CN208278340U - 一种防坠无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防坠无人机，包括无人机本体、降落伞包、防撞装置、控制器和加速度传感器，防撞装置可拆卸的连接在无人机本体的下端，降落伞包设置在无人机本体的顶部中心处，降落伞包中包括降落伞和弹射器；防撞装置包括气囊、排气阀、气泵和气囊回收装置，排气阀和气泵分别连接在气囊进气口上，并为气囊充气或放气；气囊回收装置设置在气囊上方的无人机本体中，并通过连接绳与气囊连接，回收装置通过驱动电机带动连接绳收放线来控制气囊的回收或释放；加速度传感器、气泵、弹射器、排气阀、气囊回收装置均与控制器电连接，并受控制器控制。本实用新型机构简单，能为无人机的坠落过程提供有效防护。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机防护领域。更具体地说，本实用新型涉及一种具有防坠功能的无人机。
背景技术
近年来多旋翼无人机得到了广大消费者的追捧和喜爱，随着无人机的迅速发展，无人机的防坠问题一直是广大消费者关心的切身问题。
无人机飞行过程中，由于气流影响或者操作失误很容易导致无人机坠落。由于现在的无人机价格不菲，无人机的坠落会给拥有者造成巨大的财产损失，同时，也会对其他人员安全带来很大的威胁；因此，需要提供一种无人机坠落的保护装置来解决该问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有防坠功能的无人机，
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种防坠无人机，其特征在于：包括无人机本体、降落伞包、防撞装置、控制器和加速度传感器，所述防撞装置可拆卸的安装在所述无人机本体上，所述降落伞包设置在所述无人机本体的上端中部；
所述防撞装置包括气囊、排气阀、气泵和气囊回收装置，所述无人机本体底部的中部设有气囊安装孔，所述气囊设置在所述气囊安装孔处，所述排气阀、气泵分别设置在所述无人机本体上，所述排气阀通过排气管道与所述气囊的进气口连通，所述气泵通过进气管道与所述气囊的进气口连通，所述气囊回收装置设置在所述无人机本体上，并通过连接绳与所述气囊连接，所述连接绳的一端连接在所述气囊上，另一端连接在所述气囊回收装置上，所述气泵可对气囊充气，以使所述气囊膨胀并伸至所述无人机本体的下方，所述排气阀用以对所述气囊排气，所述气囊回收装置可将排气后的所述气囊收至所述气囊安装孔内；
所述降落伞包包括降落伞和弹射器，所述弹射器与所述降落伞连接，用以向所述无人机本体的上方弹射降落伞；
所述加速度传感器、弹射器、气泵、排气阀和驱动电机分别与所述控制器电连接。
优选地，所述无人机本体内位于所述气囊安装孔上方的位置设有安装空腔，所述气囊回收装置安装在所述安装空腔内，所述连接绳穿过所述安装空腔的底壁伸入所述气囊安装孔内，并与所述气囊连接。
优选地，所述气囊回收装置包括绕线轮和驱动电机，若干所述连接绳的一端连接在所述气囊外壁，其另一端连接在所述绕线轮上，所述绕线轮可转动的安装在所述安装空腔内，所述驱动电机安装在所述安装空腔内，且其驱动轴与所述绕线轮传动连接，以驱动所述绕线轮转动，所述连接绳设有多根，且其一端分别缠绕在所述绕线轮上，另一端分别与所述气囊的外壁固定连接；所述驱动电机与所述控制器电连接。
优选地，所述连接绳的另一端均通过一圆形连接片与所述气囊外壁固定连接。
优选地，所述无人机本体上还设有定位找寻装置，所述定位找寻装置固定在所述无人机本体的侧壁；所述定位找寻装置包括警示灯和警报器，所述警示灯和所述警报器均与所述控制器电连接。
优选地，所述警示灯为LED爆闪灯。
优选地，所述无人机本体侧壁上分别设有分别进气口和排气口，所述排气阀和气泵均设置在所述无人机本体内，所述气泵通过进气管道与所述进气口连通，所述排气阀通过所述排气管道与所述排气口连通。
优选地，所述控制器为单片机。
本实用新型的有益效果是：
与现有技术相比，无人机本体中设置了可充放气的气囊和气囊回收装置，无人机在坠落过程中利用降落伞进行减速，同时底部的气囊打开对无人机进行防护，避免无人机在坠落过程中损坏；且气囊能自动回收，能重复利用，十分方便。且无人机上设有定位找寻装置，利用警示灯和警报器在下坠过程中对无人机下方的人员示警，避免造成误伤，同时无人机着地后，方便无人机的找寻。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种防坠无人机的示意图；
