CN111219428A - 一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置 - Google Patents

一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置，包括工装座，所述工装座内设置有传动腔，所述传动腔的后侧内壁内固定设置有驱动电机，所述传动腔内设置有刹车组件，所述传动腔的左侧内壁内相连通的设置有传送腔，所述传送腔内设置有塑胶管传送及切割组件，所述驱动电机可通过所述刹车组件控制所述塑胶管传送及切割组件的传动，所述刹车组件包括动力连接于所述驱动电机前端的第一转轴，所述第一转轴上通过第一花键连接组件连接有第一齿轮，所述第一齿轮的下端啮合连接有第一环齿，本例旨在设计一种用于管道定长切割工装中使用的具有缓冲作用且可缩短反应时间间隙的机械刹车装置。

Description

一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置
技术领域
本发明涉及机械刹车技术领域，具体为一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置。
背景技术
在很多加工厂中，为了便于包装及运输，通常都会将塑胶管切割成定长以便进行包装，而在切割过程中，需要使用到各种定长工装，并且在进行切割过程中，装置的急停会对零件造成极大的冲击，并且减短装置的使用寿命，并且，在切割装置工作过程中，由于装置内部传动的惯性，从接受信号到装置停止的时间间隔较长，因此，本例旨在设计一种用于管道定长切割工装中使用的具有缓冲作用且可缩短反应时间间隙的机械刹车装置。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置，本例的一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置，包括工装座，所述工装座内设置有传动腔，所述传动腔的后侧内壁内固定设置有驱动电机，所述传动腔内设置有刹车组件，所述传动腔的左侧内壁内相连通的设置有传送腔，所述传送腔内设置有塑胶管传送及切割组件，所述驱动电机可通过所述刹车组件控制所述塑胶管传送及切割组件的传动，所述刹车组件包括动力连接于所述驱动电机前端的第一转轴，所述第一转轴上通过第一花键连接组件连接有第一齿轮，所述第一齿轮的下端啮合连接有第一环齿，所述第一环齿通过第一转轴可转动的连接于所述传动腔的前后侧内壁之间，所述第一环齿与所述第一转轴之间通过第二花键连接组件进行连接，所述第一环齿的后侧且位于所述第一转轴上通过第三花键连接组件连接有第二环齿，所述塑胶管道传送组件及切割组件通过第二齿轮啮合连接于所述第二环齿的左侧，所述第一环齿上设置有前后贯穿的第一摆槽，所述第一摆槽靠近上端开口的右侧内壁内相连通的设置有环形啮合槽，所述第一摆槽靠近所述第一转轴一侧的内壁内相连通的设置有第一环形滑槽，所述第一环形滑槽内可滑动的设置有第一环形滑块，所述第一环形滑块的上侧端面上固定连接有可在所述第一摆槽内滑动的第一填充齿，所述第一填充齿的右侧端面与所述第一摆槽的右侧内壁之间固定连接有第一顶推弹簧，所述第一填充齿靠近上侧圆弧面的右侧面上固定设置有可在所述环形啮合槽内滑动的环形滑齿，所述第一摆槽的左侧内壁内相连通的设置有锁定滑槽，所述锁定滑槽的下侧内壁内相连通的设置有锁定卡槽，所述第一填充齿的左侧端面上可转动的设置有锁定摆块，所述锁定摆块远离所述第一填充齿的一端上固定设置有可插接入所述锁定卡槽内的锁定卡块，所述锁定摆块与所述第一填充齿之间通过固定连接的牵引弹簧进行牵引，所述锁定摆块的上侧端面上固定设置有第一电磁铁，所述锁定滑槽的上侧内壁上固定设置有可与所述第一电磁铁相对应的第二电磁铁，通过机电控制所述第二电磁铁及所述第一电磁铁的得失电可使得所述锁定卡块脱离出所述锁定卡槽外，进而使得所述第一填充齿在所述第一摆槽内转变为可转动转动状态，所述第一环齿、所述环形滑齿以及所述第一填充齿的周侧弧形端面上均设置有可与所述第一齿轮啮合的齿牙。
