CN204473128U - 一种无人机任务负载保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉无人机领域，尤其是一种无人机任务负载保护装置。所述一种无人机任务负载保护装置，用于保护无人机下方的任务负载，包括：环形缓冲件，包括固定端和自由端，其中：所述固定端与所述无人机连接，所述自由端为开口端；所述任务负载设置在所述环形缓冲件所形成的空间内。本装置结构简单、使用可靠、体积小质量轻、保护效果良好。

Description

一种无人机任务负载保护装置

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是一种无人机任务负载保护装置。

背景技术

目前，无人机逐渐在民用航空领域得到越来越多的应用，广泛应用于地理测绘、环保、农业等领域，实现无人机作业主要是通过机载的任务负载来实现，一般搭载的任务负载多为成像装置，比如：数码相机、摄像机、红外热像仪等，有的与无人机本身相比，价值更高。所以，对无人机机载任务负载进行有效的保护则显得尤为必要。目前，对于小型的成像单元多采用封装在吊舱内或外部额外增加一个防护壳进行保护，对于大多数任务负载还是处于裸露状态，尤其对于目前最常用的多旋翼无人机，任务负载大多数直接安装与无人机的相机云台上。由于多旋翼无人机的缓降保护装置还不够成熟，一旦多旋翼无人机发生坠落事故时，任务负载在撞击或落地翻滚的过程中难免发生损坏。所以，有必要设计一种针对多旋翼无人机任务负载的保护装置，以降低任务负载的损坏几率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用可靠、体积小质量轻、保护效果良好的多旋翼无人机机载任务负载保护装置。

为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一种无人机任务负载保护装置，用于保护无人机下方的任务负载，包括：环形缓冲件，包括固定端和自由端，其中：所述固定端与所述无人机连接，所述自由端为开口端；所述任务负载设置在所述环形缓冲件所形成的空间内。

上述的无人机任务负载保护装置中，在所述环形缓冲件上设有至少三 组导轨环，每组导轨环轴向设置在所述环形缓冲件的外侧壁上，设置在所述固定端的导轨环为固定连接环；在所述无人机下方设有导轨，所述导轨环套装在所述导轨上；所述环形缓冲件经所述固定连接环与所述无人机固定连接。

上述的无人机任务负载保护装置中，所述导轨为所述无人机的起落架。

上述的无人机任务负载保护装置中，所述环形缓冲件为环形充气体。

上述的无人机任务负载保护装置中，所述环形充气体的材料为TPU复合面料或尼龙600D面料或超弹胶布材料。

上述的无人机任务负载保护装置中，所述环形充气体包括至少三个气囊，所述气囊首尾相接；所述导轨环设置在任意两个所述气囊首尾相接处。

上述的无人机任务负载保护装置中，还包括储气瓶，可拆卸固定连接在所述无人机上，所述储气瓶用于存贮高压气体；在每个所述气囊上设有至少一个充气嘴；所述储气瓶经充气管道和充气嘴向所述气囊提供气体。

上述的无人机任务负载保护装置中，在所述充气管道上设有电磁控制充气单向阀门。

上述的无人机任务负载保护装置中，在每个所述气囊上设有泄气阀。

上述的无人机任务负载保护装置中，在每个所述气囊上设有捆扎细绳

借由上述技术方案，本发明提出的一种无人机任务负载保护装置至少具有下列优点：

1)当无人机发生意外坠落时，利用环形缓冲件对无人机机载任务负载起到一个缓冲保护效果，在无人机坠机或翻滚的过程中，有效保护任务负载不受损坏。

2)本实用新型采用环形充气体质量较轻，不会给无人机额外增加较多的负载。

3)本实用新型采用电磁控制充气单向阀门，在不影响无人机作业时间下，较短时间内即能实现储气瓶向气囊进行充气，从而能够实现对任务负载较好的保护。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的实施例提供的一种无人机任务负载保护装置的结构示意图；

