CN111217095A - 吊挂运行状态模拟演示方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了吊挂运行状态模拟演示方法及装置，所述方法包括：在预先创建的三维空间场景中绘制与目标场所中的轨道部署情况相对应的轨道路线，确定所述轨道路线在所述三维空间场景中的位置信息，并根据所述轨道路线上的站点分布情况，构建站点对象，确定所述站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息；导入吊挂件模型；确定待模拟的目标吊挂件的行进过程信息，并将所述行进过程切分为多个动作组成的动作序列，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点；以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示。通过本申请实施例，能够通过演示设备来实时模拟展示工厂吊挂系统的运行状态及运动轨迹。
Description
技术领域
本申请涉及吊挂运行状态模拟技术领域，特别是涉及吊挂运行状态模拟演示方法及装置。
背景技术
悬挂输送机是一种常用的连续输送设备，广泛应用于连续地在工厂内输送各种成件物品、装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成。
在实际应用过程中，有些工厂等场景中可能需要在前端部署数据大屏，并通过数据大屏来实时展示工厂吊挂系统的运行状态及运动轨迹。但是，在现有技术中，尚不存在直接适用于该项目需求的前端实现方案。
因此，如何通过演示设备来实时模拟展示工厂吊挂系统的运行状态及运动轨迹，成为需要本领域技术人员解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了吊挂运行状态模拟演示方法及装置，能够通过演示设备来实时模拟展示工厂吊挂系统的运行状态及运动轨迹。
本申请提供了如下方案：
一种吊挂运行状态模拟演示方法，包括：
在预先创建的三维空间场景中绘制与目标场所中的轨道部署情况相对应的轨道路线，确定所述轨道路线在所述三维空间场景中的位置信息，并根据所述轨道路线上的站点分布情况，构建站点对象，确定所述站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息；
导入吊挂件模型；
确定待模拟的目标吊挂件的行进过程信息，并将所述行进过程切分为多个动作组成的动作序列，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点；
以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，针对其中一动作，通过多帧动画进行模拟演示，并根据所述动作中的第一站点、所述第二站点所同属的目标轨道路线的位置信息，以及所述第一站点、所述第二站点相对于所述目标轨道路线的位置描述信息，确定所述多帧动画中用于模拟所述目标吊挂件的吊挂件模型在所述三维空间场景中的位置信息。
一种吊挂运行状态模拟演示方法，包括：
接收信息拉取请求；
返回当前拉取周期内产生的吊挂件运行事件信息，所述运行事件信息中包括：吊挂件标识，所途经的站点的标识，以便将待模拟的目标吊挂件的行进过程切分为多个动作组成的动作序列，并以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点。
一种吊挂运行状态模拟演示装置，包括：
初始化单元，用于在预先创建的三维空间场景中绘制与目标场所中的轨道部署情况相对应的轨道路线，确定所述轨道路线在所述三维空间场景中的位置信息，并根据所述轨道路线上的站点分布情况，构建站点对象，确定所述站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息；
模型导入单元，用于导入吊挂件模型；
动作序列生成单元，用于确定待模拟的目标吊挂件的行进过程信息，并将所述行进过程切分为多个动作组成的动作序列，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点；
模拟演示单元，用于以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，针对其中一动作，通过多帧动画进行模拟演示，并根据所述动作中的第一站点、所述第二站点所同属的目标轨道路线的位置信息，以及所述第一站点、所述第二站点相对于所述目标轨道路线的位置描述信息，确定所述多帧动画中用于模拟所述目标吊挂件的吊挂件模型在所述三维空间场景中的位置信息。
一种吊挂运行状态模拟演示装置，包括：
请求接收单元，用于接收信息拉取请求；
事件信息返回单元，用于返回当前拉取周期内产生的吊挂件运行事件信息，所述运行事件信息中包括：吊挂件标识，所途经的站点的标识，以便将待模拟的目标吊挂件的行进过程切分为多个动作组成的动作序列，并以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点。
一种吊挂运行状态模拟演示系统，包括：
控制服务器，吊挂输送设备，以及演示设备；
其中，所述吊挂输送设备中设有多个站点，每个站点处设有站点控制器以及射频标识RFID读卡器；
所述控制服务器，用于确定待输送的吊挂件标识，并为其分配输送路径，根据所述输送路径中所包括的站点以及所需执行的控制操作，向对应的站点控制器发送控制指令；
所述吊挂输送设备的站点控制器，用于通过所述RFID读卡器对正在接近对应站点的吊挂件的RFID进行读取，根据所述服务器的控制指令执行对应的控制操作，并将读取到的吊挂件的标识以及对应的节点标识上报给所述控制服务器；
所述控制服务器还用于，对所述节点控制器上报的信息进行记录，向所述演示设备提供吊挂件运行事件信息，所述运行事件信息中包括：吊挂件标识，所途经的站点的标识；
所述演示设备，用于根据从所述控制服务器获取到的事件信息，确定待模拟的目标吊挂件的行进过程，并将所述行进过程切分为多个动作组成的动作序列，以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点。
一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；以及
与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：
在预先创建的三维空间场景中绘制与目标场所中的轨道部署情况相对应的轨道路线，确定所述轨道路线在所述三维空间场景中的位置信息，并根据所述轨道路线上的站点分布情况，构建站点对象，确定所述站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息；
