CN111216894A - 气囊控制方法及系统、可适应不同地况的气囊及缓冲装置 - Google Patents

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王美娜
徐楠
胡传正
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
    • B64D1/14—Absorbing landing shocks

Abstract

本发明公开了一种气囊控制方法及系统、可适应不同地况的气囊及缓冲装置，根据着陆点的地况信息控制气囊开口大小，保证气囊最大作用发挥其缓冲性能，从而保证空投装备安全。

Description

气囊控制方法及系统、可适应不同地况的气囊及缓冲装置
技术领域
本发明涉及一种气囊控制方法及系统、可适应不同地况的气囊及缓冲装置，属于空投缓冲领域。
背景技术
在地震、泥石流、海啸、火灾等自然灾害下，经常会引发建筑物倒塌、山石坠落的现象，道路状况往往无法支撑工程装备直接驶入，这时候为了保证黄金救援期，需要采用低空投放的方式保障工程装备的到达。
工程装备尽管采用低空投放，但是为了保证工程装备的可靠使用，需要在投放时采用一定的缓冲装置，其中气囊是缓冲装置的重要组成部分，其性能直接影响缓冲装置的缓冲效果。气囊的缓冲性能主要与气囊开口和投放地况有关，由于现有的气囊开口一定，在投放时地况复杂，无法保证气囊最大作用发挥其缓冲性能，影响空投装备安全。
发明内容
本发明提供了一种气囊控制方法及系统、可适应不同地况的气囊及缓冲装置，解决了背景技术中披露的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
气囊控制方法，包括，
获取着陆点的地况信息；
根据地况信息发出控制气囊开口大小的控制指令。
将地况信息与预存数据的对比结果，获得与地况信息匹配的指令信息，根据指令信息发出控制气囊开口大小的控制指令。
地况信息包括着陆点地表的软硬信息。
气囊控制系统，包括，
地况信息模块：获取着陆点的地况信息；
指令模块：根据地况信息发出控制气囊开口大小的控制指令。
指令模块包括比对模块和发送模块；
比对模块：将地况信息与预存数据的对比结果，获得与地况信息匹配的指令信息；
发送模块：根据指令信息发出控制气囊开口大小的控制指令。
可适应不同地况的气囊，包括气囊、开口调节装置、控制器和检测设备；
检测设备检测地况信息，将地况信息发送给控制器；
控制器装载有权利要求4或5所述的气囊控制系统，控制装置根据接收的地况信息，向开口调节装置发出控制指令；
开口调节装置设置在气囊开口处，根据控制指令调节气囊开口大小。
检测设备为超声波传感器。
开口调节装置包括旋转驱动装置和盖板，盖板设置在气囊开口上方，盖住气囊开口，旋转驱动装置的旋转端连接盖板，旋转驱动装置的控制端连接控制器，旋转驱动装置根据控制指令带动盖板旋转相应的角度。
旋转驱动装置为电机。
缓冲装置，包括所述的可适应不同地况的气囊。
本发明所达到的有益效果：本发明根据着陆点的地况信息控制气囊开口大小，保证气囊最大作用发挥其缓冲性能，从而保证空投装备安全。
附图说明
图1为不同地况下气囊的开口角度与受到的冲击加速度的试验数据；
图2为开口调节装置结构图；
图3为装置控制框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
气囊控制方法，包括以下步骤：
步骤1，获取着陆点的地况信息；地况信息包括着陆点地表的软硬信息。
步骤2，根据地况信息发出控制气囊开口1大小的控制指令。
将地况信息与预存数据的对比结果，获得与地况信息匹配的指令信息，根据指令信息发出控制气囊开口1大小的控制指令。
根据计算和实验显示，气囊的缓冲性能与其开口1大小有直接关系，但并不是线性关系，而开口1的大小与地况有关，根据检测到的超声波数据将地况分为松软、较松软、较硬、坚硬四个等级(可根据实际情况自行定义等级)，在不同地况下，气囊的开口大小与空投试验受到的冲击加速度数据如图1所示，加速度越小说明气囊的开口角度越优化，通过试验优化数据，得出不同地况的气囊开口角度如表1所示：
