CN108454643B - 自动驾驶地铁车辆紧急疏散设备的减速回收装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动驾驶地铁车辆紧急疏散设备的减速回收装置，包括回收支架、减速回收机构和回收动力机构，所述减速回收机构具有两丝杆、与两丝杆匹配的两螺母、分别与两丝杆可拆连接的两索带盘芯轴、处于两丝杆上方的滑杆、与滑杆动配合的两滑块，两丝杆的旋向相反且通过处于中间的一轴承座相连接，两滑块分别与两螺母连接，两丝杠上各处于滑块与中间的一轴承座之间设有回收弹簧；所述回收动力机构包括固定在相应轴承座下部后端的减速支架、由减速支架支撑的离合器组件和减速器、设置在离合器组件和减速器之间的一对锥齿轮、设置在减速器与其中一索带盘芯轴之间的一对减速平直齿轮以及与离合器组件连接有回收手柄。本发明在断电状态下门页仍能正常回收且操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及自动驾驶地铁车辆紧急疏散设备的减速回收装置。
背景技术
地铁车辆在车头上必须设置紧急疏散门，紧急情况下能展开，坡道式紧急疏散门展开后即成疏散坡道。中国申请号201320225925.7的实用新型公开了一种地铁机车坡道式紧急疏散门传动机构，具有两端板、横梁和、横杆，在横梁的中部固定有上支架，横杆的中部固定有下支架，上支架和下支架之间固定有带电机的减速箱，减速箱的主轴分别从减速箱的左右两侧伸出，两侧的主轴上分别设有拨轮和索带盘，拨轮连接在主轴上且能在主轴上作轴向移动，拨轮对着旁侧索带盘的端面上设有端齿，索带盘和主轴间隙配合且被阻止轴向移动，索带盘对着拨轮的端面设有和拨轮端齿数量相同的端齿，拨轮的端齿和索带盘的端齿错位，横梁上对着两索带盘处各设有固定在横梁上的索带支架，索带盘上缠绕的索带通过索带支架上设有的导向辊引出，两端板的内侧面上各设有行程开关。上述紧急疏散门门页的回收需要由电机提供动力，而且上述紧急疏散门在回收前、后都需要操纵拨轮。减速回收装置用于紧急疏散门在日常演练，维保和疏散现场，在进行过开门动作后，使紧急疏散门可以恢复到待命备用状态，尤其是在日常演练和维保时，使用较多。
发明内容
本发明的目的是提出一种在断电状态下门页仍能正常回收且操作方便的自动驾驶地铁车辆紧急疏散设备的减速回收装置。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：本发明包括回收支架和减速回收机构，减速回收机构具有两索带盘，所述回收支架上固定有若干轴承座，所述减速回收机构具有两丝杆、分别动配合在两丝杆上的两螺母、分别与两丝杆可拆连接的两索带盘芯轴、处于两丝杆上方的滑杆、与滑杆动配合的两滑块，所述两索带盘分别固定在两索带盘芯轴上，滑杆连接在对应轴承座上部，上述丝杆、索带盘芯轴均由对应轴承座支承，两丝杆的旋向相反且通过处于中间的一轴承座相连接，两滑块分别与两螺母连接，两丝杠上各在滑块与中间的一轴承座之间设有回收弹簧；所述减速回收机构由回收动力机构驱动，回收动力机构包括固定在相应轴承座下部后端的减速支架、由减速支架支撑的离合器组件和减速器、设置在离合器组件和减速器之间的一对锥齿轮、设置在减速器与其中一索带盘芯轴之间的一对减速平直齿轮以及与离合器组件连接有回收手柄。
所述回收手柄由手柄套筒和折叠手柄杆组成。
所述离合器组件包括芯轴、外套筒、单向超越离合器，外套筒内腔由与顶部连接的隔圈将其上部分隔成中心孔和环形导向槽，芯轴插入外套筒的中心孔中且为转动连接，芯轴的上端固定在减速支架上，单向超越离合器的内圈与芯轴的下端固定连接，手柄套筒套在单向超越离合器的外圈上且两者之间为轴向滑动连接，所述手柄套筒的上端孔口向内收缩形成限位圈，手柄套筒向上滑移能插入外套筒的导向槽中，手柄套筒处于低位时，限位圈压在单向超越离合器的外圈上，手柄套筒的上部与外套筒内腔下部型面配合，外套筒下部的外周套有锥齿盘即形成主动锥齿轮。
所述外套筒内腔的下部设有结合套，手柄套筒的上部与结合套为型面连接。
本发明具有如下积极效果：1）本发明为手动，门页的回收不依靠电能，即使电网因故不能向列车送电，也不影响紧急疏散门门页的回收。2）本发明的减速回收机构设有回收弹簧，结合丝杠螺母传动实现对门页下翻能量的吸收，使门页下翻平稳。由于采用机械弹簧，使用寿命长，能降低维保费用。3）本发明的回收动力机构采用单向超越离合器来实现在回收过程中的任意时的暂停和重启，为回收操作提供方便。紧急疏散门的回收，除操纵回收手柄外，其回收前、后不需操纵其它部件，而操纵回收手柄相对方便。4）回收手柄与单向超越离合器连接，不会丢失，不使用时，能收纳，不影响视线。5）本发明能应用于其他非自动驾驶地铁车辆上。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是回收支架、轴承座和减速支架的连接图。