导入吊挂件模型；
确定待模拟的目标吊挂件的行进过程信息，并将所述行进过程切分为多个动作组成的动作序列，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点；
以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，针对其中一动作，通过多帧动画进行模拟演示，并根据所述动作中的第一站点、所述第二站点所同属的目标轨道路线的位置信息，以及所述第一站点、所述第二站点相对于所述目标轨道路线的位置描述信息，确定所述多帧动画中用于模拟所述目标吊挂件的吊挂件模型在所述三维空间场景中的位置信息。
一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；以及
与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：
接收信息拉取请求；
返回当前拉取周期内产生的吊挂件运行事件信息，所述运行事件信息中包括：吊挂件标识，所途经的站点的标识，以便将待模拟的目标吊挂件的行进过程切分为多个动作组成的动作序列，并以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点。
根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：
通过本申请实施例，通过在预先创建的三维空间场景中绘制与目标场所中的轨道部署情况相对应的轨道路线，并确定所述轨道路线在所述三维空间场景中的位置信息，还可以根据所述轨道路线上的站点分布情况构建站点对象，确定所述站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息，这样，在具体对吊挂件在轨道路线上的行进过程进行模拟演示的过程中，可以将行进过程切分成多个动作组成的动作序列，其中，每个具体的动作可以是动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点。进而，可以以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，具体对每个动作进行模拟演示时，可以通过多帧动画进行模拟演示，并根据所述动作中的第一站点、所述第二站点所同属的目标轨道路线的位置信息，以及所述第一站点、所述第二站点相对于所述目标轨道路线的位置描述信息，确定所述多帧动画中用于模拟所述目标吊挂件的吊挂件模型在所述三维空间场景中的位置信息。通过这种方式，可以实现在Web等页面中，通过构建三维模型的方式来实现对吊挂系统中运行状态的模拟演示，可以模拟三维空间场景中物体沿任意轨迹移动、悬停，以及吊挂件在不同轨道路线间来回切换的能力。
当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的吊挂系统的轨道路线示意图；
图2是本申请实施例提供的另一吊挂系统的轨道路线示意图；
图3是本申请实施例提供的系统架构的示意图；
图4是本申请实施例提供的第一方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的第二方法的流程图；
图6是本申请实施例提供的第一装置的示意图；
图7是本申请实施例提供的第二装置的示意图；
图8是本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了便于理解，下面首先对工厂等实际的应用场景中的吊挂系统进行简单的介绍。其中，在一个吊挂系统中首先可以包括至少一条架空轨道，轨道上可以部署多个与具体的工作站点(执行具体的加工制作等操作的工作台等)对应的上下线转化口，工作站点可以部署在架空轨道沿线上，具体的吊挂件(例如，服装生产工厂中的服装原材料、半成品等)可以从其中一个工作站点A处“上线”，通过所述轨道输送至另一个工作站点B，从该工作站点B对应的转化口处“下线”，在该工作站点B处被执行具体的加工处理等操作。其中，在从一个工作站点A到工作站点B的过程中，还可能会途径其他的工作站点。另外，为了适应比较复杂的场景，架空轨道可能会有多条，不同的轨道之间还可能存在交叉，以此实现不同轨道之间的通路，或者，实现从某工作站点到另一工作站点的就近路线，等等。因此，在吊挂件从工作站点A到工作站点B的过程中，还可能会在多条轨道之间进行切换。
例如，假设某工厂中的轨道路线部署情况如图1所示，其中包括多条横向的轨道，以及多条纵向的轨道，为了便于形成回路，每条轨道都可以设计为环形。其中，具体的工作站点100通常可以分布在横向轨道的沿线附近。纵向的轨道则可以用于为不同的横向轨道之间提供通路，或者，提供就近的路线。另外，对于不同轨道之间的交叉点，也可以称为一个轨道切换站点，这种站点可能具备切换轨道的能力，也可能不具备，对于具备切换能力的轨道切换站点，则可以实现从一条轨道向另一条轨道的切换。为了实现自动控制，可以为具体需要输送的吊挂件配备RFID等近距离通信芯片，并在各个具体的工作站点或者轨道切换站点处设置RFID读卡器，以及相关的控制器。在具体需要将一个吊挂件从一个工作站点A输送至工作站点B时，可以由相关的服务器为其计算具体的输送路径，包括需要途径哪些站点，从哪个站点变轨，从哪个站点下线等等，并向对应站点的控制器发送相应的通知消息，将具体吊挂件的RFID以及需要对应站点执行的动作，通知给对应站点的控制器。这样，在吊挂件上线后，途经的各个站点便可以通过RFID读卡去读取吊挂件的RFID，然后根据预先接收到的通知消息，执行对应的操作即可。
例如，如图1所示，需要将一个吊挂件从工作站点A输送至工作站点B，则服务器规划的输送路线可以是：A→C→D→E→F→B，也即，中途要经过C、D、E、F这样几个站点。其中，具体的吊挂件从站点A处上线到轨道101上，在站点C、D处继续在原轨道101上向前运行即可，在站点E、F处分别进行一次变轨，在站点E处从轨道101切换到轨道102，在站点F处从轨道102切换到轨道103，最后沿着轨道103将该吊挂件运送至站点B处进行下线。
本申请实施例的目的就是要模拟上述吊挂件在架空轨道上的运行状态。其中，关于具体的轨道、吊挂件的三维模型的创建可以采用现有技术中的方法来实现，难点在于，在实际的工作模式下，每个吊挂件具体从哪个站点到哪个站点，期间途经哪些站点，等等，都是根据实际情况来确定的，具有不可预知的特点。因此，如何准确地模拟出吊挂件在复杂的轨道环境下的实际的运行状态，还原其在工厂环境中实际的运行状况，是需要解决的技术问题。
