CN110848282A - 一种电磁铁控制双向离合机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种离合装置，具体说是电磁铁控制双向离合装置。它包括支架，支架上有转轴、输出轴和电机，转轴的一端与电机的输出部相连，输出轴上有输出齿轮。其特点是远离电机的转轴一端对应的支架上有电磁铁，电磁铁动铁芯的外端上固定有推动筒，推动筒的筒底与电磁铁相连，推动筒的筒口套在远离电机的转轴一端上，且推动筒的内侧壁与转轴的外侧壁间呈滑动配合。转轴上自靠近推动筒一侧到另一侧依次设置有活动套和小齿轮。小齿轮对应的那个活动套端面上沿其周向均布有凸榫，凸榫对应的那个小齿轮端面上均有榫槽，活动套与小齿轮间的那段转轴上有复位弹簧。所述输出轴上有传动齿轮，所述小齿轮与该传动齿轮相啮合。
Description
技术领域
本发明涉及一种离合装置，具体说是电磁铁控制双向离合装置。
背景技术
目前，行业内使用的离合装置包括支架，支架上有电机和转轴，转轴与支架间呈转动状配合，电机的输出轴与转轴间呈联动配合。所述转轴上套有输出齿轮，输出齿轮的内表面上有弧形槽，弧形槽的圆形与输出齿轮的圆心重合，弧形的宽度自其一端到一端逐渐变小，弧形槽内有滚子，滚子与转轴的外壁相抵，滚子的外径大于弧形槽宽度较小的那一端的宽度小于弧形槽宽度较大的那一端的宽度。这种离合装置在工作时，当转轴向弧形槽宽度较小的那一转动时，滚子会卡在弧形槽内，使得转轴可通过滚子带动输出齿轮转动，当转轴向弧形槽宽度较大的那一转动时，滚子无法卡在弧形槽内，使得转轴无法通过滚子带动输出齿轮转动。因而，这种离合装置仅能实现单向离合，无法实现双向离合。使用在需要手动方向操作的场合时，手动操作需带动电机旋转，需要的操作力较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电磁铁控制双向离合装置，该离合装置可实现双向离功能，手动操作的操作力较小。
为解决上述问题，提供以下技术方案：
本发明的电磁铁控制双向离合机构包括支架，支架上有转轴、输出轴和电机，转轴与输出轴平行，转轴的一端与电机的输出部相连，输出轴上有输出齿轮。其特点是远离电机的转轴一端对应的支架上有电磁铁，电磁铁的动铁芯与转轴间呈同心设置，电磁铁动铁芯的外端上固定有推动筒，推动筒的筒底与电磁铁相连，推动筒的筒口套在远离电机的转轴一端上，且推动筒的内侧壁与转轴的外侧壁间呈滑动配合。所述转轴上自靠近推动筒一侧到另一侧依次设置有活动套和小齿轮，所述活动套与转轴间呈轴向滑动、周向固定状配合，所述小齿轮空套在转轴上，且小齿轮与转轴间呈轴向固定状配合。所述小齿轮对应的那个活动套端面上沿其周向均布有凸榫，凸榫对应的那个小齿轮端面上均有榫槽，活动套与小齿轮间的那段转轴上有复位弹簧。所述输出轴上有传动齿轮，所述小齿轮与该传动齿轮相啮合。
其中，所述支架包括两个平行并排布置的支撑板，所述转轴和输出轴均位于两个支撑板间，所述电机和电磁铁分别位于两个支撑板的外侧面上。所述电磁铁对应的支撑板上有导向孔，导向孔内同心固定有导向套，所述推动筒位于导向套内，且推动筒的外侧壁与导向套的内侧壁间呈滑动状配合。
所述电机为行星减速电机。
采取以上方案，具有以下优点：
由于本发明的电磁铁控制双向离合装置的支架上有电磁铁，电磁铁动铁芯的外端上固定有推动筒，推动筒的筒底与电磁铁相连，推动筒的筒口套在远离电机的转轴一端上，转轴上自靠近推动筒一侧到另一侧依次设置有活动套和小齿轮，小齿轮对应的那个活动套端面上沿其周向均布有凸榫，凸榫对应的那个小齿轮端面上均有榫槽，活动套与小齿轮间的那段转轴上有复位弹簧，输出轴上有传动齿轮，所述小齿轮与该传动齿轮相啮合。工作时，电机和电磁铁同时得电，电磁铁的动铁芯伸出，通过推动筒推动活动套与小齿轮相抵，复位弹簧压缩，凸榫与榫槽相配合，使得电机通过活动套带动小齿轮转动，从而带动输出齿轮转动。断电后，电磁铁的动铁芯进入到电磁铁中，推动筒离开活动套，复位弹簧的复位，活动套与小齿轮分离，凸榫离开榫槽，此时，手动操作不会带动电机旋转。这种离合装置利用动铁芯和复位弹簧的配合实现离合功能，与转动方向无关，可实现双向离合。而且，在断电后，手动反向转动输出轴时，无需带动电机反转，从而大大减小了手动操作的操作力。
附图说明
图1是本发明的电磁铁控制双向离合装置的结构示意图；
图2是本发明的电磁铁控制双向离合装置处于分离状态的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明的电磁铁控制双向离合机构包括支架，支架上有转轴3、输出轴10和电机1，转轴3与输出轴10平行，转轴3的一端与电机1的输出部相连，输出轴10上有输出齿轮11。所述电机1为行星减速电机1。远离电机1的转轴3一端对应的支架上有电磁铁9，电磁铁9的动铁芯与转轴3间呈同心设置，电磁铁9动铁芯的外端上固定有推动筒7，推动筒7的筒底与电磁铁9相连，推动筒7的筒口套在远离电机1的转轴3一端上，且推动筒7的内侧壁与转轴3的外侧壁间呈滑动配合。所述转轴3上自靠近推动筒7一侧到另一侧依次设置有活动套6和小齿轮4，活动套6上有内孔，活动套6的内孔与转轴3间为花键连接，使得活动套6与转轴3间呈轴向滑动、周向固定状配合，所述小齿轮4空套在转轴3上，且小齿轮4与转轴3间呈轴向固定状配合。所述小齿轮4对应的那个活动套6端面上沿其周向均布有凸榫13，凸榫13对应的那个小齿轮4端面上均有榫槽14，活动套6与小齿轮4间的那段转轴3上有复位弹簧5。所述输出轴10上有传动齿轮12，所述小齿轮4与该传动齿轮12相啮合。