可优选的，所述塑胶管传送及切割组件包括通过连接轴固定连接于所述第二齿轮前侧且可在所述传送腔内转动的第一传送轮，所述第一传送轮的周侧弧形端面上设置有第一弧形槽，所述第一传送轮的左侧且位于所述传送腔内可转动的设置有第二传送轮，所述第二传送轮的周侧弧形端面上设置有第二弧形槽，位于所述第二传送轮及所述第一传送轮之间且位于所述传送腔的上下侧内壁内上下贯穿的设置有传送孔，位于所述传送腔下侧的所述工装座内设置有与所述传送孔相连通的切割转槽，所述切割转槽的上侧内壁内设置有位于所述传送孔左侧的切割传动腔，所述切割传动腔的上侧内壁内固定设置有切割电机，所述切割电机的下动力连接有可在所述切割传动腔内转动的转动的线圈，所述切割传动腔的周侧弧形内壁上固定设置有永磁体，所述线圈可通过转动切割所述永磁体所产生的的磁感线进而产生电流，所述线圈的下侧固定连接有切割转块，所述切割转块的左端通过弧形连接杆固定连接有可在所述切割转槽内转动的圆块，所述圆块与所述切割转块之间固定连接有电阻丝，所述线圈切割磁感线所产生的电流传递至所述电阻丝处并在通电情况下所述电阻丝产生热量，位于所述第二环齿内设置有缺口，所述缺口的下侧内壁内相连通的设置有第二环形滑槽，所述第二环形滑槽内可滑动的设置有第二环形滑块，所述第二环形滑块的上侧端面上固定设置有第二填充齿，所述第二填充齿与所述缺口的右侧内壁之间固定连接有第二顶推弹簧，通过所述第二填充齿及所述第二环齿可实现对所述第二齿轮的间歇性驱动，通过所述切割电机的驱动可带动所述线圈转动并切割磁感线，进而使得所述电阻丝产生热量，并配合于所述切割转块的转动可对塑胶管进行切割，而在切割时，通过所述第二填充齿与所述第二环齿对所述第二齿轮的间歇性驱动可使得在进行切割时停止对塑胶管的传送。
可优选的，所述工装座的上侧端面上固定设置有固定块，所述固定块的上端支撑有缠绕呈团的管团，所述固定块的右侧左右贯穿的设置有贯通孔，缠绕于所述管团内的待切割塑胶管在穿过所述贯通孔后伸入所述传送孔内，并通过所述第一传送轮与所述第二传送轮可对所述待切割塑胶管进行传送，并在传送的间歇状态下可对所述待切割塑胶管进行切割。
可优选的，所述第一花键连接组件包括设置于所述第一齿轮内的第一花键槽，所述第一转轴上固定设置有卡接于所述第一花键槽内的第一花键卡块，所述第一转轴与所述第一齿轮通过卡接的方式进行连接可便于对所述第一齿轮进行更换。
可优选的，所述第二花键连接组件包括设置于所述第一环齿内的第二花键槽，所述第一转轴上固定设置有卡接于所述第二花键槽内的第二花键卡块，所述第一环齿与所述第一转轴之间通过所述第二花键槽与所述第二花键卡块卡接的方式连接可便于对所述第一环齿进行更换。
可优选的，所述第三花键连接组件包括设置于所述第二环齿内的第三花键槽，所述第一转轴上固定设置有卡接于所述第三花键槽内的第三花键卡块，所述第二环齿与所述第一转轴之间通过所述第三花键卡块与所述第三花键槽卡接的方式进行连接，进而可便于对所述第二环齿进行更换。
可优选的，所述驱动电机与所述切割电机并联于市电。
本发明的有益效果是：在使用时，本装置可通过所述第二填充齿的间歇传动实现在对所述待切割塑胶管停止传送时对所述待切割塑胶管进行切割，以此保障所述待切割塑胶管切割面的平整性，而通过所述第一填充齿与所述第一环齿对所述第一齿轮的传动可实现对所述第一转轴的刹车，在刹车过程中，可降低所述第一齿轮与所述第一环齿之间传动的直接冲击，并缩短反应时间，方便有效，值得推荐使用。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；
图4为圆块、切割转块及电阻丝的连接示意图；
图5为图1的局部放大示意图；
图6为图1中“C”的放大示意图；