针对该问题，本申请实施例提供了相应的解决方案。在该方案中，首先可以创建出具体的三维空间场景，并预先创建具体的三维吊挂件模型以及三维轨道模型，用于生成具体的模拟画面。其中，由于需要模拟吊挂件在具体轨道上的行进过程，而这种行进过程是动态的，因此，本申请实施例中采用了逐帧生成动画，并逐帧更新吊挂件模型在三维空间场景中的位置的方式，来模拟吊挂件的运行轨迹。为了能够确定出具体待模拟的吊挂件在每帧图像中所应出现的位置信息，首先可以根据工厂等目标场所中轨道的实际部署情况，绘制出相应的轨道路线(具体的位置、比例等可以与真实场景中相同，但是这里绘制的轨道路线可以是隐藏的，也即，实际在数据大屏中不会显示出该轨道路线，而仅显示出预先生成的三维轨道模型即可)，并且可以根据所述轨道路线上的站点分布情况，构建站点对象，其中包括具体的工作站点、轨道切换站点等等。另外，还可以确定出具体的站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息。其中，这里为位置描述信息可以有多种实现方式，例如，在其中一种方式下，对于每一条轨道路线，可以定义一维坐标轴，例如，名为alpha轴，该轴使用进度值来描述一条轨道，如0％表示轨道的起始点。相应的，可以记录下各个站点在所属轨道上的进度值。也就是说，可以预先构造一“站点词典”，也即，站点信息库，其中记录的信息可以包括：
站点ID，站点所属轨道的ID，站点类型(工作站点，或者具有轨道切换能力的轨道切换站点)，站点位置在所属轨道上的进度值。
这样，具体在需要模拟吊挂件沿轨道平滑运行过程时，首先可以将吊挂件的运行过程切分成多个运行动作组成的动作序列，使得每个运行动作是从一个站点运行至相邻的另一个站点，并且这两个站点位于同一轨道上。例如，在前述图1所示的例子中，某吊挂件从工作站点A输送至工作站点B的过程中，可以将其运行动作切分为A→C，C→D，D→E，E→F，F→B这样五个运行动作。这样，可以以这种动作序列中的每个动作为单位，来模拟吊挂件在轨道上的运行状态，多个动作连接在一起则可以形成一个完整且连续的运行过程。
具体在模拟一个运行动作时，首先可以确定出该动作中吊挂件在轨道上运行的起始站点以及结束站点，然后，可以确定出该起始站点与结束站点共同所属的轨道，并且，可以通过查询前述建立的“站点词典”，确定出起始站点以及结束站点在该轨道上的位置描述信息，例如，前述alpha值，也即，在长度方向上的进度值。之后，便可以确定出各帧动画中用于模拟所述目标吊挂件的吊挂件模型在所述三维空间场景中的位置信息，然后，根据该位置信息将具体的吊挂件模型绘制在三维空间场景中的对应位置处，即可生成一帧图像，然后将各帧图像进行播放即可生成动画。其中，具体在通过前述alpha值来描述具体站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息时，可以首先根据该两点之间的进度值差值，以及该轨道的总长度，确定出当前的运行动作需要运行的总长度。再根据吊挂件在轨道上的运行速度，便可以计算出执行该运行动作所需的总时间长度。然后，再根据具体进行页面展示时的帧率(例如，60帧/秒)，则可以计算出执行本次动作的总帧数。最后，再根据所述起始站点的alpha值，计算吊挂本帧应移动到的轨道alpha值，再将alpha值映射计算回空间三维坐标(X,Y,Z)，然后执行本帧动画(也即，具体的吊挂件模型移动到该位置)，下一帧以此类推，这样便可以模拟出吊挂件在当前动作下对应的运行状态。另外，如果需要在某站点出执行上线或下线的动作，则可以通过触发预置动画的方式来实现。而关于在不同轨道之间的切换动作，由于按照前述方式对具体的运行过程切分成了多个动作组成的序列，每个动作仅实现同一轨道上两个站点之间的运行过程，因此，不必另外演示轨道切换过程的动画。例如，对于图1所示的站点E而言，在从站点A到站点B的过程中，需要在该站点E处进行轨道切换，而本申请实施例中，将具体动作拆分为从D到E，再从E到F，每次模拟时，首先确定同一动作的两个站点同属的轨道，然后再在该轨道上平滑运行，因此，在演示从D到E的动作时，会沿着轨道101行进，而在演示从E到F时，由于E、F这两个站点同属的轨道是102，因此，具体的吊挂件自然会沿着轨道102行进，从而完成从轨道101到轨道102的切换。
需要说明的是，上述图1中所示例子中的轨道路线示意图仅用于距离介绍，在实际应用中，根据具体应用场景的不同，具体的轨道路线可以有多种不同的布局方式。例如，在“新零售”服务模式下的门店或者仓库中，需要根据用户的订单情况进行拣货，并进行打包，之后再交给具体的配送员配送至用户指定的收货地址。其中，拣货区与打包区之间的距离可能比较远，因此，同样可以采用吊挂系统，将拣货结果输送至打包区进行打包。另外，拣货区可能会根据具体商品对象类型的不同，分为多个子区域，例如，水果区域，蔬菜区域，海鲜区域，等等。打包区也可能分为多个子区域，用于进行并行的打包操作。但是，同一个订单或者配送批次中可以包括多个不同类型的商品对象，分别位于不同的拣货子区域，因此，需要拆分成多个拣货任务，分配到各个不同拣货子区域的拣货员。在进行打包时，又需要将多个拣货任务的拣货结果合流到同一个打包子区域进行打包。为了适应上述需求，可以将具体的轨道设计为如图2所示，其中包括一条环形主线，多条第一支线，分别能够与主环线接驳，并延伸至各个拣货子区域；另外还包括多条第二支线，同样分别与主环线接驳，并延伸至各个不同的打包子区域。从而使得每个拣货子区域与打包子区域之间都具有通路。此时，各个拣货子区域，打包子区域都可以看作是具体的工作站点，各条支线与主环线之间的接驳点，都可以看作是具体的轨道切换站点。每个站点处都可以部署相应的RFID读卡器，用于发现具体的吊挂件，并上报相应的信息。后台的控制服务器来进行拣货任务的拆分，以及拣货结果的合流等，从而为具体的吊挂件分配具体的行进路线，例如，某吊挂件从第一支线1，经主环线行径至第二支线2，以便将该吊挂件输送至对应的打包子区域。然后，根据具体的行进路线生成控制指令，向各个具体的站点处的控制器发送相应的控制指令，相应的站点处的控制器便可以通过RFID读卡器识别具体的吊挂件，并按照所述服务器下发的控制指令执行具体的控制操作，并且可以将具体读取到的吊挂件的RFID信息上报给服务器，使得服务器获知具体的各个吊挂件分别行进到了哪些站点处。相应的，这些信息也可以提供给前端的数据大屏设备，数据大屏设备便可以据此通过Web页面对具体吊挂件的运行状态进行三维场景下的模拟展示。
其中，具体实现时，从系统架构角度而言，如图3所示，可以包括目标场所中的吊挂输送设备及其控制服务器，以及前端数据大屏等演示设备，其中，所述控制服务器主要用于对吊挂系统中具体吊挂件进行调度，向具体吊挂输送设备各站点处的控制器发送相应的控制指令，相应的，控制器可以通过站点处的RFID等设备发现具体的吊挂件，并根据控制指令执行对应的处理，并上报具体处理的吊挂件的标识信息，服务器进行记录。前端数据大屏等演示设备则可以通过上述服务器拉取具体吊挂件的运行事件信息，并生成具体运行过程中的指令的数据化描述，进而实现对具体吊挂件运行状态的三维场景下的模拟演示。
