

第二实施方式：

以下，基于附图来说明作为另一实施方式的收割机的一例的联合收割机。

〔整体结构〕

如图9所示，本发明的联合收割机具备：利用左右一对履带行驶装置1、1自行行驶的行驶机体2、以及在行驶机体2的前部收获直立谷秆的收获部3。在行驶机体2的前部右侧具备由舱室4覆盖周围的驾驶部5。在驾驶部5的后方，以沿横向排列的状态配备有对由收获部3收获的谷秆(作物)进行脱粒处理的脱粒装置6和储存通过脱粒处理而得到的谷粒的谷粒箱7。谷粒箱7位于机体右侧，脱粒装置6位于机体左侧。即，驾驶部5位于谷粒箱7的前方。在驾驶部5的驾驶座位8的下方具备发动机14。在行驶机体2的后部且谷粒箱7的后方，具备将谷粒箱7中储存的谷粒向机外排出的谷粒排出装置9。脱粒后的谷粒利用谷粒输送机构16从脱粒装置6输送到谷粒箱7的内部。另外，在谷粒箱7的下方，作为用于测定谷粒箱7中储存的谷粒的收获量的收获量传感器的一例，设置有测压元件10。测压元件10利用应变传感器检测与谷粒的重量(收获量)相应地承受的压力作为电压等。所储存的谷粒的重量(收获量)根据作为输出值的电压被算出。

在谷粒箱7设置有作为检测储存有谷粒的量的水平传感器的一个或多个谷粒传感器15。谷粒传感器15例如是接触传感器，对所储存的谷粒已到达谷粒传感器15进行检测。在谷粒传感器15内，设置在谷粒箱7的上端部附近的谷粒传感器15a对谷粒箱7内的谷粒装满且已储存至需要排出的状态进行检测。例如，当谷粒传感器15a检测到谷粒时，向作业者告知该信息，作业者转移到用于排出谷粒的行动。

储存于谷粒箱7的谷粒的量(收获量)在设置于驾驶部5的显示部(未图示)中显示。例如，在显示部(未图示)设置有多个指示器，以点亮的指示器的数量来表示收获量。收获量主要根据测压元件10的检测值求出，在谷粒传感器15检测到谷粒的情况下，谷粒传感器15的检测值优先于测压元件10的检测值，进行与对应于该谷粒传感器15的收获量相应的显示。

〔谷粒输送机构〕

接着，使用图10、图11对一实施方式的谷粒输送机构16进行说明。谷粒输送机构16包括：设置在脱粒装置6的底部的一次处理物回收螺旋装置16A、扬送输送装置16B以及横向输送装置16C。

在横向输送装置16C的终端区域设置有向谷粒箱7的内部扩散排放谷粒的谷粒排放装置13。谷粒排放装置13具备排放旋转体32和覆盖排放旋转体32的周围的排放壳体31。排放旋转体32是由旋转轴32b和设置于旋转轴32b的叶片板32a构成的旋转叶片。叶片板32a以从旋转轴32b向径向外方突出的方式固定于旋转轴32b。叶片板32a具有在其旋转方向上推出谷粒的实质上平坦的推出面。排放壳体31是具有比叶片板32a的旋转轨迹稍大的内径的圆筒形。排放壳体31的周面的一部分开设切口。通过该切口，形成有通过叶片板32a的旋转而将谷粒向谷粒箱7的内部的后方侧排放的谷粒排放口30。并且，在谷粒排放装置13的排放壳体31的下表面侧形成有多个开口33。后述的测量用的谷粒(储存于谷粒箱的谷粒的一部分)从开口33漏下并向后述的品质测量装置50的临时储存部51供给。