图7为环形滑齿与环形啮合槽的展开示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置，主要应用于贵重金属展示过程中的安保防护，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置，包括工装座101，所述工装座101内设置有传动腔102，所述传动腔102的后侧内壁内固定设置有驱动电机，所述传动腔102内设置有刹车组件，所述传动腔102的左侧内壁内相连通的设置有传送腔117，所述传送腔117内设置有塑胶管传送及切割组件，所述驱动电机可通过所述刹车组件控制所述塑胶管传送及切割组件的传动，所述刹车组件包括动力连接于所述驱动电机前端的第一转轴161，所述第一转轴161上通过第一花键连接组件连接有第一齿轮122，所述第一齿轮122的下端啮合连接有第一环齿103，所述第一环齿103通过第一转轴159可转动的连接于所述传动腔102的前后侧内壁之间，所述第一环齿103与所述第一转轴159之间通过第二花键连接组件进行连接，所述第一环齿103的后侧且位于所述第一转轴159上通过第三花键连接组件连接有第二环齿149，所述塑胶管道传送组件及切割组件通过第二齿轮148啮合连接于所述第二环齿149的左侧，所述第一环齿103上设置有前后贯穿的第一摆槽128，所述第一摆槽128靠近上端开口的右侧内壁内相连通的设置有环形啮合槽119，所述第一摆槽128靠近所述第一转轴159一侧的内壁内相连通的设置有第一环形滑槽142，所述第一环形滑槽142内可滑动的设置有第一环形滑块132，所述第一环形滑块132的上侧端面上固定连接有可在所述第一摆槽128内滑动的第一填充齿133，所述第一填充齿133的右侧端面与所述第一摆槽128的右侧内壁之间固定连接有第一顶推弹簧129，所述第一填充齿133靠近上侧圆弧面的右侧面上固定设置有可在所述环形啮合槽119内滑动的环形滑齿121，所述第一摆槽128的左侧内壁内相连通的设置有锁定滑槽137，所述锁定滑槽137的下侧内壁内相连通的设置有锁定卡槽141，所述第一填充齿133的左侧端面上可转动的设置有锁定摆块134，所述锁定摆块134远离所述第一填充齿133的一端上固定设置有可插接入所述锁定卡槽141内的锁定卡块138，所述锁定摆块134与所述第一填充齿133之间通过固定连接的牵引弹簧139进行牵引，所述锁定摆块134的上侧端面上固定设置有第一电磁铁136，所述锁定滑槽137的上侧内壁上固定设置有可与所述第一电磁铁136相对应的第二电磁铁135，通过机电控制所述第二电磁铁135及所述第一电磁铁136的得失电可使得所述锁定卡块138脱离出所述锁定卡槽141外，进而使得所述第一填充齿133在所述第一摆槽128内转变为可转动转动状态，所述第一环齿103、所述环形滑齿121以及所述第一填充齿133的周侧弧形端面上均设置有可与所述第一齿轮122啮合的齿牙。
有益的，所述塑胶管传送及切割组件包括通过连接轴固定连接于所述第二齿轮148前侧且可在所述传送腔117内转动的第一传送轮106，所述第一传送轮106的周侧弧形端面上设置有第一弧形槽105，所述第一传送轮106的左侧且位于所述传送腔117内可转动的设置有第二传送轮113，所述第二传送轮113的周侧弧形端面上设置有第二弧形槽112，位于所述第二传送轮113及所述第一传送轮106之间且位于所述传送腔117的上下侧内壁内上下贯穿的设置有传送孔107，位于所述传送腔117下侧的所述工装座101内设置有与所述传送孔107相连通的切割转槽104，所述切割转槽104的上侧内壁内设置有位于所述传送孔107左侧的切割传动腔124，所述切割传动腔124的上侧内壁内固定设置有切割电机111，所述切割电机111的下动力连接有可在所述切割传动腔124内转动的转动的线圈127，所述切割传动腔124的周侧弧形内壁上固定设置有永磁体125，所述线圈127可通过转动切割所述永磁体125所产生的的磁感线进而产生电流，所述线圈127的下侧固定连接有