图3是主要反映减速回收机构的立体图。
图4是图3的平面图。
图5是图4的A-A剖视图。
图6是主要反映回收动力机构的立体图
图7是回收动力机构的外套筒和回收手柄连接图。
图8是回收动力机构的离合器组件结构图。
图9是回收动力机构的回收手柄收纳状态立体图。
图10是应用本发明的紧急疏散门的立体图。
附图标记如下：回收支架F-1，轴承座F-2，减速回收机构D，丝杆D-1，回收弹簧D-2，索带盘芯轴D-3，螺母D-4，滑块D-5，滑杆D-6，索带盘D-7，连接板 D-8，法兰轴承D-9，连接轴D-10；回收动力机构E，减速支架E-1，离合器组件E-2，芯轴E-2-1，外套筒E-2-2，单向超越离合器E-2-3， 结合套E-2-4，减速器E-3，锥齿轮E-4，减速平齿轮E-5，回收手柄E-6，锥齿轮轴承座E-7。
具体实施方式
实施例1
见图1至图8，实施例包括回收支架F-1、减速回收机构D和回收动力机构E。
所述回收支架F-1的后侧面上固定5个轴承座F-2。以中间轴承座F-2a为对称中心，两侧各设有外轴承座F-2c和内轴承座F-2b，所有轴承座的下部均设有轴孔F-2-1，轴孔内均设有法兰轴承D-9。
所述减速回收机构D包括两丝杆D-1、两索带盘芯轴D-3、一滑杆D-6、两滑块D-5和两索带盘D-7，两索带盘芯轴D-3分别可拆连接在两丝杆D-1的外端，上述可拆连接可采取型面连接，两丝杆D-1的旋向相反且通过中间轴承座F-2a内的轴套D-10相连接，轴套D-10由两法兰轴承D-9支承，每一侧的丝杆D-1和带盘芯轴D-3由同侧的内轴承座F-2b和外轴承座F-2c内的法兰轴承支承，滑杆D-6利用其下部的片状部分固定在轴承座的上部（见图5）。两丝杆D-1上各动配合有螺母D-4。两滑块D-5滑动连接在滑杆D-6上，两螺母D-4分别通过连接板D-8与两滑块D-5连接，两丝杠D-1上且各在滑块D-5与中间轴承座F-2a之间设有回收弹簧D-2。本实施采用分体丝杠，不但可以比较方便地拆装，还更容易制造。减速回收机构D由回收动力机构E驱动。
所述回收动力机构E包括固定在相应轴承座F-2下部后端面的减速支架E-1、由减速支架E-1支撑的离合器组件E-2和减速器E-3、设置在离合器组件E-2的输出件和减速器E-3的输入端之间的一对锥齿轮E-4、设置在减速器E-3的输出轴上与其中一索带盘芯轴D-3之间的一对减速平直齿轮E-5以及与离合器组件E-2连接的回收手柄E-6。所述减速器E-3为行星齿轮减速器。所述回收手柄E-6由手柄套筒E-6-1和折叠手柄杆E-6-2组成。减速支架E-1上安装有手柄杆夹架E-8。
所述离合器组件E-2包括芯轴E-2-1、外套筒E-2-2、单向超越离合器E-2-3。外套筒E-2-2即为离合器组件E-2的输出件。采用单向超越离合器能实现在回收过程中的任意时刻的暂停和重启。外套筒E-2-2内腔由与顶部连接的隔圈E-2-21将其上部分隔成中心孔和环形导向槽E-2-2a，芯轴E-2-1插入外套筒E-2-2的中心孔中，芯轴E-2-1与外套筒E-2-2的中心孔之间设有两法兰轴承E-2-5，外套筒E-2-2通过两法兰轴承E-2-5与芯轴E-2-1转动连接，芯轴E-2-1的上端固定在减速支架E-1上。单向超越离合器E-2-3的内圈E-2-31与芯轴E-2-1的下端固定连接，手柄套筒E-6-1套在单向超越离合器的外圈E-2-32上。单向超越离合器的外圈E-2-32上设有轴向导向槽，手柄套筒E-6-1的内壁上设有导向键，手柄套筒E-6-1的导向键与上述离合器轴向导向槽动配合，使手柄套筒E-6-1与外圈E-2-32之间形成轴向滑动连接。手柄套筒E-6-1向上滑移能插入外套筒的导向槽E-2-2a中。所述手柄套筒E-6-1的上端孔口向内收缩形成限位圈E-6-11，手柄套筒E-6-1处于低位时，限位圈E-6-11压在单向超越离合器的外圈E-2-32上，回收手柄因此不会脱离外套筒E-2-2。手柄套筒E-6-1的上部与外套筒E-2-2内腔下部型面配合，本实施例采用外套筒E-2-2内的下部设有结合套E-9，手柄套筒E-6-1的上部为八角形，相应地，结合套E-9的内壁为八角形。当回收手柄E-6处于下位时，即手柄套筒E-6-1的上部处于结合套E-9内，此时如手柄套筒E-6-1旋转即能带动外套筒E-2-2旋转。
外套筒E-2-2下部的外周套有锥齿盘E-4-1即形成主动锥齿轮。减速支架E-1上固定有从属支架E-1-1，从动锥齿轮的轴由固定在从属支架E-1-1上的锥齿轮轴承座E-7支承。