〔品质测量装置〕

如图11、图12所示，在谷粒箱7的内部的上部位置设置有测量谷粒的品质的品质测量装置50。品质测量装置50测量谷粒的水分量、蛋白质量等谷粒的成分(品质)。品质测量装置50具备：临时储存作为测量对象的谷粒的作为第一储存部的临时储存部51、以及作为对储存于临时储存部51的谷粒进行测量作用而测量品质的品质测量部的测量部52。如图11、图12所示，临时储存部51位于谷粒箱7的内方侧，测量部52位于谷粒箱7的外方侧。测量部52被收纳在形成为密闭状的收纳箱53的内部。临时储存部51形成为与收纳箱53的内方侧的侧面一体地连结的大致方筒状，可以在其内部的空间63储存谷粒。

临时储存部51在其内部形成有沿上下方向贯穿的上下方向通路55，并具备形成在上下方向通路55的中途的排出口56、能够向将排出口56堵塞的关闭位置(图11的实线、图12的虚线的状态)和将排出口56开放的打开位置(图12的实线的状态)进行位置变更的开闭板57(相当于门)、以及利用电动马达61的驱动力来变更开闭板57的姿势的切换机构68。

临时储存部51将利用谷粒输送机构16(参照图10)输送到谷粒箱7的内部并从谷粒排放装置13排放的谷粒的一部分作为测量用的谷粒而承接并储存。

临时储存部51的上下方向通路55的上端开放，形成有谷粒的取入口62。从该取入口62取入从谷粒排放装置13排放的谷粒，在将开闭板57切换为关闭状态的状态下承接谷粒，可以在形成在开闭板57的上部的储存用的空间63储存谷粒。当将开闭板57切换为打开状态时，所储存的谷粒向下方落下而排出并返回到谷粒箱7的内部。需要说明的是，被排出的谷粒也可以被排出到设置在谷粒箱7的内部并经由排出口56与临时储存部51连接的测量谷粒储存部54。

临时储存部51在空间63内具备一次储存传感器65。一次储存传感器65是接触传感器，可以对在空间63内储存有一定量的谷粒进行检测。测量部52在储存有一定量的谷粒的状态下对谷粒的品质进行测量。在一次储存传感器65检测到在空间63内储存有一定量的谷粒后，若测量部52测量成分(品质)，则切换机构68使开闭板57向打开位置位移而排出测量后的谷粒。谷粒可以向谷粒箱7的内部排出，但也可以向具有后述的测量谷粒储存空间S的测量谷粒储存部54排出谷粒。当到达品质测量装置50的谷粒储存于谷粒箱7时，无法利用品质测量装置50测量依次被输送的谷粒的品质。因此，设置测量谷粒储存部54而将已测量的谷粒与谷粒箱7分开储存，并且将品质测量装置50配置成从谷粒箱7的内部的谷粒隔离。由此，品质测量装置50的开闭板57、测量部52等不会与谷粒箱7中储存的谷粒直接接触，不论谷粒箱7中储存的谷粒量如何，都可以持续地测量品质。

另外，一次储存传感器65也可以用于测定向谷粒箱7输送的谷粒的流量、向品质测量装置50投入的谷粒的流量。可以通过实验来预测向谷粒箱7输送的谷粒中的、多少比例的谷粒被投入到品质测量装置50。因此，通过测定一次储存传感器65检测到临时储存部51已装满谷粒后到接下来一次储存传感器65检测到装满为止的时间，从而可以算出谷粒向品质测量装置50投入的速度即谷粒的流量，可以推定向谷粒箱7输送的谷粒的流量。

另外，在利用一次储存传感器65求出了流量的情况下，该流量可以用于对测压元件10(参照图9)的测定值进行修正。测压元件10(参照图9)的测定值有时会因储存于谷粒箱7的谷粒的储存方式而产生误差。谷粒的储存方式由向谷粒箱7输送的谷粒的流量确定。因此，可以基于利用一次储存传感器65求出的流量，对测压元件10(参照图9)的测定值进行修正。

测量部52向储存于储存用的空间63的谷粒照射光，基于从谷粒得到的光，利用作为公知技术的光谱分析方法来测量谷粒的内部品质。在形成储存用的空间63的侧面中的测量部52侧的侧面形成有光能够透过的窗部64，测量部52通过该窗部64向谷粒照射光，并且接收来自谷粒的光。