下面对具体的实现方案进行详细介绍。
实施例一
首先，该实施例一从数据大屏等演示设备中相关客户端程序的角度，提供了一种吊挂系统中运行状态的模拟演示方法，参见图4，该方法具体可以包括：
S401：在预先创建的三维空间场景中绘制与目标场所中的轨道部署情况相对应的轨道路线，确定所述轨道路线在所述三维空间场景中的位置信息，并根据所述轨道路线上的站点分布情况，构建站点对象，确定所述站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息；
具体实现时，可以通过ThreeJS中path方法来绘制任意期望的工厂吊挂轨迹路线，为后续吊挂运作轨迹做准备。其中，这里绘制的轨道路线可以是隐形的，也即，不会直接通过数据大屏进行展示，只用于支持后续的吊挂件运行轨迹的计算，具体进行前端展示时，可以展示出预先创建的3d轨道模型。其中，在绘制所述轨道路线的过程中，可以确定出轨道路线在所述三维空间场景中的位置信息。例如，一条轨道可以看作是由多个点组成，绘制的过程中便可以确定出轨道上的各个点在三维空间场景中的位置信息，这里的位置信息通常可以通过三维坐标的形式来进行标识。
其中，具体的轨道路线可以有多条，并且其中会设有多个站点，具体的站点就可以包括前文所述的工作站点，或者，轨道切换站点，等等。因此，在绘制了具体的轨道路线之后，还可以根据所述轨道路线上的站点分布情况，构建站点对象，也就是说，可以保存“站点词典”，以用于后续的查询操作。其中，对于一个站点对象而言，可以包括以下几个方面的信息：站点的标识，所属轨道路线的标识，以及相对于所属轨道路线上的位置。其中，关于在所属轨道路线上的位置信息，在本申请的优选实施例中，可以通过所述站点对象在所属轨道路线的行进方向上相对于所属轨道路线起始点的进度值信息来进行表示的。例如，0％则代表轨道路线的起始点位置。也就是说，在本申请实施例中，无论具体的轨道路线是什么形状(直线，环形，或者其他曲线，等等)，都可以用一个一维的进度值来标识一个站点在该轨道路线上的位置。具体实现时，关于各个轨道路线的起始点，以及具体的行进方向信息，可以是在绘制具体的轨道路线时进行设定好的，这样，就可以根据具体的站点在目标场所中实际轨道上的部署情况，确定各个站点对应的进度值。
需要说明的是，由于不同的轨道路线之间可能存在交叉，因此，在同一个站点可能会有出现在两条不同的轨道路线上、并且具有轨道切换功能的情况。此时，在站点词典中可以分别进行记录，例如，对应某站点E，其所属的轨道路线包括轨道路线L1，以及轨道路线L2，并且可以分别记录其在L1上的进度值，以及在L2上的进度值，等等。
这种通过一维坐标轴的方式来表达一个站点在所属轨道路线上的位置的方式，可以更好地模拟吊挂件在轨道路线上的运行状态。例如，对于某一动作，只需要指定是在哪条轨道路线上，从哪一进度值行进至哪一进度值，即可根据预先绘制的该轨道路线的线路图，模拟该吊挂件在该轨道路线上的连续运行状态。但是，如果直接用各个站点的三维坐标来表达各自的位置，那么相当于只知晓一个动作的起始点以及结束点，而无法准确获知具体如何从该起始点到该结束点，更无法准确模拟实际的运行状态。
S402：导入吊挂件模型；
所述吊挂件模型可以是预先创建完成的，导入到具体的三维空间场景中即可。由于同一个吊挂系统中的吊挂件的外观具有相似性，因此，通常仅需要创建一个吊挂件模型即可，后续具体在模型轨道上各个吊挂件的行进状态时，可以根据该吊挂件模型绘制出多个在轨道上运行的吊挂件。也即，在具体进行模拟的过程中，同一时刻可能有多个吊挂件在轨道路线上运行，但是，每个吊挂件都可以通过同样的吊挂件模型来进行模拟展示。
其中，具体的吊挂件模型可以是预先根据工厂等目标场所中需要通过吊挂系统输送的吊挂件的外观特点等，创建出对应的三维模型，用以模拟具体的吊挂件。其中，具体的吊挂件模型可以有多种导入方式，例如，一种方式下，可以导入gltf格式的文件来加载3d模型，来实现web模拟工厂吊挂件，等等。
S403：确定待模拟的目标吊挂件的行进过程信息，并将所述行进过程切分为多个动作组成的动作序列，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点；
具体在模拟一个目标吊挂件在轨道路线上的行进过程时，首先可以将待模拟的目标吊挂件的行进过程切分为多个动作组成的动作序列，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点。例如，在前述图1所示的例子中，目标吊挂件的行进过程是从站点A移动到站点B，可以将该过程切分为五个动作，分别是A→C，C→D，D→E，E→F，F→B这样五个动作。后续具体在模拟该吊挂件的运行过程时，分别对这五个动作进行模拟，并连接成一个完整连续的运行过程即可。
其中，关于具体目标吊挂件的行进过程信息，可以是从具体吊挂系统的服务器获得的。例如，具体的，可以按照预置的时间间隔从所述目标场所中吊挂系统的控制服务器拉取吊挂件的运行事件信息，所述控制服务器提供的运行事件信息中包括吊挂件的标识，吊挂件所途经的站点标识，在站点处是否触发预置动作，例如，每隔1分钟从服务器拉取一次，则服务器可以返回在最近一分钟时间内，有哪些吊挂件分别从哪些站点经过。例如，某吊挂件分别经过了站点C、D，另一吊挂件分别经过了站点E、F、G等等。然后，可以根据这些事件信息进行吊挂件运行状态的模拟演示。当然，由于拉取操作是周期性进行的，具体的吊挂件也是在具体的轨道路线上持续行进，因此，关于一个具体的吊挂件，其上一状态的信息可以从上一拉取周期中拉取到的信息来进行确定。也就是说，可以根据所述上一拉取周期中拉取到的运行事件信息，确定所述吊挂件在所述上一拉取周期中的结束站点标识，将所述上一拉取周期中的结束站点确定为当前周期中第一个动作中的第一站点，将当前周期中获得的该吊挂件的起始站点确定为当前周期中第一个动作中的第二站点。
例如，某周期中拉取到的信息包括：某吊挂件经过了站点C、D，此时，可以从上一周期拉取到的信息中确定该吊挂件之前的状态，例如，在上一周期中，该吊挂件从A站点上轨道，则该周期中切分出的第一个动作可以是从A站点移动到B站点，第二个动作是从C站点移动到D站点，等等。总之，通过上述方式，能够将一个吊挂件的运行过程切分成多个动作，每个动作对应同一轨道路线上相邻的两个站点之间的移动动作。