当需要回收门页，回收手柄下移处于下位，转动回收手柄，手柄套筒E-6-1通过单向超越离合器带动外套筒E-2-2旋转，从而通过一对锥齿轮E-4驱动减速器E-3旋转，进而通过减速平直齿轮E-5进一步减速，带动与减速平直齿轮连接的索带盘芯轴D-3旋转，进而通过两丝杆带动另一侧索带盘芯轴D-3旋转，两侧索带复卷至索带盘D-7上，此时回收弹簧D-2释放能量，有助门页回收。
见图9，当不再使用回收手柄时，手柄套筒E-6-1被推入外套筒的导向槽E-2-2a中，其折叠部位E-6-21向上，回收手柄杆E-6-2嵌入手柄杆夹架E-8中即完成门页关闭的全部动作。
图10是应用本发明的紧急疏散门的立体图，回收支架F-1固定在门框上横梁A的后侧。回收支架F-1上设有门锁机构C，折叠式门页B向前下翻形成坡道。
Claims (1)
1.一种自动驾驶地铁车辆紧急疏散设备的减速回收装置，包括回收支架（F-1）和减速回收机构（D），减速回收机构具有两索带盘（D-7），其特征在于：所述回收支架（F-1）上固定有若干轴承座（F-2），所述减速回收机构（D）具有两丝杆（D-1）、分别动配合在两丝杆（D-1）上的两螺母（D-4）、分别与两丝杆（D-1）可拆连接的两索带盘芯轴（D-3）、处于两丝杆（D-1）上方的滑杆（D-6）、与滑杆（D-6）动配合的两滑块（D-5），所述两索带盘（D-7）分别固定在两索带盘芯轴（D-3）上，滑杆（D-6）连接在对应轴承座上部，上述丝杆（D-1）、索带盘芯轴（D-3）均由对应轴承座支承，两丝杆（D-1）的旋向相反且通过处于中间的一轴承座（F-2a）相连接，两滑块（D-5）分别与两螺母（D-4）连接，两丝杠（D-1）上各在滑块（D-5）与中间的一轴承座（F-2a）之间设有回收弹簧（D-2）；所述减速回收机构（D）由回收动力机构（E）驱动，回收动力机构（E）包括固定在相应轴承座（F-2）下部后端的减速支架（E-1）、由减速支架（E-1）支撑的离合器组件（E-2）和减速器（E-3）、设置在离合器组件（E-2）和减速器（E-3）之间的一对锥齿轮（E-4）、设置在减速器（E-3）与其中一索带盘芯轴（D-3）之间的一对减速平直齿轮（E-5）以及与离合器组件（E-2）连接有回收手柄（E-6）；离合器组件（E-2）包括芯轴（E-2-1）、外套筒（E-2-2）、单向超越离合器（E-2-3），外套筒（E-2-2）内腔由与顶部连接的隔圈（E-2-21）将其上部分隔成中心孔和环形导向槽（E-2-2a），芯轴（E-2-1）插入外套筒（E-2-2）的中心孔中且为转动连接，芯轴（E-2-1）的上端固定在减速支架（E-1）上，单向超越离合器（E-2-3）的内圈（E-2-31）与芯轴（E-2-1）的下端固定连接，手柄套筒（E-6-1）套在单向超越离合器的外圈（E-2-32）上且两者之间为轴向滑动连接，所述手柄套筒（E-6-1）的上端孔口向内收缩形成限位圈（E-6-11），手柄套筒（E-6-1）向上滑移能插入外套筒的环形导向槽（E-2-2a）中，手柄套筒（E-6-1）处于低位时，限位圈（E-6-11）压在单向超越离合器的外圈（E-2-32）上，手柄套筒（E-6-1）的上部与外套筒（E-2-2）内腔下部型面配合，外套筒（E-2-2）下部的外周套有锥齿盘（E-4-1）即形成主动锥齿轮；回收手柄（E-6）由手柄套筒（E-6-1）和折叠手柄杆（E-6-2）组成，外套筒（E-2-2）内腔的下部设有结合套（E-9），手柄套筒（E-6-1）的上部与结合套（E-9）为型面连接。
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Address after: 213022 Jiangsu city of Changzhou province Hehai West New District No. 300 Applicant after: Changzhou Changqing Technology Co.,Ltd. Address before: 213022 Jiangsu city of Changzhou province Hehai West New District No. 300 Applicant before: CHANGZHOU CHANGQING TRAFFIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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