如图11所示，测量谷粒储存空间S是由壁66包围的区域，经由排出口56与临时储存部51中的储存用的空间63连通，并且，侧部与谷粒箱7的储存空间Q(内部空间)被划分，并且下部与谷粒箱7的储存空间Q连通。测量谷粒储存空间S在俯视时相对于临时储存部51在前后方向以及左右方向上宽广地形成，并且，以下部相比上部在前后方向及左右方向上变宽广的形态延伸设置到谷粒箱7的下部。由于测量谷粒储存空间S与储存空间Q被划分，因此，在谷粒的储存过程中谷粒不会从储存空间Q流入。因此，不论谷粒箱7的储存状态如何，在测量谷粒储存空间S仅储存从临时储存部51排出的谷粒。其结果是，能够可靠地进行与测量谷粒储存空间S的大小相应的次数的流量的测量。

如图11、图12所示，一次储存传感器65是对在临时储存部51中储存有规定量的谷粒进行检测的传感器，由静电电容型的非接触式传感器等构成。如图12所示，一次储存传感器65设置于临时储存部51中的、俯视时测量部52的测量光投射区域的上方。另外，一次储存传感器65优选设置于临时储存部51中的、俯视时测量部52的测量光投射区域的正上方。通过在比测量光投射区域稍高的区域配置一次储存传感器65，从而可以避免来自测量部52的测量光碰到一次储存传感器65，并且降低由一次储存传感器65设定的临时储存部51的装满水平，增多采样次数。

一次储存传感器65以相对于临时储存部51的上下方向倾斜的状态安装于临时储存部51的内表面。即，构成为，即便谷粒有时上到一次储存传感器65从临时储存部51的表面突出的部位，谷粒也会因一次储存传感器65的倾斜而自然落下。

〔开闭板〕

如图12所示，开闭板57经由支承轴57a被轴支承于马达室69的侧壁(相当于第一侧壁)，通过将支承轴57a的谷粒箱横向轴芯作为开闭轴芯X上下摆动操作，从而切换为将临时储存部51的排出口56堵塞的上升关闭位置(关闭位置、关闭状态)和将临时储存部51的排出口56开放的下降打开位置(打开位置、打开状态)。开闭板57的开闭轴芯X相对于临时储存部51配置在与测量部52所处的一侧相反的一侧。需要说明的是，开闭板57也可以被轴支承于马达室69的侧壁，但也可以被轴支承于与谷粒箱7的前侧壁71相对的品质测量装置50的侧壁等。

开闭板57形成为，位于上升关闭位置的状态下的形状且在沿着开闭轴芯X的方向上观察时的形状成为向上方弯曲且在其他部位向下弯曲的形状。即，开闭板57在两处弯曲，靠近开闭轴芯X的基端侧的弯曲部57b(相当于第一弯曲部)向上方弯曲(向上突出而弯曲)，远离开闭轴芯X的自由端侧的弯曲部57c(相当于第二弯曲部)向下方弯曲(向下突出而弯曲)。并且，开闭板57以处于比测量部52低的位置的方式设置，在测量部52的光的照射区域，以存在一次储存在开闭板57上的谷粒的方式配置。

根据如上所述的结构，由临时储存部51保持的谷粒所形成的谷粒组的底面的形状与开闭板57的形状以及位置相同。因此，由临时储存部51保持的谷粒所形成的谷粒组的谷粒量被设定为与用于使由测量部52进行的检测按规定进行的所需最小限度接近的谷粒量，可以增多采样次数。需要说明的是，也可以代替开闭板57位于上升关闭位置的状态下的形状且在沿着开闭轴芯X的方向上观察时的形状为向上方弯曲的形状这种结构，而采用向上方弯曲的形状。

在品质测量装置50的与测量部52相对的位置设置有马达室69。切换机构68具备在马达室69的内部中的位于临时储存部51的下方的部位配备的电动马达61以及开闭操作部67。马达室69位于上下方向通路55的横侧。