S404：以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，针对其中一动作，通过多帧动画进行模拟演示，并根据所述动作中的第一站点、所述第二站点所同属的目标轨道路线的位置信息，以及所述第一站点、所述第二站点相对于所述目标轨道路线的位置描述信息，确定所述多帧动画中用于模拟所述目标吊挂件的吊挂件模型在所述三维空间场景中的位置信息。
在切分成多个动作之后，可以以动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示。其中，具体在对每个动作进行模拟演示时，由于一个动作的起始点以及结束点都是在同一轨道路线上，因此，首先可以获得该动作关联的第一站点与第二站点同属的目标轨道路线，然后，可以通过查询之前建立的站点词典的方式，分别确定出第一站点以及第二站点在该目标轨道路线上的位置描述信息，例如，对应的进度值。之后，可以根据所述动作中的第一站点、所述第二站点所同属的目标轨道路线的位置信息，以及所述第一站点、所述第二站点相对于所述目标轨道路线的位置描述信息，确定所述多帧动画中用于模拟所述目标吊挂件的吊挂件模型在所述三维空间场景中的位置信息。
具体的，如果通过所述进度值来作为位置描述信息，则具体实现时，可以根据上述两个站点在该目标轨道路线上的进度值，以及所述目标轨道路线的总长度、吊挂件的行进速度、播放帧率，生成多帧动画，并逐帧更新所述吊挂件模型的运行轨迹。
其中，具体生成动画的方式可以有多种，例如，其中一种方式下，首先可以确定所述第一站点与第二站点在所述目标轨道路线上对应的进度值的差值；然后，根据所述目标轨道的总长度以及所述差值，确定所述动作对应的在所述目标轨道上所需行进的长度信息；再根据所述所述长度信息以及所述吊挂件的行进速度信息，确定所述动作对应的在所述目标轨道上所需行进的时间信息；再根据所述所需行进的时间信息以及预置的播放帧率，确定为模拟该动作所需的总帧数；最后，便可以根据所述第一站点对应的所述进度值信息，确定第一帧中吊挂件模型所需展示位置的三维坐标，并根据所述目标轨道路线上其他各点的三维坐标信息，确定其他各帧动画中吊挂件模型所需展示位置的三维坐标。这样，便可以根据上述三维坐标信息，将具体的吊挂模型绘制在具体的三维场景中，即可生成一帧动画，其他各帧动画也类似处理，之后按照播放帧率进行播放即可展示出吊挂件沿着轨道路线移动的动态过程。
例如，假设某动作是将吊挂件从A点移动到B点，则具体的动画生成过程可以如下：
1、分别取得站点A在轨道路线上的alpha值α(A)、站点B在同一条轨道路线上的alpha值α(B)，并初始化吊挂件当前所在站点A的alpha值为初始帧所在，即令α(init_frame)＝α(A)；
2、计算alpha差值，获得δ(A->B)＝α(B)-α(A)；
3、根据站点A与站点B所共属的轨道id，从前端初始化查询对象中获得该轨道的总长度L；
4、总长度L*δ(A->B)获得本次动作的移动距离dist；
5、将移动距离dist与约定的吊挂件移动速度相乘，获得本次动作的执行时长t；
6、按预置的帧率(例如60fps)设计动画，得到执行本次动作总帧数为totalFrames＝60*t；
7、初始化帧计数frame_count＝1；
8、计算吊挂本帧应移动到的轨道alpha值α(next_frame)＝α(init_frame)+frame_count*δ(A->B)％totalFrames；
9、将α(next_frame)，映射计算回空间三维坐标(Xnext,Ynext,Znext)；
10、执行本帧动画，将吊挂件的空间三维坐标更新到(Xnext,Ynext,Znext)，即完成本帧的吊挂坐标更新；
11、帧计数frame_count＝frame_count+1，若frame_count<＝totalFrames，返回步骤8；否则执行步骤12；
12、完成吊挂从站点A移动至站点B，结束。
另外，在实际应用中，所述动作还可以包括：在其中一指定站点处执行的上轨道、下轨道或加工中动作；针对这种动作，本申请实施例中可以采用简单的处理方式，而不再逐帧进行动画的计算。例如，可以预先导入具有动画能力的吊挂件模型，所述动画能力包括用于模拟上轨道、下轨道或加工中动作的能力；然后再需要演示上述上轨道、下轨道或加工中动作时，直接将在所述目标吊挂件对应的吊挂件模型移动至该指定站点处后，并将该吊挂件模型替换为所述具有动画能力的吊挂件模型即可。另外，还可以使用threeJs中的AnimationMixer等对动画模型进行paly、pause等播放控制，进而完成上轨道、加工中、下轨道等动作的模拟演示。
总之，通过本申请实施例，通过在预先创建的三维空间场景中绘制与目标场所中的轨道部署情况相对应的轨道路线，并确定所述轨道路线在所述三维空间场景中的位置信息，还可以根据所述轨道路线上的站点分布情况构建站点对象，确定所述站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息，这样，在具体对吊挂件在轨道路线上的行进过程进行模拟演示的过程中，可以将行进过程切分成多个动作组成的动作序列，其中，每个具体的动作可以是动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点。进而，可以以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，具体对每个动作进行模拟演示时，可以通过多帧动画进行模拟演示，并根据所述动作中的第一站点、所述第二站点所同属的目标轨道路线的位置信息，以及所述第一站点、所述第二站点相对于所述目标轨道路线的位置描述信息，确定所述多帧动画中用于模拟所述目标吊挂件的吊挂件模型在所述三维空间场景中的位置信息。通过这种方式，可以实现在Web等页面中，通过构建三维模型的方式来实现对吊挂系统中运行状态的模拟演示，可以模拟三维空间场景中物体沿任意轨迹移动、悬停，以及吊挂件在不同轨道路线间来回切换的能力。
实施例二
该实施例二是与实施例一对应的，从吊挂系统的控制服务器的角度，提供了一种吊挂运行状态模拟演示方法，参见图5，该方法具体可以包括：
S501：接收信息拉取请求；
S502：返回当前拉取周期内产生的吊挂件运行事件信息，所述运行事件信息中包括：吊挂件标识，所途经的站点的标识，以便将待模拟的目标吊挂件的行进过程切分为多个动作组成的动作序列，并以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点。
其中，所述吊挂件带有射频标识RFID，此时，所述方法还包括：
通过接收所述吊挂系统中部署的RFID读卡器上报的信息，确定吊挂件标识，以及途经的站点标识。
关于该实施例二中的未详述部分，可参见前述实施例一中的记载，这里不再赘述。
与实施例一相对应，本申请实施例该提供了一种吊挂运行状态模拟演示装置，参见图6，该装置可以包括：