表1不同地况下气囊的最优开口角度
Figure BDA0002390277670000031
Figure BDA0002390277670000041
预先构建一数据库，数据库中存储有地况信息以及与地况信息匹配的指令信息；假设控制气囊开口1采用的是电机带动的盖板2，那么这里的指令信息就是电机转动的角度，当然也可以有其他开口控制结构，如：电缸推动的盖板2，那么这里的指令就是电缸的行程，具体可根据实际情况设定。
上述方法根据着陆点的地况信息控制气囊开口1大小，保证气囊最大作用发挥其缓冲性能，从而保证空投装备安全。
气囊控制系统，为上述方法对应的软件系统，具体包括：
地况信息模块：获取着陆点的地况信息。
指令模块：根据地况信息发出控制气囊开口1大小的控制指令。
指令模块包括比对模块和发送模块；比对模块：将地况信息与预存数据的对比结果，获得与地况信息匹配的指令信息；发送模块：根据指令信息发出控制气囊开口1大小的控制指令。
可适应不同地况的气囊，包括气囊、开口调节装置、控制器和检测设备。
其中，
检测设备检测地况信息，将地况信息发送给控制器；检测设备可采用为超声波传感器，通过超声波检测着陆点地表的软硬信息。
控制器装载有上述的气囊控制系统，根据接收的地况信息，向开口调节装置发出控制指令。
开口调节装置设置在气囊开口1处，根据控制指令调节气囊开口1大小。
如图2所示，开口调节装置包括旋转驱动装置3和盖板2，盖板2设置在气囊开口1上方，盖住气囊开口1，旋转驱动装置3为电机，旋转驱动装置3的旋转端连接盖板2，旋转驱动装置3的控制端连接控制器，旋转驱动装置3根据控制指令带动盖板2旋转相应的角度；其中控制指令中包含电机旋转角度信息。
如图3所示，通过超声波检测着陆点地表的软硬信息，控制器根据软硬信息向电机发出包含旋转角度信息的控制指令，电机根据控制指令旋转相应的角度，从而实现气囊开口1的调节。
缓冲装置，包括上述的可适应不同地况的气囊，其中开口调节装置、控制器和检测设备可直接固定在气囊表面，也可固定在安装气囊的支架上。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.气囊控制方法，其特征在于：包括，
获取着陆点的地况信息；
根据地况信息发出控制气囊开口大小的控制指令。
2.根据权利要求1所述的气囊控制方法，其特征在于：将地况信息与预存数据的对比结果，获得与地况信息匹配的指令信息，根据指令信息发出控制气囊开口大小的控制指令。
3.根据权利要求1或2所述的气囊控制方法，其特征在于：地况信息包括着陆点地表的软硬信息。
4.气囊控制系统，其特征在于：包括，
地况信息模块：获取着陆点的地况信息；
指令模块：根据地况信息发出控制气囊开口大小的控制指令。
5.根据权利要求4所述的气囊控制系统，其特征在于：指令模块包括比对模块和发送模块；
比对模块：将地况信息与预存数据的对比结果，获得与地况信息匹配的指令信息；
发送模块：根据指令信息发出控制气囊开口大小的控制指令。
6.可适应不同地况的气囊，包括气囊，其特征在于：还包括开口调节装置、控制器和检测设备；
检测设备检测地况信息，将地况信息发送给控制器；
控制器装载有权利要求4或5所述的气囊控制系统，控制装置根据接收的地况信息，向开口调节装置发出控制指令；
开口调节装置设置在气囊开口处，根据控制指令调节气囊开口大小。
7.根据权利要求6所述的可适应不同地况的气囊，其特征在于：检测设备为超声波传感器。
8.根据权利要求6所述的可适应不同地况的气囊，其特征在于：开口调节装置包括旋转驱动装置和盖板，盖板设置在气囊开口上方，盖住气囊开口，旋转驱动装置的旋转端连接盖板，旋转驱动装置的控制端连接控制器，旋转驱动装置根据控制指令带动盖板旋转相应的角度。
9.根据权利要求8所述的可适应不同地况的气囊，其特征在于：旋转驱动装置为电机。
10.缓冲装置，其特征在于：包括权利要求6所述的可适应不同地况的气囊。
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