开闭操作部67设置于马达室69的临时储存部51所处的一侧的侧壁。开闭操作部67由凸轮机构70构成，该凸轮机构70与电动马达61的输出轴61a中的、从马达室69的壁向上下方向通路55所处的一侧突出的部位连结。因此，开闭操作部67由电动马达61驱动而对开闭板57进行开闭操作。

开闭操作部67在随着与电动马达61的驱动相应的凸轮机构70的动作而成为关闭操作状态时，开闭操作部67与开闭板57的背面侧抵接而被推起作用，从而将开闭板57操作到上升关闭位置。

开闭操作部67在随着与电动马达61的驱动相应的凸轮机构70的动作而成为打开操作状态时，通过解除开闭操作部67相对于开闭板57的推起作用，从而通过重量将开闭板57操作到下降打开位置。

如图12、图13所示，品质测量装置50在谷粒箱7的前侧壁71(相当于第二侧壁)具备突出部(以下，称为防漏部件60)。防漏部件60从谷粒箱7的前侧壁71的与支承轴57a面对的面，向品质测量装置50的内部突出设置，在测量部52的下方与测量部52离开地配置。另外，从开闭板57的支承轴57a起到自由端部的前端为止的水平方向上的长度T，比从支承轴57a起到防漏部件60的突出前端为止的水平方向上的长度t长。另外，在开闭板57位移到上升关闭位置的状态下，使开闭板57的自由端部的前端从前侧壁71离开规定的距离以上。即，在开闭板57位移到上升关闭位置的状态下，开闭板57的自由端部的前端从前侧壁71离开不会夹住谷粒的距离，并且，到达防漏部件60的正下方区域。根据如上所述的结构，在开闭板57位移到上升关闭位置的状态下，开闭板57的自由端部与防漏部件60的下表面60a接近或抵接。因此，即便使开闭板57的自由端部的前端从前侧壁71离开谷粒能够通过的距离，也可以利用开闭板57和防漏部件60在临时储存部51中储存谷粒。

在以往的没有设置防漏部件60的品质测量装置50中，在开闭板57位移到上升关闭位置的状态下，所储存的谷粒的一部分有时会被夹在开闭板57与前侧壁71之间，有时会阻碍开闭板57的开闭。通过采用如下结构：设置防漏部件60，在位移到上升关闭位置的状态下，开闭板57的自由端部位于防漏部件60的下表面60a的下方，从而即便谷粒被开闭板57的上表面部分与防漏部件60的下表面60a夹住，谷粒也不会被夹在开闭板57与前侧壁71之间。即便谷粒被开闭板57的上表面部分与防漏部件60的下表面60a夹住，也不会阻碍开闭板57的开闭，开闭板57的顺畅的开闭被维持。

需要说明的是，防漏部件60只要是与开闭板57一起将相当于临时储存部51的底部区域的排出口56堵塞并可以在临时储存部51中储存谷粒的结构即可，形状是任意的。例如，防漏部件60的底面也可以是平坦面。在防漏部件60的底面是平坦面的情况下，开闭板57位移到上升关闭位置的状态下的开闭板57的自由底部的上表面也可以设为与防漏部件60的底面平行的平行面。在该情况下，在开闭板57位移到上升关闭位置的状态下，也可以使开闭板57的自由端部的上表面与防漏部件60的下表面60a面接触。由此，可以利用防漏部件60和开闭板57将作为临时储存部51的底部的排出口56可靠地堵塞，可以在临时储存部51中良好地储存谷粒。

另外，防漏部件60的上表面优选为从前侧壁71到防漏部件60的前端端部向下倾斜的倾斜面。由此，投入的谷粒在倾斜面滑动而到达临时储存部51的底部，能够可靠地从临时储存部51的底部储存谷粒。

〔满箱传感器〕

如图11、图12所示，品质测量装置50优选在测量谷粒储存部54内具备满箱传感器72。满箱传感器72是接触传感器，可以对测量谷粒储存部54内已被所储存的谷粒装满进行检测。