图2为本实用新型的气囊充气后的结构示意图；

图3为本实用新型的气囊充气前的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种无人机任务负载保护装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1所示的一种无人机任务负载保护装置，用于保护无人机1下方的任务负载3，包括：环形缓冲件，包括固定端和自由端，其中：所述固定端与所述无人机1连接，所述自由端为开口端；所述任务负载3设置在所述环形缓冲件所形成的空间内。

当无人机1发生意外坠落时，利用所述环形缓冲件对无人机1机载任务负载3起到一个缓冲保护效果。本装置结构简单，且保护效果良好。

本实施例图1仅以多旋翼无人机1为例进行说明。当然，本实用新型的实施并不局限于所述多旋翼无人机1，还可以为其他类型的无人机1。

本实施例中，所谓的环形缓冲件的横截面可以为环形、方形等任意形状。所述环形缓冲件的形状以其形成的空间能容纳所述任务负载3，所述环形缓冲件的形状并不影响本实用新型的实施。

本发明的另一实施例提出的一种无人机任务负载保护装置，与上述实施例相比，在所述环形缓冲件上设有四组导轨环22，每组导轨环22轴向设置在所述环形缓冲件的外侧壁上，设置在所述固定端的导轨环22为固定连接环；在所述无人机1下方设有导轨，所述导轨环22套装在所述导轨上；所述环形缓冲件经所述固定连接环与所述无人机1固定连接。

本实施例中，所谓的轴向是指所述环形缓冲件的固定端和自由端连线所在的方向。

本实施例中，所谓的每组导轨环22，是指在所述环形缓冲件在使用时，套装在同一导轨上的几个导轨环22。所述导轨环22与所述导轨配合，能够使所述环形缓冲件在径向上固定。

作为可以变换的实施方式，所述导轨环22的组数还可以为三组或者五组以上的任意组数。

具体实施时，所述导轨为所述无人机1的起落架4。

作为可以变换的实施方式，所述导轨还可以为固定连接在所述无人机1下方的支架。

本发明的另一实施例提出的一种无人机任务负载保护装置，与上述实施例相比，所述环形缓冲件为环形充气体。采用环形充气体的形式，不仅能够使所述保护装置的缓冲效果较好，还能极大程度的减少所述保护装置的质量。

本发明的另一实施例提出的一种无人机任务负载保护装置，与上述实施例相比，所述环形充气体包括至少三个气囊2，所述气囊2首尾相接；所述导轨环22设置在任意两个所述气囊2首尾相接处。从而能够使所述导轨环22的设置不影响所述气囊2的强度。从而增加所述保护装置的使用寿命。

具体实施时，所述环形充气体的材料为TPU复合面料。TPU复合面料就是用TPU薄膜复合在各种面料上形成一种复合材料，结合两者的特性得到一种新型面料。TPU(Thermoplastic polyurethanes)，热可塑性聚氨基甲酸酯，是一种由低聚物多元醇软段与二异氰酸酯－扩链剂硬段构成的线性嵌段共聚物。TPU可以被流涎、吹膜、压延或涂层做成薄膜，具有弹性好、强韧、耐磨、耐寒性好、环保无毒的优越特性。

作为可以变换的实施方式，所述环形充气体的材料还可以尼龙600D面料或超弹胶布材料。

本发明的另一实施例提出的一种无人机任务负载保护装置，与上述实施例相比，还包括储气瓶5，所述储气瓶5用于存贮高压气体；在每个所述气囊2上设有至少一个充气嘴21；所述储气瓶5经充气管道7和充气嘴21向所述气囊2提供气体。所述储气瓶5可拆卸固定安装于无人机1机身上， 当无人机1发生意外坠落时，通过充气管道7和充气嘴21向气囊2快速充气，充气后的气囊2形成一个防护空间，对无人机1机载任务负载3起到一个保护效果。