切割转块126，所述切割转块126的左端通过弧形连接杆108固定连接有可在所述切割转槽104内转动的圆块109，所述圆块109与所述切割转块126之间固定连接有电阻丝163，所述线圈127切割磁感线所产生的电流传递至所述电阻丝163处并在通电情况下所述电阻丝163产生热量，位于所述第二环齿149内设置有缺口156，所述缺口156的下侧内壁内相连通的设置有第二环形滑槽155，所述第二环形滑槽155内可滑动的设置有第二环形滑块157，所述第二环形滑块157的上侧端面上固定设置有第二填充齿152，所述第二填充齿152与所述缺口156的右侧内壁之间固定连接有第二顶推弹簧158，通过所述第二填充齿152及所述第二环齿149可实现对所述第二齿轮148的间歇性驱动，通过所述切割电机111的驱动可带动所述线圈127转动并切割磁感线，进而使得所述电阻丝163产生热量，并配合于所述切割转块126的转动可对塑胶管进行切割，而在切割时，通过所述第二填充齿152与所述第二环齿149对所述第二齿轮148的间歇性驱动可使得在进行切割时停止对塑胶管的传送。
有益的，所述工装座101的上侧端面上固定设置有固定块114，所述固定块114的上端支撑有缠绕呈团的管团116，所述固定块114的右侧左右贯穿的设置有贯通孔115，缠绕于所述管团116内的待切割塑胶管118在穿过所述贯通孔115后伸入所述传送孔107内，并通过所述第一传送轮106与所述第二传送轮113可对所述待切割塑胶管118进行传送，并在传送的间歇状态下可对所述待切割塑胶管118进行切割。
有益的，所述第一花键连接组件包括设置于所述第一齿轮122内的第一花键槽145，所述第一转轴161上固定设置有卡接于所述第一花键槽145内的第一花键卡块144，所述第一转轴161与所述第一齿轮122通过卡接的方式进行连接可便于对所述第一齿轮122进行更换。
有益的，所述第二花键连接组件包括设置于所述第一环齿103内的第二花键槽131，所述第一转轴159上固定设置有卡接于所述第二花键槽131内的第二花键卡块143，所述第一环齿103与所述第一转轴159之间通过所述第二花键槽131与所述第二花键卡块143卡接的方式连接可便于对所述第一环齿103进行更换。
有益的，所述第三花键连接组件包括设置于所述第二环齿149内的第三花键槽154，所述第一转轴159上固定设置有卡接于所述第三花键槽154内的第三花键卡块153，所述第二环齿149与所述第一转轴159之间通过所述第三花键卡块153与所述第三花键槽154卡接的方式进行连接，进而可便于对所述第二环齿149进行更换。
有益的，所述驱动电机与所述切割电机111并联于市电。
初始状态时，所述第二顶推弹簧158处于顶接状态，此时，所述第二填充齿152的左侧端面与所述缺口156的左侧内壁相抵接，同时，所述第一填充齿133在所述第一摆槽128内最大限度左滑，所述锁定卡块138卡接于所述锁定卡槽141内，此时，所述第二电磁铁135与所述第一电磁铁136处于断电状态。
在正常传动时，所述驱动电机启动，进而带动所述第一齿轮122转动，进而通过所述第一齿轮122与所述第一环齿103及所述环形滑齿121的啮合关系带动所述第一环齿103转动，进而带动所述第一转轴159转动，进而通过所述第二环齿149带动所述第二齿轮148转动，进而带动所述第一传送轮106转动，此时，转动的所述第一传送轮106可将夹持于所述第一弧形槽105与所述第二弧形槽112之间的所述待切割塑胶管118向下推送，在此过程中，当所述第二齿轮148啮合于所述第二填充齿152时，所述驱动电机继续持续转动，并通过所述第一环齿103带动所述第二环齿149持续转动，而在所述第二齿轮148啮合于所述第二填充齿152时，所述第二环齿149的转动使得所述第二顶推弹簧158压缩，并使得所述第二填充齿152相对于所述第二环齿149发生摆动，此时，所述151保持原有的位置状态且不带所述第二齿轮148转动，而在所述