图2为本实用新型所述的一种防坠无人机中气囊回收装置示意图；
图3为本使用新型所述的防坠无人机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-3所示，一种防坠无人机，其特征在于：包括无人机本体1、降落伞包2、防撞装置3、控制器和加速度传感器，无人机本体1在制作时在其上端中部处和底部设有安装位，防撞装置3可拆卸的安装在无人机本体1底部的安装位中，降落伞包2设置在无人机本体 1的上端中部的安装位中；
防撞装置3包括气囊31、排气阀32、气泵33和气囊回收装置4，无人机本体1底部的中部设有气囊安装孔，气囊设置在气囊安装孔处，排气阀32、气泵33分别设置在无人机本体1上，排气阀32通过排气管道与气囊31的进气口连通，气泵33通过进气管道与气囊31的进气口连通，气囊回收装置4设置在无人机本体1上，并通过连接绳43与气囊 31连接，连接绳43的一端连接在气囊31上，另一端连接在气囊回收装置4上，气泵33 可对气囊31充气，以使气囊31膨胀并伸至无人机本体1的下方，排气阀32用以对气囊 31排气，气囊回收装置4可将排气后的气囊31收至气囊安装孔内；
降落伞包2包括降落伞和弹射器，弹射器与降落伞连接，用以向无人机本体1的上方弹射降落伞；
加速度传感器、弹射器、气泵33、排气阀32和驱动电机42分别与控制器电连接。
加速度传感器将测算到的加速度数据及时传输给控制器，控制器进行数据处理，当加速度传感器测算到无人机的加速度等于重力加速度时，控制器控制弹射器将降落伞弹出，同时，控制气泵33开启，并通过进气管道将气体充入对气囊31中，气囊31鼓起并对无人机形成防护；当无人机降落到地面时，加速度传感器测算到加速度等于零，控制器控制排气阀32开启，气囊31中的气体由排气管道排出，气囊31收缩；控制器控制气囊回收装置4将气囊31回收到无人机本体1内。
控制器为STA3X无人机飞行控制系统，或为北京博鹰通航科技有限公司开发的Paladin无人机飞控系统。
优选地，无人机本体1内位于气囊安装孔上方的位置设有安装空腔，气囊回收装置4 安装在安装空腔内，连接方式优选为螺接，螺接方便后期的维护和更换；连接绳43穿过安装空腔的底壁伸入气囊安装孔内，并与气囊31连接。连接绳43与安装气囊连接的位置设有圆形连接块，连接块与气囊31的外壁固定连接。使连接绳43与气囊31的接触面积增大，使得气囊31在连接绳43的拉动下不易损坏，延长了气囊31的使用寿命，同时提高了气囊31回收的效率。
优选地，气囊回收装置4包括绕线轮41和驱动电机42，若干连接绳43的一端连接在气囊31外壁，其另一端连接在绕线轮41上，绕线轮41的两端连接在安装空腔的内壁上，并可在安装空腔内壁上转动，驱动电机42安装在安装空腔内，且其驱动轴与绕线轮 41传动连接，传动装置优选为一对相互啮合的齿轮组，驱动电机42的驱动轴转动以驱动绕线轮41转动，连接绳43设有多根，且其一端分别缠绕在绕线轮41上，另一端分别与气囊31的外壁固定连接；且驱动电机42与控制器电连接，控制器可通过控制驱动电机 42的转动进而来控制连接绳43在绕线轮41上缠绕或从绕线轮41上放出。
优选地，连接绳43的另一端均通过一圆形连接片与气囊31外壁固定连接。圆形连接片能有效增大连接绳与气囊的接触面积，避免气囊在回收过程中受力不匀导致破裂的问题，能有效延长气囊的使用寿命。
优选地，无人机本体1上还设有定位找寻装置5，定位找寻装置5固定在无人机本体1的侧壁；定位找寻装置5包括警示灯51和警报器52，警示灯51和警报器52均与控制器电连接。当无人机下坠时，控制器控制警示灯51和警报器52开启，警示灯51发出闪光，警报器52发出警示声，对下方人员进行提醒；当无人机落体后，使用者可根据警示灯51发出的灯光和警报器52发出的声音及时寻找到无人机。
优选地，定位找寻装置5中还设有定位芯片53，定位芯片53与无人机电源连接，能实时发送定位信号，使用者的手中持有可接受定位芯片发出的定位信号的装置，可根据其来寻找到该无人机。
优选地，警示灯51为LED爆闪灯。爆闪灯能有效的提醒使用者，且LED的相对耗电较低，增加了电源的续航能力。
优选地，无人机本体1侧壁上分别设有进气口和排气口，排气阀32和气泵33均设置在无人机本体1内，气泵33通过进气管道与进气口连通，排气阀32通过排气管道与排气口连通。