所述储气瓶5可以采用一个，也可采用多个同时对气囊2进行充气，采用多个时可有效缩短气囊2的充气时间，以便在无人机1低空坠落时可以瞬时充满气囊2，起到有效地保护作用。

如图2和图3本发明的另一实施例提出的一种无人机任务负载保护装置，与上述实施例相比，在所述充气管道7上设有电磁控制充气单向阀门6。在每个所述气囊2上设有捆扎细线8。

具体实施时，将所述储气瓶5固定安装在多旋翼无人机1的中央安装座上，所述储气瓶5瓶口固定安装有电磁控制充气单向阀门6，其供电通过无人机1电源进行供电，为提高装置的可靠性也可由单独的低电压直流电源进行供电，通过外部控制电路控制连接电路，从而实现电磁控制充气单向阀门6的开启与关闭；电磁控制充气单向阀门6通过高强充气导管与气囊2的充气嘴21相连，气囊2在不充气的状态下，折叠挂装在无人机1的中央安装座上或者起落架4的上端，并用捆扎细线8束紧，捆扎细线8在气囊2瞬间充气时被撑断，充气的气囊2伸展开来，对无人机1的任务负载3起到缓冲保护作用。为使得充气的气囊2沿着特定方向延伸，在气囊2的侧部安装有导轨环22，导轨环22套在无人机1的降落架上，从而实现充气气囊2的固定。

一旦所述无人机1发生坠落，控制电路自动连通，控制电磁控制充气单向阀门6开启储气瓶5的压缩气体通过高强充气导管7和充气嘴21进入到气囊2中，迅速充满气囊2，最后形成一个保护空间，对其中的任务负载3起到保护作用。

具体实施时，在每个所述气囊2上设有泄气阀23，以便在使用过后进行放气处理，以便更换储气瓶5后即可循环使用。

在本实用新型的上述实施例中，所述储气瓶5内的压缩气体可为二氧化碳，也可为压缩氮气。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等 同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种无人机任务负载保护装置，用于保护无人机下方的任务负载，其特征在于包括：

环形缓冲件，包括固定端和自由端，其中：所述固定端与所述无人机连接，所述自由端为开口端；

所述任务负载设置在所述环形缓冲件所形成的空间内。

2.根据权利要求1所述的无人机任务负载保护装置，其特征在于，

在所述环形缓冲件上设有至少三组导轨环，每组导轨环轴向设置在所述环形缓冲件的外侧壁上，设置在所述固定端的导轨环为固定连接环；

在所述无人机下方设有导轨，所述导轨环套装在所述导轨上；

所述环形缓冲件经所述固定连接环与所述无人机固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人机任务负载保护装置，其特征在于，

所述导轨为所述无人机的起落架。

4.根据权利要求2或3所述的无人机任务负载保护装置，其特征在于，

所述环形缓冲件为环形充气体。

5.根据权利要求4所述的无人机任务负载保护装置，其特征在于，

所述环形充气体的材料为TPU复合面料或尼龙600D面料或超弹胶布材料。

6.根据权利要求4所述的无人机任务负载保护装置，其特征在于，

所述环形充气体包括至少三个气囊，所述气囊首尾相接；

所述导轨环设置在任意两个所述气囊首尾相接处。

7.根据权利要求6所述的无人机任务负载保护装置，其特征在于，

还包括储气瓶，可拆卸固定连接在所述无人机上，所述储气瓶用于存贮高压气体；

在每个所述气囊上设有至少一个充气嘴；

所述储气瓶经充气管道和充气嘴向所述气囊提供气体。

8.根据权利要求7所述的无人机任务负载保护装置，其特征在于，

在所述充气管道上设有电磁控制充气单向阀门。

9.根据权利要求6所述的无人机任务负载保护装置，其特征在于，

在每个所述气囊上设有泄气阀。

10.根据权利要求6所述的无人机任务负载保护装置，其特征在于，

在每个所述气囊上设有捆扎细绳。