初始化单元601，用于在预先创建的三维空间场景中绘制与目标场所中的轨道部署情况相对应的轨道路线，确定所述轨道路线在所述三维空间场景中的位置信息，并根据所述轨道路线上的站点分布情况，构建站点对象，确定所述站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息；
模型导入单元602，用于导入吊挂件模型；
动作序列生成单元603，用于确定待模拟的目标吊挂件的行进过程信息，并将所述行进过程切分为多个动作组成的动作序列，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点；
模拟演示单元604，用于以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，针对其中一动作，通过多帧动画进行模拟演示，并根据所述动作中的第一站点、所述第二站点所同属的目标轨道路线的位置信息，以及所述第一站点、所述第二站点相对于所述目标轨道路线的位置描述信息，确定所述多帧动画中用于模拟所述目标吊挂件的吊挂件模型在所述三维空间场景中的位置信息。
具体实现时，该装置还可以包括：
轨道路线信息确定单元，用于确定所述轨道路线的起始点，以及吊挂件在所述轨道路线上的行进方向信息；
此时，所述站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息包括：所述站点对象在所属轨道路线的行进方向上相对于所属轨道路线起始点的进度值信息。
此时，所述模拟演示单元具体可以包括：
信息确定子单元，用于确定轨道路线的总长度信息，吊挂件模型在所述轨道路线上的行进速度以及所述动画的播放帧率信息；
待展示位置确定子单元，用于针对其中一动作，根据第一站点、第二站点分别在所述目标轨道路线上对应的进度值，以及所述目标轨道路线的总长度，吊挂件的行进速度以及播放帧率，确定所述吊挂件模型在所述多帧动画中的待展示位置信息。
更为具体的，所述待展示位置确定子单元具体可以包括：
差值确定子单元，用于确定所述第一站点与第二站点在所述目标轨道路线上对应的进度值的差值；
长度确定子单元，用于根据所述目标轨道的总长度以及所述差值，确定所述动作对应的在所述目标轨道上所需行进的长度信息；
时间确定子单元，用于根据所述所述长度信息以及所述吊挂件的行进速度信息，确定所述动作对应的在所述目标轨道上所需行进的时间信息；
总帧数确定子单元，用于根据所述所需行进的时间信息以及预置的播放帧率，确定为模拟该动作所需的总帧数；
三维坐标确定子单元，用于根据所述第一站点对应的所述进度值信息，确定第一帧中吊挂件模型所需展示位置的三维坐标，并根据所述目标轨道路线上其他各点的三维坐标信息，确定其他所述多帧动画中吊挂件模型所需展示位置的三维坐标。
其中，所述动作还包括：在其中一指定站点处执行的上轨道、下轨道或加工中动作；
所述装置还包括：
动画能力吊挂件模型导入单元，用于导入具有动画能力的吊挂件模型，所述动画能力包括用于模拟上轨道、下轨道或加工中动作的能力；
模型替换单元，用于将在所述目标吊挂件对应的吊挂件模型移动至该指定站点处后，并将该吊挂件模型替换为所述具有动画能力的吊挂件模型。
另外，所述动作序列生成单元具体可以包括：
事件信息拉取子单元，用于按照预置的时间间隔从所述目标场所中吊挂系统的控制服务器拉取吊挂件的运行事件信息，所述控制服务器提供的运行事件信息中包括吊挂件的标识，吊挂件所途经的站点标识；
站点信息确定子单元，用于根据所述上一拉取周期中拉取到的运行事件信息，确定所述吊挂件在所述上一拉取周期中的结束站点标识，将所述上一拉取周期中的结束站点确定为当前周期中第一个动作中的第一站点，将当前周期中获得的该吊挂件的起始站点确定为当前周期中第一个动作中的第二站点。
与实施例二相对应，本申请实施例该提供了一种吊挂运行状态模拟演示装置，参见图7，该装置可以包括：
请求接收单元701，用于接收信息拉取请求；
事件信息返回单元702，用于返回当前拉取周期内产生的吊挂件运行事件信息，所述运行事件信息中包括：吊挂件标识，所途经的站点的标识，以便将待模拟的目标吊挂件的行进过程切分为多个动作组成的动作序列，并以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点。
其中，所述吊挂件带有射频标识RFID，所述装置还可以包括：
上报信息接收单元，用于通过接收所述吊挂系统中部署的RFID读卡器上报的信息，确定吊挂件标识，以及途经的站点标识。
另外，本申请实施例还提供了一种吊挂运行状态模拟演示系统，参见图3，该系统可以包括：
控制服务器，吊挂输送设备，以及演示设备；
其中，所述吊挂输送设备中设有多个站点，每个站点处设有站点控制器以及射频标识RFID读卡器；
所述控制服务器，用于确定待输送的吊挂件标识，并为其分配输送路径，根据所述输送路径中所包括的站点以及所需执行的控制操作，向对应的站点控制器发送控制指令；
所述吊挂输送设备的站点控制器，用于通过所述RFID读卡器对正在接近对应站点的吊挂件的RFID进行读取，根据所述服务器的控制指令执行对应的控制操作，并将读取到的吊挂件的标识以及对应的节点标识上报给所述控制服务器；
所述控制服务器还用于，对所述节点控制器上报的信息进行记录，向所述演示设备提供吊挂件运行事件信息，所述运行事件信息中包括：吊挂件标识，所途经的站点的标识；
所述演示设备，用于根据从所述控制服务器获取到的事件信息，确定待模拟的目标吊挂件的行进过程，并将所述行进过程切分为多个动作组成的动作序列，以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点。
再者，对应于实施例一，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；以及
与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时,执行如下操作:
在预先创建的三维空间场景中绘制与目标场所中的轨道部署情况相对应的轨道路线，确定所述轨道路线在所述三维空间场景中的位置信息，并根据所述轨道路线上的站点分布情况，构建站点对象，确定所述站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息；
导入吊挂件模型；
确定待模拟的目标吊挂件的行进过程信息，并将所述行进过程切分为多个动作组成的动作序列，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点；