所述支架包括两个平行并排布置的支撑板2，所述转轴3和输出轴10均位于两个支撑板2间，所述电机1和电磁铁9分别位于两个支撑板2的外侧面上。所述电磁铁9对应的支撑板2上有导向孔，导向孔内同心固定有导向套8，所述推动筒7位于导向套8内，且推动筒7的外侧壁与导向套8的内侧壁间呈滑动状配合。
工作时，电机1和电磁铁9同时得电，电磁铁9的动铁芯伸出，通过推动筒7推动活动套6与小齿轮4相抵，复位弹簧5压缩，凸榫13与榫槽14相配合，使得电机1通过活动套6带动小齿轮4转动，从而带动输出齿轮11转动，如图1所示。断电后，电磁铁9的动铁芯进入到电磁铁9中，推动筒7离开活动套6，复位弹簧5的复位，活动套6与小齿轮4分离，凸榫13离开榫槽14，如图2所示，此时，手动操作不会带动电机1旋转。
Claims (3)
1.一种电磁铁控制双向离合机构，包括支架，支架上有转轴（3）、输出轴（10）和电机（1），转轴（3）与输出轴（10）平行，转轴（3）的一端与电机（1）的输出部相连，输出轴（10）上有输出齿轮（11）；其特征在于远离电机（1）的转轴（3）一端对应的支架上有电磁铁（9），电磁铁（9）的动铁芯与转轴（3）间呈同心设置，电磁铁（9）动铁芯的外端上固定有推动筒（7），推动筒（7）的筒底与电磁铁（9）相连，推动筒（7）的筒口套在远离电机（1）的转轴（3）一端上，且推动筒（7）的内侧壁与转轴（3）的外侧壁间呈滑动配合；所述转轴（3）上自靠近推动筒（7）一侧到另一侧依次设置有活动套（6）和小齿轮（4），所述活动套（6）与转轴（3）间呈轴向滑动、周向固定状配合，所述小齿轮（4）空套在转轴（3）上，且小齿轮（4）与转轴（3）间呈轴向固定状配合；所述小齿轮（4）对应的那个活动套（6）端面上沿其周向均布有凸榫（13），凸榫（13）对应的那个小齿轮（4）端面上均有榫槽（14），活动套（6）与小齿轮（4）间的那段转轴（3）上有复位弹簧（5）；所述输出轴（10）上有传动齿轮（12），所述小齿轮（4）与该传动齿轮（12）相啮合。
2.如权利要求1所述的电磁铁控制双向离合机构，其特征在于所述支架包括两个平行并排布置的支撑板（2），所述转轴（3）和输出轴（10）均位于两个支撑板（2）间，所述电机（1）和电磁铁（9）分别位于两个支撑板（2）的外侧面上；
所述电磁铁（9）对应的支撑板（2）上有导向孔，导向孔内同心固定有导向套（8），所述推动筒（7）位于导向套（8）内，且推动筒（7）的外侧壁与导向套（8）的内侧壁间呈滑动状配合。
3.如权利要求1或2所述的电磁铁控制双向离合机构，其特征在于所述电机（1）为行星减速电机（1）。
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| CN201911042706.3A CN110848282A (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种电磁铁控制双向离合机构 |
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| CN201911042706.3A CN110848282A (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种电磁铁控制双向离合机构 |
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| CN110848282A true CN110848282A (zh) | 2020-02-28 |
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| CN201911042706.3A Pending CN110848282A (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种电磁铁控制双向离合机构 |
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| CN (1) | CN110848282A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111219428A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-02 | 厦门南洋职业学院 | 一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置 |
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2019
- 2019-10-30 CN CN201911042706.3A patent/CN110848282A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN111219428A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-02 | 厦门南洋职业学院 | 一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置 |
| CN111219428B (zh) * | 2020-03-10 | 2021-05-14 | 厦门南洋职业学院 | 一种基于机电一体化自锁系统的机械刹车装置 |
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