第二填充齿152的右侧端面与所述缺口156的右侧端面抵接时，转动的所述第二环齿149可推动所述第二填充齿152转动，此时，所述第二环齿149可继续带动所述第二齿轮148转动，并驱动所述待切割塑胶管118向下移送，而在所述第二齿轮148啮合至所述第二填充齿152位置状态时，在所述驱动电机启动的过程中，所述切割电机111同时转动，并带动所述线圈127与所述切割转块126转动，并通过所述线圈127切割所述永磁体125产生的磁感线所产生的电流为所述电阻丝163进行供电并使得所述电阻丝163产生热量，在所述第二齿轮148停止转动的间歇时刻，所述电阻丝163转至所述待切割塑胶管118并通过所述电阻丝163将所述待切割塑胶管118进行切割，而在所述弧形连接杆108转过所述待切割塑胶管118后所述第二填充齿152的右侧端面抵接至所述缺口156的右侧端面，此时，所述第二齿轮148开始继续传动；
当需要发生紧急情况需要紧急停止时，通过内置的机电控制使得所述第二电磁铁135与所述第一电磁铁136得电，此时，所述第二电磁铁135吸附所述第一电磁铁136进而使得所述锁定摆块134摆动，进而使得所述锁定卡块138脱离出所述锁定卡槽141外，在此过程中，所述第一填充齿133处于可摆动状态，此时，当所述第一齿轮122啮合于所述第一填充齿133时，所述第一齿轮122带动所述第一填充齿133在所述第一摆槽128内顺时针摆动，并在所述第一填充齿133的左端脱离与所述第一齿轮122啮合时，在所述第一顶推弹簧129的推动下所述第一填充齿133持续跳动，而此时，所述第一环齿103不再转动，并且停止对所述待切割塑胶管118的传送，而在需要再次连接传动时，所述驱动电机带动所述第一齿轮122反向转动即可，此时，转动的所述第一齿轮122可带动所述第一填充齿133逆时针摆动并将所述锁定摆块134推回所述锁定滑槽137内即可，此时，所述驱动电机再次正向转动即可。
本发明的有益效果是：在使用时，本装置可通过所述第二填充齿的间歇传动实现在对所述待切割塑胶管停止传送时对所述待切割塑胶管进行切割，以此保障所述待切割塑胶管切割面的平整性，而通过所述第一填充齿与所述第一环齿对所述第一齿轮的传动可实现对所述第一转轴的刹车，在刹车过程中，可降低所述第一齿轮与所述第一环齿之间传动的直接冲击，并缩短反应时间，方便有效，值得推荐使用。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (7)

1.一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置，包括工装座，所述工装座内设置有传动腔，其特征在于：所述传动腔的后侧内壁内固定设置有驱动电机，所述传动腔内设置有刹车组件，所述传动腔的左侧内壁内相连通的设置有传送腔，所述传送腔内设置有塑胶管传送及切割组件，所述驱动电机可通过所述刹车组件控制所述塑胶管传送及切割组件的传动，所述刹车组件包括动力连接于所述驱动电机前端的第一转轴，所述第一转轴上通过第一花键连接组件连接有第一齿轮，所述第一齿轮的下端啮合连接有第一环齿，所述第一环齿通过第一转轴可转动的连接于所述传动腔的前后侧内壁之间，所述第一环齿与所述第一转轴之间通过第二花键连接组件进行连接，所述第一环齿的后侧且位于所述第一转轴上通过第三花键连接组件连接有第二环齿，所述塑胶管道传送组件及切割组件通过第二齿轮啮合连接于所述第二环齿的左侧，所述第一环齿上设置有前后贯穿的第一摆槽，所述第一摆槽靠近上端开口的右侧内壁内相连通的设置有环形啮合槽，所述第一摆槽靠近所述第一转轴一侧的内壁内相连通的设置有第一环形滑槽，所述第一环形滑槽内可滑动的设置有第一环形滑块，所述第一环形滑块的上侧端面上固定连接有可在所述第一摆槽内滑动的第一填充齿，所述第一填充齿的右侧端面与所述第一摆槽的右侧内壁之间固定连接有第一顶推弹簧，所述第一填充齿靠近上侧圆弧面的右侧面上固定设置有可在所述环形啮合