满箱传感器72设置在收纳箱53内，例如，以检测部从前侧壁71在上下方向通路55内露出的形态设置。配置满箱传感器72的高度是在满箱传感器72检测到谷粒的状态下，开闭板57的开闭不会被谷粒阻碍的高度，满箱传感器72设置在开闭板57的开闭范围外。例如，满箱传感器72设置在比开闭板57位移到下降打开位置的状态下的开闭板57的自由端前端部分的高度低的位置。另外，满箱传感器72的上端部分的高度优选为与开闭板57位移到下降打开位置的状态下的开闭板57的自由端前端部分的高度相同的程度。

当到达位移到下降打开位置的状态下的开闭板57的谷粒储存于测量谷粒储存部54时，此后无法对开闭板57进行开闭。这样一来，无法进行临时储存部51中储存的谷粒的排出，所储存的谷粒不会被调换，无法继续准确地测量谷粒的品质。因此，优选在开闭板57的位移范围的下端或比其低的位置设置满箱传感器72。通过设置这样的满箱传感器72，可以对测量谷粒储存部54中储存的谷粒已达到开闭板57的位移范围进行检测。由此，可以进行以后不将谷粒投入品质测量装置50等应对。另外，可以防止在开闭板57的动作被谷粒阻碍的状态下进行开闭，可以预防开闭板57以及切换机构68产生故障。

另外，优选为，当利用满箱传感器72检测到测量谷粒储存部54已装满时，在开闭板57处于下降打开位置的情况下维持该状态，在开闭板57处于上升关闭位置的情况下使开闭板57向下降打开位置位移。由此，可以抑制开闭板57的动作被所储存的谷粒阻碍，并且可以使开闭板57成为上升打开位置而持续向临时储存部51储存谷粒，并抑制谷粒从临时储存部51溢出。

〔其他实施方式〕

(1)在开闭板57位移到上升关闭位置的状态下，开闭板57的自由端部与防漏部件60的下表面60a接近或抵接即可。也可以在开闭板57的上表面与防漏部件60的下表面60a之间，形成有大量的谷粒不会流出且被投入的谷粒的大部分储存于临时储存部51这种程度的间隙。或者，如上所述，开闭板57的上表面与防漏部件60的下表面60a也可以面接触。并且，如图14所示，也可以是开闭板57的自由端部的前端与防漏部件60的下表面60a抵接的结构。例如，使开闭板57的弯曲部57c处的弯曲角度比图13的状态大。通过构成这样的结构，即便在谷粒被夹在开闭板57的上表面与防漏部件60的下表面60a之间的情况下，由于开闭板57以越靠自由端部的前端越接近防漏部件60的方式弯曲，因此，开闭板57的前端与防漏部件60的下表面60a之间的间隙也比较小。其结果是，即便在谷粒被夹在开闭板57的上表面与防漏部件60的下表面60a之间的情况下，也可以抑制谷粒从开闭板57的前端与防漏部件60的下表面60a之间的间隙漏出。

(2)另外，在上述说明中，例示了在两处弯曲的开闭板57，但开闭板57在位移到上升关闭位置的状态下，开闭板57的自由端部与防漏部件60的下表面60a接近或抵接即可，开闭板57的形状是任意的。例如，如图15所示，开闭板57也可以不具有弯曲部。反之，开闭板57也可以在三处以上弯曲。即便是这样的开闭板57，只要开闭板57的自由端部分能够与防漏部件60的下表面60a面接触、抵接或接近即可。

(3)满箱传感器72不是必需的结构要素。在没有设置满箱传感器72的情况下，也可以通过进行预先确定的次数的品质的测定，来进行对测量谷粒储存部54已装满进行推定等应对。

(4)在上述实施方式中，示出了采用使测量光作为检测介质而作用于谷粒的测量部52的例子，但也可以采用使超声波等各种检测介质作用于谷粒的测量部来实施。

(5)在上述实施方式中，示出了满箱传感器72由非接触式传感器构成的例子，但也可以代替非接触式传感器而由光学式的存在与否传感器或接触式的存在与否传感器等各种形式的传感器构成满箱传感器72来实施。