以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，针对其中一动作，通过多帧动画进行模拟演示，并根据所述动作中的第一站点、所述第二站点所同属的目标轨道路线的位置信息，以及所述第一站点、所述第二站点相对于所述目标轨道路线的位置描述信息，确定所述多帧动画中用于模拟所述目标吊挂件的吊挂件模型在所述三维空间场景中的位置信息。
对应于前述实施例二，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；以及
与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：
接收信息拉取请求；
返回当前拉取周期内产生的吊挂件运行事件信息，所述运行事件信息中包括：吊挂件标识，所途经的站点的标识，以便将待模拟的目标吊挂件的行进过程切分为多个动作组成的动作序列，并以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点。
其中，图8示例性的展示出了前述电子设备的架构，具体可以包括处理器810，视频显示适配器811，磁盘驱动器812，输入/输出接口813，网络接口814，以及存储器820。上述处理器810、视频显示适配器811、磁盘驱动器812、输入/输出接口813、网络接口814，与存储器820之间可以通过通信总线830进行通信连接。
其中，处理器810可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请所提供的技术方案。
存储器820可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器820可以存储用于控制电子设备800运行的操作系统821，用于控制电子设备800的低级别操作的基本输入输出系统(BIOS)。另外，还可以存储网页浏览器823，数据存储管理系统824，以及模拟演示处理系统825等等。上述模拟演示处理系统825就可以是本申请实施例中具体实现前述各步骤操作的应用程序。总之，在通过软件或者固件来实现本申请所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器820中，并由处理器810来调用执行。
输入/输出接口813用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
网络接口814用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线830包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器810、视频显示适配器811、磁盘驱动器812、输入/输出接口813、网络接口814，与存储器820)之间传输信息。
另外，该电子设备800还可以从虚拟资源对象领取条件信息数据库841中获得具体领取条件的信息，以用于进行条件判断，等等。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器810、视频显示适配器811、磁盘驱动器812、输入/输出接口813、网络接口814，存储器820，总线830等，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本申请方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上对本申请所提供的吊挂运行状态模拟演示方法及装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (14)
1.一种吊挂运行状态模拟演示方法，其特征在于，包括：
在预先创建的三维空间场景中绘制与目标场所中的轨道部署情况相对应的轨道路线，确定所述轨道路线在所述三维空间场景中的位置信息，并根据所述轨道路线上的站点分布情况，构建站点对象，确定所述站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息；
导入吊挂件模型；
确定待模拟的目标吊挂件的行进过程信息，并将所述行进过程切分为多个动作组成的动作序列，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点；
以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，针对其中一动作，通过多帧动画进行模拟演示，并根据所述动作中的第一站点、所述第二站点所同属的目标轨道路线的位置信息，以及所述第一站点、所述第二站点相对于所述目标轨道路线的位置描述信息，确定所述多帧动画中用于模拟所述目标吊挂件的吊挂件模型在所述三维空间场景中的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述确定所述站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息，包括：
对于位于多条不同轨道路线的交叉点，且具有轨道切换功能的站点对象，分别确定所述站点对象相对于多条不同轨道路线的位置描述信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述轨道路线的起始点，以及吊挂件在所述轨道路线上的行进方向信息；
所述站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息包括：所述站点对象在所属轨道路线的行进方向上相对于所属轨道路线起始点的进度值信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，包括：
确定轨道路线的总长度信息，吊挂件模型在所述轨道路线上的行进速度以及所述动画的播放帧率信息；
针对其中一动作，根据第一站点、第二站点分别在所述目标轨道路线上对应的进度值，以及所述目标轨道路线的总长度，吊挂件的行进速度以及播放帧率，确定所述吊挂件模型在所述多帧动画中的待展示位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述确定所述吊挂件模型在所述多帧动画中的待展示位置信息，包括：
确定所述第一站点与第二站点在所述目标轨道路线上对应的进度值的差值；
根据所述目标轨道的总长度以及所述差值，确定所述动作对应的在所述目标轨道上所需行进的长度信息；
根据所述所述长度信息以及所述吊挂件的行进速度信息，确定所述动作对应的在所述目标轨道上所需行进的时间信息；
根据所述所需行进的时间信息以及预置的播放帧率，确定为模拟该动作所需的总帧数；