槽内滑动的环形滑齿，所述第一摆槽的左侧内壁内相连通的设置有锁定滑槽，所述锁定滑槽的下侧内壁内相连通的设置有锁定卡槽，所述第一填充齿的左侧端面上可转动的设置有锁定摆块，所述锁定摆块远离所述第一填充齿的一端上固定设置有可插接入所述锁定卡槽内的锁定卡块，所述锁定摆块与所述第一填充齿之间通过固定连接的牵引弹簧进行牵引，所述锁定摆块的上侧端面上固定设置有第一电磁铁，所述锁定滑槽的上侧内壁上固定设置有可与所述第一电磁铁相对应的第二电磁铁所述第一环齿、所述环形滑齿以及所述第一填充齿的周侧弧形端面上均设置有可与所述第一齿轮啮合的齿牙。
2.如权利要求1所述的一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置，其特征在于：所述塑胶管传送及切割组件包括通过连接轴固定连接于所述第二齿轮前侧且可在所述传送腔内转动的第一传送轮，所述第一传送轮的周侧弧形端面上设置有第一弧形槽，所述第一传送轮的左侧且位于所述传送腔内可转动的设置有第二传送轮，所述第二传送轮的周侧弧形端面上设置有第二弧形槽，位于所述第二传送轮及所述第一传送轮之间且位于所述传送腔的上下侧内壁内上下贯穿的设置有传送孔，位于所述传送腔下侧的所述工装座内设置有与所述传送孔相连通的切割转槽，所述切割转槽的上侧内壁内设置有位于所述传送孔左侧的切割传动腔，所述切割传动腔的上侧内壁内固定设置有切割电机，所述切割电机的下动力连接有可在所述切割传动腔内转动的转动的线圈，所述切割传动腔的周侧弧形内壁上固定设置有永磁体，所述线圈可通过转动切割所述永磁体所产生的的磁感线进而产生电流，所述线圈的下侧固定连接有切割转块，所述切割转块的左端通过弧形连接杆固定连接有可在所述切割转槽内转动的圆块，所述圆块与所述切割转块之间固定连接有电阻丝，所述线圈切割磁感线所产生的电流传递至所述电阻丝处并在通电情况下所述电阻丝产生热量，位于所述第二环齿内设置有缺口，所述缺口的下侧内壁内相连通的设置有第二环形滑槽，所述第二环形滑槽内可滑动的设置有第二环形滑块，所述第二环形滑块的上侧端面上固定设置有第二填充齿，所述第二填充齿与所述缺口的右侧内壁之间固定连接有第二顶推弹簧，通过所述第二填充齿及所述第二环齿可实现对所述第二齿轮的间歇性驱动。
3.如权利要求2所述的一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置，其特征在于：所述工装座的上侧端面上固定设置有固定块，所述固定块的上端支撑有缠绕呈团的管团，所述固定块的右侧左右贯穿的设置有贯通孔，缠绕于所述管团内的待切割塑胶管在穿过所述贯通孔后伸入所述传送孔内。
4.如权利要求2所述的一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置，其特征在于：所述第一花键连接组件包括设置于所述第一齿轮内的第一花键槽，所述第一转轴上固定设置有卡接于所述第一花键槽内的第一花键卡块。
5.如权利要求2所述的一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置，其特征在于：所述第二花键连接组件包括设置于所述第一环齿内的第二花键槽，所述第一转轴上固定设置有卡接于所述第二花键槽内的第二花键卡块。
6.如权利要求2所述的一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置，其特征在于：所述第三花键连接组件包括设置于所述第二环齿内的第三花键槽，所述第一转轴上固定设置有卡接于所述第三花键槽内的第三花键卡块。
7.如权利要求1所述的一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置，其特征在于：所述驱动电机与所述切割电机并联于市电。
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