(6)开闭板57不限于板状的部件，只要能够对临时储存部51的底部进行开闭，则形状没有限制。

(7)谷粒传感器15的个数以及谷粒箱7内的配置位置是任意的。谷粒传感器15可以设置三个以下或五个以上。另外，谷粒传感器15也可以设置于谷粒箱7的任意内壁。另外，谷粒排放装置13的排放结构以及谷粒输送机构16的输送结构也是任意的。另外，品质测量装置50的配置位置也可以根据谷粒排放装置13的结构以及配置位置任意设定。

工业实用性

本发明不仅可以应用于全喂入联合收割机，还可以应用于半喂入联合收割机。另外，可以应用于玉米收割机、马铃薯收割机、胡萝卜收割机、甘蔗收割机等各种收割机。

Claims (22)

1.一种收割机，其中，具备：

脱粒装置，所述脱粒装置对收获的作物进行脱粒；

谷粒箱，由所述脱粒装置脱粒后的谷粒被输送而储存在所述谷粒箱中；

流量传感器，所述流量传感器在收割作业中随着时间的经过而检测向所述谷粒箱输送的谷粒的流量；

振动传感器，所述振动传感器在收割作业中随着时间的经过而检测向所述流量传感器传递的振动；以及

控制部，所述控制部基于所述振动的值对所述流量进行运算。

2.如权利要求1所述的收割机，其中，

规定时间宽度的期间被确定，

所述收割机具备异常判定部，所述异常判定部按每个所述期间，对是检测到规定的振动阈值以上的所述振动的异常期间还是未检测到规定的振动阈值以上的所述振动的正常期间进行判定，

所述控制部在所述正常期间将检测到的流量的最高值作为所述正常期间的流量，

所述控制部在所述异常期间将使用所述正常期间的流量算出的流量作为所述异常期间的流量。

3.如权利要求2所述的收割机，其中，

所述控制部使用前侧期间和后侧期间的流量对所述异常期间的流量进行运算，所述前侧期间是比所述异常期间靠前侧的期间并且是与所述异常期间最近的所述正常期间，所述后侧期间是比所述异常期间靠后侧的期间并且是与所述异常期间最近的所述正常期间。

4.如权利要求3所述的收割机，其中，

所述控制部将所述前侧期间的流量和所述后侧期间的流量的平均值作为所述异常期间的流量。

5.如权利要求2～4中任一项所述的收割机，其中，

所述异常判定部将所述振动的值为所述振动阈值以上并且所述流量传感器检测到的流量为规定的流量阈值以上的期间判定为所述异常期间。

6.如权利要求5所述的收割机，其中，

所述控制部针对所述振动的值比所述振动阈值小并且所述流量传感器检测到的流量为所述流量阈值以上的期间，将所述流量传感器检测到的流量的最高值作为该期间的流量。

7.如权利要求1～6中任一项所述的收割机，其中，

所述流量传感器以及所述振动传感器支承于相同的支承部件。

8.一种流量计算方法，计算向谷粒箱输送的谷粒的流量，其中，具备：

在收割作业中随着时间的经过而检测向所述谷粒箱输送的谷粒的流量的工序；

在收割作业中随着时间的经过而检测振动的工序；

按规定时间宽度的每个期间，对是检测到规定的振动阈值以上的所述振动的异常期间还是未检测到规定的振动阈值以上的所述振动的正常期间进行判定的工序；以及

在所述正常期间，将检测到的流量的最高值作为所述正常期间的流量，在所述异常期间，将使用所述正常期间的流量算出的流量作为所述异常期间的流量的工序。

9.如权利要求8所述的流量计算方法，其中，

使用前侧期间和后侧期间的流量对所述异常期间的流量进行运算，所述前侧期间是比所述异常期间靠前侧的期间并且是与所述异常期间最近的所述正常期间，所述后侧期间是比所述异常期间靠后侧的期间并且是与所述异常期间最近的所述正常期间。