根据所述第一站点对应的所述进度值信息，确定第一帧中吊挂件模型所需展示位置的三维坐标，并根据所述目标轨道路线上其他各点的三维坐标信息，确定其他帧动画中吊挂件模型所需展示位置的三维坐标。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述动作还包括：在其中一指定站点处执行的上轨道、下轨道或加工中动作；
所述方法还包括：
导入具有动画能力的吊挂件模型，所述动画能力包括用于模拟上轨道、下轨道或加工中动作的能力；
将在所述目标吊挂件对应的吊挂件模型移动至该指定站点处后，并将该吊挂件模型替换为所述具有动画能力的吊挂件模型。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述确定待模拟的目标吊挂件的行进过程信息，并将所述行进过程切分为多个动作组成的动作序列，包括：
按照预置的时间间隔从所述目标场所中吊挂系统的控制服务器拉取吊挂件的运行事件信息，所述控制服务器提供的运行事件信息中包括吊挂件的标识，吊挂件所途经的站点标识；
根据所述上一拉取周期中拉取到的运行事件信息，确定所述吊挂件在所述上一拉取周期中的结束站点标识，将所述上一拉取周期中的结束站点确定为当前周期中第一个动作中的第一站点，将当前周期中获得的该吊挂件的起始站点确定为当前周期中第一个动作中的第二站点。
8.一种吊挂运行状态模拟演示方法，其特征在于，包括：
接收信息拉取请求；
返回当前拉取周期内产生的吊挂件运行事件信息，所述运行事件信息中包括：吊挂件标识，所途经的站点的标识，以便将待模拟的目标吊挂件的行进过程切分为多个动作组成的动作序列，并以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述吊挂件带有射频标识RFID，所述方法还包括：
通过接收所述吊挂系统中部署的RFID读卡器上报的信息，确定吊挂件标识，以及途经的站点标识。
10.一种吊挂运行状态模拟演示装置，其特征在于，包括：
初始化单元，用于在预先创建的三维空间场景中绘制与目标场所中的轨道部署情况相对应的轨道路线，确定所述轨道路线在所述三维空间场景中的位置信息，并根据所述轨道路线上的站点分布情况，构建站点对象，确定所述站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息；
模型导入单元，用于导入吊挂件模型；
动作序列生成单元，用于确定待模拟的目标吊挂件的行进过程信息，并将所述行进过程切分为多个动作组成的动作序列，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点；
模拟演示单元，用于以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，针对其中一动作，通过多帧动画进行模拟演示，并根据所述动作中的第一站点、所述第二站点所同属的目标轨道路线的位置信息，以及所述第一站点、所述第二站点相对于所述目标轨道路线的位置描述信息，确定所述多帧动画中用于模拟所述目标吊挂件的吊挂件模型在所述三维空间场景中的位置信息。
11.一种吊挂运行状态模拟演示装置，其特征在于，包括：
请求接收单元，用于接收信息拉取请求；
事件信息返回单元，用于返回当前拉取周期内产生的吊挂件运行事件信息，所述运行事件信息中包括：吊挂件标识，所途经的站点的标识，以便将待模拟的目标吊挂件的行进过程切分为多个动作组成的动作序列，并以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点。
12.一种吊挂运行状态模拟演示系统，其特征在于，包括：
控制服务器，吊挂输送设备，以及演示设备；
其中，所述吊挂输送设备中设有多个站点，每个站点处设有站点控制器以及射频标识RFID读卡器；
所述控制服务器，用于确定待输送的吊挂件标识，并为其分配输送路径，根据所述输送路径中所包括的站点以及所需执行的控制操作，向对应的站点控制器发送控制指令；
所述吊挂输送设备的站点控制器，用于通过所述RFID读卡器对正在接近对应站点的吊挂件的RFID进行读取，根据所述服务器的控制指令执行对应的控制操作，并将读取到的吊挂件的标识以及对应的节点标识上报给所述控制服务器；
所述控制服务器还用于，对所述节点控制器上报的信息进行记录，向所述演示设备提供吊挂件运行事件信息，所述运行事件信息中包括：吊挂件标识，所途经的站点的标识；
所述演示设备，用于根据从所述控制服务器获取到的事件信息，确定待模拟的目标吊挂件的行进过程，并将所述行进过程切分为多个动作组成的动作序列，以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；以及
与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：
在预先创建的三维空间场景中绘制与目标场所中的轨道部署情况相对应的轨道路线，确定所述轨道路线在所述三维空间场景中的位置信息，并根据所述轨道路线上的站点分布情况，构建站点对象，确定所述站点对象相对于所属轨道路线的位置描述信息；
导入吊挂件模型；
确定待模拟的目标吊挂件的行进过程信息，并将所述行进过程切分为多个动作组成的动作序列，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点；
以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，针对其中一动作，通过多帧动画进行模拟演示，并根据所述动作中的第一站点、所述第二站点所同属的目标轨道路线的位置信息，以及所述第一站点、所述第二站点相对于所述目标轨道路线的位置描述信息，确定所述多帧动画中用于模拟所述目标吊挂件的吊挂件模型在所述三维空间场景中的位置信息。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；以及
与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：
接收信息拉取请求；
返回当前拉取周期内产生的吊挂件运行事件信息，所述运行事件信息中包括：吊挂件标识，所途经的站点的标识，以便将待模拟的目标吊挂件的行进过程切分为多个动作组成的动作序列，并以所述动作序列中的动作为单位对所述目标吊挂件的行进过程进行模拟演示，其中，所述动作为从第一站点行进至同一轨道路线上相邻的第二站点。
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- 2018-11-26 CN CN201811419714.0A patent/CN111217095B/zh active Active
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