优选地，控制器为单片机，本实用新型采用的单片机的型号为GMS90系列单片机。
优选地，连接绳43等间距间隔设在气囊31的外壁，在气囊回收时气囊的各个方向受力一致，不至于出现缠结的问题。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (8)
1.一种防坠无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、降落伞包(2)、防撞装置(3)、控制器和加速度传感器，所述防撞装置(3)可拆卸的安装在所述无人机本体(1)上，所述降落伞包(2)设置在所述无人机本体(1)的上端中部；
所述防撞装置(3)包括气囊(31)、排气阀(32)、气泵(33)和气囊回收装置(4)，所述无人机本体(1)底部的中部设有气囊安装孔，所述气囊(31)设置在所述气囊安装孔处，所述排气阀(32)、气泵(33)分别设置在所述无人机本体(1)上，所述排气阀(32)通过排气管道与所述气囊(31)的进气口连通，所述气泵(33)通过进气管道与所述气囊(31)的进气口连通，所述气囊回收装置(4)设置在所述无人机本体(1)上，并通过连接绳(43)与所述气囊(31)连接，所述连接绳(43)的一端连接在所述气囊(31)上，另一端连接在所述气囊回收装置(4)上，所述气泵(33)可对气囊(31)充气，以使所述气囊(31)膨胀并伸至所述无人机本体(1)的下方，所述排气阀(32)用以对所述气囊(31)排气，所述气囊回收装置(4)可将排气后的所述气囊(31)收至所述气囊安装孔内；
所述降落伞包(2)包括降落伞和弹射器，所述弹射器与所述降落伞连接，用以向所述无人机本体(1)的上方弹射降落伞；
所述加速度传感器、弹射器、气泵(33)、排气阀(32)和气囊回收装置(4)分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种防坠无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内位于所述气囊安装孔上方的位置设有安装空腔，所述气囊回收装置(4)安装在所述安装空腔内，所述连接绳(43)穿过所述安装空腔的底壁伸入所述气囊安装孔内，并与所述气囊(31)连接。
3.根据权利要求2所述的一种防坠无人机，其特征在于：所述气囊回收装置(4)包括绕线轮(41)和驱动电机(42)，若干所述连接绳(43)的一端连接在所述气囊(31)外壁，其另一端连接在所述绕线轮(41)上，所述绕线轮(41)可转动的安装在所述安装空腔内，所述驱动电机(42)安装在所述安装空腔内，且其驱动轴与所述绕线轮(41)传动连接，以驱动所述绕线轮(41)转动，所述连接绳(43)设有多根，且其一端分别缠绕在所述绕线轮(41)上，另一端分别与所述气囊(31)的外壁固定连接；所述驱动电机(42)与所述控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种防坠无人机，其特征在于：所述连接绳(43)的另一端均通过一圆形连接片与所述气囊(31)外壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种防坠无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上还设有定位找寻装置(5)，所述定位找寻装置(5)固定在所述无人机本体(1)的侧壁；所述定位找寻装置(5)包括警示灯(51)和警报器(52)，所述警示灯(51)和所述警报器(52)均与所述控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种防坠无人机，其特征在于：所述警示灯(51)为LED爆闪灯。
7.根据权利要求1所述的一种防坠无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)侧壁上分别设有进气口和排气口，所述排气阀(32)和气泵(33)均设置在所述无人机本体(1)内，所述气泵(33)通过进气管道与所述进气口连通，所述排气阀(32)通过所述排气管道与所述排气口连通。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种防坠无人机，其特征在于：所述控制器为单片机。
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