10.如权利要求9所述的流量计算方法，其中，

将所述前侧期间的流量和所述后侧期间的流量的平均值作为所述异常期间的流量。

11.如权利要求8～10中任一项所述的流量计算方法，其中，

将所述振动的值为所述振动阈值以上并且检测到的流量为规定的流量阈值以上的期间判定为所述异常期间。

12.如权利要求11所述的流量计算方法，其中，

针对所述振动的值比所述振动阈值小并且检测到的流量为所述流量阈值以上的期间，将检测到的流量的最高值作为该期间的流量。

13.一种收割机，其中，具有：

谷粒箱，所述谷粒箱储存被脱粒而输送的谷粒；

临时储存部，所述临时储存部临时储存被输送的谷粒的一部分后将其向所述谷粒箱排放；

测量部，所述测量部在所述临时储存部的横侧方排列设置，对临时储存的谷粒的品质进行测量；

门，所述门的基端被轴支承于所述临时储存部的底部区域中的第一侧壁，所述门向摆动到上方的关闭状态和摆动到下方的打开状态位移；以及

防漏部件，所述防漏部件设置于与所述第一侧壁相对的第二侧壁，

在所述关闭状态下，所述门的自由端部接近所述防漏部件，所述临时储存部成为能够储存谷粒的状态，在所述打开状态下，成为一次储存于所述临时储存部的谷粒向所述谷粒箱落下而被排放的状态。

14.如权利要求13所述的收割机，其中，

在所述关闭状态下，所述门的上表面与所述防漏部件的下表面抵接。

15.如权利要求14所述的收割机，其中，

所述防漏部件的下表面是平面，所述门的上表面与所述防漏部件的下表面进行面接触。

16.如权利要求13～15中任一项所述的收割机，其中，

所述门具有向与从所述第一侧壁侧朝向所述自由端部的方向交叉的方向突出的第一弯曲部、以及向与所述第一弯曲部相反的方向突出的第二弯曲部，所述第二弯曲部与所述第一弯曲部相比远离所述基端，在所述关闭状态下，所述第一弯曲部向上方突出，所述第二弯曲部向下方突出。

17.如权利要求13～16中任一项所述的收割机，其中，

所述防漏部件的上表面是越接近所述第二侧壁越高的倾斜面。

18.如权利要求13～17中任一项所述的收割机，其中，

所述收割机具备测量谷粒储存部，所述测量谷粒储存部设置在比所述临时储存部靠下方的位置，储存被排放的谷粒，

所述收割机具备满箱传感器，所述满箱传感器对所述测量谷粒储存部已装满谷粒进行检测。

19.一种收割机，其中，具备：

谷粒箱，所述谷粒箱储存被脱粒而输送的谷粒；

临时储存部，所述临时储存部临时储存被输送的谷粒的一部分后将其排放；

测量谷粒储存部，所述测量谷粒储存部设置在比所述临时储存部靠下方的位置，储存被排放的谷粒；

测量部，所述测量部在所述临时储存部的横侧方排列设置，对临时储存的谷粒的品质进行测量；

门，所述门被轴支承于所述临时储存部的底部区域中的第一侧壁，向摆动到上方的关闭状态和摆动到下方的打开状态位移；以及

满箱传感器，所述满箱传感器对所述测量谷粒储存部成为被谷粒装满的装满状态进行检测。

20.如权利要求18或19所述的收割机，其中，

所述满箱传感器在所述打开状态下位于所述门的正下方区域。

21.如权利要求18～20中任一项所述的收割机，其中，

所述满箱传感器以在所述测量谷粒储存部内露出的形态设置于所述测量部。

22.如权利要求18～21中任一项所述的收割机，其中，

在所述满箱传感器检测到装满状态的情况下，在所述门处于所述打开状态的情况下维持所述打开状态，在所述门处于所述关闭状态的情况下打开所述门。

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